JP2014121868A - 画像形成装置、画像形成方法、プログラム - Google Patents
画像形成装置、画像形成方法、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014121868A JP2014121868A JP2013195950A JP2013195950A JP2014121868A JP 2014121868 A JP2014121868 A JP 2014121868A JP 2013195950 A JP2013195950 A JP 2013195950A JP 2013195950 A JP2013195950 A JP 2013195950A JP 2014121868 A JP2014121868 A JP 2014121868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- value
- command value
- pwm command
- pwm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
- B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
- B41J19/207—Encoding along a bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
Abstract
【解決手段】キャリッジ5を移動させる主走査モータ8を駆動するためのPWM指令値の最大値maxと最小値minを保持し、PWM指令値の最大値maxと最小値minの幅(変動幅)と予め定めた閾値とを比較し、PWM指令値の最大値maxと最小値minの変動幅が閾値を越えたときには、キャリッジ5を停止させるPWM指令値を与える。
【選択図】図11
Description
記録ヘッドが搭載され、往復移動されるキャリッジと、
前記キャリッジの駆動源をPWM制御で駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、
前記キャリッジの位置及び速度の少なくともいずれかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果からPWM指令値を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたPWM指令値の最大値と最小値を保持する保持手段と、
前記PWM指令値の最大値と最小値の幅と予め定めた閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果、前記PWM指令値の最大値と最小値の幅が前記閾値を越えたときには、前記キャリッジの駆動を停止する指示を出力する手段と、を有する
構成とした。
6 記録ヘッド(液体吐出ヘッド)
8 主走査モータ(駆動源)
21 搬送手段
23 搬送ローラ
24 加圧ローラ
42 リニアエンコーダ
101 装置本体
102 給紙装置
112 ロール体
120 ロール紙(シート、ロール状媒体)
400 制御部
408 モータ制御部
Claims (12)
- 記録ヘッドが搭載され、往復移動されるキャリッジと、
前記キャリッジの駆動源をPWM制御で駆動制御する駆動制御手段と、を備え、
前記駆動制御手段は、
前記キャリッジの位置及び速度の少なくともいずれかを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果からPWM指令値を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出されたPWM指令値の最大値と最小値を保持する保持手段と、
前記PWM指令値の最大値と最小値の幅と予め定めた閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果、前記PWM指令値の最大値と最小値の幅が前記閾値を越えたときには、前記キャリッジの駆動を停止する指示を出力する手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記保持手段に保持する前記PWM指令値の最小値を変更するとき、変更前の前記PWM指令値の最小値と変更後の前記PWM指令値の最小値の差を、保持している前記PWM指令値の最大値から減算して前記PWM指令値の最大値とする手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記検出手段は、リニアエンコーダと、前記リニアエンコーダの出力信号から前記キャリッジの位置信号及び速度信号を生成する生成手段とを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記駆動制御手段は、定期的に前記閾値を再設定することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記閾値の再設定は、電源投入後、前記キャリッジの1回目の移動動作をするときに行うことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 装置の一部に対する電力供給を停止する省エネモードを有し、
前記閾値の再設定は、前記省エネモードから復帰した後、前記キャリッジの1回目の移動動作をするときに行う
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 印刷枚数を計数する手段を有し、
前記閾値の再設定は、前記計数した印刷枚数の予め定めた所定枚数になったときに行う
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記キャリッジの移動回数を計数する手段を有し、
前記閾値の再設定は、前記計数した移動回数が予め定めた所定回数になったときに行う
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 装置の周囲温度及び周囲湿度の少なくともいずれかを検出する手段と、
前記装置の周囲温度及び周囲湿度の少なくともいずれかの変化量が予め定めた所定変化量を越えたか否かを判別する手段と、を有し、
前記閾値の再設定は、前記判別した変化量が予め定めた所定変化量を越えたときに行う
ことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。 - 前記閾値の再設定を行うときには、前記キャリッジを最高動作速度で移動させることを特徴とする請求項4ないし9のいずれかに記載の画像形成装置。
- 記録ヘッドが搭載され、往復移動されるキャリッジの駆動源をPWM制御で駆動制御して画像形成を行う画像形成方法であって、
前記キャリッジの位置及び速度の少なくともいずれかを検出し、
前記検出結果からPWM指令値を算出し、
前記算出されたPWM指令値の最大値と最小値を保持し、
前記PWM指令値の最大値と最小値の幅と予め定めた閾値とを比較して、
前記比較の結果、前記PWM指令値の最大値と最小値の幅が前記閾値よりも大きいときには、前記キャリッジの駆動を停止する指示を出力する
ことを特徴とする画像形成方法。 - 記録ヘッドが搭載され、往復移動されるキャリッジの駆動源をPWM制御で駆動制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記キャリッジの位置及び速度の少なくともいずれかを検出し、
前記検知結果からPWM指令値を算出し、
前記算出されたPWM指令値の最大値と最小値を保持し、
前記保持されているPWM指令値の最大値と最小値の幅と予め定めた閾値とを比較して、
前記比較の結果、前記PWM指令値の最大値と最小値の幅が前記閾値よりも大きいときには、前記キャリッジの駆動を停止する指示を出力する
処理をコンピュータに行わせる
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013195950A JP6241170B2 (ja) | 2012-11-22 | 2013-09-20 | 画像形成装置、画像形成方法、プログラム |
US14/086,762 US9102176B2 (en) | 2012-11-22 | 2013-11-21 | Image forming apparatus, image forming method, and non-transitory computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012256852 | 2012-11-22 | ||
JP2012256852 | 2012-11-22 | ||
JP2013195950A JP6241170B2 (ja) | 2012-11-22 | 2013-09-20 | 画像形成装置、画像形成方法、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014121868A true JP2014121868A (ja) | 2014-07-03 |
JP6241170B2 JP6241170B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=50727650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013195950A Active JP6241170B2 (ja) | 2012-11-22 | 2013-09-20 | 画像形成装置、画像形成方法、プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9102176B2 (ja) |
JP (1) | JP6241170B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6760991B2 (ja) * | 2018-04-16 | 2020-09-23 | ファナック株式会社 | モータ構成選定装置、モータ構成選定方法及びプログラム |
JP2019188778A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | キヤノン株式会社 | 電子機器及びその制御方法 |
US11635924B2 (en) | 2019-04-11 | 2023-04-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printing error detection |
US20210283521A1 (en) * | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Spin Master Ltd. | System and method for controlling a flying toy |
JP2022175857A (ja) * | 2021-05-14 | 2022-11-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びキャリッジ装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6722754B1 (en) * | 2003-01-03 | 2004-04-20 | Axiohm Transaction Solutions, Inc. | Printer carriage jam detector using sensed motor current |
JP2006240026A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Canon Inc | 記録装置及び記録制御方法 |
JP2007276138A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Seiko Epson Corp | 駆動モータの制御装置、被駆動部材の駆動装置、インクジェットプリンタおよび被駆動部材の駆動方法 |
JP2009029037A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、搬送不良解除制御プログラム、及びこれを格納した情報記録媒体 |
JP2012060830A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | サーボ制御装置および画像形成装置、並びにサーボ制御プログラム |
JP2012111144A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Canon Finetech Inc | インクジェット記録装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1545885B1 (en) * | 2002-08-22 | 2010-11-17 | MVM Technologies, Inc. | Universal inkjet printer device |
JP2008183777A (ja) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Brother Ind Ltd | 設定方法及び画像形成装置 |
US7832824B1 (en) * | 2009-04-30 | 2010-11-16 | Eastman Kodak Company | Method for printing with an accelerating printhead |
-
2013
- 2013-09-20 JP JP2013195950A patent/JP6241170B2/ja active Active
- 2013-11-21 US US14/086,762 patent/US9102176B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6722754B1 (en) * | 2003-01-03 | 2004-04-20 | Axiohm Transaction Solutions, Inc. | Printer carriage jam detector using sensed motor current |
JP2006240026A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Canon Inc | 記録装置及び記録制御方法 |
JP2007276138A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Seiko Epson Corp | 駆動モータの制御装置、被駆動部材の駆動装置、インクジェットプリンタおよび被駆動部材の駆動方法 |
JP2009029037A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法、搬送不良解除制御プログラム、及びこれを格納した情報記録媒体 |
JP2012060830A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Ricoh Co Ltd | サーボ制御装置および画像形成装置、並びにサーボ制御プログラム |
JP2012111144A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Canon Finetech Inc | インクジェット記録装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6241170B2 (ja) | 2017-12-06 |
US20140139848A1 (en) | 2014-05-22 |
US9102176B2 (en) | 2015-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6241170B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、プログラム | |
JP4683097B2 (ja) | 電子機器 | |
US8267401B2 (en) | Recording apparatus and transporting control method in recording apparatus | |
JP4915167B2 (ja) | インクジェット式記録装置及びその制御方法 | |
JP2012229074A (ja) | 搬送装置および画像形成装置 | |
US9604449B2 (en) | Image forming apparatus, roll print medium conveyance control method and non-transitory computer readable recording medium | |
JP6236774B2 (ja) | 画像形成装置、プログラム | |
US9604476B2 (en) | Paper cutting apparatus and printing apparatus | |
JP5578248B2 (ja) | 記録装置 | |
JP6962137B2 (ja) | 記録装置 | |
JP2006281553A (ja) | 印刷装置、スティックスリップ検知方法、プログラム、および印刷システム | |
JP2013215914A (ja) | 記録装置、記録装置の駆動制御方法および記録装置の駆動制御プログラム | |
JP5195318B2 (ja) | モータ制御装置、記録装置及びモータ制御方法 | |
JP2013180893A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2013173281A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7016479B2 (ja) | 印刷装置、ホーム位置決め方法、プログラム | |
JP2006312285A (ja) | 印刷装置、スティックスリップ検知方法、プログラム、および印刷システム | |
JP7327026B2 (ja) | 駆動システム | |
US11358404B2 (en) | Printer and method for preventing erroneous interruption of printing | |
JP6759727B2 (ja) | 印刷装置、プログラム | |
JP2009248359A (ja) | 液体噴射装置及び重ね合わせ方法 | |
JP2023004564A (ja) | 記録装置 | |
JP4586665B2 (ja) | 印刷装置、スティックスリップ対応方法、プログラム、および印刷システム | |
JP2022154875A (ja) | 制御システム | |
JP2022154877A (ja) | 制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160908 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171023 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6241170 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |