JP2014148011A - 動力工具 - Google Patents

Abstract

【課題】 バッテリの着脱技術に関して改良された動力工具を提供する。
【解決手段】 動力工具であり、先端工具１１９を駆動するモータ１１０と、工具本体１０１と、ハンドル１０９と、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂが着脱可能に装着されるバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂと、を有する。バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、複数設けられるとともに、バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂが係合可能なバッテリ係合部１６１を有する。バッテリ１７０Ａ，１７０Ｂは、バッテリ係合部１６１に対して先端工具１１９の長軸方向と交差する交差方向に摺動することで、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、先端工具を駆動させて被加工材に所定の加工作業を行う動力工具に関する。

特開２０１０−５７５１号公報は、バッテリを駆動源とするバッテリ式ハンマドリルを開示している。特開２０１０−５７５１号公報に記載のバッテリ式ハンマドリルは、工具本体とハンドルとを連接する下方延出部の下面に１個のバッテリを配置する構成である。

特開２０１０−５７５１号公報

バッテリ式ハンマドリルに用いられるバッテリは、充電式であり、バッテリ残量が減少した場合、一旦ハンマドリルから取り外して充電後、改めて装着するといった作業を行うことになるが、バッテリは、重量物であることから、その取り扱いには改良の余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、バッテリの着脱技術に関して改良された動力工具を提供することをその目的とする。

上記課題を達成するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態によれば、着脱可能に取り付けられた先端工具を当該先端工具の駆動軸に対して駆動させる動力工具が構成される。動力工具は、先端工具を駆動するためのモータと、モータを収容する工具本体と、工具本体に連接するハンドルと、モータに電流を供給するためのバッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、を有する。バッテリ装着部は、複数設けられており、バッテリ装着部に装着されたバッテリからモータに対して電流を供給可能に構成されている。ハンドルは、駆動軸が延在する駆動軸延在方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられている。バッテリ装着部は、バッテリが係合可能なバッテリ係合部を有し、バッテリがバッテリ係合部に係合することによって当該バッテリを保持するように構成されている。駆動軸延在方向とハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に、バッテリがバッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリがバッテリ装着部に装着されるように構成されている。なお、ハンドルは、駆動軸を含む所定平面上において、当該駆動軸が延在する駆動軸延在方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられていることが好ましい。

本発明によれば、バッテリ装着部を複数備えており、各バッテリ装着部にそれぞれバッテリが着脱可能に装着される構成としている。このため、個々のバッテリとしては、バッテリ装着の自由度が高くなる。
また、本発明によれば、バッテリを駆動軸延在方向とハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に移動させてバッテリ装着部に装着する構成としている。このため、駆動軸延在方向に振動が発生する動力工具の場合であれば、バッテリの抜け方向（取り外し方向）が振動方向と交差する方向となり、当該バッテリが振動の影響を受けてバッテリ装着部から脱落する可能性を低減することができる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、複数のバッテリ装着部は、駆動軸延在方向に並んで設けられている。
この形態によれば、複数のバッテリのコンパクトな配置が可能となり、当該バッテリの電気配線に関する取り回しの容易化が図れる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、バッテリ係合部には、駆動軸に対して工具本体の同じ側からバッテリが係合するように、バッテリ係合部が構成されている。
この形態によれば、複数のバッテリの着脱作業を工具本体の同じ側から行う構成であり、バッテリの着脱作業がやり易くなる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、複数のバッテリ装着部は、駆動軸延在方向に関してモータの先端工具側とは反対側に設けられている。
この形態によれば、バッテリが先端工具から離れた位置に配置されることになるため、バッテリが先端工具による加工作業の邪魔にならない。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部にバッテリが装着された状態で、当該バッテリの下端部と工具本体の下端部が同一平面を形成するように構成されている。
この形態によれば、工具本体の下端部に加えバッテリの下端部が動力工具を地面等に載置する場合の接地面となるため、当該動力工具を安定して載置することが可能になる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部にバッテリが装着された状態では、当該バッテリの駆動軸延在方向の長さが交差方向の長さよりも短くなるように配置されるように、バッテリ装着部が構成されている。
この形態によれば、バッテリが、駆動軸延在方向の長さが交差方向の長さよりも短くなるように配置される構成としたことで、先端工具の駆動軸延在方向に関する動力工具の全長を短縮する上で有効となる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、バッテリ装着部は、バッテリが装着された状態で当該バッテリに向かって突出するとともに当該バッテリに当接する弾性部材を有する。
この形態によれば、バッテリ装着部に装着されたバッテリを弾性部材によって弾発状に抑えることができるため、加工作業時に発生する振動によるがたつきを抑えることが可能となる。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、ハンドルは、ハンドル延在方向に関する少なくとも一方の端部側が工具本体に連接するように構成されており、それぞれのバッテリ装着部は、ハンドル延在方向に関するハンドルの他方の端部側に設けられている。
この形態によれば、バッテリが先端工具から離れた位置に配置されることになるため、バッテリが先端工具による加工作業の邪魔にならない。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータは、当該モータの回転軸と駆動軸が交差するように設けられている。
この形態によれば、モータの回転軸と駆動軸が交差する形式の動力工具が構成される。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータは、当該モータの回転軸と駆動軸が平行に設けられている。
この形態によれば、モータの回転軸と駆動軸が平行とされた形式の動力工具が構成される。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、ハンドルは、作業者に把持されるグリップ部を有し、グリップ部は、駆動軸上に設けられている。
この形態によれば、ハンドルのグリップ部が駆動軸上に設けられた形式の動力工具が構成される。このような構成の動力工具においては、複数のバッテリ装着部は、ハンドル延在方向に関する駆動軸の一方側の工具本体上に設けられていることが好ましい。

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、ハンドルは、一端側が工具本体に連接するグリップ部と、当該グリップ部の他端側と工具本体を連結する補強部材を有する。このような構成の場合、複数のバッテリ装着部は、補強部材に設けられていることが好ましい。

本発明によれば、バッテリの着脱技術に関して改良された動力工具が提供されることとなった。

本発明の第１実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 バッテリ装着部に取り付けられたバッテリパックの装着状態を示す拡大図である。 図１のＡ矢視図である。 図１のＢ矢視図である。 バッテリ装着部のターミナルを示す図である。 バッテリパックを示す斜視図である。 バッテリパックを示す平面図である。 図６のＣ矢視図である。 図６のＤ矢視図である。 本発明の第２実施形態に係るハンマドリルの構成および当該ハンマドリルに対するバッテリパックの配置を示す模式図である。 本発明の第３実施形態に係るハンマドリルの構成および当該ハンマドリルに対するバッテリパックの配置を示す模式図である。 本発明の第４実施形態に係るハンマドリルの構成および当該ハンマドリルに対するバッテリパックの配置を示す模式図である。 本発明の第５実施形態に係るハンマドリルの構成および当該ハンマドリルに対するバッテリパックの配置を示す模式図である。

（本発明の第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態につき、図１〜図９を参照しつつ詳細に説明する。本発明の実施形態は、動力工具の一例としてバッテリ式ハンマドリルを用いて説明する。図１は本実施形態に係るハンマドリル１００の全体構成を示す断面図である。図１に示すように、電動式のハンマドリル１００は、ハンマビット１１９を装着し、装着されたハンマビット１１９を長軸方向に打撃動作および長軸方向回りに回転動作させて、被加工材に対して穴明けやハツリ等の加工を行う動力工具である。このハンマビット１１９が、本発明における「先端工具」に対応する。

ハンマドリル１００は、概括的に見て、ハンマドリル１００の外郭を形成する本体部１０１を主体として構成される。本体部１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して着脱自在に取付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９のビット挿入孔内に挿入され、その長軸方向への相対的な往復動が可能に、かつその周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。

本体部１０１は、電動モータ１１０を収容するモータハウジング１０３、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および動力伝達機構１５０を収容するギアハウジング１０５を主体として構成される。ハンマビット１１９の長軸方向に関して本体部１０１のハンマビット１１９と反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０９が連接されている。この本体部１０１が、本発明における「工具本体」に対応し、ハンドグリップ１０９が、本発明における「ハンドル」に対応する。

なお、本実施形態では、便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向、すなわち本体部１０１の長軸方向に関して、ハンマビット１１９側を、「前側」ないし「前方側」として規定し、ハンドグリップ１０９側を、「後側」ないし「後方側」として規定する。また、図１中の紙面上方を、「上側」ないし「上方側」と規定し、紙面下方を、「下側」ないし「下方側」と規定する。

本体部１０１は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方にギアハウジング１０５が配置され、後方にモータハウジング１０３が配置された構成とされる。そして、モータハウジング１０３の後方にハンドグリップ１０９が配置された構成とされる。モータハウジング１０３は、ギアハウジング１０５の下面よりも下方へと延在されており、この延在された領域に電動モータ１１０が配置されている。電動モータ１１０は、当該電動モータ１１０の回転軸が上下方向に傾斜状に延在するように配置され、ハンマビット１１９の長軸方向に延在する打撃軸に対して交差している。この電動モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応し、打撃軸が、本発明における「駆動軸」に対応する。

すなわち、この実施形態のハンマドリル１００は、ハンマビット１１９の打撃軸と電動モータ１１０の回転軸が交差する構成であり、以下、このような構成のハンマドリルを便宜上、第１形態のハンマドリルという。なお、本体部１０１を構成するモータハウジング１０３、ギアハウジング１０５、およびハンドグリップ１０９のそれぞれは、ハンマビット１１９の長軸方向に縦割りされた左右の半割部材を互いに接合することで構成される。

電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線動作に適宜変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１の左右方向）への衝撃力を発生する。また電動モータ１１０の回転出力は、動力伝達機構１５０によって適宜減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。電動モータ１１０は、ハンドグリップ１０９に配置されたトリガ１０９ａの引き操作によって通電駆動される。

運動変換機構１２０は、電動モータ１１０のモータ軸１１１の上方に配置されており、モータ軸１１１の回転出力をハンマドリル１００の前後方向への直線運動に変換する機構である。運動変換機構１２０は、モータ軸１１１によって回転駆動される中間軸１２１と、中間軸１２１に取り付けられた回転体１２３と、中間軸１２１（回転体１２３）の回転に伴いハンマドリル１００の前後方向に揺動される揺動部材１２５と、揺動部材１２５の揺動動作に伴ってハンマドリル１００の前後方向に往復移動する駆動体としての筒状のピストン１２７と、ピストン１２７を収容するシリンダ１２９を主体として構成されている。モータ軸１１１は中間軸１２１に対して傾斜状に配置される。シリンダ１２９は、ツールホルダ１５９の後方領域としてツールホルダ１５９に一体状に形成されている。

打撃要素１４０は、運動変換機構１２０の上方であって、ツールホルダ１５９の後方に配置されており、運動変換機構１２０によって電動モータ１１０の回転出力から変換されたハンマドリル１００の前後方向への直線状の出力を、ハンマビット１１９に打撃力として伝達する機構である。すなわち、打撃要素１４０は、筒状のピストン１２７内に摺動可能に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ストライカ１４３の前方に配置され、ストライカ１４３が衝突するインパクトボルト１４５を主体として構成されている。なお、ストライカ１４３の後方のピストン１２７の空間は、ピストン１２７の摺動動作を空気の圧力変動を介してストライカ１４３に伝達する空気室１２７ａを形成している。

動力伝達機構１５０は、運動変換機構１２０の前側に配置されており、運動変換機構１２０の中間軸１２１から伝達された電動モータ１１０の回転出力をツールホルダ１５９に伝達する機構である。すなわち、動力伝達機構１５０は、中間軸１２１と共に回転する第１ギア１５１と、第１ギア１５１と噛み合い係合されるとともに、ツールホルダ１５９（シリンダ１２９）に取付けられた第２ギア１５３等の複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。

ハンドグリップ１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向、すなわち打撃軸の延在方向と同一平面上で交差する上下方向に延在するグリップ部１０９Ａを主体として構成されている。上記のハンマビット１１９の長軸方向、すなわち打撃軸の延在方向が、本発明における「駆動軸延在方向」に対応し、同一平面上が、本発明における「駆動軸を含む所定平面上」に対応する。また、上下方向が、本発明における「ハンドル延在方向」に対応する。グリップ部１０９Ａは、モータハウジング１０３のうちの上側部分に対して所定の間隔を置いて配置されるとともに、その上部がモータハウジング１０３の後端上部から後方へと概ね水平状に延在する上方連接部１０３ａによって連接され、下部がモータハウジング１０３の上下方向の略中程から後方へと概ね水平状に延在する下方連接部１０３ｂによって連接されている。なお、この実施形態では、図１に示すように、上方連接部１０３ａおよび下方連接部１０３ｂが、モータハウジング１０３から一体に延出してグリップ部１０９Ａに連接する構成としているが、グリップ部１０９Ａから一体に延出してモータハウジング１０３に連接する構成であっても構わない。

モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂは、モータハウジング１０３の上下方向の略中央部から後方へと延出されており、その下面部にバッテリパック装着用としての装着部１６０が設けられている。この装着部１６０は、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂにより構成されている。そして、それら２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、電動モータ１１０に駆動用の電流を供給するためのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが個々に着脱自在に装着される構成とされる。この２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが、本発明における「複数のバッテリ装着部」に対応し、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが、本発明における「バッテリ」に対応する。図１〜図４においては、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを二点鎖線で示している。

なお、下方連接部１０３ｂの内部には空間が形成されており、この空間に電動モータ制御用のコントローラ１３０が収容配置されている。すなわち、コントローラ１３０は、図１に実線で示すように、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂとハンドグリップ１０９との間に配置されている。換言すれば、コントローラ１３０は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの上方位置に水平方向に長い横置きに配置されている。なお、このコントローラ１３０については、図１に二点鎖線で示すように、電動モータ１１０の後方、すなわちバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂと電動モータ１１０の間に配置するように構成することも可能である。

図６〜図９は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂ（図では１つのバッテリパックを示す）の詳細を示している。図示のように、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、概略的には略直方形のバッテリケース１７１と、バッテリケース１７１内に収容される複数の電池セル（便宜上図示を省略する）とを主体として構成される。バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの下面に沿ってハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ１０９の延在方向との両方の方向と交差する左右方向、すなわち側方から水平状に移動させるスライド方式によってバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに着脱自在に装着される構成とされている。なお、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、同じ構成であり、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのいずれにも装着が可能である。

バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを着脱自在とするために、バッテリケース１７１の上面側には、長手方向の両側面に沿って直線状に延びる一対の装着ガイド１７３が設けられ、またバッテリケース１７１の上面側中央部には、ロック用のフック１７５とロック解除用の押しボタン１７７が設けられている。ロック用のフック１７５は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの装着方向後部寄りに設けられ、バッテリケース１７１の上面から突き出るようにバネ（便宜上図示を省略する）によって付勢されている。ロック解除用の押しボタン１７７は、バッテリケース１７１の装着方向後面側に配置されており、押し込み操作したときに、フック１７５がバッテリケース１７１の上面から引っ込む方向へ移動するように当該フック１７５と機械的に連結されている。

一方、前後２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれは、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの側方からの装着を可能とするために、図１および図２に示すように、ハンマビット１１９の長軸方向、すなわち打撃軸と交差する左右方向に直線状に延びる前後一対のガイドレール１６１を備えている。このガイドレール１６１は、断面が横向きの略Ｕ形に形成されており、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの装着ガイド１７３が摺動することで挿入される。すなわち、ガイドレール１６１は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに取り付ける際の案内手段、およびバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂからの脱落を防止する手段として機能する。このガイドレール１６１が、本発明における「バッテリ係合部」に対応する。

また、各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、図４に示すように、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのフック１７５が係止可能な凹状の係止部１６３を備えている。係止部１６３は、前後のガイドレール１６１間の挿入口側に配置されており、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂがバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたとき、図４に示すように、ロック用のフック１７５と係止する。これにより、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに固定されて取り外す方向への移動、すなわち抜け落ちが規制される。なお、フック１７５は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂへの装着時において、当該フック１７５のテーパ部分を係止部１６３で押されて一旦下方へと移動後、初期位置に復帰することで係止部１６３に係止するように構成されている。

各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、当該バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対する装着面である上面を除いては、その外面が露出された状態に置かれるとともに、少なくともその下面がモータハウジング１０３の下面と面一となるように設定されている。これにより、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂおよびモータハウジング１０３の下面を載置面として、ハンマドリル１００を地面や床面に安定に載置できる。

かくして、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、電動モータ１１０の後方であって、且つハンドグリップ１０９の下方位置に、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの長手方向がハンマビット１１９の長軸方向とハンドグリップ延在方向の両方の方向に交差する交差方向となるように前後方向に並べて配置される。すなわち、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向の長さが当該長軸方向と交差する方向の長さよりも短くなるように配置されることになる。

そして、本実施形態では、前後２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、ハンマドリル１００を後方から見て、左側から右側への移動（スライド）方向（図３および図４に示すＦ矢印方向）が装着方向と定められ、その逆方向への移動が取り外し方向と定められている。すなわち、この実施形態では、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの着脱方向が、２つ共に同一方向として設定されているが、着脱方向については、一方のバッテリパック１７０Ａと他方のバッテリパック１７０Ｂが互いに異なる方向であっても差し支えない。つまり、一方のバッテリパック１７０Ａについては、右側から装着し、他方のバッテリパック１７０Ｂについては、左側から装着する設定に変更することが可能である。

また、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたとき、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂのターミナル１７９（図６および図７参照）が各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの下面側に設けられた図５に示すターミナル１６５と電気的に接続され、電動モータ１１０およびコントローラ１３０への電流供給が可能とされる。

また、各バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂの下面部には、図３に示すように、円柱状のラバーピン１６７が、仮想四角形の各コーナー部に位置するように４個配置されている。これら４個のラバーピン１６７は、下方へと所定長さで突出されており、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着されたバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの上面４か所に対して弾発状に下向きに付勢する。これにより、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの振動によるがたつきを規制することができる。このラバーピン１６７が、本発明における「弾性部材」に対応する。なお、ラバーピン１６７は、円柱状以外の形状に形成してもよいし、ラバーピン１６７から板ばね等の各種ばね部材に変更しても差し支えない。

上述したように、本実施形態によれば、モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂに、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂを前後２列に設定し、それぞれのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂにバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが着脱可能に装着される構成としている。このため、ハンマドリル１００が、例えば３６Ｖ仕様の場合であれば、１８Ｖのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが２つ装着されて、電気的に直列に接続される。１８Ｖのバッテリパックは、３６Ｖのバッテリパックに比べると、その重量が相当に軽いものである。このことから、作業者は、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの交換作業、すなわちバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対するバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの着脱を簡単に行うことが可能となり、着脱の操作性が向上する。なお、ハンマドリル１００が１８Ｖ仕様の場合であれば、２つのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、電気的に並列に接続されるように構成されていてもよい。このときはハンマドリル１００の長時間駆動が可能になる。さらに、ハンマドリル１００が３６Ｖと１８Ｖのどちらの電圧でも駆動可能である場合には、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの接続態様を直列と並列との間で切り替えるように構成されていてもよい。この場合には、作業者によってバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの接続態様を切り替え可能な切替スイッチを設けることが好ましい。

また、一般にバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、一方に長い略直方形に形成される。本実施形態では、モータハウジング１０３の下方連接部１０３ｂに、１８Ｖのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを、その長手方向がハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向となるように、前後方向に２つ並べて配置する構成としている。すなわち、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着された状態において、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、ハンマビット１１９の長軸方向の長さが当該長軸方向と交差する方向の長さよりも短くなるように配置される。これにより、長手方向がハンマビット１１９の長軸方向と同方向となるように配置する場合に比べて、ハンマビット１１９の長軸方向に関するバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの配置空間を小さくして、ハンマドリル１００の前後方向長さ、すなわち全長が短縮されたコンパクトな形状に構成可能である。

また、本実施形態では、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに対してハンマドリル１００の側方から挿入して装着する構成としている。このため、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂは、ハンマビット１１９の打撃軸と交差する方向、すなわちハンマビット１１９の打撃動作で発生する振動方向と交差する方向が抜け方向となり、振動の影響を受けて脱落する可能性を低減可能である。

また、本実施形態では、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの装着ガイド１７３をバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのガイドレール１６１に沿って摺動することで、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂに装着する構成のため、装着作業を楽に行うことができる。

また、本実施形態では、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを、モータハウジング１０３の後方で、且つハンドグリップ１０９の下方に位置するように配置している。第１形態のハンマドリル１００の場合、モータハウジング１０３のうち電動モータ１１０を収容する領域が下方へと延出する構造上の特性から、当該下方連接部分の後方、従ってハンドグリップ１０９の下方には、スペースが生まれる。本実施形態は、このスペースを活用してのバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの配置であり、合理的な配置となる。また、この位置は、ハンマビット１１９による加工位置から離間した位置でもあり、加工作業の邪魔にならない。

また、本実施形態では、モータハウジング１０３の後方で、且つハンドグリップ１０９の下方にバッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂを配置する構成とした上で、当該バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂの下面をモータハウジング１０３の下面と面一に設定してある。このため、ハンマドリル１００を地面や床面に載置する場合、当該ハンマドリル１００を安定状態で載置することができる。
なお、本実施形態は、ハンマビット１１９の打撃軸と電動モータ１１０の回転軸が傾斜状に交差する場合で説明したが、傾斜配置に限らず、ハンマビット１１９の打撃軸と電動モータ１１０の回転軸が直交状に配置される構成でもよい。

（本発明の第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態につき、図１０を参照しつつ説明する。図１０は、電動モータ１１０の回転軸とハンマビット１１９の打撃軸が平行に配置され、且つハンドグリップ１０９のグリップ部１０９Ａが打撃軸上に位置している構成のハンマドリル１００（以下、このような構成のハンマドリルを便宜上、第２形態のハンマドリルという）を示す模式図である。ハンドグリップ１０９は、モータハウジング１０３の後端上部からハンマビット１１９の長軸方向と同一平面上で交差する下方に向かって延在されたグリップ部１０９Ａの延在端部と、モータハウジング１０３の後端下部とを、上下方向に傾斜状に延在するグリップ補強用のサポート部材１０７により連接された構成としている。電動モータ１１０の回転は、運動変換機構１２０により直線運動に変換された後、ツールホルダ１５９によって保持されたハンマビット１１９に打撃要素１４０を介して打撃力として伝達される。また、電動モータ１１０の回転は、ツールホルダ１５９によって保持されたハンマビット１１９に動力伝達機構１５０を介して回転運動として伝達される。

この実施形態は、上記の第２形態のハンマドリル１００において、グリップ部１０９Ａの延在端部およびサポート部材１０７の下面に、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向に並べて設けている。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成としている。従って、この実施形態によれば、第２形態のハンマドリル１００において、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（本発明の第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態につき、図１１を参照しつつ説明する。この実施形態は、上記の第２形態のハンマドリル１００において、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂを、モータハウジング１０３のうち、ギアハウジング１０５の下面に対して面一とされた領域の下面と、ギアハウジング１０５の下面との両方に跨ってハンマビット１１９の長軸方向に並べて設けている。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７１Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成としている。従って、この実施形態によれば、第２形態のハンマドリル１００において、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（本発明の第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態につき、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、ハンドグリップ１０９のグリップ部１０９Ａが、モータハウジング１０３の後端側下部からハンマビット１１９の長軸方向と同一平面上で交差する下方に向かって延在する構成のハンマドリル１００（以下、このような構成のハンマドリルを便宜上、第３形態のハンマドリルという）を示す模式図である。

この実施形態は、上記の第３形態のハンマドリル１００において、ハンドグリップ１０９の延在端部（自由端部）であるハンドグリップ１０９の下面に、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向に並べて設けている。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成としている。従って、この実施形態によれば、第３形態のハンマドリル１００において、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（本発明の第５実施形態）
次に本発明の第５実施形態につき、図１３を参照しつつ説明する。図１３は、第３形態のハンマドリル１００において、ハンドグリップ１０９が、グリップ部１０９Ａの延在端部と、モータハウジング１０３の前端側下部とを、上下方向に傾斜状に延在するグリップ補強用のサポート部材１０７により連接された構成のハンマドリル１００（以下、このような構成のハンマドリルを便宜上、第４形態のハンマドリルという）を示す模式図である。すなわち、ハンドグリップ１０９は、グリップ部１０９Ａとサポート部材１０７とを有する。このサポート部材１０７が、本発明における「補強部材」に対応する。

この実施形態は、上記の第４形態のハンマドリル１００において、サポート部材１０７の前面部に２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂを上下方向に並べて設けている。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成としている。従って、この実施形態によれば、第４形態のハンマドリル１００において、前述した第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、便宜上、図示はしないが、上述した実施形態の他に、下記の如き更なる変形例が考えられる。

（変形例１）
第１形態のハンマドリル１００において、モータハウジング１０３とハンドグリップ１０９とを連接する下方連接部１０３ｂの下面を段差の無い平面に形成した上で、その下方連接部１０３ｂの下面に、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向に並べて設ける。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成とする。

（変形例２）
第２形態のハンマドリル１００において、一方のバッテリ装着部１６０Ａを、モータハウジング１０３とハンドグリップ１０９とを連接する下方連接部１０３ｂの下面に設け、他方のバッテリ装着部１６０Ｂを、モータハウジング１０３のうち、ギアハウジング１０５の下面に対して面一とされた領域の下面と、ギアハウジング１０５の下面との両方に跨って設ける。すなわち、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、互いに離間した離間配置とする。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７１Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成する。

（変形例３）
第２形態のハンマドリル１００において、一方のバッテリ装着部１６０Ａを、グリップ部１０９Ａおよびサポート部材１０７の下面に設け、他方のバッテリ装着部１６０Ｂを、グリップ部１０９Ａの上面に設ける。すなわち、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、互いに離間した離間配置とされ、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７１Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成とする。

（変形例４）
第３形態のハンマドリル１００において、一方のバッテリ装着部１６０Ａをハンドグリップ１０９の延在端部（自由端部）であるハンドグリップ１０９の下面に設け、他方のバッテリ装着部１６０Ｂをモータハウジング１０３の下面とギアハウジング１０５の下面との両方に跨って設ける。すなわち、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、互いに離間した離間配置とされ、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成とする。

（変形例５）
第３形態のハンマドリル１００において、モータハウジング１０３の後部上面に、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向に並べて設ける。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成とする。

（変形例６）
第４形態のハンマドリル１００において、ハンドグリップ１０９の延在端部、すなわちハンドグリップ１０９の下端部に、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向に並べて配置する。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成とする。

（変形例７）
第４形態のハンマドリル１００において、ハンドグリップ１０９の下端部に一方のバッテリ装着部１６０Ａを設け、サポート部材１０７の前面部に他方のバッテリ装着部１６０Ｂを設ける。すなわち、２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂは、互いに離間した離間配置とされ、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成とする。

（変形例８）
第４形態のハンマドリル１００において、ギアハウジング１０５の下面に２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂを前後方向に並べて設ける。そして、それらバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂのそれぞれに、バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂをハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向にハンマドリル１００の側方から挿入して着脱自在に装着する構成とする。

なお、本実施形態においては、装着部１６０が本体部１０１またはハンドグリップ１０９に対して固定された場合で説明したが、装着部１６０を本体部１０１またはハンドグリップ１０９に着脱自在に構成し、当該装着部１６０を取り外した状態で当該装着部１６０の着脱部にアダプタを介してバッテリパックを装着可能に構成してもよい。また、本実施形態は、バッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂを２つ備える場合で説明しているが、３個以上であっても構わない。

また、本実施形態は、動力工具の例として、ハンマビット１１９が打撃動作と回転動作を行うハンマドリル１００の場合で説明したが、これには限られない。例えば、打撃工具としてハンマビット１１９が打撃動作のみを行うハンマに適用することも可能である。その他にも、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動レシプロソー、電動ジグソーに本発明を適用することも可能である。

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る動力工具は、下記の態様が構成可能である。
（態様）
着脱可能に取付けられた先端工具を当該先端工具の駆動軸に対して駆動させる動力工具であって、
前記先端工具を駆動するためのモータと、
前記モータを収容する工具本体と、
前記工具本体に連接されたハンドルと、
前記モータに電流を供給するためのバッテリが着脱可能に装着される複数のバッテリ装着部と、を有し、前記複数のバッテリ装着部に装着された複数のバッテリから前記モータに対して電流を供給可能に構成されており、
前記ハンドルは、前記駆動軸を含む所定平面上において、当該駆動軸が延在する駆動軸延在方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられており、
それぞれの前記バッテリ装着部は、バッテリが係合可能なバッテリ係合部を有し、バッテリが前記バッテリ係合部に係合することによって当該バッテリを保持するように構成されており、
前記所定平面の法線方向に、バッテリが前記バッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが前記バッテリ装着部に装着されるように構成されていることを特徴とする動力工具。

（実施形態の各構成要素と本発明の構成要素との対応関係）
本実施形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
本体部１０１が、本発明の「工具本体」に対応する構成の一例である。
ハンマビット１１９が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
２つのバッテリ装着部１６０Ａ，１６０Ｂが、本発明の「複数のバッテリ装着部」に対応する構成の一例である。
バッテリパック１７０Ａ，１７０Ｂが、本発明の「バッテリ」に対応する構成の一例である。
ガイドレール１６１が、本発明の「バッテリ係合部」に対応する構成の一例である。
ラバーピン１６７が、本発明の「弾性部材」に対応する構成の一例である。
サポート部材１０７が、本発明の「補強部材」に対応する構成の一例である。

１００ ハンマドリル（動力工具）
１０１ 本体部（工具本体）
１０３ モータハウジング
１０３ａ 上方連接部
１０３ｂ 下方連接部
１０５ ギアハウジング
１０７ サポート部材（補強部材）
１０９ ハンドグリップ（ハンドル）
１０９Ａ グリップ部
１０９ａ トリガ
１１０ 電動モータ（モータ）
１１１ モータ軸
１１９ ハンマビット（先端工具）
１２０ 運動変換機構
１２１ 中間軸
１２３ 回転体
１２５ 揺動部材
１２７ 筒状のピストン
１２７ａ 空気室
１２９ シリンダ
１３０ コントローラ
１４０ 打撃要素
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 動力伝達機構
１５１ 第１ギア
１５３ 第２ギア
１５９ ツールホルダ
１６０ 装着部
１６０Ａ，１６０Ｂ バッテリ装着部（複数のバッテリ装着部）
１６１ ガイドレール（バッテリ係合部）
１６３ 係止部
１６５ ターミナル
１６７ ラバーピン（弾性部材）
１７０Ａ，１７０Ｂ バッテリパック（バッテリ）
１７１ バッテリケース
１７３ 装着ガイド
１７５ ロック用のフック
１７７ ロック解除用の押しボタン
１７９ ターミナル

Claims (14)

1. 着脱可能に取付けられた先端工具を当該先端工具の駆動軸に対して駆動させる動力工具であって、
   前記先端工具を駆動するためのモータと、
   前記モータを収容する工具本体と、
   前記工具本体に連接するハンドルと、
   前記モータに電流を供給するためのバッテリが着脱可能に装着されるバッテリ装着部と、を有し、
   前記バッテリ装着部は、複数設けられており、
   前記バッテリ装着部に装着された前記バッテリから前記モータに対して電流を供給可能に構成されており、
   前記ハンドルは、前記駆動軸が延在する駆動軸延在方向に交差するハンドル延在方向に延在するように設けられており、
   前記バッテリ装着部は、前記バッテリが係合可能なバッテリ係合部を有し、前記バッテリが前記バッテリ係合部に係合することによって当該バッテリを保持するように構成されており、
   前記駆動軸延在方向と前記ハンドル延在方向の両方の方向に交差する交差方向に、前記バッテリが前記バッテリ係合部に対して摺動することで、当該バッテリが前記バッテリ装着部に装着されるように構成されていることを特徴とする動力工具。
2. 請求項１に記載の動力工具であって、
   複数の前記バッテリ装着部は、前記駆動軸延在方向に並んで設けられていることを特徴とする動力工具。
3. 請求項１または２に記載の動力工具であって、
   前記バッテリ係合部には、前記駆動軸に対して前記工具本体の同じ側から前記バッテリが係合するように、前記バッテリ係合部が構成されていることを特徴とする動力工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   複数の前記バッテリ装着部は、前記駆動軸方向に関して前記モータの前記先端工具側とは反対側に設けられていることを特徴とする動力工具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記バッテリ装着部に前記バッテリが装着された状態で、当該バッテリの下端部と前記工具本体の下端部が同一平面を形成するように構成されていることを特徴とする動力工具。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記バッテリ装着部に前記バッテリが装着された状態では、当該バッテリの前記駆動軸延在方向の長さが前記交差方向の長さよりも短くなるように配置されるように、前記バッテリ装着部が構成されていることを特徴とする動力工具。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記バッテリ装着部は、前記バッテリが装着された状態で当該バッテリに向かって突出するとともに当該バッテリに当接する弾性部材を有することを特徴とする動力工具。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記ハンドルは、前記ハンドル延在方向に関する少なくとも一方の端部側が前記工具本体に連接するように構成されており、
   複数の前記バッテリ装着部は、前記ハンドル延在方向に関する前記ハンドルの他方の端部側に設けられていることを特徴とする動力工具。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の動力工具であって、
   前記モータは、当該モータの回転軸と前記駆動軸が交差するように設けられていることを特徴とする動力工具。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の動力工具であって、
    前記モータは、当該モータの回転軸と前記駆動軸が平行に設けられていることを特徴とする動力工具。
11. 請求項８に記載の動力工具であって、
    前記ハンドルは、作業者に把持されるグリップ部を有し、
    前記グリップ部は、前記駆動軸上に設けられていることを特徴とする動力工具。
12. 請求項１１に記載の動力工具であって、
    複数の前記バッテリ装着部は、前記ハンドル延在方向に関する前記駆動軸の一方側の前記工具本体上に設けられていることを特徴とする動力工具。
13. 請求項８に記載の動力工具であって、
    前記ハンドルは、一端側が前記工具本体に連接するグリップ部と、当該グリップ部の他端側と前記工具本体を連結する補強部材を有することを特徴とする動力工具。
14. 請求項１３に記載の動力工具であって、
    複数の前記バッテリ装着部は、前記補強部材に設けられていることを特徴とする動力工具。

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