JP2014144075A - 遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】ギア、その他の駆動部品を用いた駆動機構によって所定の移動経路上を進退駆動される可動盤面部品において、移動中の可動盤面部品を正規の停止位置に停止させるためにモータを停止させた際に、可動盤面部品が停止位置で跳ね返りを起こして、ギア同士のバックラッシュや部品精度誤差や組み付け精度誤差などによる遊びの分だけ逆戻りして正規の停止位置からずれた位置で停止させる、という不具合を解消する。
【解決手段】停止位置に向けて移動する移動部６０（７０）と、駆動部８１と、該駆動部の駆動力を移動部に伝達する駆動力伝達部と、停止位置決め装置９０と、を備え、停止位置決め装置は、移動部が停止位置に達する手前、或いは停止位置に達した後において、移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する付勢部１００を備えている。
【選択図】図１０

Description

本発明は、例えばギア、ワイヤー等を用いた駆動機構によって所定の移動経路上を進退駆動される可動盤面部品が、駆動機構等を構成する部品の寸法公差等に起因した遊びによって正規の停止位置に停止できなくなる不具合を解消した遊技機に関する。

パチンコ遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、可変表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図り、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動盤面部品を種々の方向に動作させることにより演出効果を高めている。

例えば、遊技盤に設けられた始動入賞口に遊技球が入賞すると、遊技盤中の可変表示装置に表示される図柄が変動を開始し、所定時間経過後に停止した図柄が予め定めた大当たり図柄となった場合に大当たり状態となり、遊技者が大量の出球を獲得できるようになっている。このような遊技機では、遊技の興趣を高めるために様々な表示演出が行われる。
例えば、本出願人の提案に係る特許文献１には、遊技領域内に配置した液晶表示装置の表示面を開閉する障子や扉の開閉部材を盤面と略平行な方向へ開閉、出没動作させることによって遊技進行上特徴的な演出効果を発揮させるようにした可動盤面部品が提案されている。

しかし、ギア機構を用いた駆動機構にあっては、バックラッシュ、その他の部品の寸法公差、組み付け誤差、経時劣化等に起因した遊び（ガタ）の存在によって、可動盤面部品を正規の停止位置に停止させることができず、停止位置にバラツキ、位置ずれが生じるという問題が生じる。
即ち、例えば液晶表示装置の前面に一対の扉状の開閉部材を開閉自在に配置し、この開閉部材をスライド式に開閉駆動する場合を想定する。離間した開放位置にあった２つの開閉部材を閉止位置に移動させて停止させる場合には、ステッピングモータを閉止方向へ駆動させて各開閉部材の内側端縁同士が突き当たる位置まで移動させてからモータを停止させる。ステッピングモータを停止させることにより静止トルクが働き、その状態でモータ自体にロックがかかるため、閉止位置に達している開閉部材は開放方向へは逆戻りしない筈である。

しかし、実際には開閉部材は駆動機構を構成する各種部品、その他の関連部品の寸法公差（基準寸法からのバラツキ）や、バックラッシュに起因してその開閉方向に遊び（ガタ）を有している。このため、閉止位置に設けたストッパ部材と接触した時の反力、或いは開閉部材同士の接触時の跳ね返り力により、開閉部材が上記遊びの距離分だけ正規の閉止位置（停止位置）から開放方向へ逆戻りした状態で停止することがある。このため、遊技者から視認できない筈の液晶表示装置の画面が開閉部材の内側端縁間の隙間から見えてしまうという不具合があった。開閉部材間の隙間から液晶表示装置の画面が見えても支障がないように画面を暗い状態に切り替える対策も行われているが、制御プログラムが複雑化する原因となっているため、有効な対策ではない。

このような不具合は、開閉部材が開放位置に移動して停止する場合にも同様に発生しており、停止位置での跳ね返り力により正規の開放位置よりも遊びの分だけ閉止方向へ偏った位置で停止するため、本来遊技者の視界から退避している筈の開閉部材が視認されてしまう等の不具合をもたらしている。
なお、このような不具合はギアを駆動機構として利用する場合以外であっても同様に生じる。例えば、駆動機構としてワイヤー、プーリを用いる場合においても、各部品の寸法公差、組み付け誤差、経時劣化等を原因として、開閉部材を正規の停止位置に停止させ得なくなることがある。

特開２０１０−０２２６４３公報

以上のように、従来、ギアを用いた駆動機構によって所定の移動経路上を進退駆動される可動盤面部品にあっては、移動中の可動盤面部品を正規の停止位置に停止させるためにモータを停止させても、停止位置での跳ね返り力と、駆動機構等の関連部品の遊びに起因して、逆戻りして正規の停止位置からずれた位置で停止するという不具合があった。
特に、液晶表示装置等の前方に配置された扉状の開閉部材にあっては、正規の閉止位置から開放方向へ偏位した位置に停止することにより、内側端縁同士が離間してしまい、背景の液晶画面が遊技者に見えてしまうという不具合があった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、ギア、その他の駆動部品を用いた駆動機構によって所定の移動経路上を進退駆動される可動盤面部品において、移動中の可動盤面部品を正規の停止位置に停止させるためにモータを停止させた際に、可動盤面部品が停止位置で跳ね返りを起こして、バックラッシュや部品精度誤差や組み付け精度誤差などによる遊びの分だけ逆戻りして正規の停止位置からずれた位置で停止する、という不具合を解消する遊技機を提案することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る遊技機は、停止位置に向けて移動する移動部と、駆動部と、該駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達部と、停止位置決め部と、を備えた遊技機であって前記停止位置決め部は、前記移動部が前記停止位置に達する手前、或いは停止位置に達した後において、前記移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する付勢部を備えていることを特徴とする。
請求項２の発明は、前記付勢部を、前記移動部に配置し、前記付勢部が前記停止位置に移動してくる過程で該付勢部と接触する位置に位置決め部を配置し、前記付勢部は前記位置決め部と接することにより、前記移動部を前記異なった方向へ付勢することを特徴とする。
請求項３の発明は、互いに離間した停止位置と、接近した停止位置との間で移動する２つの前記移動部を備え、前記付勢部を少なくとも一方の前記移動部に配置したことを特徴とする。
請求項４の発明は、互いに離間した停止位置と、接近した停止位置との間を移動する２つの前記移動部を備え、前記付勢部を前記各移動部が前記各停止位置に移動してくる過程で該各移動部と接触する位置に配置したことを特徴とする。

請求項５の発明は、前記移動部は、エンドレスな移動経路上を一方向、又は双方向へ周回移動する構成を備え、前記移動部材、又は前記移動経路上に、前記付勢部を配置したことを特徴とする。
請求項６の発明は、前記移動経路上に配置した付勢部を、前記移動経路上から進退自在としたことを特徴とする。
請求項７の発明は、前記付勢部を、前記移動部が前記停止位置に移動してくる過程で前記移動部と接触する位置に配置したことを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか一項に記載の遊技機が備えた前記停止位置決め部による前記移動部の停止位置決め方法であって、前記駆動部により前記移動部を前記停止位置に向けて移動開始させるステップと、前記移動部が前記停止位置に達する手前、或いは前記停止位置に達した後において、前記付勢部が前記移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢するステップと、前記付勢部による付勢力に抗して前記駆動部が前記移動部を前記停止位置に移動させるステップと、前記移動部が前記停止位置に達した時点で前記駆動源を停止させるステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ギア、その他の駆動部品を用いた駆動機構によって所定の移動経路上を進退駆動される可動盤面部品において、移動中の可動盤面部品を正規の停止位置に停止させるためにモータを停止させた際に、可動盤面部品が停止位置で跳ね返りを起こして、ギア同士のバックラッシュや部品精度誤差や組み付け精度誤差などによる遊びの分だけ逆戻りして正規の停止位置からずれた位置で停止させる、という不具合を解消することができる。

本発明に係る可動盤面部品を搭載したパチンコ遊技機の正面図である。 遊技盤と他の部品との組み付け状態を示す正面図である。 外枠に対して遊技盤ユニット、及びガラス枠を開閉自在に組み付けた状態を示す斜視図である。 遊技盤と可動盤面部品とベース枠体とを分離した状態を示す正面側の斜視図である。 可動盤面部品の正面側の分解斜視図である。 可動盤面部品を構成する移動部材、ガイド部、及び駆動機構正面側の分解斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は各移動部材が最外部に停止した開放状態の正面図、及び背面図である。 （ａ）及び（ｂ）は移動部材が閉止位置に到達する直前の状態を示した正面図、及び背面図である。 （ａ）及び（ｂ）は各移動部材が最も内側に移動した閉止状態の正面図、及び背面図である。 各移動部材が離間した状態にある時の駆動機構、及び停止位置決め装置の状態を示す正面図である。 移動部材が閉止位置直前の状態にあるときの駆動機構、及び停止位置決め装置の状態を示す正面図である。 移動部材が閉止状態にあるときの駆動機構、及び停止位置決め装置の状態を示す正面図である。 （ａ）及び（ｂ）は図１０の離間状態に対応した弾性付勢部材の状態を示す横断面図（平面図）、及びラックギア部材とピニオンギアとの噛合状態を示す正面図である。 （ａ）及び（ｂ）は図１１の状態に対応した弾性付勢部材の状態を示す横断面図（平面図）、及びラックギア部材とピニオンギアとの噛合状態を示す正面図である。 （ａ）及び（ｂ）は図１２の閉止状態に対応した弾性付勢部材の状態を示す横断面図（平面図）、及びラックギア部材とピニオンギアとの噛合状態を示す正面図である。 （ａ）及び（ｂ）は左側の移動部材の開放停止位置側に設けた停止位置決め装置の構成を示す斜視図、及び右側の移動部材の開放停止位置側に設けた停止位置決め装置の構成を示す斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は左側の停止位置決め装置の構成を示す分解斜視図、及び右側の停止位置決め装置の構成を示す分解斜視図である。 左側の停止位置決め装置の構成を示す拡大斜視図である。 左側の停止位置決め装置の構成を示す拡大正面図である。 右側の停止位置決め装置の構成を示す拡大斜視図である。 右側の停止位置決め装置の構成を示す拡大正面図である。 図２１の正面縦断面図である。 各移動部材が開放停止位置へ向かって移動している途中の状態を示す全体正面図である。 移動部材が開放停止位置の直前で弾性付勢部材によって部品間の遊びによるガタの分だけ閉止方向へ戻されている状態を示す全体正面図である。 モータ（駆動部）が停止することによって移動部材を開放停止位置に正しく停止させた状態を示している全体正面図である。 （ａ）及び（ｂ）は他の実施形態に係る可動盤面部品の構成例を示した要部正面図である。 （ａ）及び（ｂ）は他の実施形態に係る可動盤面部品の構成例を示した要部正面図である。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る遊技機の一例としてのパチンコ遊技機の構成例を示した全体正面図である。
図１において、遊技機１は、遊技店の島設備に取り付けられる外枠３００と、外枠３００により一方の縦辺を回動可能に支持されたガラス枠３１０と、を備えている。外枠３００には遊技球が流下する遊技領域３が形成された遊技盤２が設けられている。ガラス枠３１０は、遊技盤２の前方（遊技者側）において遊技領域３を視認可能に覆うガラス板（図示しない）を支持している。

また、ガラス枠３１０には、回動操作されることにより遊技領域３に向けて遊技球を発射させる操作ハンドル３１１と、音声出力装置（スピーカ）３１２と、複数のランプを有する上下の演出用照明装置３１３ａ、３１３ｂと、押圧操作により演出態様を変更させるための演出ボタン３１４と、左右の演出用可動照明装置３２０Ｌ、３２０Ｒが設けられている。
ガラス枠３１０の下側には、受皿ユニット３１５が設けられている。受皿ユニット３１５には、複数の遊技球を貯留する球皿部が設けられており、この球皿部は、操作ハンドル３１１の方向側に遊技球が流下するように下りの傾斜を有している。そして、遊技者が操作ハンドル３１１を回動させると、遊技球が遊技領域３に発射されることとなる。
上記のようにして発射された遊技球がレール５ａ、５ｂ間を上昇して玉戻り防止片５ｃを超えると、遊技領域３に到達し、その後遊技領域３内を落下する。このとき、遊技領域３に設けられた複数の釘や風車によって、遊技球は予測不能に落下することとなる。

次に、遊技盤２の遊技領域３の構成について説明する。
遊技領域３には、複数の一般入賞口１８が設けられている。これら各一般入賞口１８に遊技球が入賞すると、所定の賞球（例えば１０個の遊技球）が払い出される。
また、遊技領域３の中央下側の領域には、遊技球が入球可能な始動領域を構成する第１始動口１３および第２始動口１４が設けられている。
この第２始動口１４は、開閉扉１４ｂを有しており、開閉扉１４ｂが閉状態に維持される第１の態様と、開閉扉１４ｂが開状態となる第２の態様とに可動制御される。従って、第２始動口１４は、第１の態様にあるときには遊技球の入賞機会がなく、第２の態様にあるときには遊技球の入賞機会が増すこととなる。

ここで、第１始動口１３または第２始動口１４に遊技球が入球すると、特別図柄判定用乱数値等を取得し、大当たり遊技を実行する権利獲得の抽選（以下、「大当たり抽選」という）が行われる。また、第１始動口１３または第２始動口１４に遊技球が入球した場合には、所定の賞球（例えば３個の遊技球）が払い出される。
さらに、遊技領域３の右側の領域には、遊技球が通過可能な普通図柄用のゲート１５と、遊技球が入球可能な大入賞装置１６とが設けられている。
このため、操作ハンドル３１１を大きく回動させ、強い力で打ち出された遊技球でないと、ゲート１５と大入賞装置１６には遊技球が通過または入賞しないように構成されている。
ゲート１５において遊技球の通過を検出すると、普通図柄判定用乱数値を取得し、「普通図柄の当たり抽選」が行われる。

大入賞装置１６は、通常は大入賞装置可動片（第１開閉片）１６ｂによって第１大入賞口を閉状態に維持されており、遊技球の入球を不可能としている。これに対して、所定の特別遊技が開始されると、第１開閉片１６ｂが開放されるとともに、この第１開閉片１６ｂが遊技球を第１大入賞口内に導く受け皿として機能し、遊技球が第１大入賞口に入球可能となる。第１大入賞口に遊技球が入球すると予め設定された賞球（例えば１５個の遊技球）が払い出される。
さらには、遊技領域３の最下部の領域には、一般入賞口１８、第１始動口１３、第２始動口１４、大入賞装置１６のいずれにも入球しなかった遊技球を排出するためのアウト口１９が設けられている。

また、遊技領域３の中央には開口部３Ａが形成されており、開口部３Ａの周縁に沿って遊技球の流下に影響を与える飾り部材６が設けられている。この飾り部材６の略中央部分（開放部）であって遊技盤の背面（後面）側には、液晶表示装置などから成る画像表示装置（表示装置）７が設けられている。
この画像表示装置７は、遊技が行われていない待機中に画像を表示したり、遊技の進行に応じた画像を表示したりする。なかでも、後述する大当たり抽選の結果を報知するための３個の演出図柄８が表示され、特定の演出図柄８の組合せ（例えば、７７７等）が停止表示されることにより、大当たり抽選結果として大当たりが報知される。
具体的には、第１始動口１３または第２始動口１４に遊技球が入球したときには、３個の演出図柄８をそれぞれスクロール表示するとともに、所定時間経過後に当該スクロールを停止させて、演出図柄８を停止表示するものである。また、この演出図柄８の変動表示中に、さまざまな画像やキャラクター等を表示することによって、大当たりに当選するかもしれないという高い期待感を遊技者に与えるようにもしている。

画像表示装置の前方に配置された移動部材（移動部）６０、７０は、略水平方向へ進退して開閉動作し、その動作態様によって遊技者に期待感を与えるものである。また、各移動部材には液晶表示装置（サブ液晶表示装置）６２、７２が搭載されており、そこに映像が表示される。移動部材の動作態様の変化と、液晶表示装置による映像演出との組合せによって、遊技者にさまざまな期待感を与えるようにしている。
さらに、上記の各種の演出装置に加えて、音声出力装置３１２は、ＢＧＭ（バックグランドミュージック）、ＳＥ（サウンドエフェクト）等を出力し、サウンドによる演出を行い、演出用照明装置３１３ａ、３１３ｂは、各ランプの光の照射方向や発光色を変更して、照明による演出を行うようにしている。
遊技盤２の左下方には、各種図柄を表示するための図柄表示装置９が設けられている。
受皿ユニット３１５の上面には、一般的にチャンスボタンと呼ばれる演出ボタン３１４が配置されている。演出ボタン３１４の操作は、例えば遊技中における特定のリーチ演出に際し、演出ボタン３１４の操作を促すガイダンスが画像表示装置７に表示されている間有効となる。

＜可動盤面部品の実施形態の説明＞
次に、図３は外枠に対して遊技盤ユニット、及びガラス枠を開閉自在に組み付けた状態を示す斜視図であり、図４は遊技盤と可動盤面部品とベース枠体とを分離した状態を示す正面側の斜視図であり、図５は可動盤面部品の正面側の分解斜視図であり、図６は可動盤面部品を構成する移動部材、ガイド部、及び駆動機構正面側の分解斜視図である。
図３に示すように外枠３００には、遊技盤ユニットＵ、及びガラス枠３１０が開閉自在に組み付けられている。
遊技盤ユニットＵは、遊技盤２の背面に、ベース枠体３０及び画像表示ユニット等を組み付けた構成を有している。
図３、図４等に示すように、遊技盤２の背面（後面）には、前後方向に貫通する開口部３０ａを有したベース枠体（液晶ベース枠）３０が組み付けられて、ベース枠体の背面側（後面側）には開口部３０ａを塞ぐように図示しない画像表示ユニット（画像表示装置、及び画像表示カバー）が組み付けられる。

本発明に係るパチンコ遊技機における可動盤面部品４０は、内側端縁６０ａ、７０ａを対向させた状態でガイド部５０によってスライド自在にガイドされつつ各内側端縁を接触（或いは、接近）させた閉止位置（接近位置）と離間させた開放位置（離間位置）との間を略水平方向へ進退する一対の移動部材（移動部）６０、７０と、各移動部材の適所、本例では下部を支持して互いに接近する閉止方向と、離間する開放方向へ開閉移動させる２つの駆動機構Ｍと、各移動部材を任意の停止位置にて確実に停止させる停止位置決め装置（停止位置決め部）９０と、備える。

停止位置決め装置（停止位置決め部）９０は、各駆動機構Ｍによって開閉駆動される各移動部材６０、７０が、閉止位置（閉止停止位置）、及び開放位置（開放停止位置）に夫々到達した時にバラツキなく正規の閉止位置、及び開放位置にて停止できるように停止位置を確定させる手段である。
即ち、各駆動機構Ｍは複数のギアを含んでいるため、各ギアのギア山間のバックラッシュ、その他の駆動部品の寸法公差等に起因して各移動部材が正規の閉止位置、又は開放位置にて停止できず、正規の閉止位置、又は開放位置よりもバックラッシュの分だけ開放方向、或いは閉止方向へ偏位した位置で停止する。これが、可動盤面部品の動作性能が低いという印象を遊技者に与える原因となっている。また、ギア間のバックラッシュのみならず、駆動機構を構成する部品、その他の関連部品の寸法公差や、組み付け精度誤差、経年劣化等に起因して移動部材は本来その開閉動作方向に遊びを有しているため、遊びに起因して停止位置で正しく停止できないことがある。

以下、本発明の遊技機における可動盤面部品について更に詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように可動盤面部品４０は、遊技盤３等に固定される固定部材としてのベース部材４１と、ベース部材４１に設けたガイド部５０によって下部をガイドされつつ水平方向へ移動する可動部材としての左右一対の移動部材（移動部）６０、７０と、各移動部材６０、７０の下部に夫々水平に固定されたラックギア部材６１、７１と、各ラックギア部材のラックギア部６１ａ、７１ａと噛合して回転することにより各移動部材６０、７０を開放方向、及び閉止方向へ進退させるピニオンギア（駆動伝達部）８０ｃと、各ラックギア部材を駆動するモータ８１と、モータからの駆動力をピニオンギア８０ｃに伝達する伝達ギア（駆動伝達部）８０ａ、８０ｂと、を備える。伝達ギア８０ａは、モータ８１の出力軸と一体化された出力ギアでもある。

移動部材６０、７０の内側端縁６０ａ、７０ａは上下方向へ直線状に延びており、図２のように各移動部材が閉止位置にある時には、各内側端縁が垂直な姿勢となり、且つ全長に渡って接触、或いは近接することによって隙間を形成しない、或いは背後を視認できない程度の許容範囲内の僅かな隙間を形成するように構成されている。
なお、移動部材の内側端縁は垂直な直線状である必要はなく、種々の形態をとり得ることはもちろんである。
図４、図５、図６等に示すように、ガイド部５０は、水平方向へ延びる左右２つのガイドレール５１、５２を備えており、２つのガイドレールは内側端部を位置決め部材（位置決め部）４２を兼ねる連結部材により連結されている。なお、一本の長尺ガイドレールにより各移動部材をガイドするようにしてもよい。

各移動部材（各移動部）６０、７０は、各ガイドレール５１、５２によって水平方向へ進退自在に支持されている。例えば、各ガイドレール５１、５２を、各ラックギア部材６１、７１に設けた被ガイド部（ガイド孔）６１ｂ、７１ｂと係合させて水平方向へスライド自在、且つ脱落不能に支持するように構成する。
移動部材６０、７０を開閉動作させるための駆動機構Ｍは、ピニオンギア（伝達ギア）８０ｃと、伝達ギア８０ａ、８０ｂと、モータ（ステッピングモータ、ブラシレスＤＣモータ、トルクモータ、ＡＣサーボモータ、ＤＣモータ等）８１と、モータを制御する図示しない制御手段と、を備えている。
なお、ステッピングモータ、ブラシレスＤＣモータ、トルクモータ、ＡＣサーボモータは、周知のように通電（励磁）中は勿論、非通電（非励磁）中においても静止トルクを得ることができる。特に、パルスの供給を停止するとその時点で正確に駆動力の生成を停止することができるため、正確な回転角度制御を行うことができる。
本例に係る各移動部材６０、７０は、小型の液晶表示装置（サブ液晶表示装置）６２、７２と、各小型液晶装置の下部に固定されたラックギア部材６１、７１と、を備えている。

図７（ａ）（ｂ）は各移動部材が最も離間した位置に停止した開放状態の正面図、及び背面図であり、図８（ａ）（ｂ）は移動部材が閉止位置に到達する直前の状態を示した正面図、及び背面図であり、図９（ａ）及び（ｂ）は各移動部材が最も内側（接近位置）に移動した閉止状態の正面図、及び背面図である。
また、図１０は各移動部材が離間した状態にある時の駆動機構、及び停止位置決め装置の状態を示す正面図であり、図１１は移動部材が閉止位置直前の状態にあるときの駆動機構、及び停止位置決め装置の状態を示す正面図であり、図１２は移動部材が接近した閉止状態にあるときの駆動機構、及び停止位置決め装置の状態を示す正面図である。また、図１３（ａ）及び（ｂ）は図１０の離間状態に対応した弾性付勢部材の状態を示す平面視横断面図、及びラックギア部材とピニオンギアとの噛合状態を示す正面図であり、図１４（ａ）及び（ｂ）は図１１の状態に対応した弾性付勢部材の状態を示す平面視横断面図、及びラックギア部材とピニオンギアとの噛合状態を示す正面図であり、図１５（ａ）及び（ｂ）は図１２の閉止状態に対応した弾性付勢部材の状態を示す平面視横断面図、及びラックギア部材とピニオンギアとの噛合状態を示す正面図である。
制御手段がモータ８１を制御して各伝達ギア８０ａ、８０ｂ、８０ｃを正転方向（閉止方向へ）回転駆動することにより、ラックギア部材６１、７１を介して各移動部材６０、７０を閉止方向へ移動させる。各移動部材を開放方向へ移動させるには、制御手段がモータ８１を制御して各伝達ギア８０ａ、８０ｂ、８０ｃを逆転方向（開放方向へ）回転駆動することにより、ラックギア部材６１、７１を介して各移動部材６０、７０を開放方向へ移動させる。

本発明に係る遊技機の特徴的な構成は、停止位置に向けて移動する移動部と、駆動力を生成する駆動部（モータ）と、該駆動部の駆動力を移動部（ラックギア部材）に伝達する駆動力伝達部（伝達ギア）と、移動部を停止位置に停止させる停止位置決め装置（停止位置決め部）９０と、を備え、停止位置決め装置は、移動部の所定部位が停止位置に達する手前、或いは停止位置に達した後において、移動部を停止位置へ向かうそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する弾性付勢部材（付勢部）１００を備えた点にある。
即ち、本発明の遊技機は、所定の軌道（移動経路）に沿って移動（一方向へ移動、又は往復移動）し、少なくとも一方向への移動中に該軌道上に設けた停止位置に停止する少なくとも一つの移動部材（移動部）６０、７０と、移動部材の停止位置を確定させる停止位置決め装置９０と、移動部材を移動させるために駆動するモータ（駆動部）８１、及びモータから各移動部材へ駆動力を伝達する伝達ギア（駆動力伝達部）８０ａ、８０ｂ、８０ｃを備えた駆動機構Ｍと、有する。

停止位置決め装置９０の特徴的な構成は、移動部材の所定部位（例えば、移動方向先端部）が停止位置に達する手前（或いは、停止位置に達した後）において、移動部材を前記一方向とは異なった方向（逆方向、戻し方向、その他の方向を含む）へ弾性付勢する（弾性付勢開始する）弾性付勢部材１００を備えている点にある。弾性付勢部材１００としては、コイルバネ、板バネ、圧縮バネ、引張りバネ、ゴム、弾性樹脂等々、任意の弾性部材を使用することができる。
図１０乃至図１５に示すように、本例では、コイルバネからなる各弾性付勢部材１００は、各ガイドレール５１、５２の外周に対して軸方向へ相対移動可能となるように配置された状態で、各移動部材６０、７０と共にガイドレールに沿って移動するように構成されている。各弾性付勢部材は、一部を各移動部材に支持されると共に、他部に円筒状の接触片１０２を保持したコイルバネ（弾性部材）１０１から構成されている。接触片１０２は閉止停止位置（移動経路上）に配置された位置決め部材４２と当接（圧接）することによりコイルバネ１０１を圧縮変形させて、移動部材をそれまでの移動方向とは異なった方向（異方向）へ押圧する力を生成する。なお、コイルバネ１０１は、必ずしもガイドレール外周に配置する必要はなく、各移動部材の内側端部近傍のどこに配置してもよい。

また、弾性付勢部材１００を移動部材の移動方向先端部近傍に設けた場合に、図１０に示した移動部材の開放状態において弾性付勢部材の先端部（接触片１０２の先端部）を移動部材の先端縁よりも移動方向（閉止方向）先方に突出させておく必要は必ずしもない。開放状態における弾性付勢部材の先端部を移動部材の内側端縁よりも外側（開放方向）に引っ込めた位置に配置したとしても、閉止時に位置決め部材の接触部が移動部材の先端縁よりも外側に入り込むように構成すればよいからである。
次に、停止位置決め装置９０は、移動部材６０、７０の所定部位、本例では移動方向先端部（閉止方向への移動時には左端部、開放方向への移動時には右端部）が図９等に示した正規の閉止位置（閉止停止位置）、或いは図７に示した正規の開放位置（開放停止位置）に達する手前で（或いは、一旦開放位置に達してから）弾性付勢部材１００を作動させて各移動部材をそれまでの移動方向とは逆方向（その他の異なった方向）へ付勢することにより、従動側のギア部材（ラックギア部材６１、７１）のギア部（ラックギア部６１ａ、７１ａ）を逆転（逆戻り）させて、噛合する相手方である駆動側のギア部材（ピニオンギア８０ｃ）の回転角度を移動部材の遊びの存在による移動可能範囲の限界まで戻し、その限界角度以上戻し方向へ回転できなくしてその状態を保持させる手段である。

移動部材は、駆動機構等を構成する部品の寸法公差等によりその移動方向に沿って遊び（ガタ）を有するのが普通であり、この遊びは、移動部材が停止した時の跳ね返り（反力）等により停止位置にばらつきをもたらし、正規の停止位置に停止できなくする原因となる。

本実施形態では、停止位置の手前で（或いは、停止位置に達した後に）、弾性付勢部材１００の戻し作用によりそれまでの移動方向とは異なった方向（本例では、逆方向）に移動部材（ラックギア部材）を押圧することにより、移動部材を駆動するピニオンギア８０ｃを押圧して遊び分だけ逆転させてその状態を維持する。ピニオンギアは、ラックギア部材によってそれ以上戻り方向へ回動できない限界状態となるまで押圧された状態となり、遊びによる移動部材のがたつきが解消された状態となっている。この遊び解消状態では、従動側ギア部材であるラックギア部材６１ａ、７１ａのギア山と、駆動側ギア部材であるピニオンギア８０ｃのギア山とが接触し続けて離れない状態を維持しており、移動部材に戻り方向への力を更に加えてもピニオンギアは戻り方向へはそれ以上回動できない。この状態でピニオンギアを元の移動方向（停止位置へ向かう方向）へ回転させると、移動部材は遊びのない状態で停止位置に向かって移動することができ、ピニオンギアからの駆動力の伝達を停止すると、モータの静止トルクによりその停止位置で確実に（遊びによる戻りが生じることなく）停止することができる。

なお、弾性付勢部材１００が各移動部材をそれまでの移動方向とは逆方向に付勢して戻すことにより遊びによるがたつきが解消されるのは、ラックギア部材のラックギア部６１ａ、７１ａとピニオンギア８０ｃのギア山との間だけではなく、ピニオンギア８０ｃと伝達ギア８０ｂとの間、伝達ギア８０ｂと伝達ギア８０ａとの間でも同様に遊びによるがたつき（限界位置を越えての更なる逆戻りの可能性）も解消される。つまり、弾性付勢部材は、駆動機構に含まれる全てのギア同士の噛合部において、従動側のギア山によって駆動側のギア山を逆戻りさせることができる。つまり、弾性付勢部材によって解消される移動部材の遊び量は、駆動機構を構成する全てのギア間のバックラッシュ、その他に起因した遊び分を累積した合計の遊び量（停止位置において移動部材が逆戻りする原因となる全ての遊び量）に相当する。

制御手段は、移動部材が停止位置に達したことがセンサーＳにより検知されるまで、モータ８１を閉止方向、或いは開放方向へ駆動し続ける。これにより、弾性付勢部材の付勢力に抗して各移動部材６０、７０が完全に閉止停止位置、或いは開放停止位置に達するまで各ギア部材６１、７１、８０ａ、８０ｂ、８０ｃを駆動させ続け、閉止停止位置、或いは開放停止位置に各移動部材が達したことをセンサーＳが検知した時にモータを停止させる。
これにより、ギア山間のバックラッシュ、部品公差などに起因した移動部材の遊びと、移動部材が停止位置に達した時のバウンドに起因した移動部材の後戻りにより、移動部材が閉止停止位置、及び開放停止位置に正しく停止できなくなるという不具合を解消することができる。
センサーＳとしては、フォトインタラプタ、リミットスイッチ等、任意の手段を使用することができる。例えば、フォトインタラプタからなるセンサーをベース部材４１に配置し、移動部材が正規の停止位置に達したときに、移動部材に設けた検知片がセンサーにより検知されるように構成する。

なお、本発明の停止位置決め装置９０は、駆動機構を構成するギア部材間のバックラッシュに起因した移動部材の停止位置のバラツキに限らず、駆動機構、その他を構成する他の部品の精度誤差、組み付け精度誤差、劣化等に起因して発生する移動部材の停止位置のバラツキ（遊び）を、モータとの協働により解消して移動部材を停止位置に正確に停止させることができる。
弾性付勢部材１００の付勢力をモータ８１からの駆動力（静止トルク）に比して弱く設定することにより、上記の如き開閉位置の位置決めが可能となる。つまり、弾性付勢部材のバネ圧はモータの静止トルクよりも小さく設定する。

＜駆動機構、停止位置決め装置等の動作＞
以上の構成を備えた停止位置決め装置９０、及び駆動機構Ｍを備えた可動盤面部品４０は以下のように動作する。
まず、図１０、図１３に示した移動部材の開放状態において、モータ８１が閉止方向へ駆動を開始すると、駆動側のギアである各ピニオンギア８０ｃのギア山が、従動側のギアであるラックギア部材のラックギア部６１ａ、７１ａに先行して閉止方向へ回転する。このため、図１０中の要部詳細図Ａ、Ｄ、及び図１３（ａ）に示すように各ピニオンギア８０ｃのギア山がラックギア部材のラックギア部６１ａ、７１ａを閉止方向（移動方向内側）へ押圧し、各ラックギア部材と一体の各移動部材が閉止方向へ移動し、各移動部材の内側端縁６０ａ、７０ａが互いに接近して行く。
なお、モータ８１が閉止方向へ回転開始した時には、図１０中の各要部詳細図Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆに示したように伝達ギア８０ａ、８０ｂ、８０ｃ同士の噛合部でも同様に、駆動側ギアのギア山が従動側ギアのギア山を閉止方向へ押圧した状態となっている。
この時、各弾性付勢部材１００は、図１０中の要部詳細図Ｇ、及び図１３（ａ）に示すように、最も伸長した非作動状態にあり、各接触片１０２の先端部は何れの部材とも接触していない。

本実施形態では、各移動部材の内側端縁６０ａ、７０ａの近傍に夫々設けた弾性付勢部材１００は、閉止停止位置の直前に達したときに同位置に設けた位置決め部材４２と当接して圧縮変形することにより弾発力を発揮し、各移動部材をそれまでの移動方向とは異なった方向へ戻すように付勢する。

図１１、図１４は両移動部材が閉止停止位置に達する直前の状態であり、この段階では既に各弾性付勢部材１００が位置決め部材４２と接触して圧縮し始めており（図１１中のＧの状態、及び図１４（ａ））、各移動部材６０、７０を開放方向へ付勢し始めている。このため、図１１中の要部詳細図Ａに示すように、従動側のギア部材であるラックギア部材６１、７１の各ラックギア部６１ａ、７１ａが開放方向へ付勢され始めており、駆動側ギアであるピニオンギア８０ｃのギア山と接触した状態でこれを開放方向へ付勢する。このため、ラックギア部とピニオンギアのギアとは、圧接した状態を維持することができ、且つピニオンギアは遊びの範囲内で限界まで開放方向へ回動し切っており、これ以上開放方向へ回動できない状態となっている。

なお、弾性付勢部材１００が移動部材を開放方向へ付勢した時には、図１１中の各要部詳細図Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆに示したように他の伝達ギア８０ｂ、８０ｃ同士の噛合部でも同様に、従動側のギア部が駆動側のギア部を遊びの範囲内で限界まで開放方向へ押圧した圧接状態となっており、従動側のギアはそれ以上開放方向へ回転できない状態となっている。
なお、他の伝達ギア８０ｂ、８０ｃが開放方向への限界まで逆駆動されたか否かに関係なく、ラックギア部材によりピニオンギア８０ｃが限界角度まで逆回転していれば、本発明の停止位置決め装置とモータとの協働による遊び解消機能を発揮することができる。
この時、各弾性付勢部材１００の接触片１０２は、図１１中の要部詳細図Ｇ、及び図１４（ａ）に示すように、位置決め部材４２と当接することにより最も伸長した状態よりも圧縮した状態にあり、各移動部材６０、７０（ラックギア部材６１、７１）を開放方向へ付勢した状態（或いは、付勢開始した状態）となる。
なお、この時点でモータ８１は駆動を停止している訳ではなく、移動部材を閉止させる方向へ駆動を継続している。

図１１の状態に移行した後も引き続きモータ８１を閉止方向へ駆動することにより、駆動側ギアである各ピニオンギア８０ｃは図１１中に示したラックギア部６１ａ、７１ａとの接触状態を維持したままで閉止方向へ回転を続ける。ピニオンギア８０ｃは、図１１の状態においてそれ以上開放方向への回動ができない限界位置（遊び分が解消された状態）にあるため、ピニオンギアが閉止方向への回転を開始した後で回転を停止すると（図１２、図１５の状態）、停止した角度を維持し、開放方向へ回動することがない。
つまり、図１２、図１５に示したように各移動部材の内側端縁６０ａ、７０ａが閉止停止位置に達したこと、或いは接触（或いは、接触に近い程度に近接）した状態となったことを検知したセンサーＳからの信号を受けたモータ８１が駆動を停止することにより、図１２のように閉止停止位置に両移動部材を停止させることができる。モータ８１は駆動を停止することにより、静止トルクによりその出力軸の回転が固定されるため、何れのギア８０ａ、８０ｂ、８０ｃ（特に、ピニオンギア８０ｃ）も正逆何れの方向にも回転できなくなり、駆動側のギアが噛合する従動側のギアを閉止方向へ押さえ付けた状態で停止する。従って、移動部材が停止したときの反力によって移動部材の遊びの距離分だけラックギア部材が開放方向へ移動する余地がなくなる。

図１２中の要部詳細図Ａ乃至Ｆ、及び図１５（ｂ）は、この時点における各ギアの噛合部の状態を示している。
この時、各接触片１０２は、図１２中の要部詳細図Ｇ、図１５（ａ）に示すように位置決め部材４２と当接することにより弾性付勢部材を最も圧縮させた状態にある。この時、各移動部材６０、７０（ラックギア部材６１、７１）は、遊びを解消された状態で閉止停止位置に停止しており、内側端縁６０ａ、７０ａは接触、或いは近接状態を維持することができる。

＜移動部材を開放停止位置に停止させる場合の実施形態＞
上記実施形態では停止位置決め装置９０により開閉移動する２つの移動部材の停止位置を遊びによるずれがない状態に確定させる構成例を示したが、本発明の停止位置決め装置は所定の軌道に沿って移動する移動部材を遊びの影響によるずれなく、任意の停止位置に正確に停止させる場合一般に適用することができる。
従って、例えば移動部材を図７に示した開放停止位置に停止させる場合にも停止位置決め装置９０を利用することができる。この場合には、図７中に示したように停止位置決め装置を構成する弾性付勢部材１００を移動部材６０、７０の外側に設けて、弾性付勢部材が開放停止位置に配置した位置決め部材４２と接触することにより圧縮して、移動部材（ラックギア部材）を移動部材の遊び分の距離だけ閉止方向へ戻すように構成してもよい。
移動部材が開閉移動方向への遊びの分だけ閉止方向へ戻ったことにより、ラックギア部材６１、７１のラックギア部６１ａ、７１ａがピニオンギア８０ｃのギア部を閉止方向へ押圧してこれ以上閉止方向へ回動できない限界状態とする。この状態でモータを開放方向へ駆動し続けることにより移動部材の外側端部を正規の開放停止位置にまで移動させることができ、更に開放停止位置への移動後にモータを停止することにより遊びに起因した停止位置のバラツキを解消して当該開放停止位置で移動部材を停止させ、その状態を維持することができる。

図１６乃至図２２は停止位置決め装置９０を移動部材の開放停止位置側に配置した場合の構成例を示し、図２３乃至図２５は移動部材を開放停止位置に停止させる手順を示した説明図である。
即ち、図１６（ａ）及び（ｂ）は左側の移動部材６０の開放停止位置側に設けた停止位置決め装置の構成を示す斜視図、及び右側の移動部材７０の開放停止位置側に設けた停止位置決め装置の構成を示す斜視図であり、図１７（ａ）及び（ｂ）は左側の停止位置決め装置の構成を示す分解斜視図、及び右側の停止位置決め装置の構成を示す分解斜視図であり、図１８は左側の停止位置決め装置の構成を示す拡大斜視図であり、図１９は左側の停止位置決め装置の構成を示す拡大正面図であり、図２０は右側の停止位置決め装置の構成を示す拡大斜視図であり、図２１は右側の停止位置決め装置の構成を示す拡大正面図であり、図２２は図２１の正面縦断面図である。

図１６（ａ）、図１７（ａ）、図１８、図１９に示した左側の停止位置決め装置９０Ｌは、ベース部材４１に固定された取付部材１１０によって支持された弾性付勢部材１００を備えている。弾性付勢部材は、コイルバネ（弾性部材）１０１と、弾性部材の端部に配置された円筒状の接触片１０２と、を備えている。接触片１０２は、ガイドレール５１に沿って外側（左側）にある開放停止位置に移動してくる移動部材６０の適所に当接してコイルバネ１０１を圧縮変形させることができるように、移動部材６０の移動経路に沿った位置（移動部材と接触可能な位置）に配置されている。本例では、コイルバネ１０１、及び接触片１０２は、ガイドレール５１の上方にガイドレールと並行に配置されている。符号１１５は、ガイドレール５１の端部を取付部材１１０に固定すると共に、接触片１０２をその軸方向に進退自在にガイドするガイド筒１１５ａを備えたブラケットである。ブラケット１１５は、取付部材１１０に対してネジ止め固定される。
取付部材１１０に固定されたセンサーＳは、例えばフォトインタラプタであり、図中の溝内に発光センサーと受光センサーを対向配置している。移動部材６０の外側端縁にはこのセンサーの溝内に入り込む検知片を有しており、移動部材が開放停止位置に達したときにこの検知片がセンサーの溝内に入り込むことにより開放停止位置に達したことが検知され、制御手段に検知信号が出力される。

図１６（ｂ）、図１７（ｂ）、図２０、図２１、図２２に示した右側の停止位置決め装置９０Ｒは、ベース部材４１に固定された取付部材１２０によって支持された弾性付勢部材１００を備えている。弾性付勢部材は、コイルバネ（弾性部材）１０１と、弾性付勢部材の端部に配置された円筒状の接触片１０２とを備えている。接触片１０２は、ガイドレール５２に沿って外側（右側）にある開放停止位置に移動してくる移動部材７０の適所に当接してコイルバネ１０１を圧縮変形させることができるように、移動部材７０の移動経路に沿った位置に配置されている。本例では、コイルバネ１０１、及び接触片１０２は、ガイドレール５２の下方にガイドレールと並行に配置されている。符号１２５は、ガイドレール５２の端部を取付部材１２０に固定すると共に、接触片１０２をその軸方向に進退自在にガイドするガイド筒１２５ａを備えたブラケットである。ブラケット１２５は、取付部材１２０に対してネジ止め固定される。

図２２の断面図に示すように、コイルバネ１０１は円筒状の接触片１０２内に配置された状態となっており、接触片はガイド筒１２５ａによって安定して軸方向へ進退することができる。
取付部材１２０に固定されたセンサーＳは、例えばフォトインタラプタであり、図１６（ａ）のセンサーＳと同様の構成を有する。移動部材７０の外側端縁にはこのセンサーの溝内に入り込む検知片を有しており、移動部材が開放停止位置に達したときにこの検知片がセンサーの溝内に入り込むことにより開放停止位置に達したことが検知され、制御手段に検知信号が出力される。

図２３は、各移動部材が開放停止位置へ向かって移動している途中の状態を示す全体正面図であり、図２４は移動部材が開放停止位置の直前で弾性付勢部材によって部品間の遊びによるガタの分だけ閉止方向へ戻されている状態を示す全体正面図であり、図２５はモータ（駆動部）が停止することによって移動部材を開放停止位置に正しく停止させた状態を示している全体正面図である。
図２３の段階では、モータ８１の開放方向への駆動により各伝達ギア８０ａ、８０ｂ、８０ｃは矢印で示した開放方向へ回転し、これに伴って各ラックギア部材６１、７１と一体の各移動部材６０、７０も開放方向へ移動する。この時、弾性付勢部材１００は非作動状態にある。

次いで、図２４の段階では、各弾性付勢部材１００を構成するコイルバネ（弾性部材）１０１は移動部材６０、７０と接触することによって圧縮変形しており、閉止方向への弾発力を発揮している。このため、各ラックギア部材６１、７１が各ピニオンギア８０ｃを閉止方向へ押し戻すように付勢する。各移動部材は、駆動機構、その他の関連部品の寸法公差に起因して移動方向への遊び（ガタ）を有しているため、この遊びの分だけピニオンギア８０ｃ（及び他の伝達ギア）は、これまでの移動方向とは逆方向の閉止方向へ押し戻されて逆転する。ピニオンギア８０ｃの回転角度が、これ以上逆転できない限界位置に達すると、ラックギア部材のギア山とピニオンギアのギア山とがこの状態で接触を維持する。
この間もモータからの開放方向への駆動力はピニオンギアに伝達されているため、前記限界位置に達すると同時にピニオンギアからラックギア部材への開放方向への駆動力伝達が再開されて移動部材は正規の開放停止位置に達するまで移動する。各移動部材が開放停止位置に達したことが各センサーＳによって検知されると、制御手段はセンサーからの検知信号に基づいてモータ８１を停止させる。これにより、移動部材は開放停止位置にバラツキなく正確に停止し、この停止状態を維持することができる（図２５）。

＜他の実施形態＞
なお、弾性付勢部材１００の付勢力の設定の仕方（強弱）、或いはモータが移動部材を各停止位置に移動させる速度によっては、移動部材の移動側先端部が正規の停止位置に達した後で、弾性付勢部材の付勢力によって移動部材が遊びの分だけそれまでの移動方向とは逆方向へ戻ることもある。換言すれば、移動部材の移動側先端部が正規の停止位置に達する前に弾性付勢部材が移動部材を逆戻りさせることができずに、移動部材が正規の停止位置に達した後で逆戻りさせることもある。

この場合にも、モータ８１により移動部材を元の移動方向へ移動させ続けることにより、逆戻りした位置から正規の停止位置に再び達した時点で、これを検知したセンサーからの信号に基づいて当該正規の停止位置にて停止させるようにモータを制御すれば、モータの静止トルクにより停止位置に正確に停止させることができる。このような場合を想定して、移動部材が最初にセンサーに検知されたことによる一回目の検知信号が出力された時点ではモータを停止させず、一回目の検知信号から所定の時間内に二回目の検知信号がセンサーから出力された時にモータを停止させるように制御する。この場合には、一回目の検知信号が出力された後、所定時間内に二回目の検知信号が出力されない時にモータを停止させる制御を行う。
これを更に説明すると、移動部材が閉止停止位置に達する勢いに比して弾性付勢部材１００の付勢力が過小である場合には、弾性付勢部材がラックギア部材６１、７１を開放方向へ戻す動作をする前に移動部材の内側端縁（所定部位）が閉止停止位置に到達してしまうことがある。この場合には、移動部材が閉止停止位置に到達した後で、弾性付勢部材がラックギア部材６１、７１を移動部材の遊びによるガタ分だけ開放方向へ戻すように付勢する。このため、ピニオンギア８０ｃも遊びの分だけ開放方向に回動し、これ以上開放方向へ回動できない状態となる。この場合には、一旦閉止停止位置に達した後に、短時間だけ移動部材が閉止停止位置から開放方向へ移動することになるが、モータ８１からの駆動力によって直ちに閉止停止位置に戻って閉止状態を維持させるので、移動部材が開放方向へ戻る時間を遊技者が目視で認識できない程度の短い時間（一瞬）にすることにより問題はなくなる。

移動部材側とベース部材側の両方に弾性付勢部材を設けてもよい。
また、上記各実施形態では、各移動部材を停止位置決めするために一つの弾性付勢部材を設けたが、各移動部材の異なった箇所、或いはベース部材の異なった箇所に複数の弾性付勢部材を設けても良い。

＜他の実施形態＞
なお、図４乃至図１５に示した実施形態では、弾性付勢部材１００を移動部材側に設けて、ベース部材４１側に設けた位置決め部材（位置決め部）４２と当接させて圧縮変形させることにより開放方向への弾発力を作用させるように構成したが、弾性付勢部材を移動経路上（本例では位置決め部材４２（ベース部材４１））側に設けておき、この弾性付勢部材に移動部材が当接したときに圧縮変形して移動部材をそれまでの移動方向とは異なった方向（例えば、逆方向）へ、バックラッシュ、各部品の寸法公差による形成される遊びの分だけ押し戻すように構成してもよい。
弾性付勢部材を移動部材の移動方向先端部に設けた場合には、弾性付勢部材と接触する位置決め部材４２の配置場所は、図７乃至図９に示したように移動経路の中央部となるが、弾性付勢部材を移動部材の移動方向先端部以外の部位、例えば移動方向中間部位や移動方向後部に配置した場合には、位置決め部材４２は移動経路の中央部ではなく、各弾性付勢部材と接触してこれを圧縮変形させ得る他の位置に配置する。

また、弾性付勢部材を移動部材側ではなく、移動経路上に配置した場合にも、移動部材の停止時に当該弾性付勢部材が移動部材の移動方向先端部と接触して圧縮して移動部材を戻し方向へ付勢する構成にする必要はない。つまり、移動部材の移動方向先端部以外の箇所、例えば移動方向中間部、移動方向後端部に弾性付勢部材との接触部を設けておき、移動部材が停止位置に接近してきたときにこの接触部と弾性付勢部材とが接触することにより、移動部材を戻し方向へ付勢するように構成しても良い。
つまり、弾性付勢部材１００を移動部材側に設けない場合、即ち弾性付勢部材を移動経路上に設ける場合には、移動部材が停止位置に達する手前、又は達した後で、移動部材側と接触することにより、戻し方向への付勢力を生成することができるのであれば、弾性付勢部材は移動部材のどの部位と接触してもよい。

＜他の実施形態に係る停止位置決め装置の構成、及び動作説明図＞
次に、図２６（ａ）（ｂ）は、ベース部４１側に位置決め部材４２を設けずに、一方の移動部材６０のみに弾性付勢部材１００を設け、この弾性付勢部材を他方の移動部材７０の内側端縁、その他の部位と接触させることにより、一つの弾性付勢部材によって２つの移動部材を駆動機構Ｍを構成する各部品の寸法公差等によって形成される遊びの分だけ開放方向へ戻し、この状態で閉止停止位置に移動させることにより、停止位置ずれなく移動部材を閉止停止位置に停止させるようにした構成例を示している。弾性付勢部材によって両移動部材が開放方向へ戻った後にモータ８１によって閉止停止位置に移動させ、その状態でモータを停止させるロックする制御については、上記実施形態と同様である。
なお、各移動部材に夫々弾性付勢部材を設け、移動部材の閉止時に一方の移動部材に設けた弾性付勢部材を他方の移動部材と接触させて開放方向への弾発力を確保するようにしてもよい。
このように、停止位置に弾性付勢部材を圧縮変形させるための位置決め部材を設けずに、一方の移動部材６０の適所、例えば移動方向先端部のみに弾性付勢部材１００を設け、閉止時にこの弾性付勢部材を他方の移動部材７０の適所（非弾性部材）と当接させることにより圧縮変形させるように構成してもよい。この場合には、一方の移動部材６０に設けた一つの弾性付勢部材１００によって当該移動部材６０のみならず、他方の移動部材７０をも、駆動機構を構成する部品類の遊び分だけ開放方向へ戻してその状態を保持し続ける機能を発揮させることができる。

＜他の実施形態に係る停止位置決め装置の構成、及び動作説明図＞
次に、図２７（ａ）（ｂ）は、位置決め部材４２を設けずに、各移動部材６０、７０の内側端縁の近傍に夫々設けた弾性付勢部材１００の先端部同士を移動部材の閉止時に当接させて双方を圧縮させることにより、２つの移動部材を駆動機構Ｍを構成する各部品の寸法公差等によって形成される遊びの分だけ開放方向へ戻し、この状態で閉止停止位置に移動させることにより、停止位置ずれなく移動部材を閉止停止位置に停止させるようにした構成例を示している。弾性付勢部材によって両移動部材が開放方向へ戻った後にモータ８１によって閉止停止位置に移動させ、その状態でモータを停止させるロックする制御については、上記実施形態と同様である。
このように２つの移動部材６０、７０の内側端縁の対向する位置に夫々弾性付勢部材１００を設け、各移動部材が閉止位置に達したときに夫々の弾性付勢部材同士が接触して各移動部材を開放方向へ逆戻りさせるように構成してもよい。
或いは、２つの移動部材６０、７０の内側端部の対向しない位置に夫々弾性付勢部材１００を設け、各移動部材が閉止位置に達したときに各弾性付勢部材が他方の移動部材と接触して各移動部材を開放方向へ逆戻りさせるように構成してもよい。

＜停止位置決め方法の説明＞
次に、上記各実施形態に係る停止位置決め装置によれば、次の如き移動部の停止位置決め方法を実現することができる。
即ち、本実施形態に係る停止位置決め方法は、駆動部８１により少なくとも一つの移動部６０（７０）を停止位置に向けて移動開始させるステップと、移動部の所定部位（例えば、移動方向先端部）が停止位置に達する手前、或いは停止位置に達した後において、付勢部１００が移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向（逆方向を含む）へ付勢するステップと、付勢部による付勢力に抗して駆動部が移動部を停止位置に移動させるステップと、移動部の所定部位が停止位置に達した時点で駆動源を停止させるステップと、を備えた構成が特徴的である。

＜他の実施形態に係る停止位置決め装置の構成、及び動作説明図＞
以上の各実施形態では、移動部材が停止位置にて停止し、その後異なった方向（逆方向）へ戻る動作を想定しているが、本発明の可動盤面部品は移動部材が停止位置での停止後に停止位置を通過して同方向へ前進し続けるように構成することもできる。即ち、停止位置に配置した位置決め部材（位置決め部）４２を移動経路から進退自在に構成し、移動経路内に位置している時には移動部材に設けた弾性付勢部材と接触してこれを圧縮変形させる。また、位置決め部材が移動経路から退避した時には移動部材を停止位置を越えて同方向へ通過させることを可能とする。
なお、弾性付勢部材を移動部材の停止位置、その他の移動経路上に配置する場合には、弾性付勢部材を移動経路内から進退自在に構成することによって、移動部材を停止位置を越えて同方向へ移動させることが可能となる。

このように付勢部材、位置決め部を移動部材以外の位置に配置した場合には、これらを移動部材の移動経路から退避自在に構成することにより、付勢部材、位置決め部を移動経路上に位置させている時には移動経路の終端部以外の任意の位置を停止位置とすることができる。また、付勢部材、位置決め部を移動経路上の停止位置から退避させた時には、当該停止位置を越えて移動部を移動させることができる。
位置決め部材、弾性付勢部材を移動経路から進退自在に移動させる手段としては、ソレノイド、モータ等の駆動源を利用することができる。

＜本発明の遊技機の作用、効果のまとめ＞
以上説明した本発明の遊技機においては、停止位置に移動する移動部材（移動部）が停止位置に達する前、或いは達した後において、移動部材をそれまでの移動方向とは異方向（逆方向、戻り方向、その他の方向）へ付勢する付勢部材（付勢部）を備えた。この付勢部材による付勢力により移動部材は、駆動機構を構成するギア等の駆動伝達部品、その他の関連部品の寸法公差に起因して形成される遊びの分だけ逆方向、その他の異なった方向に移動する。移動部材が逆方向等へ戻る際に、駆動部であるモータとの間に位置する駆動伝達部品をその遊び分の限界まで逆転、或いは逆方向移動させる。このため、駆動伝達部品はこれ以上逆転、逆方向移動できない姿勢のままモータにより本来の方向へ正転駆動され、移動部材が停止位置に達した時には遊びに起因した逆戻りができない状態となっている。この段階でモータを停止すると、モータの静止トルクによって移動部材は停止した瞬間の位置、姿勢を維持し続けることができる。

以上の作用を、ギアを用いた駆動機構により移動部材を移動させる構成例について説明すると、移動部材に固定されたラックギア部材のラックギア部（従動側ギア部）は、ラックギア部と噛合してこれを駆動するピニオンギア（従動ギア部）が正転することによって停止位置に向けて移動される。移動部材が停止位置の手前に達した段階、或いは停止位置に達した時に、弾性付勢部材１００が作動するように定置位置決め装置が配置されているため、移動部材は弾性付勢部材によって逆戻り方向に付勢される。すると、ラックギア部のギア山がピニオンギアのギア山をそれまでの正転方向とは逆方向へ押し戻そうとする。ラックギア部とピニオンギア部との間に遊びがある場合には、この逆戻り方向への付勢によってピニオンギアは遊びの限界分だけ逆方向へ回転し、それ以上逆転できない状態となる。それ以上逆転できない限界状態への移行は、弾性付勢部材からの付勢力により極めて短時間のうちに迅速に成し遂げられる。ピニオンギアが逆転の限界状態（限界角度）に達すると同時にピニオンギアはモータから継続して伝達されている正転方向への駆動力によって正転を再開する。ピニオンギアの正転再開によりラックギア部材と一体の移動部材は停止位置に向けて移動し続け、停止位置に達した時にモータをオフすると同時に移動部材は停止し、この停止状態を維持し続ける。このため、移動部材の所定部位の停止位置を、移動経路上における正規の停止位置と一致させた状態で停止状態を維持することができる。

なお、本発明の停止位置決め装置９０の原理は、ギア機構によって移動部材を移動させる場合に限らず、あらゆる種類の駆動機構によって移動部材を移動させる場合に、部品公差、組み付け公差、経時的な劣化、緩み等々の種々の原因によって移動部材を正規の停止位置に停止させることができない場合（移動部材の停止位置に遊びが形成される場合）一般に適用することができる。従って駆動伝達部とは、ギア機構による伝達機構に限らない。例えば、プーリにより巻取り送り出しされるワイヤーと、ワイヤーを引き出すためのバネと、プーリを駆動してワイヤーを巻き取るモータ等を用いて移動部材を進退させる構成においても、移動部材の停止位置に遊びがあるためにバラツキが発生する場合には本発明の停止位置決め装置を活用することができる。

また、上記実施形態では２つの移動部材が互いに離間した停止位置と接近した停止位置との間で開閉移動する場合を例示したが、本発明は移動部材の数に限定はない、例えば、一つの移動部材が停止位置に向かって移動する構成の可動盤面部品に適用することができる。
また、移動部材の移動方向は水平方向に限らないし、移動部材の移動経路は直線運動に限らない。要するに移動経路、移動方向はどのような方向であってもよい。

例えば、エンドレスな移動経路に沿って周回移動（一方向移動、又は双方向移動）する移動部材を移動経路上の所定位置で停止させたい場合に、移動部材側に配置した弾性付勢部材（付勢部）を停止位置に出没自在に設けた（或いは、固定配置された）位置決め部と当接させて圧縮変形させることにより、遊び分による停止位置のバラツキを解消した正確な停止を実現できる。移動部材に同方向への周回を再開させる場合には進退可能な位置決め部を移動経路から退避させて移動部材を通過させるようにすればよい。なお、移動経路上の停止位置に弾性付勢部材を進退自在に配置し、停止位置に移動部材が移動してきたときに弾性付勢部材を移動経路上に突出させて移動部材との接触により圧縮変形させてそれまでの移動方向とは異なった方向（逆方向等）に付勢してバラツキ無く停止させるようにしてもよい。移動部材に同方向への周回を再開させる場合には弾性付勢部材を移動経路から退避させて移動部材を通過させるようにすればよい。

また、回転体を回転運動させる場合にもその停止位置が駆動機構等を構成する部品の寸法精度等に起因した遊びによってばらつく場合には、本発明の停止位置決め装置を適用することによって停止位置のバラツキを解消することができる。この場合も、移動部材側に弾性付勢部材を配置しても良いし、移動部材の移動経路側に位置決め部を配置してもよい。
また、駆動機構に使用するモータ（駆動部）として上記実施形態では、静止トルクに優れたステッピングモータ、ブラシレスＤＣモータ、トルクモータ、ＡＣサーボモータ等を例示したが、通常のＤＣモータを用いた場合であっても停止時に励磁を行うことにより静止トルクを得ることができる。このため、使用可能なモータの範囲に制限はない。

更に、本発明に係る主要な構成、及び作用、効果を纏めると以下の通りである。
第１の発明に係る遊技機は、停止位置に向けて移動する移動部と、駆動部と、該駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達部と、停止位置決め装置と、を備え、前記停止位置決め装置は、前記移動部が前記停止位置に達する手前、或いは停止位置に達した後において、前記移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する付勢部を備えていることを特徴とする。
移動部の移動方向は、一方向であってもよいし、双方向（往復移動）であってもよい。移動経路上に設けられた停止位置で移動部が停止する際に、停止位置決め装置を構成する付勢部が、移動部材が停止位置に達する手前で、或いは停止位置に達してから、移動部材を停止位置に向かってきた方向とは異なった方向（逆方向、その他の方向等）へ付勢（押圧）する。これにより、移動部の移動方向への遊びをもたせる原因となっていた駆動伝達部に存在する部品公差を解消して遊びのない状態とすることができる。駆動伝達部とは、その駆動機構の種類は問わない。
付勢部は、移動部材（可動部材）に設けても良いし、停止位置を含めた移動経路（固定部材）上に設けても良い。即ち、弾性付勢部材は、移動部材が閉止位置に向かって移動する際に作動するように移動部材の内側端縁側（或いは、対応するベース部材４１側）に設けても良いし、移動部材が開放位置に移動する際に作動するように移動部材の外側端縁（或いは、対応するベース部材４１側）に設けても良い。

或いは、付勢部は、移動部材と固定部材の双方に設けても良い。
付勢部は、例えば弾性付勢部材とし、その構成、材質に制限はなく、圧縮バネ、引張りバネ等々任意の手段を用いることができる。
要するに、弾性付勢部材の構成、弾性付勢部材を配置する位置に制限はなく、移動部材が停止位置に移動する手前（直前）で、或いは停止位置に移動した後で、駆動機構Ｍを構成する部品群の寸法公差等に起因して発生する移動部材の遊び量に相当する分の距離を、それまでの移動方向とは逆方向（その他の異方向）へ限界まで戻し、その限界状態を維持するように作用する手段であればよい。

第２の発明では、前記付勢部を、前記移動部に配置し、前記付勢部が前記停止位置に移動してきた時に該付勢部と接触する位置に位置決め部を配置し、前記付勢部は前記位置決め部と接することにより前記移動部を前記異なった方向へ付勢することを特徴とする。
付勢部を移動部に配置した場合には、停止位置、移動経路上等々の適所に設けた位置決め部と付勢部が接して圧縮変形することにより、移動部を異なった方向（逆方向等）へ付勢する力を発生する。なお、位置決め部の配置場所は、移動部が停止位置に向かって移動してきたときに付勢部と接してその付勢力を生成させる位置であればどこでもよい。
第３の本発明は、前記付勢部を、前記停止位置に移動してきた前記移動部と接触する位置に配置したことを特徴とする。
付勢部を移動部ではなく、停止位置、移動経路、その他の部位に配置した場合には、付勢部は移動部の何れかの部位と接することによって移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する力を生成する。

第４の本発明は、互いに離間した停止位置と、接近した停止位置との間で移動する２つの前記移動部を備え、前記付勢部を少なくとも一方の前記移動部に配置したことを特徴とする。
接近とは、２つの移動部が接触する場合と、若干離間した状態を含むものである。両移動部に搭載した付勢部を、各付勢部と接触可能な位置に設けた位置決め部と接触させて加圧することによって、両移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する場合と、一方の移動部のみに付勢部を設け、接近時に一方の移動部に設けた付勢部を他方の移動部に接触させることによって両移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する場合が含まれる。
第５の発明は、互いに離間した停止位置と、接近した停止位置との間を移動する２つの前記移動部を備え、前記付勢部を前記各移動部が前記各停止位置に移動してくる過程で該各移動部と接触する位置に配置したことを特徴とする。
付勢部は移動部材に配置するとは限らない。移動部材の停止位置、又は停止位置以外の移動経路上、その他、移動部と接触して加圧される位置に付勢部を配置し、移動してきた各移動部と接触させることによって各移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢するようにしてもよい。

第６の発明は、前記付勢部、或いは位置決め部を、前記停止位置、又は前記移動部の移動経路上から進退自在としたことを特徴とする。
付勢部、位置決め部を移動部以外の位置に配置した場合には、これらを移動部の移動経路から退避自在に構成することにより、付勢部、位置決め部を移動経路上に位置させている時には移動経路の終端部以外の位置を停止位置とすることができる。また、付勢部、位置決め部を移動経路上の停止位置から退避させた時には、当該停止位置を越えて移動部を移動させることができる。
第７の発明では、前記移動部は、エンドレスな移動経路上を一方向、又は双方向へ周回移動する構成を備え、前記移動部材、又は前記停止位置、或いは前記移動経路上に、前記付勢部を配置したことを特徴とする。

第８の発明では、前記移動経路上に配置した付勢部を、前記移動経路上から進退自在としたことを特徴とする。
第９の発明は、前記付勢部の付勢力は、前記駆動部が前記移動部を移動させる駆動力よりも小さいことを特徴とする。
駆動部は付勢部の付勢力に抗して移動部を停止位置に移動させるため、付勢部の付勢力よりも駆動力を大きくする必要がある。

１…遊技機、２…遊技盤、３…遊技領域、３A…開口部、１３…始動口、１４…始動口、１４ｂ…開閉扉、１５…ゲート、１６…大入賞装置、１６ｂ…開閉片、１７…大入賞装置、１７ｂ…開閉片、１８…一般入賞口、１８…各一般入賞口、１９…アウト口、３０…ベース枠体、３０ａ…開口部、４０…可動盤面部品、４１…ベース部、４１…ベース部材、４２…位置決め部材（位置決め部）、５０…ガイド部、５１、５２…ガイドレール、６０、７０…移動部材（移動部）、６０ａ、７０ａ…内側端縁、６１、７１…ラックギア部材、６１ａ、７１ａ…ラックギア部、８０ａ…伝達ギア（伝達ギア＝駆動力伝達部）、８０ｂ…伝達ギア（伝達ギア＝駆動力伝達部）、８０ｃ…ピニオンギア（伝達ギア＝駆動力伝達部）、８１…駆動部（モータ）、９０…停止位置決め装置（停止位置決め部）、９０Ｌ…停止位置決め装置、９０Ｒ…停止位置決め装置、１００…弾性付勢部材（付勢部）、１０１…コイルバネ、１０２…接触片、１１０…取付部材、１１５…ブラケット、１１５ａ…ガイド筒、１２０…取付部材、１２５…ブラケット、１２５ａ…ガイド筒、３００…外枠、３１０…ガラス枠、３１１…操作ハンドル、３１２…音声出力装置、３１３ａ…演出用照明装置、３１４…演出ボタン、３１５…受皿ユニット、３２０Ｌ…演出用可動照明装置

このような不具合は、開閉部材が開放位置に移動して停止する場合にも同様に発生しており、停止位置での跳ね返り力により正規の開放位置よりも遊びの分だけ閉止方向へ偏った位置で停止するため、本来遊技者の視界から退避している筈の開閉部材が視認されてしまう等の不具合をもたらしている。
なお、このような不具合はギアを駆動機構として利用する場合以外であっても同様に生じる。例えば、駆動機構としてワイヤー、プーリを用いる場合においても、各部品の寸法公差、組み付け誤差、経時劣化等を原因として、開閉部材を正規の停止位置に停止させ得なくなることがある。
以上のように、従来、ギアを用いた駆動機構によって所定の移動経路上を進退駆動される可動盤面部品にあっては、移動中の可動盤面部品を正規の停止位置に停止させるためにモータを停止させても、停止位置での跳ね返り力と、駆動機構等の関連部品の遊びに起因して、逆戻りして正規の停止位置からずれた位置で停止するという不具合があった。
特に、表示装置等の前方に配置された扉状の開閉部材にあっては、正規の閉止位置から開放方向へ偏位した位置に停止することにより、内側端縁同士が離間してしまい、背景の液晶画面が遊技者に見えてしまうという不具合があった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、移動中の可動盤面部品を正規の停止位置に停止させるためにモータを停止させた際に、正規の停止位置からずれた位置で停止する、という不具合を解消する遊技機を提案することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る遊技機は、表示装置を搭載して停止位置に向けて移動する移動部と、駆動部と、該駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達部と、停止位置決め部と、を備えた遊技機であって、前記停止位置決め部は、前記移動部が前記停止位置に達する手前、或いは停止位置に達した後において、前記移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する付勢部を備え、前記停止位置決め部は、前記表示装置を前記厚さ方向と直交する方向に投影した空間領域内に該停止位置決め部の少なくとも一部が重なるように配置されており、前記駆動部は、前記付勢部による前記異なった方向への付勢力に抗して前記移動部を前記停止位置に移動させ、前記移動部が前記停止位置に達した時点で移動を停止させることを特徴とすることを特徴とする。

本発明によれば、移動中の可動盤面部品を正規の停止位置に停止させるためにモータを停止させた際に、正規の停止位置からずれた位置で停止する、という不具合を解消することができる。

＜可動盤面部品の実施形態の説明＞
次に、図３は外枠に対して遊技盤ユニット、及びガラス枠を開閉自在に組み付けた状態を示す斜視図であり、図４は遊技盤と可動盤面部品とベース枠体とを分離した状態を示す正面側の斜視図であり、図５は可動盤面部品の正面側の分解斜視図であり、図６は可動盤面部品を構成する移動部材、ガイド部、及び駆動機構正面側の分解斜視図である。
図３に示すように外枠３００には、遊技盤ユニットＵ、及びガラス枠３１０が開閉自在に組み付けられている。
遊技盤ユニットＵは、遊技盤２の背面に、ベース枠体３０及び画像表示ユニット等を組み付けた構成を有している。
図３、図４等に示すように、遊技盤２の背面（後面）には、前後方向（表示装置の厚さ方向）に貫通する開口部３０ａを有したベース枠体（液晶ベース枠）３０が組み付けられて、ベース枠体の背面側（後面側）には開口部３０ａを塞ぐように図示しない画像表示ユニット（画像表示装置、及び画像表示カバー）が組み付けられる。

Claims (8)

1. 停止位置に向けて移動する移動部と、駆動部と、該駆動部の駆動力を前記移動部に伝達する駆動力伝達部と、停止位置決め部と、を備えた遊技機であって、
   前記停止位置決め部は、前記移動部が前記停止位置に達する手前、或いは停止位置に達した後において、前記移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢する付勢部を備えていることを特徴とする遊技機。
2. 前記付勢部を、前記移動部に配置し、
   前記付勢部が前記停止位置に移動してくる過程で該付勢部と接触する位置に位置決め部を配置し、
   前記付勢部は前記位置決め部と接することにより、前記移動部を前記異なった方向へ付勢することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 互いに離間した停止位置と、接近した停止位置との間で移動する２つの前記移動部を備え、
   前記付勢部を少なくとも一方の前記移動部に配置したことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
4. 互いに離間した停止位置と、接近した停止位置との間を移動する２つの前記移動部を備え、
   前記付勢部を前記各移動部が前記各停止位置に移動してくる過程で該各移動部と接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
5. 前記移動部は、エンドレスな移動経路上を一方向、又は双方向へ周回移動する構成を備え、前記移動部材、又は前記移動経路上に、前記付勢部を配置したことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
6. 前記移動経路上に配置した付勢部を、前記移動経路上から進退自在としたことを特徴とする請求項５に記載の遊技機。
7. 前記付勢部を、前記移動部が前記停止位置に移動してくる過程で前記移動部と接触する位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
8. 請求項１乃至７の何れか一項に記載の遊技機が備えた前記停止位置決め部による前記移動部の停止位置決め方法であって、
   前記駆動部により前記移動部を前記停止位置に向けて移動開始させるステップと、
   前記移動部が前記停止位置に達する手前、或いは前記停止位置に達した後において、前記付勢部が前記移動部をそれまでの移動方向とは異なった方向へ付勢するステップと、
   前記付勢部による付勢力に抗して前記駆動部が前記移動部を前記停止位置に移動させるステップと、
   前記移動部が前記停止位置に達した時点で前記駆動源を停止させるステップと、を備えたことを特徴とする移動部の停止位置決め方法。

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