JP2014147991A - テープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を複雑化させることなく印字済みテープの切断不良を防止する。
【解決手段】被印字粘着テープ１５０を巻回した第１ロールＲ１から繰り出される被印字粘着テープ１５０を搬送する搬送ローラ１２と、搬送ローラ１２を回転駆動する搬送用モータＭ１と、搬送ローラ１２により搬送される被印字粘着テープ１５０に対し、所望の印字を行い印字済み粘着テープ１５０′とする印字ヘッド１１と、印字済み粘着テープ１５０′を巻き取り第２ロールＲ２とするためのドラム部５０を回転駆動する駆動力を発生する粘着巻取用モータＭ２と、搬送ローラ１２と第２ロールＲ２との間で印字済み粘着テープ１５０′を切断するカッター機構３０と、カッター機構３０による切断時に、搬送ローラ１２を停止させると共にドラム部５０を巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１及び粘着巻取用モータＭ２を制御するステップＳ３０５の制御手順と、を有する。
【選択図】図２７

Description

本発明は、所定の印刷を行ったテープを順次巻回し、終端で切断してテープロールを生成するテープ印刷装置に関する。

特許文献１には、印刷機構よりも下流側でシート状物（印字済みテープ）を切断するカッティング装置が開示されている。このカッティング装置は、カット刃と、カット刃に対向する受け部材と、受け部材に対して印字済みテープの走行経路を挟んで配置される押さえ部材とを有する。押さえ部材と受け部材がカット刃の上流側及び下流側において印字済みテープを挟持し、カット刃がテープを横切るように走行して印字済みテープを切断する。

特開２００４−１０６１４３号公報

カット刃を印字済みテープの幅方向に移動させてテープを切断する場合、カット刃がテープ端部に接触した際にテープを弛ませてしまい、切断不良を生じる可能性がある。上記従来技術のカッティング装置は、押さえ部材と受け部材でカット刃の上流側及び下流側においてテープを挟持し、この状態でカット刃を移動させてテープを切断するので、上記切断不良の発生を低減することが可能とも思われる。しかしながら、このために押さえ部材と受け部材、及び、これらを駆動するための駆動機構等が必要となるので、構造が複雑化し、装置の大型化及びコストの増大を招く。

本発明の目的は、構造を複雑化させることなく印字済みテープの切断不良を防止することができるテープ印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字テープを巻回した第１ロールから繰り出される前記被印字テープを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動力を発生する搬送用モータと、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所望の印字を形成して印字済みテープとする印字ヘッドと、前記印字済みテープを巻き取り第２ロールとするための第１巻取軸を回転駆動する駆動力を発生する第１巻取用モータと、前記搬送ローラと前記第２ロールとの間で前記印字済みテープを切断する切断手段と、前記切断手段による切断時に、前記搬送ローラを停止させると共に前記第１巻取軸を巻き取り方向に回転させるように、前記搬送用モータ及び前記第１巻取用モータを制御する巻取開始手段と、を有することを特徴とする。

本発明のテープ印刷装置では、搬送ローラにより第１ロールから被印字テープが繰り出され、印字ヘッドにより搬送される被印字テープに対して所望の印字がなされ、印字済みテープとなる。印字済みテープは、第１巻取軸により順次巻き取られて第２ロールとなる。そして、切断手段により搬送ローラと第２ロールとの間で印字済みテープが切断される。

このとき、巻取開始手段により、切断手段による切断時に、搬送ローラを停止させると共に第１巻取軸を巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータ及び第１巻取用モータが制御される。これにより、被印字テープの切断される部分は、上流側において停止した搬送ローラと、下流側において巻き取り方向に回転しようとする第１巻取軸とによって、張力が作用した状態となる。その結果、切断手段がテープ端部に接触した際にテープが弛むことを防止でき、切断不良の発生を防止できる。

また、このようにしてテープ印刷装置の構成部品を用いて切断不良の発生を防止できるので、テープを押さえる部材等の別途の部品は不要となる。したがって、構造を複雑化させることがなく、装置の小型化及びコストの削減を図ることが可能となる。

本発明によれば、構造を複雑化することなく、印字済みテープの切断不良を防止することができる。

一実施の形態の粘着テープ印刷装置の外観を表す右側面図である。 粘着テープ印刷装置の内部構造を表す縦断面図である。 粘着テープ印刷装置の第２開閉カバーが開いた状態の外観を表す右側面図である。 粘着テープ印刷装置の第１開閉カバー、及び第２開閉カバーが開いた状態の外観を表す右側面図である。 粘着テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す右側面図である。 粘着テープ印刷装置の第１開閉カバー及び第２開閉カバーを開けて粘着テープカートリッジ及びリボンカートリッジを取り外した状態を表す分解側面図である。 粘着テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 粘着テープカートリッジが筐体本体に装着された状態での各軸穴部における各軸端部の支持状態を表す図である。 粘着テープカートリッジが持ち上げられた状態での各軸穴部における各軸端部の支持状態を表す図である。 粘着テープカートリッジが載置された状態での各軸穴部における各軸端部の支持状態を表す図である。 前方側開閉カバーに設けられたカッター機構を表す斜視図である。 カッター機構を表す図である。 図１１の要部拡大図である。 軸受部周辺の構造を表す斜視図である。 軸受部周辺の構造を表す斜視図である。 軸受部周辺及び巻芯部材を上方から見た平面図である。 巻芯部材の分解斜視図である。 組み上げられた巻芯部材の外観を表す斜視図である。 軸受部に対する巻芯部材の装着構成を説明する図である。 ロック部材の爪部の係止構成を説明する図である。 粘着テープ印刷装置の制御系の構成を表すブロック図である。 粘着テープ印刷装置のＣＰＵによって実行される印刷処理の制御内容を表すフローチャートである。 準備モード処理の制御内容を説明する図である。 準備モード処理の制御内容を表すフローチャートである。 通常モード処理の制御内容を説明する図である。 通常モード処理の制御内容を表すフローチャートである。 切断モード処理の制御内容を説明する図である。 切断モード処理の制御内容を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜粘着テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図６を参照しつつ、本実施形態の粘着テープ印刷装置（テープ印刷装置）の概略構成について説明する。

図１〜図６において、本実施形態の粘着テープ印刷装置１は、装置外郭を構成する筐体２と、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９とを有している。

筐体２は、筐体本体２ａと、筐体本体２ａの後方側に設けられた第１収納部３と、筐体本体２ａの前方側に設けられた第２収納部４（収納部）及び第３収納部５とを備えている。なお、これら第１収納部３、第２収納部４、及び第３収納部５については、後でより詳しく説明する。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１〜図３の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図４、図５の状態）までの間で回動可能である。このとき、第１開閉カバー８ａの回動軸心Ｋ１は、前後方向における位置が第１収納部３に収納された後述する第１ロールＲ１（被印字テープロール）のロール中心ＲＯよりも後方側にあり、上下方向における位置が当該ロール中心ＲＯよりも上方側にある。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図４参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた後述する印字ヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた後述する搬送ローラ１２に対して相対的に離反・近接可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接した閉じ位置（図２の状態）から、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反した開き位置（図６の状態）までの間で回動可能である。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３〜図５の状態）までの間で回動可能である。このとき、第２開閉カバー８ｂの回動軸心Ｋ２は、前後方向における位置が上記第１開閉カバー８ａの回動軸心Ｋ１よりもさらに後方側にあり、上下方向における位置が当該回動軸心Ｋ１よりもさらに上方側にある。なお、第２開閉カバー８ｂの回動軸心Ｋ２の上下方向における位置を、上記第１開閉カバー８ａの回動軸心Ｋ１と同一としてもよい。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第２収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第２収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１〜図４の状態）から、第２収納部４の上方を露出させる開き位置（図５の状態）までの間で回動可能である。

このとき、筐体本体２ａにおける閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、粘着テープカートリッジＴＫ（テープカートリッジ）が着脱可能に装着される。粘着テープカートリッジＴＫは、第１ロールＲ１と、第３ロールＲ３と、第１ロールＲ１及び第３ロールＲ３を連結する連結アーム１６とを備えている。

第１ロールＲ１は、連結アーム１６により粘着テープカートリッジＴＫの後方側において支持されており、粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された際には回転自在となる。第１ロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字粘着テープ１５０（被印字テープ）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１まわりに巻回されている。このとき、第１収納部３には、粘着テープカートリッジＴＫの装着によって、第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字粘着テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（粘着テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字粘着テープ１５０を繰り出す。被印字粘着テープ１５０は、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の部分拡大図中の上方側）から他方側（図２中の部分拡大図中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。基材層１５３は、後述する印字ヘッド１１によって所望の印字が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

また、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第３収納部５の中間上方側には、搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａに設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１から繰り出される被印字粘着テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。

また、第１開閉カバー８ａに設けられたヘッド保持部１０には、印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字粘着テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字粘着テープ１５０の基材層１５３に対し、後述するリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて所望の印字を形成して、印字済み粘着テープ１５０′（印字済みテープ）とする。

またこのとき、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつ粘着テープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、リボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。リボンカートリッジＲＫは、リボン供給ロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。

リボン供給ロールＲ４は、リボンカートリッジＲＫの後方側において回転自在に支持されており、リボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

リボン巻き取りロールＲ５は、リボンカートリッジＲＫの前方側において回転自在に支持されており、リボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

また、第１開閉カバー８ａにおけるテープ搬送方向に沿った印字ヘッド１１の下流側には、リボン巻き取りローラ１５が備えられている。リボン巻き取りローラ１５は、使用済みのインクリボンＩＢを、リボン巻き取りロールＲ５へガイドする。

すなわち、リボン供給ロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字粘着テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字粘着テープ１５０の基材層１５３に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りローラ１５によりガイドされつつリボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

連結アーム１６は、テープ搬送方向に沿った第３ロールＲ３の上流側に、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。引き剥がし部１７は、第１ロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済み粘着テープ１５０′（印字済みテープ）から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。引き剥がし部１７により印字済み粘着テープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済み粘着テープ１５０″とに分離される。そして、引き剥がされた剥離材層１５１が巻き取られ巻回されることで、上記第３ロールＲ３が形成される。また、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済み粘着テープ１５０″が後述する巻芯部材４０の外周側に巻回されることで、後述する第２ロールＲ２（印字済みテープロール）が形成される。

第３ロールＲ３は、連結アーム１６により粘着テープカートリッジＴＫの前方側（つまり、テープ搬送方向に沿った第１ロールＲ１の下流側）において支持されている。粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第３ロールＲ３が回転自在となり、印字済み粘着テープ１５０′から引き剥がされた剥離材層１５１を、左右方向の軸心Ｏ３（軸線）まわりに巻回する。このとき、第３収納部５には、粘着テープカートリッジＴＫの装着によって、第３ロールＲ３が上方から受け入れられ、剥離材層１５１の巻回の軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、第３ロールＲ３は、第３収納部５に収納された状態（粘着テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａに設けられた剥離紙巻き取り用モータＭ３（第２巻取用モータ）によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第３収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。なお、上記以外の連結アーム１６の構成及び第１ロールＲ１と第３ロールＲ３の支持構成については、後でより詳しく説明する。

また、第２収納部４には、印字済み粘着テープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされた印字済み粘着テープ１５０″を順次巻回するための巻芯部材４０が上方から受け入れられ、印字済み粘着テープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２（軸線）が左右方向となる状態で、軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻芯部材４０が、第２収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａに設けられた粘着巻き取り用モータＭ２（第１巻取用モータ）によりギア機構を介して駆動され、第２収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済み粘着テープ１５０″を巻き取って積層する。これにより、巻芯部材４０の外周側に印字済み粘着テープ１５０″が順次巻回されて、第２ロールＲ２が形成される。また、前方側開閉カバー９の内面には、所定の付勢部材を介して第２ロールＲ２の外周面に向かう方向に支持された押さえローラ３７（テープ押さえ部材）が設けられている。第２ロールＲ２の外径が十分に大きい場合には、押さえローラ３７の先端が第２ロールＲ２の外周面に付勢して接触する。なお、上記巻芯部材４０及び軸心Ｏ２周辺の構成については、後でより詳しく説明する。

＜粘着テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、粘着テープ印刷装置１の動作の概略について説明する。

すなわち、第１所定位置１３に粘着テープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に第１ロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部５に第３ロールＲ３が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部４には、第２ロールＲ２を形成するための巻芯部材４０が収納される。

このとき、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１の回転により繰り出される被印字粘着テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字粘着テープ１５０の基材層１５３に対し、印字ヘッド１１により所望の印字が形成されて、印字済み粘着テープ１５０′となる。印字形成された印字済み粘着テープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第３収納部５へ導入され、当該第３収納部５内において巻回されて第３ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済み粘着テープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第２収納部４へ導入され、当該第２収納部４内の巻芯部材４０の外周側に巻回されて第２ロールＲ２が形成される。その際、第２ロールＲ２よりも後方側、つまりテープ搬送方向に沿った第２ロールＲ２の上流側において前方側開閉カバー９に設けられたカッター機構３０（切断手段）が、印字形成されかつ剥離材層１５１が引き剥がされた印字済み粘着テープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで第２ロールＲ２に巻回されていく印字済み粘着テープ１５０″を切断し、切断後は第２ロールＲ２を第２収納部４から取り出すことができる。

＜各部詳細構造＞
次に、粘着テープ印刷装置１の各部の詳細構造について順を追って説明する。

＜粘着テープカットリッジ＞
図６、図７において、粘着テープカートリッジＴＫは、前述したように、第１ロールＲ１と、第３ロールＲ３と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。なお、図７中では、第１ロールＲ１において軸心Ｏ１まわりに巻回される被印字粘着テープ１５０、及び、第３ロールＲ３において軸心Ｏ３まわりに巻回される剥離材層１５１の図示を省略すると共に、第１ロールＲ１及び第３ロールＲ３を構成する部材の一部を省略して図示している。

第１ブラケット部２０，２０は、第１ロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第１ロールＲ１を当該軸心Ｏ１まわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により第１ロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

第２ブラケット部２１，２１は、第３ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側（一方側及び他方側）から挟みこむようにし、粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第３ロールＲ３を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。

そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

ここで、前述したように、粘着テープカートリッジＴＫの使用時には、第１ロールＲ１から被印字粘着テープ１５０が繰り出されて搬送されることで、当該被印字粘着テープ１５０が消費される。一方、第３ロールＲ３には、被印字粘着テープ１５０が搬送されて印字形成された印字済み粘着テープ１５０′から、上記引き剥がし部１７により引き剥がされた剥離材層１５１が、軸心Ｏ３まわりに巻回される。

上記のような使用態様になる結果、筐体への装着前の粘着テープカートリッジＴＫ単独の状態でテープロールが自由に回転すると、テープのばらけや緩みが生じるおそれがある。この場合、粘着テープカートリッジＴＫの筐体への装着時に、テープのばらけや緩みを解消させる必要があり、ユーザによる取り扱い性が低下する。

そこで本実施形態では、図８〜図１０に示すように、第１ロールＲ１の軸方向両側に設けられている第１軸端部Ｒ１ａ（第１巻芯の両端部）の外径Ｄ１が、各第１ブラケット部２０，２０でそれぞれ挿通される第１軸穴部Ｒ１ｂの内径Ｄ２より十分小さい寸法に設定されている。すなわち、各第１軸端部Ｒ１ａは各第１軸穴部Ｒ１ｂに十分な隙間を介して遊嵌する。そして、各第１軸端部Ｒ１ａの外周面にはその周方向全体に複数の外周側突起部６１（第２凹凸部）が等間隔で設けられており、また各第１軸穴部Ｒ１ｂの内周面にはその周方向全体に複数の内周側突起部６２（第１凹凸部）が等間隔で設けられている。この例では、外周側突起部６１と内周側突起部６２が、それぞれ同じ数で、いずれも同じ突出高さ、形状で設けられている。

例えば、粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された際には、図８に示すように、第１軸端部Ｒ１ａと第１軸穴部Ｒ１ｂとが同軸的に配置される。この状態では、第１軸端部Ｒ１ａの外周面と第１軸穴部Ｒ１ｂの内周面とが周方向全体にわたって同じ隙間で離間しており、上記の内周側突起部６２と外周側突起部６１はこの隙間の間で互いに係合（干渉）することがないようそれぞれの突出高さ寸法が設定されている。つまり、第１軸穴部Ｒ１ｂの内周面と、第１軸端部Ｒ１ａの外周面とは、内周側突起部６２と外周側突起部６１とを係合しない状態とすることが可能な所定の間隙を介して径方向に対向するように構成されている。このため、粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された際には、第１端部Ｒ１ａは第１軸穴部内Ｒ１ｂで回転自在となる。

また、連結アーム１６は第１ロールＲ１を吊り下げ状態で保持する構造であるため、図９に示すように粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａより取り外されて持ち上げられた状態では、重力により第１ロールＲ１が相対的に下方に移動するので、第１軸端部Ｒ１ａは第１軸穴部Ｒ１ｂの下側に接触する。これにより、内周側突起部６２と外周側突起部６１が係合して第１ロールＲ１は回転不能な状態となる。

また、図１０に示すように粘着テープカートリッジＴＫがテーブル等に載置された状態では、第１ロールＲ１が相対的に上方に移動するので、第１軸端部Ｒ１ａは第１軸穴部Ｒ１ｂの上側に接触する。これによっても、内周側突起部６２と外周側突起部６１が係合して第１ロールＲ１は回転不能な状態となる。

以上によって、筐体本体２ａに装着される前の粘着テープカートリッジＴＫ単独の状態では、内周側突起部６２と外周側突起部６１とを係合させて第１ロールＲ１を回転不能な状態とし、粘着テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では、内周側突起部６２と外周側突起部６１とを係合しない状態とし、第１ロールＲ１を回転自在な状態とすることが可能である。その結果、粘着テープカートリッジＴＫ単独の状態でテープのばらけや緩みが生じるのを防止できる。

また本実施形態の例では、第３ロールＲ３の軸方向両側に設けられている第２軸端部Ｒ３ａと、各第２ブラケット部２１，２１でそれぞれ挿通される第２軸穴部Ｒ３ｂにおいても同様の支持構成（外周側突起部６１：第４凹凸部、内周側突起部６２：第３凹凸部）を備えている。なお、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）の拡大図は、それぞれ対応する図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）中の第１軸穴部Ｒ１ｂと第１軸端部Ｒ１ａの支持状態、及び第２軸穴部Ｒ１ｂと第２軸端部Ｒ１ａの支持状態に共通して示している。

＜カッター機構の詳細構造＞
図１１、図１２、及び図１３に示すように、カッター機構３０は、ガイド板３１と、可動刃３２と、可動刃３２を支持する可動刃支持部３３ａを備えた走行体３３と、ガイドレール３４と、を有する。

ガイド板３１は、第２開閉カバー４の開放縁側の内側に、搬送ローラ１２よりもテープ搬送方向下流側においてテープ幅方向に延設されている。このガイド板３１は、第２開閉カバー４に対して左右一対の支持板３５ａ，３５ｂにより支持されている。そして、ガイド板３１は、上記筐体２内の搬送ローラ１２によりテープ幅方向が左右方向となる姿勢で搬送される印字済み粘着テープ１５２，１５３の上面（言い換えれば基材層１５３の上面。厚さ方向一方側端の面に相当）に接触してガイドする（図１２、図１３中の想像線参照）。

ガイド板３１の下方には、刃先３２ａがガイド板３１と上下方向に対向するように（この例では刃先３２ａが上向きとなるように）上記可動刃３２が配置されている。可動刃３２は、ガイドレール３４に案内されてカッターモータＭ４の駆動により走行される上記走行体３３により、ガイド板３１に沿いつつテープ幅方向に走行して切断を行う（図１２中の矢印ウ参照）。上記ガイドレール３４は、第２開閉カバー４に対し、上記左右一対の支持板３５ａ，３５ｂにより支持されている。

可動刃３２は、ガイドレール３４に沿った走行体３３の上記走行によって、ガイド板３１との間に印字済み粘着テープ１５２，１５３を狭持しつつ、当該印字済み粘着テープ１５２，１５３に対し最下層（厚さ方向他方側端の層に相当）の粘着剤層１５２から進入し、上記切断を行う。その際、上記可動刃支持部３３ａは、可動刃３２を、テープ幅に沿った上記走行方向に向かって当該可動刃３２の刃先３２ａ（図１２参照）が印字済み粘着テープ１５２，１５３をガイド板３１方向へ押す態様で傾斜するように（この例では下り傾斜となるように）、走行体３３に対して支持している。これにより、印字済み粘着テープ１５２，１５３は、上面（詳細には印字ヘッド１１による印字形成後の基材層１５３の上面）がガイド板３１に接触されてガイドされつつ、下方に配置された斜め上向きの可動刃３２の刃先３２ａによって最下層の粘着剤層１５２から進入され切り込まれることにより、幅方向に切断される。このときガイド板３１には、走行体３３による可動刃３２の走行を案内するために、テープ幅方向にスリット３１ａが孔設されている。

なお、テープ搬送方向に沿ってガイド板３１よりも下流側には、印字済み粘着テープ１５２，１５３の搬送経路を、第２ロールＲ２へ向かう側と排出口１２へ向かう側との相互間で切り替えるためのシュート１５が配されている。

＜巻芯部材及び軸心Ｏ２周辺の詳細構成＞
また、本実施形態では、上述したように第２収納部４に単体の巻芯部材４０が装着され、この巻芯部材４０の外周側に印字済み粘着テープ１５０″が巻き取られて積層することで、第２ロールＲ２が形成される。図１４〜図１６において、筐体本体２ａの第２収納部４内で、第２ロールＲ２が装着された際の軸心Ｏ２方向に沿った左・右両側に、それぞれ当該第２ロールＲ２を挟み込むように対向して略円柱形状の突起である２つの軸受部３９が固定的に設けられている。巻芯部材４０は、その軸方向両側の各軸端部をそれぞれ軸受部３９に装着することで、当該巻芯部材４０の中央部分が回転可能に支持される。また、筐体本体２ａの第２収納部４で左側の軸受部３９よりも後方側の下方において、上記粘着巻き取り用モータＭ２に連動する駆動ギア３８がその歯面の一部を軸受部３９に向けて露出している。なお、図１４、図１５中では、第２ロールＲ２の図示を省略し、図１８中では印字済み粘着テープ１５０″と前方側開閉カバー９の図示を省略している。

図１６において、巻芯部材４０は、後に詳述するように、軸心方向両側の各軸端部が連結して小径の支持軸となり、これが印字済み粘着テープ１５０″を巻回する中央のドラム部５０の軸中心を貫通して回転自在に支持するよう構成されている（後述の図１７参照）。ドラム部５０の右側の外周には略円環形状のフランジを備えた第１外筒４２が装着されており、ドラム部５０の左側の外周には略円環形状のフランジを備えた第２外筒４３が装着されている。この第２外筒４３は、当該巻芯部材４０の左端側の所定の範囲で軸心方向（左右方向）に移動可能に装着されている。これにより、巻芯部材４０が巻回する印字済み粘着テープ１５０″に対し、第１外筒４２と第２外筒４３がそのテープ幅に合わせて適切に幅方向で挟み込むことができる。

巻芯部材４０の左端側で所定の周方向位置には、上記第２外筒４３の移動位置に応じて露出幅が変化する被検出部８１が設けられている。この被検出部８１は、露出幅に応じて凹凸波の露出量が変化する形状で形成されている（図中の破線部参照）。巻芯部材４０を筐体本体２ａの第２収納部４に装着する際には、この被検出部８１が下方に位置するように装着される。筐体本体２ａの第２収納部４には、巻芯部材４０が装着された際に、被検出部８１と対向する位置に検出部８２が設けられている。特に詳細に図示しないが、この検出部８２は対向する被検出部８１の凹凸波の露出量を機械的又は光学的に検出して、上記第２外筒４３の軸方向位置を判別する。これにより、第１外筒４２と第２外筒４３で挟み込んでいる印字済み粘着テープ１５０″のテープ幅を粘着テープ印刷装置１側で自動的に検出することができ、さらにこのテープ幅に基づいて第２ロールＲ２の種別や基本径も判別できる。

また、左側の軸受部３９の下方近傍位置（図１６中で見た軸受部３９の背面位置）には、略四角筒形状の突部３６が設けられている（後に詳述する）。

図１７、図１８において、巻芯部材４０は、上記軸心Ｏ２を軸とする略円筒状の内筒４１（巻筒）と、第１外筒４２と、第２外筒４３と、軸部材５１と、被駆動ギア５２と、ロック部材５３とを備えている。

第１外筒４２は、内筒４１の軸方向（すなわち軸心Ｏ２方向である左右方向）に沿って一方側端部（詳細には右端部）の外周側に着脱可能に装着される。この第１外筒４２は、略円筒状の第１円筒部４５と、第１円筒部４５の右端部に一体的に形成された略円環形状の第１フランジ部４６とを備えている。

第２外筒４３は、内筒４１の軸方向（すなわち軸心Ｏ３方向である左右方向）に沿って他方側端部（詳細には左端部）の外周側に装着される。この第２外筒４３は、略円筒状の第２円筒部４７と、第２円筒部４７の左端部に一体的に形成された略円環形状の第２フランジ部４８とを備えている。この第２外筒４３は、上述したように、巻芯部材４０の左端側の所定の範囲で軸心方向（左右方向）に移動可能に装着されている。なお、内筒４１、第１外筒４２、及び第２外筒４３が、上記のドラム部５０（第１巻取軸）を構成する。

内筒４１に対し第１外筒４２及び第２外筒４３が装着された状態では、第１フランジ部４６及び第２フランジ部４８は、互いに軸心方向で対向して配置され、これら第１フランジ部４６及び第２フランジ部４８の間には、上記印字済み粘着テープ１５０″を受け入れ可能な空間が形成される。

また、内筒４１に対し第１外筒４２及び第２外筒４３が装着された状態では、第１円筒部４５及び第２円筒部４７は、第１フランジ部４６及び第２フランジ部４８を接続するように軸心Ｏ２に略沿って延設され、これら第１円筒部４５及び第２円筒部４７の外周側（言い換えれば、第１フランジ部４６及び第２フランジ部４８の間の空間）には、略円筒状の紙芯４４（巻筒）が装着可能である。紙芯４４は、前述の引き剥がし部１７において印字済み粘着テープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされた印字済み粘着テープ１５０″を、テープ幅方向が左右方向となるように、外周側に巻き付けるための供給部材である。なお、図１８中では、第１円筒部４５及び第２円筒部４７の外周側に紙芯４４が装着されていない状態を図示している（上記図１６も同様）。

軸部材５１は、全体が略円柱形状の部材であり、右側の端部には筐体本体２ａに設置されている上記軸受部３９に装着可能な第１係合部５１ａを備え、軸方向中央部には第１係合部５１ａより小径のシャンク部５１ｂを備え、左側の端部には軸連結部５１ｃを備えている。内筒４１の軸中心には貫通穴４１ａが設けられており、軸部材５１のシャンク部５１ｂがこの貫通穴４１ａを貫通することで当該内筒４１は軸部材５１に回転自在に支持される。

被駆動ギア５２は、筐体本体２ａの第２収納部４に設けられている駆動ギア３８に噛合可能なギアであり、その右側の端面の中心には外周面にキーを備えた挿入筒５２ａが設けられている。この挿入筒５２ａを内筒４１の貫通穴４１ａの左端開口部に挿入することで、被駆動ギア５２と内筒４１（及び第１外筒４２、第２外筒４３）が一体に回転できる。なお、挿入筒５２ａを含めた被駆動ギア５２全体の軸中心にも貫通穴５２ｂが形成されており、上記軸部材５１の左端部は連結した内筒４１と被駆動ギア５２を貫通できる。

ロック部材５３は、上記被駆動ギア５２全体を内部に収容できる略カップ形状のカバー部５３ａと、このカバー部５３ａの外周で周方向所定位置に設けられた操作部５３ｂと、カバー部５３ａの左側端面で軸中心位置に設けられた第２係合部５３ｃと、この第２係合部５３ｃの近傍に設けられた爪部５３ｄとを備えている。また、このロック部材５３の内側面（カバー部５３ａの右側端面）の軸中心位置は、上記軸部材５１の左端部の軸連結部５１ｃと着脱可能に連結できる。また、ロック部材５３の第２係合部５３ｃは、軸部材５１の上記第１係合部５１ａと同様に筐体本体２ａに設置されている上記軸受部３９に装着できる。また、カバー部５３ａの周方向所定位置には、上記被駆動ギア５２の歯面の一部を露出させる露出穴５３ｅが設けられている。また、爪部５３ｄの近傍には、後に詳述する露光穴５３ｆが設けられている。なお、第２係合部５３ｃと露光穴５３ｆについては、後に詳述する（後述の図１９参照）。

ここで、巻芯部材４０の組み上げ手順の一例について説明する。すなわち、巻芯部材４０を組み上げる際には、まず、第２外筒４３の第２円筒部４７が、内筒４１の左端部の外周側に外挿される。この時点では、第２円筒部４７の外周側にまだ紙芯４４が装着されておらず、第２フランジ部４８を含む第２外筒４３は、上述したように左右方向へ移動可能となっている。そして、紙芯４４の左端部を第２外筒４３における第２フランジ部４８の右端面４８ａに接触しつつ、紙芯４４の左端部を第２円筒部４７の外周側に軽く嵌合させる。この際に、第２外筒４３を紙芯４４の幅方向寸法に対応させて左右方向に移動させることで、紙芯４４の軸方向位置を位置決めできる。紙芯４４が第２円筒部４７の外周側に完全に装着された際には、第２フランジ部４８を含む第２外筒４３は、内筒４１の外周側に固定された状態となって、左右方向に移動不能となる。そして、第１フランジ部４６を含む第１外筒４２が、外周側に紙芯４４が存在する内筒４１の右端部の外周部に着脱可能に取り付けられる。このとき、紙芯４４は、その右端部が第１外筒４２における第１フランジ部４６の左端面４６ａに接触するように、紙芯４４の右端部が当該第１フランジ部４６によって位置決めされる。

さらに、内筒４１の左端部に被駆動ギア５２を装着し、ロック部材５３で被駆動ギア５２を覆う。そして、一体に連結した内筒４１と被駆動ギア５２の軸中心の貫通穴に軸部材５１の軸連結部５１ｃとシャンク部５１ｂを貫通させ、軸連結部５１ｃの先端をロック部材５３の内面に着脱可能に連結させる。以上により、巻芯部材４０が組み上がる（図１８（ａ）、（ｂ）参照）。この組み上がった状態では、内筒４１、第１外筒４２、第２外筒４３、紙芯４４、及び被駆動ギア５２が一体に連結する一方で、軸部材５１とロック部材５３が一体に連結する。被駆動ギア５２に伝達されたトルクは、内筒４１、第１外筒４２、第２外筒４３、及び紙芯４４に伝達され、軸部材５１とロック部材５３に対して回転する。

そして、軸部材５１の第１係合部５１ａ及びロック部材５３の第２係合部５３ｃが上記２つの軸受部３９によりそれぞれ支持されるように装着された状態で巻芯部材４０全体が前述の第２収納部４に収納されると、被駆動ギア５２が駆動ギア３８に噛合し、上記印字済み粘着テープ１５０″の巻き取りが行われる。すなわち、紙芯４４の外周側に印字済み粘着テープ１５０″が順次巻き付けられつつ、巻芯部材４０全体が軸心Ｏ２まわりに回転する。これにより、紙芯４４の外周側に印字済み粘着テープ１５０″が順次巻き付けられて積層し、第２ロールＲ２が形成される。このとき、上記のような巻き付け動作を開始するときの円滑化を図るために、紙芯４４には、リーダテープ８０が設けられている（図１７参照）。リーダテープ８０の略蛇頭形状の先端部８０ａは、紙芯４４の外方へ向かって延出されている。この先端部８０ａには、印字済み粘着テープ１５０″に備えられた粘着剤層１５２が付着されて接続される。これにより、紙芯４４を含む巻芯部材４０全体が軸心Ｏ２まわりに回転することで、リーダテープ８０の先端部８０ａに接続された印字済み粘着テープ１５０″が、紙芯４４側に引っ張り込まれて、順次、紙芯４４の外周部に巻き付けられて積層することで、第２ロールＲ２が形成される。

巻芯部材４０は、紙芯４４も含めた全ての部材の単位で分解と組み立てを繰り返すことが可能である。これにより、巻芯部材４０の回転と共に、上記第１フランジ部４６及び第２フランジ部４８の間の空間に順次印字済み粘着テープ１５０″が導入され、第１円筒部４５及び第２円筒部４７に取り付けた紙芯４４に印字済み粘着テープ１５０″が積層されて第２ロールＲ２が形成された後には、巻芯部材４０全体を分解して第２ロールＲ２だけを取り外すことができる。

上記の巻芯部材４０を筐体本体２ａの第２収納部４に装着する際には、ドラム部５０（内筒４１、第１外筒４２、及び第２外筒４３）に動力を確実に伝達しつつ、操作性が高く、且つ、それらの構造が簡素であることが望まれている。そこで本実施形態では、以下のような装着構成を備えている。

図１９は、本実施形態の巻芯部材４０を筐体本体２ａの第２収納部４に装着する工程を模式的に示している。図１９（ａ）は巻芯部材４０の収納前の状態、図１９（ｂ）は巻芯部材４０の収納直後の状態、図１９（ｃ）は巻芯部材４０の収納をロックした状態をそれぞれ示し、各図では筐体本体２ａ側の軸受部３９と駆動ギア３８、及び巻芯部材４０だけを図示している。

まず、図１９（ａ）において、筐体本体２ａ（図中では図示せず）に設けられた軸受部３９は、いわゆるＤカット部３９ａを２箇所有している。Ｄカット部３９ａとは、略円柱形状の軸受部３９の軸断面において、弦を形成するよう外周部の一部（円弧部分）を切除した部分である。特に図示しないが、軸部材５１を側面から見るとこのＤカット部３９ａは、弦に相当する位置に平面が形成される。本実施形態の例では、一つの軸受部３９において、その中心線に関し点対称的に対向するようＤカット部３９ａを２箇所配置している。これにより、軸受部３９においては、２つのＤカット部３９ａの間の離間距離が最小径Ｄｓとなり、残る２つの円弧部分の間における径が最大径Ｄｂとなる。

また、ロック部材５３の軸心位置に設けられている第２係合部５３ｃには、軸受部３９の上記最大径Ｄｂと略同等の径を有する丸穴部７１と、この丸穴部７１に連通して軸受部３９の上記最小径Ｄｓと略同等の幅を有する溝穴部７２が設けられている。このような構成により、巻芯部材４０の筐体本体２ａへの装着時には、軸受部３９が第２係合部５３ｃの溝穴部７２に嵌合しつつ丸穴部７１内に進入する（図１９（ｂ）参照）。そして、操作部５３ｂを介したロック部材５３の操作により、ロック部材５３が軸心周りに回転（揺動）すると、軸受部３９は第２係合部５３ｃの丸穴部７１に嵌合しつつ丸穴部７１内で相対的に回転する（図１９（ｃ）参照）。この結果、軸受部３９は溝穴部７２に再度嵌合することが不可能となり、丸穴部７１の外部に移動できなくなる。このようにして、ロック部材５３の第２係合部５３ｃと軸受部３９とが係合により固定される。

特に図示しないが、軸部材５１の右側端部に備えた第１係合部５１ａとそれに対応する軸受部３９においても、上記と同様の装着構成が設けられている。上述したように、軸受部３９とロック部材５３は軸連結部５１ｃを介して一体に連結しているため、ロック部材５３における揺動操作がそのまま軸部材５１の第１係合部５１ａにも連動する。なお、第１係合部５１ａと第２係合部５３ｃをそれぞれ対応する軸受部３９に同時に装着させるためには、それぞれの溝穴部７２の周方向位置を一致させる必要がある。また、ロック部材５３の露出穴５３ｅは、駆動ギア３８と被駆動ギア５２の噛合点に対するカバー部５３ａの干渉を回避するために、操作部５３ｂの揺動幅に対応する円弧長で被駆動ギア５２の歯面を露出させるよう形成される。

そして、図１９（ｃ）に示すように、ロック部材５３により軸部材５１を軸受部３９に固定することで、被駆動ギア５２が位置決めされるので、駆動ギア３８と被駆動ギア５２との噛合点（連結部）における歯飛びを防止できる。これにより、駆動ギア３８の動力をドラム部５０に確実に伝達することができる。

さらに本実施形態では、より確実に巻芯部材４０を筐体本体２ａの第２収納部４に固定できるよう、筐体本体２ａに突部３６を、ロック部材５３に爪部５３ｄをそれぞれ設けている。

図２０は、ロック部材５３の爪部５３ｄで筐体本体の突部３６を係止する工程の外観を具体的に示しており、図２０（ａ）が上記図１９（ｂ）に、図２０（ｂ）が上記図１９（ｃ）にそれぞれ対応している。なお、各図中においては、筐体本体２ａ側に固定的に設けられた突部３６を破線で示している。

上述したように、突部３６は軸受部３９の下方近傍に設けられている。爪部５３ｄは、ロック部材５３に一体に形成されており、巻芯部材４０の筐体本体２ａへの装着時において突部３６と干渉しない位置に設けられている（図２０（ａ）参照）。そして、操作部５３ｂを介したロック部材５３の操作により、ロック部材５３が軸心周りに回転（揺動）すると、爪部５３ｄは突部３６の下面に係止する（図２０（ｂ）参照）。この爪部５３ｄの係止により、軸部材５１を軸受部３９にさらに堅固に固定することができる。

また、上述したように突部３６は中空形状に形成されており、その開口部を巻芯部材４０側に向けている。特に図示しないが、筐体本体２ａ内部に発光部と受光部を隣接して組み合わせた光学センサを設けており（後述の図２１参照）、発光部からの投射光を巻芯部材４０に投光し、その反射光を受光部で受光する。突部３６の内部の中空穴はその投射光と反射光の通過穴となる。これに対応して、ロック部材５３の露光穴５３ｆは、ロック部材５３のロック前位置では突部３６の開口部に重複せず投射光を遮光し（図２０（ａ）参照）、ロック部材５３のロック後位置では突部３６の開口部と重複して投射光を通過させる。これにより、当該光学センサにより、巻芯部材４０のロック状態の有無を検出できる。また、ロック部材５３の露光穴５３ｆを通過した投影光は被駆動ギア５２に投射されるが、上記図１７に示すように被駆動ギア５２が周方向等間隔にスリット穴５２ｃを設けていることにより、いわゆるロータリエンコーダを構成して、第２ロールＲ２の回転状態を検出できる。なお、特に図示しないが、このロータリエンコーダの構成は、第３ロールＲ３においても設けられている。

＜制御系＞
次に、図２１を用いて、粘着テープ印刷装置１の制御系について説明する。図２１において、粘着テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによって粘着テープ印刷装置１全体の制御を行う。このとき、ＲＯＭ２１４には、後述する制御処理を実行するための制御プログラムが記憶されている。このＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記第２ロールＲ２を駆動する上記粘着巻き取り用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記第３ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻き取り用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記カッター機構３０の可動刃３２を走行させる上記カッターモータＭ４の駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、に接続されている。

さらに、ＣＰＵ２１２には、表示部２１５及び操作部２１６と、第２ロールＲ２及び第３ロールＲ３にそれぞれ対応する２つの光学センサ２２３，２２４（回転検出手段）と、ＰＣ２１７が接続されている。

ＲＯＭ２１４には、ＰＣ２１７から受信して印刷される文字や記号等の印字データ（ドットパターン）がコードデータと対応させて記憶されており、ＣＰＵ２１２は、この記憶された印字データを用いて、上記印字ラベルＬの印字領域に印字するための印字データを生成する。ＣＰＵ２１２は、搬送ローラ１２により被印字粘着テープ１５０を繰り出しつつ、生成された印字データに従って印字ヘッド制御回路２１７を介し印字ヘッド１１により印刷を行わせ、粘着テープを作成する。

＜印刷処理制御内容＞
次に、図２２〜図２８を用いて、粘着テープ印刷装置１のＣＰＵ２１２によって実行される印刷処理の制御内容について説明する。まず、図２２において、例えば操作者により粘着テープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まずステップＳ５で、ＣＰＵ２１２は、操作部５３ｂを介したユーザのモード選択操作により処理モードの選択入力を行う。

次にステップＳ１０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ５で選択入力された処理モードが準備モードであるか否かを判定する。準備モードが選択されていた場合、判定が満たされ（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００へ移る。

ステップＳ１００では、通常の印刷処理を行う前の準備を行う準備モード処理を実行する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１０の判定において、準備モードが選択されていなかった場合、判定は満たされず（Ｓ１０：ＮＯ）、ステップＳ１５へ移る。

ステップＳ１５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ５で選択入力された処理モードが通常モードであるか否かを判定する。通常モードが選択されていた場合、判定が満たされ（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２００へ移る。

ステップＳ２００では、通常の印刷処理を行う通常モード処理を実行する。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ１５の判定において、通常モードが選択されていなかった場合、判定は満たされず（Ｓ１５：ＮＯ）、ステップＳ３００へ移る。

ステップＳ３００では、通常の印刷処理を行った後の印字済み粘着テープ１５０″を切断する切断モード処理を実行する。そして、このフローを終了する。

以下、準備モード、通常モード、及び切断モードをそれぞれ説明する。

＜１：準備モード＞
図２３に、準備モードによる印刷準備の工程を模式的に示す。まずユーザは、第１ロールＲ１から被印字粘着テープ１５０を繰り出し、繰り出した被印字粘着テープ１５０を搬送ローラと印字ヘッド１１の間に通す（図２３（ａ）参照）。この間、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラを搬送方向に回転させるように、搬送用モータＭ１を制御する。

そして、被印字粘着テープ１５０から剥離材層を引き剥がし、基材層及び粘着剤層からなる印字済み粘着テープ１５０′の先端を第２ロールＲ２の巻芯に固定する。一方で、被印字粘着テープ１５０から引き剥がした剥離材層の先端を第３ロールＲ３に固定する（図２３（ｂ）参照）。

この状態で、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラを停止させると共に、第２ロールＲ２だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２を制御する（図２３（ｂ）参照）。これにより、剥離材層が引き剥がされた印字済み粘着テープ１５０′は、停止した搬送ローラと巻き取り方向に回転する第２ロールＲ２とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で第２ロールＲ２の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このように印字済み粘着テープ１５０′に張力が作用しているはずの時点で、第２ロールＲ２の回転が検出された場合には、紙芯４４に対する印字済み粘着テープ１５０′の先端の固定が不良であるために第２ロールＲ２が空回りしているとみなして、不具合を報知する。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラを停止させると共に、第３ロールＲ３だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（図２３（ｃ）参照）。これにより、印字済み粘着テープ１５０′から引き剥がされた剥離材層は、停止した搬送ローラと巻き取り方向に回転する第３ローラＲ３とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で第３ローラＲ３の回転が停止して、張力が作用した状態となる。またこのとき、上記の第２ローラＲ２のみの回転での印字済み粘着テープ１５０′の引き込みにより、印字済み粘着テープ１５０′と剥離材層との剥離点が移動した場合でも、元の位置（引き剥がし部１７の先端位置）に戻すことができる（図２３（ｂ）、（ｃ）中の破線部参照）。なお、このように剥離材層に張力が作用しているはずの時点で第２ロールＲ２の回転が検出された場合には、第３ロールＲ３に対する剥離材層の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、不具合を報知する。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、印字動作をせずに搬送ローラ、第２ローラＲ２、及び第３ロールＲ３を全て回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（特に図示せず）。この予備動作を行うことにより、被印字粘着テープ１５０の繰り出し、搬送、巻取り、及び剥離材層の巻取りを含む一連の動作が正常に行われるかどうかを事前に確認できる。

上記制御内容を実現するために、粘着テープ印刷装置１のＣＰＵ２１２によって実行される準備モード処理Ｓ１００の制御内容を、図２４を用いて説明する。なお図中においては、紙面の都合上、各部の名称を適宜略記して示す（以下同様）。

まずステップＳ１０５で、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１の駆動を開始する。

次にステップＳ１１０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１０５での搬送用モータＭ１の駆動開始から所定時間だけ経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、第１ロールＲ１から繰り出した被印字粘着テープ１５０の先端が、搬送ローラ１２から搬送されて第２ロールＲ２又は第３ロールＲ３に到達できる程度の時間でよい。所定時間経過した際には、ステップＳ１１５へ移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１の駆動を停止する。

次にステップＳ１２０で、ＣＰＵ２１２は、操作部５３ｂを介してユーザから作業再開を指示する操作が入力されるまでループ待機する。作業再開を指示する操作入力された際には、ステップＳ１２５へ移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２（図中ではＡＤモータと略記）の駆動を開始する。

次にステップＳ１３０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１２５での粘着巻取用モータＭ２の駆動開始から所定時間だけ経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、搬送ローラ１２から第２ロールＲ２までの間の印字済み粘着テープ１５０′の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間（最大１ｓ）でよい。所定時間経過した際には、ステップＳ１３５へ移る。

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２に対応する光学センサ２２３の検出内容に基づいて、この時点で第２ロールＲ２が回転中であるか否かを判定する。第２ロールＲ２が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１４０へ移る。

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。

次にステップＳ１４５で、ＣＰＵ２１２は、剥離紙巻取用モータＭ３（図中では剥離紙モータと略記）の駆動を開始する。

次にステップＳ１５０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１４５での剥離紙巻取用モータＭ３の駆動開始から所定時間だけ経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、上述した剥離点の引き戻しも含め搬送ローラ１２から第３ロールＲ３までの間の剥離材層の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した際には、ステップＳ１５５へ移る。

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３に対応する光学センサ２２４の検出内容に基づいて、この時点で第３ロールＲ３が回転中であるか否かを判定する。第３ロールＲ３が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１６０へ移る。

ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２１２は、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ１６５で、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。

次にステップＳ１７０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１４５での各モータの駆動開始から所定時間だけ経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、被印字粘着テープ１５０の繰り出し、搬送、巻取り、及び剥離材層の巻取りを含む一連の動作が正常に行われるかどうかを目視で十分確認できる程度の時間でよい。所定時間経過した際には、ステップＳ１７５へ移る。

ステップＳ１７５で、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ１８０で、ＣＰＵ２１２は、全ての準備動作が正常に行われ、準備モード処理が終了した旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１３５の判定において、第２ロールＲ２が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１８５へ移る。

ステップＳ１８５では、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。

次にステップＳ１９０で、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２での印字済み粘着テープ１５０′の先端の固定が不良であるために第２ロールＲ２が空回りしているとみなして、その旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ１５５の判定において、第３ロールＲ３が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、ステップＳ１９５へ移る。

ステップＳ１９５では、ＣＰＵ２１２は、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ１９８で、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３での剥離材層の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、その旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

＜２：通常モード＞
図２５に、通常モードの工程を模式的に示す。まずＣＰＵ２１２は、印字ヘッド１１による印字動作とともに、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。その後の通常の印刷動作中に、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２と第３ロールＲ３のそれぞれに対応する２つの光学センサ２２３，２２４の少なくとも一方により回転がないことが検出された場合に、異常と判定する。通常モードにおいては、２つの光学センサ２２３，２２４により第２ロールＲ２及び第３ロールＲ３の両方の回転が検出されるのが正常であり、少なくともいずれか一方の光学センサ２２３，２２４により回転がないことが検出された場合には、テープ詰まり（ジャム）等による動作不良が発生したとみなして、不具合を報知する。

上記制御内容を実現するために、粘着テープ印刷装置１のＣＰＵ２１２によって実行される通常モード処理Ｓ２００の制御内容を、図２６を用いて説明する。

まずステップＳ２０５で、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。

次にステップＳ２１０で、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド１１による印字を開始する。

次にステップＳ２１５で、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２に対応する光センサの検出内容に基づいて第２ロールＲ２の回転が停止したか否かを判定する。第２ロールＲ２の回転が停止していない場合、判定は満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、ステップＳ２２０へ移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３に対応する光センサの検出内容に基づいて第３ロールＲ３の回転が停止したか否かを判定する。第３ロールＲ３の回転が停止していない場合、判定は満たされず（Ｓ２２０：ＮＯ）、ステップＳ２２５へ移る。

ステップＳ２２５では、ＣＰＵ２１２は、予定していた長さで印字が終了したか否かを判定する。印字が終了していない場合、判定は満たされず（Ｓ２２５：ＮＯ）、上記ステップＳ２１５へ戻って同様の手順を繰り返す。

一方、印字が終了した場合、判定が満たされ（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０へ移る。

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド１１による印字を停止する。

次にステップＳ２３５で、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ２４０で、ＣＰＵ２１２は、全ての印字動作が正常に行われ、通常モード処理が終了した旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ２１５の判定において、第２ロールＲ２の回転が停止した場合、判定が満たされ（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２４５へ移る。

ステップＳ２４５では、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ２５０で、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２の印字済み粘着テープ１５０′がジャム状態となっているために回転が停止したとみなして、その旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ２２０の判定において、第３ロールＲ３の回転が停止した場合、判定が満たされ（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５へ移る。

ステップＳ２２５では、ＣＰＵ２１２は、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ２１０で、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３の剥離材層がジャム状態となっているために回転が停止したとみなして、その旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

＜３：切断モード＞
図２７に、切断モードによるテープ切断の工程を模式的に示す。通常モードを経て印刷が終了した際には、搬送ローラ、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３が全て回転を停止する。またこのとき、第２ロールＲ２の外径が大きくなっていることから、押さえローラ３７が第２ロールＲ２の外周に接触して付勢する状態となる（図２７（ａ）参照）。

そして、搬送ローラを停止させると共に第２ロールＲ２を巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１及び粘着巻取モータＭ２が制御される。これにより、印字済み粘着テープ１５０′の切断される部分は、上流側において停止した搬送ローラ１２と、下流側において巻き取り方向に回転しようとする第２ロールＲ２とによって、張力が作用した状態となる（図２７（ｂ）参照）。

このとき同時に、第３ロールＲ３もまた巻き取り方向に回転させるように、剥離紙巻取用モータＭ３が制御される。第２ロールＲ２に加えて第３ロールＲ３も回転しようとするので、印字済み粘着テープ１５０′にさらに強い張力を作用させることが可能となる。またこのとき、上記の第２ローラＲ２の回転での印字済み粘着テープ１５０′の引き込みにより、印字済み粘着テープ１５０′と剥離材層との剥離点（引き剥がし位置）が下流側に移動した場合でも、元の位置（引き剥がし部１７の先端位置）に引き戻すことができる（図２７（ｂ）中の破線部参照）。

この状態で、カッター機構３０により搬送ローラ１２と第２ロールＲ２との間で印字済み粘着テープ１５０′が切断される。これにより、カッター機構３０が印字済み粘着テープ１５０′の縁部に接触した際に印字済み粘着テープ１５０′が弛むことを防止でき、切断不良の発生を防止できる（図２７（ｂ）参照）。

そして、搬送ローラ１２を停止させると共に第２ロールＲ２を巻き取り方向に回転させるように制御され、その後、第２ロールＲ２が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータＭ２が制御される（図２７（ｃ）参照）。すなわち、カッター機構３０による印字済み粘着テープ１５０′の切断完了後、第２ロールＲ２をただちに停止させるのではなく、所定時間回転させた後に停止させる。これにより、切断完了後に第２ロールＲ２を所定量回転させることができるので、切断により生じた印字済み粘着テープ１５０′の終端部を確実に第２ロールＲ２で巻き取ることが可能となる。またこのとき、押さえローラ３７が第２ロールＲ２の外周に付勢されているので、第２ロールＲ２において印字済み粘着テープ１５０′の終端部が確実に巻き取られる。

なお、このように印字済み粘着テープ１５０′の終端部が第２ロールＲ２に巻き取られているはずの時点で、第２ロールＲ２の回転が検出されなかった場合には、カッター機構３０による切断が不良であるために第２ロールＲ２が回転しないとみなして、不具合を報知する。

上記制御内容を実現するために、粘着テープ印刷装置１のＣＰＵ２１２によって実行される切断モード処理Ｓ３００の制御内容を、図２８を用いて説明する。

まずステップＳ３０５で、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。

次にステップＳ３１０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ３０５での各モータの駆動開始から所定時間だけ経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、搬送ローラ１２から第２ロールＲ２までの間の印字済み粘着テープ１５０′の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。もしくは、上述した剥離点の引き戻しも含め搬送ローラ１２から第３ロールＲ３までの間の剥離材層の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した際には、ステップＳ３１５へ移る。

ステップＳ３１５では、ＣＰＵ２１２は、カッターモータを駆動してカッター機構３０の作動による印字済み粘着テープ１５０′の切断を行う。

次にステップＳ３２０で、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２に対応する光センサの検出内容に基づいて第２ロールＲ２が回転したか否かを判定する。第２ロールＲ２が回転している場合、判定が満たされ（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、ステップＳ３２５へ移る。

ステップＳ３２５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ３１５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、上述した剥離点の引き戻しも含め搬送ローラ１２から第３ロールＲ３までの間の剥離材層の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した際には、ステップＳ３３０へ移る。

ステップＳ３３０では、ＣＰＵ２１２は、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ３３５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ３１５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、切断により生じた印字済み粘着テープ１５０′の終端部を確実に第２ロールＲ２で巻き取れる程度の時間でよい。所定時間経過した際には、ステップＳ３４０へ移る。

ステップＳ３４０では、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。

次にステップＳ３４５で、ＣＰＵ２１２は、切断動作が正常に行われ、切断モード処理が終了した旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ３２０の判定において、第２ロールＲ２が回転していなかった（停止していた）場合、判定は満たされず（Ｓ３２０：ＮＯ）、ステップＳ３５０へ移る。

ステップＳ３５０では、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

次にステップＳ３５５で、ＣＰＵ２１２は、カッター機構３０による切断が不良であるために第２ロールＲ２が回転しないとみなしてその旨を表示部に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

以上において、ステップＳ３０５の手順が各請求項記載の巻取開始手段として機能し、ステップＳ３４０の手順が各請求項記載の巻取停止手段として機能し、第３ロールＲ３の中心軸が各請求項記載の第２巻取軸に相当し、ステップＳ３２０の手順が各請求項記載の異常判定手段として機能する。

＜本実施形態による効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、搬送ローラ１２により第１ロールＲ１から被印字粘着テープ１５０が繰り出され、印字ヘッド１１により搬送される被印字粘着テープ１５０に対して所望の印字がなされ、印字済み粘着テープ１５０′となる。印字済み粘着テープ１５０′は、巻芯部材４０のドラム部５０により順次巻き取られて第２ロールＲ２となる。そして、カッター機構３０により搬送ローラ１１と第２ロールＲ１との間で印字済み粘着テープ１５０′が切断される。

このとき、ステップＳ３０５の手順により、カッター機構３０による切断時に、搬送ローラ１２を停止させると共にドラム部５０を巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１及び粘着巻取モータＭ２が制御される。これにより、被印字粘着テープ１５０の切断される部分は、上流側において停止した搬送ローラ１２と、下流側において巻き取り方向に回転しようとするドラム部５０とによって、張力が作用した状態となる。その結果、カッター機構３０がテープ端部に接触した際にテープが弛むことを防止でき、切断不良の発生を防止できる。

また、このようにして粘着テープ印刷装置１の構成部品を用いて切断不良の発生を防止できるので、テープを押さえる部材等の別途の部品は不要となる。したがって、構造を複雑化させることがなく、装置の小型化及びコストの削減を図ることが可能となる。

また、本実施形態では特に、カッター機構３０による切断時に、ステップＳ３０５の手順により、搬送ローラ１２を停止させると共にドラム部５０を巻き取り方向に回転させるように制御され、その後、ステップＳ３４０の手順により、ドラム部５０が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータＭ２が制御される。すなわち、カッター機構３０による印字済み粘着テープ１５０′の切断完了後、ドラム部５０をただちに停止させるのではなく、所定時間回転させた後に停止させる。これにより、切断完了後に第２ロールＲ２を所定量回転させることができるので、切断により生じたテープの終端部を確実にドラム部５０で巻き取ることが可能となる。

また、本実施形態では特に、被印字粘着テープ１５０が基材層１５３、粘着剤層１５２、及び剥離材層１５１を備える。搬送ローラ１２により第１ロールＲ１から被印字粘着テープ１５０が繰り出され、印字ヘッド１１により搬送される被印字粘着テープ１５０の基材層１５３に対して所望の印字がなされ、印字済み粘着テープ１５０′となる。その後、印字済み粘着テープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされ、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済み粘着テープ１５０′がドラム部５０により順次巻き取られて第２ロールＲ２となる。そして、カッター機構３０により、剥離材層１５１の引き剥がし位置と第２ロールＲ２との間で印字済み粘着テープ１５０′が切断される。一方、印字済み粘着テープ１５０′から引き剥がされた剥離材層１５１は、ドラム部５０により順次巻き取られて第３ロールＲ３となる。

このとき、ステップＳ３０５の手順により、カッター機構３０による切断時に、搬送ローラ１２を停止させると共にドラム部５０及び第３ロールＲ３の中心軸を巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２及び剥離紙巻取用モータＭ３が制御される。ドラム部５０に加えて第３ロールＲ３の中心軸も回転しようとするので、被印字粘着テープ１５０にさらに強い張力を作用させることが可能となり、切断不良の発生を確実に防止できる。また、第３ロールＲ３の中心軸が回転しようとすることで、剥離材層１５１についても引っ張ることが可能となるので、剥離材層１５１の引き剥がし位置がその下流側に位置する切断位置まで引っ張られて剥離材層１５１がカッター機構３０により切断されることを確実に防止できる。その結果、粘着テープ印刷装置１の信頼性を向上できる。

また、本実施形態では特に、押さえローラ３７が、カッター機構３０による切断後にドラム部５０の回転により第２ロールＲ２に巻き取られる印字済み粘着テープ１５０′の終端部を、第２ロールＲ２に向けて押し付ける。これにより、テープの終端部を粘着剤層１５２によって第２ロールＲ２に貼り付けることができるので、生成された第２ロールＲ２においてテープ終端部がばたつくのを防止できる。

また、本実施形態では特に、被印字粘着テープ１５０に張力を作用させた状態で切断することから、切断が正常に完了した場合にはドラム部５０又は第２ロールＲ２が回転するはずであり、回転しない場合には、印字済み粘着テープ１５０′が正常に切断されなかったことが考えられる。

本発明では、ステップＳ３２０の手順により、カッター機構３０による切断動作後に、光学センサ２２３によりドラム部５０又は第２ロールＲ２が回転しないことが検出された場合に、異常と判定する。これにより、印字済み粘着テープ１５０′の切断不良を検出することが可能となり、粘着テープ印刷装置１の信頼性をさらに向上できる。

また、本実施形態では特に、カッター機構が、可動刃３２をテープ幅方向に移動させて印字済み粘着テープ１５０′を切断する場合、可動刃３２がテープの横端部に接触した瞬間にテープの搬送方向側からテープを引き寄せてしまい、弛みを生じやすい。

このようなカッター機構３０を用いる粘着テープ印刷装置１において、切断時に印字済み粘着テープ１５０′に張力を作用させるようにすることで、テープの弛みを効果的に防止し、きれいなテープ切断面を形成することが可能となる。

また、以上においては、本発明を、被印字粘着テープ１５０に対し印字を行う粘着テープ印刷装置１に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、粘着テープに対し印字以外の処理を行うテープ処理装置に適用することも可能である。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 粘着テープ印刷装置（テープ印刷装置）
２ 筐体
３ 第１収納部
４ 第２収納部（収納部）
５ 第３収納部
１１ 印字ヘッド
１２ 搬送ローラ
１３ 引き剥がし部
１６ 連結アーム
２２ 第１ブラケット部
２２ａ 第１軸穴部
２３ 第１接続部
２４ 第２ブラケット部
２４ａ 第２軸穴部
２５ 第２接続部
２６ ロール連結ビーム部
３０ カッター機構（切断手段）
３７ 押さえローラ（テープ押さえ部材）
３９ 軸受部
３９ａ Ｄカット部
４０ 巻芯部材
４１ 内筒
４２ 第１外筒
４３ 第２外筒
４４ 紙芯（巻筒）
４６ 第１フランジ
４８ 第２フランジ
５０ ドラム部（第１巻取軸）
５１ 軸部材
５１ａ 第１係合部
５２ 被駆動ギア
５３ ロック部材
５３ａ カバー部
５３ｂ 操作部
５３ｃ 第２係合部
５３ｄ 爪部
５３ｅ 露出穴
５３ｆ 露光穴
６１ 外周側突起部
６２ 内周側突起部
７１ 丸穴部
７２ 溝穴部
８１ 被検出部
８２ 検出部
１５０ 被印字粘着テープ（被印字テープ）
１５０′ 印字済み粘着テープ（印字済みテープ）
１５１ 剥離材層
１５２ 粘着剤層
１５３ 基材層
２２３ 光学センサ（回転検出手段）
２２４ 光学センサ（回転検出手段）
Ｄｂ 最大径
Ｄｓ 最小径
Ｍ１ 搬送用モータ
Ｍ２ 粘着巻取用モータ（第１巻取用モータ）
Ｍ３ 剥離紙巻取用モータ（第２巻取用モータ）
Ｒ１ 第１ロール
Ｒ１ａ 第１軸端部
Ｒ１ｂ 第１軸穴部
Ｒ２ 第２ロール
Ｒ３ 第３ロール
Ｒ３ａ 第２軸端部
Ｒ３ｂ 第２軸穴部
ＴＫ 粘着テープカートリッジ

Claims (6)

1. 被印字テープを巻回した第１ロールから繰り出される前記被印字テープを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラを回転駆動する駆動力を発生する搬送用モータと、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所望の印字を形成して印字済みテープとする印字ヘッドと、
   前記印字済みテープを巻き取り第２ロールとするための第１巻取軸を回転駆動する駆動力を発生する第１巻取用モータと、
   前記搬送ローラと前記第２ロールとの間で前記印字済みテープを切断する切断手段と、
   前記切断手段による切断時に、前記搬送ローラを停止させると共に前記第１巻取軸を巻き取り方向に回転させるように、前記搬送用モータ及び前記第１巻取用モータを制御する巻取開始手段と、
   を有することを特徴とするテープ印刷装置。
2. 請求項１記載のテープ印刷装置において、
   前記第１巻取軸が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、前記第１巻取用モータを制御する巻取停止手段をさらに有する
   ことを特徴とするテープ印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載のテープ印刷装置において、
   基材層、前記基材層を被着体に貼り付けるための粘着剤層、及び、前記粘着剤層を覆う剥離材層を備えた前記被印字テープから引き剥がされた前記剥離材層を巻き取り第３ロールとするための第２巻取軸を回転駆動する駆動力を発生する第２巻取用モータをさらに有し、
   前記印字ヘッドは、
   前記被印字テープの前記基材層に対して印字を形成して前記印字済みテープとし、
   前記第１巻取用モータは、
   前記剥離材層が引き剥がされた前記印字済みテープを巻き取り前記第２ロールとするための前記第１巻取軸を回転駆動する駆動力を発生し、
   前記切断手段は、
   前記剥離材層の引き剥がし位置と前記第２ロールとの間で前記剥離材層が引き剥がされた前記印字済みテープを切断し、
   前記巻取開始手段は、
   前記切断手段による切断時に、前記搬送ローラを停止させると共に前記第１巻取軸及び前記第２巻取軸を巻き取り方向に回転させるように、前記搬送用モータ、前記第１巻取用モータ及び前記第２巻取用モータを制御する
   ことを特徴とするテープ印刷装置。
4. 請求項３記載のテープ印刷装置において、
   装置外郭を構成する筐体と、
   前記筐体に設けられ、前記第２ロールを収納する収納部と、
   前記収納部近傍に設けられ、前記切断手段による切断後に前記第１巻取軸の回転により前記第２ロールに巻き取られる前記印字済みテープの終端部を、前記第２ロールに向けて押し付けるテープ押さえ部材と、をさらに有する
   ことを特徴とするテープ印刷装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載のテープ印刷装置において、
   前記第１巻取軸又は前記第２ロールの回転の有無を検出する回転検出手段と、
   前記切断手段による切断動作後に、前記回転検出手段により前記第１巻取軸又は前記第２ロールが回転しないことが検出された場合に、異常と判定する異常判定手段と、をさらに有する
   ことを特徴とするテープ印刷装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のテープ印刷装置において、
   前記切断手段は、
   可動刃を前記印字済みテープの幅方向に移動させて当該印字済みテープを切断する
   ことを特徴とするテープ印刷装置。

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