JP2014141137A

JP2014141137A - ウェビング巻取装置。

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Publication number: JP2014141137A
Application number: JP2013009588A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Yamada; 和弘山田; Akira Kadoyashiki; 晃角屋敷
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2033-01-22
Also published as: US9694784B2; JP5714617B2; CN103935318A; CN103935318B; US20140203132A1

Abstract

【課題】支持体に対する切替部材の組み付け性を損なうことなく支持体と係合部との対向面積を大きくできるウェビング巻取装置を得る。
【解決手段】本ウェビング巻取装置１０では、センサホルダ５４における切替パウル２１２の回動軸周り方向他方の側に開口部２４２が形成されている。この開口部２４２の外側に係合片２２４を位置させた状態でシャフト２１６周りに切替パウル２１２を回動させて窓部２２６に係合片２２４を貫通させる。これにより、鉤状に屈曲された係合片２２４の先端がシャフト２１６の軸方向に規制壁２２８と対向する。このような構成では、規制壁２２８と係合片２２４とを対向させるに際して弾性爪片のように係合片２２４を弾性変形させる必要がない。このため、係合片２２４における規制壁２２８との掛かり代を大きくでき、係合片２２４の先端が不用意に規制壁２２８を乗り越えてシャフト２１６側へ移動することを防止できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、車両のシートベルト装置を構成するウェビング巻取装置に関する。

下記特許文献１に開示されたウェビング巻取装置（特許文献１ではシートベルトリトラクタと称している）では、ウェビングが所定量引出されると、これに連動してレバーが回動し、レバーがコントロールプレートの回転を規制する。この状態で更にウェビングを引出そうとすると、スプール（特許文献１ではボビンと称している）、ひいては、巻取り軸とコントロールプレートとの間で相対回転が生じ、この相対回転に連動してロックアームが巻取り軸のラッチプレートに係合する。これにより、巻取り軸、ひいてはスプールの引出方向への回転が規制され、スプールからのウェビングの引出しが規制される。

一方、この状態でスプールが巻取方向に回転して、所定量のウェビングがスプールに巻取られると、これに連動してレバーが回動し、レバーによるコントロールプレートの回転規制状態が解除される。これにより、巻取り軸、ひいてはスプールが引出方向へ回転でき、スプールからウェビングを引出すことができる。

特開平７−８９４１２号の公報

ところで、上記特許文献１に開示された構成において、レバーはセンサカバーに形成された枢支軸に回動可能に支持されており、更に、レバーよりも枢支軸の先端側で枢支軸に装着されたブッシュにより抜け止めされている。このようにブッシュを用いてレバーを抜け止めする構成では部品点数や組み付け工数も多くなる。このため、このカバーのような支持体に窓部を形成すると共に、レバーのような切り替え部材に弾性爪片を形成し、枢支軸の先端から切り替え部材を装着する際に、窓部の縁等で弾性爪片を弾性変形させて弾性爪片の先端の爪部を支持体の枢支軸が形成された側とは反対側で爪部と支持体とを対向させる構成がある。

このような構成では、弾性爪片が切り替え部材の一部として形成されるので部品点数や組み付け工数の増加はない。しかしながら、弾性爪片の爪部と支持体との掛かり代を大きくすると爪部が窓部を通過しにくくなり、組み付け性が悪い。

本発明は、上記事実を考慮して、支持体に対する切替部材の組み付け性を損なうことなく支持体と係合部との対向面積を大きくできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、作動可能状態から作動状態に切り替わることによって前記スプールの前記巻取方向とは反対の引出方向への回転を規制するロック機構と、支持体の一方の側で前記支持体に回動可能に支持されて、前記スプールから前記ウェビングが一定量以上引出されることによって回動軸周り方向の一方へ回動し、前記ロック機構を作動可能状態から作動状態に切り替えると共に、前記スプールに前記ウェビングが一定量以上巻取られることによって回動軸方向の他方へ回動し、前記ロック機構を作動可能状態から作動状態に切り替えると共に、前記スプールに前記ウェビングが一定量以上巻取られることによって引出された状態で前記ロック機構を作動状態に切り替える切替部材と、前記切替部材に形成されて、前記支持体に形成された窓部に対し前記回動軸周り方向他方の側で前記窓部に連通した開口から前記回動軸周り方向一方へ回動することによって前記窓部内に入り込んで先端側が前記窓部に形成された規制壁に対して前記支持体の他方の側から対向し、前記切替部材が前記回動軸方向に前記支持体から離間する方向へ変位すると先端側が前記規制壁に当接する係合部と、を備えている。

請求項１に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールからウェビングが一定量引出されると、支持体の一方の側に支持されたが切替部材が回動軸周りの一方へ回動する。これにより、ロック機構が作動可能状態から作動状態に切り替わり、スプールの引出方向への回転が規制される。この状態からスプールが巻取方向に回転し、スプールに一定量（上記の一定量と同じであってもよいし、異なっていてもよい）のウェビングが巻取られると、切替部材が回動軸周り方向の他方へ回動する。これによってロック機構は作動状態から作動可能状態に切り替わり、スプールは引出方向に回転でき、スプールからウェビングを引出すことができる。

ここで、切替部材には係合部が形成される。係合部は支持体に形成された窓部を通過し、その先端側は支持体の他方の側から窓部に形成された規制壁に対して切替部材の回動軸方向に対向している。このため、切替部材が回動軸方向に支持体から離間する方向へ変位すると係合部の先端側が規制壁に当接する。これによって、回動軸方向に支持体から離間する方向への切替部材の変位を規制できる。

ところで、本発明に係るウェビング巻取装置では、窓部は切替部材の回動軸周り方向他方の側で開口しており、切替部材をセットするに際しては係合部がこの開口よりも回動軸周り方向他方の側に位置した状態で支持体に切替部材が支持される。この状態で切替部材を回動軸周り方向一方の側へ回動させると、係合部が窓部を通過し、係合部の先端側が切替部材の回動軸方向に規制壁と対向する。

このように、本発明に係るウェビング巻取装置では、係合部の先端側を支持体の他方の側で規制壁に対向させるにあたり、弾性爪片のように係合爪を弾性変形させる必要がない。このため、係合部の先端側と規制壁との対向面積を大きくできる。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記回動軸周り方向の一方の側へ前記切替部材を付勢する付勢部材を備え、更に、前記ロック機構の前記作動可能状態及び前記作動状態の双方の状態で前記係合部の先端側が前記切替部材の回動軸方向に前記規制壁と対向するように設定している。

請求項２に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、ロック機構の作動可能状態及び作動状態の双方の状態で係合部の先端側が切替部材の回動軸方向に規制壁と対向するように設定される。一方で、本発明に係るウェビング巻取装置は付勢部材を備えており、この付勢部材によって切替部材が回動軸周り方向の一方の側へ付勢される。このように付勢部材が切替部材を付勢していることで、ロック機構の作動可能状態から切替部材がその回動軸周り方向他方の側、すなわち、係合部が窓部に際して通過した支持体の開口の側へ切替部材が回動することがない。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記回動軸周り方向の他方の側で前記切替部材に対して当接可能に前記支持体に設けられ、前記切替部材が当接することによって前記回動軸周り方向の他方の側への前記切替部材の回動を規制する当接部を前記支持体に設けている。

請求項３に記載の本発明に係るウェビング巻取装置では、支持体に当接部が設けられる。この当接部は切替部材の回動軸周り方向の他方の側で切替部材に当接可能とされ、回動軸周り方向他方の側へ回動した切替部材が当接部に当接すると、それ以上の切替部材の回動軸周り方向の他方の側へ回動が規制される。これにより、係合部が窓部、ひいては、規制壁から離れることを防止できる。

以上、説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置は、支持体に対する切替部材の組み付け性を損なうことなく支持体と係合部との対向面積を大きくできる。

本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。センサ機構が作動可能状態での切替部材とＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構の他の構成との関係を示す側面図である。センサ機構が作動可能状態から作動状態に切り替わる途中での切替部材とＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構の他の構成との関係を示す側面図である。センサ機構が作動状態での切替部材とＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構の他の構成との関係を示す側面図である。切替部材の係合部を規制壁と対向させる前の状態を示す側面図である。切替部材が図３に示す状態での図５に対応した側面図である。切替部材が図４に示す状態での図５に対応した側面図である。係合部と規制壁とが対向している状態を示す断面図である。

＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウェビング巻取装置１０の全体構成の概略が分解斜視図によって示されている。

ウェビング巻取装置１０の装置本体１２はフレーム１４を備えている。フレーム１４は板状の背板１６を備えている。背板１６の幅方向一端からは脚板１８が背板１６の厚さ方向一方の側へ延出されており、背板１６の幅方向他端からは脚板２０が背板１６の厚さ方向一方の側（すなわち、背板１６からの脚板１８の延出方向と同じ方向）へ延出されている。このため、フレーム１４は全体的に凹形状に形成されており、フレーム１４の背板１６が、例えば、車両の後部座席の後方で車体を構成する骨格部材や補強部材等に直接又は間接的に固定される。

また、装置本体１２はスプール２２を備えている。スプール２２は、脚板１８と脚板２０との間に設けられるスプール本体２４を備えている。スプール本体２４は中心軸線方向が脚板１８と脚板２０との対向方向に沿った円柱形状とされていると共に、その外周部は軽量化のため適宜に肉抜きされている。このスプール本体２４には長尺帯状のウェビング２６の長手方向基端側が係止されており、スプール本体２４がその中心軸線周りの一方に回転するとスプール本体２４の外周部にウェビング２６が層状に巻取られる。

スプール本体２４は脚板２０側の端部には外径寸法がスプール本体２４の外径寸法よりも大きなフランジ部２８がスプール本体２４に対して同軸的に形成されている。このフランジ部２８のスプール本体２４とは反対側には外歯のラチェット部３０がスプール本体２４に対して同軸的に形成されている。ラチェット部３０は脚板２０に形成された孔部３２の内側に位置している。孔部３２の内周部のうち、スプール本体２４からのウェビング２６の引出方向側の部分には内歯のラチェット歯３４が形成されている。ウェビング２６が引っ張られることによりスプール本体２４が上記の巻取方向とは反対の引出方向に回転しつつスプール本体２４がウェビング２６の引っ張り方向側へ変位すると、ラチェット部３０が孔部３２のラチェット歯３４に噛み合う。これにより、スプール本体２４の脚板２０側でスプール本体２４の引出方向への回転が規制される。

ラチェット部３０のフランジ部２８とは反対側には図示しない軸部がスプール本体２４に対して同軸的に形成されている。この軸部は脚板２０の外側（すなわち、脚板２０の脚板１８とは反対側）に設けられた図示しないスプリングケースの内側に入り込み、軸部が直接又は間接的にスプリングケースに回転自在に支持されている。スプリングケースの内側には渦巻ばねが設けられている。この渦巻ばねは軸部、ひいては、スプール２２が引出方向に回転することにより巻き締められ、その付勢力でスプール２２を巻取方向に付勢する。この付勢力によりスプール２２が巻取方向に回転することで上記のウェビング２６がスプール２２に巻取られる。

また、スプール本体２４は脚板１８側の端部には外径寸法がスプール本体２４の外径寸法よりも大きなフランジ部４２がスプール本体２４に対して同軸的に形成されている。このフランジ部４２のスプール本体２４とは反対側にはロックベース４４が形成されており、更に、ロックベース４４のフランジ部４２とは反対側の面からは軸部４６がスプール本体２４に対して同軸的に突出形成されている。

一方、脚板１８の外側（すなわち、脚板１８の脚板２０とは反対側）で脚板１８にはセンサ機構５２が設けられている。センサ機構５２は支持体としてのセンサホルダ５４を備えている。センサホルダ５４は脚板１８の外側（すなわち、脚板１８の脚板２０とは反対側）で脚板１８に取り付けられている。センサホルダ５４は脚板１８側へ向けて開口した凹形状に形成されており、上述した軸部４６が入り込み、軸部４６、ひいては、スプール２２がセンサホルダ５４に回転自在に支持されている。

このセンサホルダ５４の内側にはＶギヤ５６が設けられている。Ｖギヤ５６は軸部４６に回転可能に支持されている。Ｖギヤ５６には圧縮コイルばね５８の一端が係止されている。この圧縮コイルばね５８の他端は上述したロックベース４４のフランジ部４２とは反対側の面に形成された係止凸部６０に係止されている。このため、上記のようにＶギヤ５６は軸部４６に回転可能に支持されているものの、例えば、スプール２２が引出方向に回転すると、これにより圧縮された圧縮コイルばね５８がＶギヤ５６を引出方向に付勢し、この付勢力でＶギヤ５６がスプール２２に追従して引出方向に回転する。

一方、Ｖギヤ５６の脚板１８とは反対側にはＷＳＩＲ機構を構成するＷパウル６２が設けられている。Ｗパウル６２はＶギヤ５６の回転中心に対してその半径方向へ離間した位置で、Ｖギヤ５６の中心軸線と同じ向きを軸方向とする軸周りにＶギヤ５６に揺動可能に支持されている。Ｗパウル６２は図示しない捩じりコイルばね等の付勢部材により引出方向に付勢されている。しかしながら、Ｖギヤ５６が所定の大きさ以上の回転加速度で引出方向に回転することにより、慣性でその位置に留まろうとするＷパウル６２が結果的にＶギヤ５６に対して巻取方向に相対的に揺動すると、Ｗパウル６２がセンサホルダ５４の内側に形成された図示しないラチェット歯に噛み合う。これによって、Ｖギヤ５６の引出方向への回転が規制される（ＷＳＩＲ機構作動状態）。

また、センサホルダ５４におけるＶギヤ５６の配置位置の下側には脚板１８とは反対側へ向けて開口したセンサ収容部６４が形成されており、このセンサ収容部６４の内側にはＶＳＩＲ機構を構成する加速度センサ７０が設けられている。加速度センサ７０はセンサハウジング７２を備えている。センサハウジング７２には上方へ向けて開口した凹面７４を備えており、この凹面７４上に球状のボール７６が載置されている。このボール７６の上側ではセンサレバー７８が上下方向へ回動可能にハウジング６０に支持されている。車両が急減速することでボール７６が慣性移動し、凹面７４を昇り上がると、ボール７６が下方からセンサレバー７８を押圧してセンサレバー７８を上方け回動させる。このように回動したセンサレバー７８の先端側はＶギヤ５６の外周部に形成されたラチェットギヤに係合し、Ｖギヤ５６の引出方向への回転を規制する（ＶＳＩＲ機構作動状態）。

このように、ＷＳＩＲ機構やＶＳＩＲ機構が作動した状態（すなわち、Ｖギヤ５６の引出方向への回転が規制された状態）でスプール２２が引出方向に回転すると、上記の圧縮コイルばね５８が圧縮されてＶギヤ５６に対するスプール２２の引出方向への相対回転が生ずる。このようなＶギヤ５６に対するスプール２２の引出方向への相対回転が生ずると、ロック機構を構成するロックパウル８０が作動する。

ロックパウル８０は上記のロックベース４４に設けられている。ロックベース４４は外径寸法がフランジ部４２の外径寸法よりも小さな厚肉の円板状（又は、中心軸線方向寸法が比較的短めの円柱形状）とされている。このロックベース４４にはパウル収容溝９６が形成されている。このパウル収容溝９６は一端及び他端がロックベース４４の外周部において周方向に異なる部位にて開口した貫通孔とされ、その内側にはロックパウル８０が収容されている。

ロックパウル８０にはＶギヤ５６側へ向けて突出したガイド突起１１６が形成されており、Ｖギヤ５６に形成された図示しない長孔状のガイド孔に入り込んでいる。Ｖギヤ５６に対してスプール２２が相対的に引出方向に回転すると、ガイド突起１１６がガイド孔の内周部を押圧する。このときガイド突起１１６がガイド孔の内周部から受ける押圧反力によってガイド突起１１６がガイド孔の長手方向に案内される。さらに、このときにロックパウル８０の側面がパウル収容溝９６の内壁に案内されることでロックパウル８０の先端側がパウル収容溝９６から突出するようにロックパウル８０が移動する。

ロックパウル８０が設けられるロックベース４４は脚板１８に形成された内歯のラチェット孔１２４の内側に位置している。ロックパウル８０がパウル収容溝９６の外側へ移動すると、ロックパウル８０の先端側に形成されたラチェット歯１２２がラチェット孔１２４の内周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。この状態ではスプール本体２４の中心軸線周りにロックパウル８０が引出方向に回転することができない。この状態ではロックパウル８０の基端側の側部にパウル収容溝９６の内壁が当接しており、スプール２２が引出方向に回転しようとする際の荷重をロックパウル８０が受け止め、これにより、スプール２２の脚板１８側における引出方向への回転が規制される。

一方、上記の孔部３２のフレーム１４とは反対側にはＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構１６０が設けられている。

図１に示されるように、ＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構１６０はカバー１６２を備えている。カバー１６２はフレーム１４の脚板１８側へ向けて開口した凹形状に形成されており、その内側に上記のセンサホルダ５４を収容した状態で脚板１８に固定されている。

また、図２に示されるように、ＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構１６０はブッシュ１６４を備えている。ブッシュ１６４は中心軸線がスプール２２の中心軸線に略一致した軸部材で、その軸方向中間部がセンサホルダ５４に形成されたホルダ側支持孔４２に回転自在に支持されている。ブッシュ１６４の軸方向中間部よりも一方の側（脚板１８側）はスプール２２の軸部４６に対する相対回転が規制された状態で軸部４６に同軸的に連結されている。このため、ブッシュ１６４はスプール２２と共に一体的に回転する。

これに対し、ブッシュ１６４の軸方向中間部よりも他方の側（脚板１８とは反対側）には平歯で外歯のサンギヤ１６６が形成されている。このサンギヤ１６６の回転半径方向側方ではプラネタリギヤ１６８がセンサホルダ５４に回転自在に支持されている。プラネタリギヤ１６８は平歯で外歯の大径ギヤ部１７０を備えており、この大径ギヤ部１７０がサンギヤ１６６に噛み合っている。

また、ＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構１６０はキャリアギヤ１７２を備えている。キャリアギヤ１７２はセンサホルダ５４に形成された支持部１７４にスプール２２に対して同軸的に回転自在に支持されている。このキャリアギヤ１７２はその回転中心に対して同軸的に平歯の内歯１７６が形成されている。この内歯１７６にはプラネタリギヤ１６８において大径ギヤ部１７０に対して同軸的に一体形成された小径ギヤ部１７８が噛み合っている。

すなわち、サンギヤ１６６、プラネタリギヤ１６８、及びキャリアギヤ１７２は遊星歯車機構を構成している。この遊星歯車機構は、本ウェビング巻取装置１０を含むシートベルト装置が車両に取り付けられた状態でスプール２２にウェビング２６が最も巻取られた状態（以下、この状態を「全格納状態」と称する）からウェビング２６がスプール２２から最も引出された状態（以下、この状態を「全引出状態」と称する）までに要するスプール２２の回転を、略１回転に減速してキャリアギヤ１７２をサンギヤ１６６（すなわち、スプール２２）とは反対方向へ回転させる。

このキャリアギヤ１７２の軸方向側方（センサホルダ５４とは反対側）ではコントロールディスク１９２がセンサホルダ５４の支持部１７４に回転自在に支持されている。コントロールディスク１９２は、スプール２２に対して略同軸の円環板状に形成されている。このコントロールディスク１９２の外周部の一部からは保持フランジ１９４が半径方向外側へ延出されている。この保持フランジ１９４の外周部は、コントロールディスク１９２の回転中心を曲率の中心として湾曲している。

また、保持フランジ１９４におけるコントロールディスク１９２の周方向一方側の端部は当接部１９６とされており、他方側の端部は当接部１９８とされている。キャリアギヤ１７２におけるコントロールディスク１９２が回転した際の保持フランジ１９４の回転軌跡上には押圧部２００が形成されており、引出方向に回転するサンギヤ１６６に連動して巻取方向に回転するキャリアギヤ１７２の押圧部２００が当接部１９６に当接して当接部１９６を巻取方向に押圧すると、コントロールディスク１９２が巻取方向に回転する。また、巻取方向に回転するサンギヤ１６６に連動して引出方向に回転するキャリアギヤ１７２の押圧部２００が当接部１９８に当接して当接部１９８を引出方向に押圧すると、コントロールディスク１９２が引出方向に回転する。

また、ＡＬＲ−ＥＬＲ切替機構１６０は切替部材としての切替パウル２１２を備えている。基部２１４を備えている。基部２１４は中心軸線方向がスプール２２の中心軸線と同じ向きの円筒形状に形成されており、センサホルダ５４の脚板１８とは反対側の面から突出形成されたシャフト２１６に回転自在に支持されている。基部２１４の外周面からはアーム片２１８が延出されている。

このアーム片２１８の先端側にはＶギヤ５６の外周部へ向けて係合歯２２０が延出されている。図４に示されるように、切替パウル２１２はシャフト２１６周りの一方へ回動することにより係合歯２２０の先端がＶギヤ５６の外周部に接近して当接する。係合歯２２０の先端がＶギヤ５６の外周部に当接した状態では、Ｖギヤ５６の外周部に形成されたラチェット歯が引出方向側から係合歯２２０に当接すると、係合歯２２０によって引出方向へのＶギヤ５６の回転が規制される。したがって、この状態でスプール２２が引出方向に回転すると、ＷＳＩＲ機構やＶＳＩＲ機構が作動した場合と同様にロックパウル８０が作動する。

また、図２に示されるように、係合歯２２０よりもアーム片２１８の基端側には当接片２２２が設けられている。当接片２２２は係合歯２２０よりもシャフト２１６の軸方向先端側（すなわち、センサホルダ５４とは反対側）に設けられている。当接片２２２の先端はコントロールディスク１９２の外周部へ向けられている。切替パウル２１２はシャフト２１６周りの一方へ回動することにより当接片２２２の先端がコントロールディスク１９２の外周部に接近して当接する。ここで、図２に示されるように、当接片２２２はその先端が保持フランジ１９４の外周部やキャリアギヤ１７２の押圧部２００に当接した状態では係合歯２２０がＶギヤ５６の外周部から離間するよう（すなわち、係合歯２２０がＶギヤ５６の外周部に形成されたラチェット歯に当接しないよう）、その形状等が設定されている。

さらに、図２及び図５に示されるように、アーム片２１８の先端側には係合部としての係合片２２４が形成されている。係合片２２４はアーム片２１８の先端側からセンサホルダ５４側へ延びている。さらに、係合片２２４の先端側はアーム片２１８の長手方向先端側への向きと同じ方向へ略鉤状に屈曲している。この係合片２２４の先端側に対応してセンサホルダ５４には窓部２２６が形成されている。

図８に示されるように、窓部２２６はセンサホルダ５４を切替パウル２１２の回動軸方向に貫通しており、係合片２２４の先端側は窓部２２６を通過している。この窓部２２６には規制壁２２８が形成されている。図８に示されるように、規制壁２２８は鉤状に屈曲された係合片２２４の先端部に対して切替パウル２１２の回動軸方向に対向しており、シャフト２１６の先端側へ切替パウル２１２が移動しようとすると、規制壁２２８が係合片２２４の先端部に当接する。

ここで、係合片２２４は当接片２２２の先端が保持フランジ１９４の外周部に当接した状態と係合歯２２０がＶギヤ５６の外周部に当接した状態との間で、鉤状に屈曲された先端の少なくとも一部が規制壁２２８と対向するように係合片２２４の形成位置や規制壁２２８の形成位置が設定されている。

また、図５に示されるように、窓部２２６における切替パウル２１２の回動方向他方の側（すなわち、係合歯２２０の先端がＶギヤ５６の外周部から離間する向きの側）ではセンサホルダ５４に開口部２４２が形成されている。この開口部２４２は切替パウル２１２の回動方向に開口しており、この開口部２４２から窓部２２６の内側へ係合片２２４を移動させることができ、これにより、図６に示されるように規制壁２２８と係合片２２４の先端部とを対向させることができる。

さらに、図５に示されるように、上述したシャフト２１６には付勢部材としての捩じりコイルばね２３０が設けられている。捩じりコイルばね２３０はその一端がセンサホルダ５４に形成された当接部としての係止片２３２に係止されており、他端が切替パウル２１２に形成された係止片２３４に係止されている。切替パウル２１２は捩じりコイルばね２３０の付勢力で係合歯２２０がＶギヤ５６の外周部へ接近する方向へ付勢されている。

また、係止片２３２はその少なくとも一部が捩じりコイルばね２３０による切替パウル２１２の付勢方向とは反対側でアーム片２１８と対向しており、係止片２３２がアーム片２１８に当接することによって捩じりコイルばね２３０による切替パウル２１２の付勢方向とは反対方向への切替パウル２１２の回動を規制している。

＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

本ウェビング巻取装置１０では、車両の急減速時における車両の加速度に基づきＶＳＩＲ機構が作動し、スプール２２の引出方向への回転加速度が所定の大きさ以上になるとＷＳＩＲ機構が作動する。

車両が急減速状態になると、加速度センサ７０のボール７６がセンサハウジング７２の凹面７４上を転動する。これによって凹面７４の斜面をボール７６が昇り上がるとボール７６がセンサレバー７８を上方へ押圧する。ボール７６により押圧されたセンサレバー７８は上方へ回動し、センサレバー７８の先端がＶギヤ５６の外周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。これによって、Ｖギヤ５６の引出方向への回転が規制される。

一方、例えば、車両が減速すると車両のシートに着座した乗員の身体は車両前方へ慣性移動しようとし、これにより、ウェビング２６が引っ張られ、スプール２２が引出方向に回転する。このときのスプール２２の引出方向に回転する。スプール２２に追従回転するＶギヤ５６の引出方向への回転加速度が所定の大きさであると、Ｖギヤ５６に設けられたＷパウル６２がＶギヤ５６に対して相対的に揺動し、これにより、Ｗパウル６２の先端がセンサホルダ５４の内側に設けられたラチェット歯に噛み合う。これによって、Ｖギヤ５６の引出方向への回転が規制される。

通常、スプール２２は引出方向に回転すると、圧縮コイルばね５８によってＶギヤ５６がスプール２２に追従するように回転させられるが、上記のようにＶギヤ５６の引出方向への回転が規制された状態でスプール２２が引出方向に回転すると、スプール２２が圧縮コイルばね５８を圧縮変形させつつＶギヤ５６に対して引出方向に相対回転することになる。

このようなＶギヤ５６に対するスプール２２の引出方向への相対回転が生ずると、Ｖギヤ５６のガイド孔に入り込んでいるロックパウル８０のガイド突起１１６がＶギヤ５６のガイド孔の内周部を押圧する。このときガイド突起１１６がＶギヤ５６のガイド孔の内周部から受ける押圧反力によってガイド突起１１６がＶギヤ５６のガイド孔の長手方向に案内される。さらに、このときにロックパウル８０がパウル収容溝９６の内壁に案内されることでロックパウル８０がスプール２２の回転半径方向外側へ向けてパウル収容溝９６から突出するようにロックパウル８０が移動する。

このように移動したロックパウル８０は、先端側に形成されたラチェット歯１２２がフレーム１４の脚板１８に形成されたラチェット孔１２４のラチェット歯に噛み合う。これによってスプール本体２４の中心軸線周りにロックパウル８０が引出方向に回転することが規制される。さらに、この状態ではロックパウル８０の基端側がパウル収容溝９６の内壁に当接しており、スプール２２が引出方向に回転しようとする際の荷重をロックパウル８０が受け止める。これによってスプール２２の引出方向への回転が規制され、スプール２２からのウェビング２６の引出しが規制される。このように、スプール２２からのウェビング２６の引出しが規制されることにより、車両急減速時において乗員の身体をウェビング２６により効果的に拘束できる。

一方、ウェビング２６が引出されてスプール２２が引出方向に回転すると、この回転はサンギヤ１６４からプラネタリギヤ１６８を介してキャリアギヤ１７２に減速して伝えられ、キャリアギヤ１７２を巻取方向へ回転させる。ウェビング２６がスプール本体２４から全て引出される全引出状態の直前になるとキャリアギヤ１７２の押圧部２００がコントロールディスク１９２の当接部１９６に当接する。

この状態で更にキャリアギヤ１７２が巻取方向に回転すると、当接部１９６が押圧部２００に押圧されてコントロールディスク１９２が巻取方向に回転し、図２に示されるように、それまでコントロールディスク１９２の保持フランジ１９４の外周面に先端が当接していた切替パウル２１２の当接片２２２は、図３に示されるように、保持フランジ１９４の当接部１９６側で保持フランジ１９４から脱落する。保持フランジ１９４から当接片２２２が脱落すると切替パウル２１２は捩じりコイルばね２３０の付勢力によって回動し、当接片２２２の先端を押圧部２００に圧接させる。

この状態から、スプール２２を巻取方向に所定角度回転させると、キャリアギヤ１７２と共に押圧部２００が引出方向に回転する。これにより、図４に示されるように、切替パウル２１２の当接片２２２は当接部１９６上から脱落して捩じりコイルばね２３０の付勢力で当接部１９６と押圧部２００との間に入り込むように回動する。

このように切替パウル２１２が回動すると、係合歯２２０がＶギヤ５６の外周部に当接し、Ｖギヤ５６の外周部に形成されたラチェット歯に係合歯２２０が係合する（すなわち、センサ機構５２が作動状態に切り替わる）。これにより、Ｖギヤ５６の引出方向への回転が規制される。この状態でウェビング２６が引っ張られてスプール２２が引出方向に回転すると、スプール２２がＶギヤ５６に対して相対的に引出方向に回転することになり、上述したＶＳＩＲ作動時と同様にロックパウル８０の先端側に形成されたラチェット歯１２２がラチェット孔１２４のラチェット歯に噛み合い、スプール２２の引出方向への回転が規制される。

すなわち、この状態では、スプール２２を巻取方向に回転させてスプール本体２４にウェビング２６を巻取らせることはできるが、スプール２２を引出方向に回転させることができないためスプール本体２４からウェビング２６を引出すことができない。

この状態でスプール２２を一定角度巻取方向に回転させると、押圧部２００が当接部１９８を押圧してコントロールディスク１９２を引出方向に回転させる。このようにコントロールディスク１９２が引出方向に回転すると、図２に示されるように、当接片２２２が保持フランジ１９４の外周部に乗り上がるように切替パウル２１２が回動する。この切替パウル２１２の回動により係合歯２２０がＶギヤ５６の外周部から離間すると、係合歯２２０によるＶギヤ５６の引出方向への回転規制が解除され、スプール２２を引出方向に回転させることができるようになる（すなわち、センサ機構５２が作動可能状態に切り替わる）。

ここで、本実施の形態において切替パウル２１２は基部２１４がシャフト２１６に回転自在に支持されている。切替パウル２１２がシャフト２１６の先端側へ移動しようとした場合には、窓部２２６に形成された規制壁２２８が鉤状に屈曲された係合片２２４の先端に当接する。これにより、切替パウル２１２がシャフト２１６の先端側へ移動することが規制される。

この切替パウル２１２をセンサホルダ５４に組み付けるにあたっては、先ず、上記のようにシャフト２１６を基部２１４に挿入するように基部２１４をシャフト２１６に支持させる。この状態で、図５に示されるように、センサホルダ５４における開口部２４２の外側に係合片２２４を位置させた状態でシャフト２１６周りに切替パウル２１２を回動させて窓部２２６に係合片２２４を貫通させる。

これにより、図６に示されるように、鉤状に屈曲された係合片２２４の先端がシャフト２１６の軸方向に規制壁２２８と対向する。このように、本実施の形態では、シャフト２１６とは反対側で規制壁２２８と係合片２２４とを対向させるに際して弾性爪片のように係合片２２４を弾性変形させる必要がない。このため、係合片２２４における規制壁２２８との対向面積（すなわち、掛かり代）を大きくでき、係合片２２４の先端が規制壁２２８を乗り越えてシャフト２１６側へ移動することを防止できる。

また、図３における切替パウル２１２と同じ回動位置を示す図６に示されるように、当接片２２２が保持フランジ１９４の外周部に乗り上がった状態でも規制壁２２８が係合片２２４の先端に対向している。さらに、図４における切替パウル２１２と同じ回動位置を示す図７に示されるように、係合歯２２０がセンサホルダ５４の外周部に当接した状態でも規制壁２２８が係合片２２４の先端に対向している。このため、切替パウル２１２の動作範囲において係合片２２４がセンサホルダ５４における窓部２２６の側方の開口の外側に抜け出ることもない。しかも、切替パウル２１２は捩じりコイルばね２３０によって付勢されているため、切替パウル２１２が図６に示される状態から回動軸周り方向他方の側へ回動することがなく、これによっても係合片２２４がセンサホルダ５４における窓部２２６の側方の開口の外側に抜け出ることを防止できる。

さらに、切替パウル２１２が捩じりコイルばね２３０の付勢力に抗して回動しても、切替パウル２１２が一定角度回動すると係止片２３２がアーム片２１８に当接する。これにより、捩じりコイルばね２３０による付勢方向とは反対方向へそれ以上切替パウル２１２が回動することがなく、これによっても、窓部２２６の側方の開口の外側に係合片２２４が抜け出ることを防止できる。

１０ウェビング巻取装置
２２スプール
２６ウェビング
５２センサ機構
５４センサホルダ（支持体）
２１２切替パウル（切替部材）
２２４係合片（係合部）
２２６窓部
２２８規制壁
２３０捩じりコイルばね（付勢部材）
２３２係止片（当接部）

Claims

巻取方向に回転することでウェビングを巻取るスプールと、
作動可能状態から作動状態に切り替わることによって前記スプールの前記巻取方向とは反対の引出方向への回転を規制するロック機構と、
支持体の一方の側で前記支持体に回動可能に支持されて、前記スプールから前記ウェビングが一定量以上引出されることによって回動軸周り方向の一方へ回動し、前記ロック機構を作動可能状態から作動状態に切り替えると共に、前記スプールに前記ウェビングが一定量以上巻取られることによって回動軸方向の他方へ回動し、前記ロック機構を作動可能状態から作動状態に切り替えると共に、前記スプールに前記ウェビングが一定量以上巻取られることによって引出された状態で前記ロック機構を作動状態に切り替える切替部材と、
前記切替部材に形成されて、前記支持体に形成された窓部に対し前記回動軸周り方向他方の側で前記窓部に連通した開口から前記回動軸周り方向一方へ回動することによって前記窓部内に入り込んで先端側が前記窓部に形成された規制壁に対して前記支持体の他方の側から対向し、前記切替部材が前記回動軸方向に前記支持体から離間する方向へ変位すると先端側が前記規制壁に当接する係合部と、
を備えるウェビング巻取装置。
前記回動軸周り方向の一方の側へ前記切替部材を付勢する付勢部材を備え、更に、前記ロック機構の前記作動可能状態及び前記作動状態の双方の状態で前記係合部の先端側が前記切替部材の回動軸方向に前記規制壁と対向するように設定した請求項１に記載のウェビング巻取装置。
前記回動軸周り方向の他方の側で前記切替部材に対して当接可能に前記支持体に設けられ、前記切替部材が当接することによって前記回動軸周り方向の他方の側への前記切替部材の回動を規制する当接部を前記支持体に設けた請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。