JP5931201B2 - ラムダ閉ループ制御器の制御動作補正を行うための方法および装置 - Google Patents
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Description
10 PID制御器
11 インプット値
13 減算器
14 P制御系
15 I制御系
16 D制御系
17 加算器
18 アウトプット信号
19 フィードバック
20 増幅ユニット
21 積分器
Claims (6)
- ラムダ閉ループ制御器(1)の制御動作を補正するための方法であって、前記ラムダ閉ループ制御器(1)がインプット側で排気ガス測定プローブに接続されており、測定プローブ構造、サンプルのばらつき、可変な測定プローブ温度または劣化の連続で変化するダイナミックス特性および/またはむだ時間特性を考慮して、ラムダ閉ループ制御器(1)の制御特性を相応に適応させる方法において、
ラムダ閉ループ制御器(1)の制御特性を、様々な排気ガス測定プローブの構造およびそのダイナミックス特性に適応させるために、前記ラムダ閉ループ制御器(1)としてデジタル式のPID制御器(10)を使用し、制御器のアウトプット信号(18)をフィードバックして、インプット差分信号に加算し、すべての制御器アウトプットまたは制御器の制御器特性の一部に、予め規定可能な増幅ファクターを乗算し、フィードバックする、
ことを特徴とする、ラムダ閉ループ制御器(1)の制御動作を補正するための方法。 - 制御器特性の一部として、PI部分、PD部分、DI部分、P部分、I部分またはD部分をフィードバックする、
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 1より小さい適用可能なファクターを有する、デジタル式のPID制御器(10)のアウトプット信号をフィードバックし、該フィードバック(19)を前記デジタル式のPID制御器(10)の次のタイムステップにおいて考慮する、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。 - 排気ガス測定プローブとして、ネルンストセルおよびポンプセルを備えた広帯域O2センサを使用し、この際に、ガス移動時間に基づくむだ時間を直接的な電気式のフィードバック(19)によって補正し、該フィードバック(19)が、前記ポンプセルにおけるポンプ電流変化を直接的かつ比例的に積分して基準電極に伝達する、
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 内燃機関のラムダ閉ループ制御の構成部分としてのデジタル式のPID制御器(10)として構成されたラムダ評価ASICにおける制御動作補正のために使用する、
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法の使用法。 - ラムダ閉ループ制御器(1)の制御動作を補正するための装置であって、前記ラムダ閉ループ制御器(1)がインプット側で排気ガス測定プローブに接続されており、測定プローブ構造、サンプルのばらつき、可変な測定プローブ温度または劣化の連続で変化するダイナミックス特性および/またはむだ時間特性を考慮して、ラムダ閉ループ制御器(1)の制御特性が相応に適応させられる形式のものにおいて、
前記ラムダ閉ループ制御器(1)がデジタルPID制御器(10)として構成されていて、前記ラムダ閉ループ制御器(1)が、前記ラムダ閉ループ制御器(1)の制御特性を、様々な排ガス測定プローブの構造およびダイナミックス特性に適応させるために、制御器のアウトプット信号(18)をフィードバックして、インプット差分信号に加算し、すべての制御器アウトプットまたは制御器の制御器特性の一部に、予め規定可能な増幅ファクターを乗算し、フィードバックする請求項1から4のいずれか1項に記載の方法を実施するための装置を有している、
ことを特徴とする、ラムダ閉ループ制御器(1)の制御動作を補正するための装置。
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