JP2023004564A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 エンコーダに劣化がある場合であってもキャリッジを適切に制御する記録装置を提供する。
【解決手段】 本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載して、シートの幅方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置をパルス信号によって検出するエンコーダと、前記キャリッジに搭載され、キャリッジの加速度を検出する加速度センサと、前記キャリッジの移動を制御する制御ユニットと、を備える記録装置であって、前記制御ユニットは、前記キャリッジの移動の制御をしている際に、前記エンコーダで検出したパルス信号のパルス幅に関する第１情報と、前記加速度センサで検出した加速度に関する第２情報とに基づいて、処理を変更する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、記録ヘッドを搭載した記録装置に関するものである。

特許文献１には、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させてシートに画像を記録するインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置は、キャリッジの往復移動を行うためのキャリッジモータと、キャリッジの位置を検出するためのエンコーダを備えている。そのため、キャリッジモータの駆動電流とエンコーダとから、キャリッジの状態が正常かどうかの検出を行うことができる。

特開２０１４－２４０１４１号公報

しかし、特許文献１の記録装置では、インクミスト等によってエンコーダの信号が変化するようなエンコーダの劣化をすることができない。エンコーダに劣化がある場合、キャリッジの状態を正確に検知できなくなる可能性がある。本発明は、エンコーダに劣化がある場合であってもキャリッジを適切に制御する記録装置を提供することを目的とする。

本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載して、シートの幅方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの位置をパルス信号によって検出するエンコーダと、前記キャリッジに搭載され、キャリッジの加速度を検出する加速度センサと、前記キャリッジの移動を制御する制御ユニットと、を備える記録装置であって、前記制御ユニットは、前記キャリッジの移動の制御をしている際に、前記エンコーダで検出したパルス信号のパルス幅に関する第１情報と、前記加速度センサで検出した加速度に関する第２情報とに基づいて、処理を変更する。

本発明は、エンコーダに劣化がある場合であってもキャリッジを適切に制御する記録装置を提供することができる。

記録装置の斜視図である。 記録装置の主要部を示す断面図である。 キャリッジが移動する部分の斜視図である。 記録装置の制御系を示すブロック図である。 エンコーダの構成を示す図である。 エンコーダからのパルス信号を示す図である。 異常の際の加速度センサからの出力を示す図である。 キャリッジの状態を判定するフローチャートである。 キャリッジの状態を判定するための条件を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。したがって、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広くシート上に画像、模様、パターン等を形成する場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、「シート」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

＜記録装置＞
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、記録装置）について、図１から図４を用いて説明をする。図１は記録装置の斜視図である。図２は記録装置の主要部を示す断面図である。図３はキャリッジが移動する部分の斜視図である。図４は、記録装置の制御系を示すブロック図である。図１に示すように、記録装置１の前面には、記録に関する各種設定の入力および記録装置の状態の表示をするための操作パネル１００が配置されている。一方、記録装置１の背面には、インクタンクを交換する際に操作するインクタンクカバー３が配置されている。また、記録装置１の内部にはキャリッジ５に搭載され、インク液滴を吐出しながら記録を行う記録ヘッド５ａ（インクジェットヘッド）が備えられている。なお、記録装置１にはキャリッジ５の移動方向（主走査方向）に１０インチ～６０インチの幅のシートを巻回したロールシートＲを装着する。ロールシートＲから給送されたシートに、記録ヘッド５ａによる記録領域で記録を行うことができる。ロールシートＲは、記録装置１の前面において、２段の給送部４（上段：４ａ、下段４ｂ）に装着できる。

給送部４には、両端を回転自在に支持されるスプール軸１９が装着される。給送部４に装着するためにロールシートＲは、スプール軸１９およびフランジ２０が取り付けられる。給送部４のロールシートＲから給送されたシートは、Ｕターン形状の搬送ガイド対１８を通して搬送ローラ８とピンチローラ９に到達する。ピンチローラ９はピンチローラホルダ１４により支持され、搬送ローラ８に対して圧接するようになっている。そのため、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって、シートをニップすることができる。搬送モータ５４による搬送ローラ８の駆動によって、シートは記録領域２へと搬送される。その際、給送部４のスプール軸１９には、トルクリミッタ（不図示）の作用によって回転ブレーキカが働くことになる。したがって、シートには所定の張力が働き、搬送路内でシートが緩み難くなる。記録領域２には、シートを支持するためのプラテンが配置されている。記録ヘッド５ａはプラテン６に対向して、シートに画像を記録する。プラテン６の下方には、バッファ室１１を介してプラテンファン１０が設けられている。プラテン６には、多数の孔が配されているため、プラテンファン１０によってシートを吸引することができる。その結果、シートは記録領域２において浮き上がり難くなっている。

図３を参照しながらキャリッジ５が移動する領域について説明をする。キャリッジ５は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッド５ａを搭載し、シートの幅方向に往復移動することができる。操作パネル１００側から反対側へ移動する方向が往方向で、その逆が復方向である。シートは、キャリッジ５の移動方向（主走査方向）と交差（直交）する搬送方向（副走査方向）に搬送ローラ８によって搬送される。光を透過する透過部であるエンコーダスリットが等間隔に設けられたスケールフィルム１２がキャリッジ５の移動方向に沿って配置されている。スケールフィルム１２は、記録装置１の構造体１５に支持部材で両端を支持されている。キャリッジ５には、スケールフィルム１２のエンコーダスリットの有無を検知するエンコーダセンサ５１と、キャリッジ５の移動方向の加速度を検出する加速度センサ５２が配置されている。加速度センサ５２は、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）技術を使用した静電容量型である。今回はキャリッジ５の主走査方向の加速度に関する情報を検出する。なお、加速度センサは、主走査方向を含む複数軸を検出できるタイプであってもよい。

次に画像をシートに記録する記録動作について説明をする。インクを吐出する記録ヘッド５ａは、記録領域２においてプラテン６に支持されたシートに対して画像の記録を行う。まず、シートの搬送を停止している状態で、キャリッジ５がキャリッジモータ５３により往方向に移動または復方向に移動する。その際に記録ヘッド５ａからシートに対してインクジェット方式でインクを吐出して１走査分の記録を行う。次に、１走査分の記録が終わると、搬送ローラ８とピンチローラ９により挟持されたシートは、搬送方向に記録ヘッド５ａの長さに対応する所定量だけ搬送される。再びキャリッジ５が往方向又は復方向に移動して次の１走査分の記録が行われる。このようにシートの搬送動作と記録動作とを交互に行う間欠搬送を繰り返しながら記録を行う。その結果、所望の画像全体をシートに記録することができる。記録装置１は、記録ヘッド５ａの搬送方向の長さより短くシートを搬送して重ね合わせ記録を行うことができる。重ね合わせる回数は、ロールシートＲの種類やユーザが設定した記録品位（精細度）からなる記録モードにより異なる。すなわち、記録モードによって間欠搬送で搬送される搬送量が異なることになる。画像が記録されたシートは、排出口７より記録装置１の外へと記録の進行に応じて徐々に排出される。記録の終了したシートはカッタ（不図示）により切断することも可能である。

図４は記録装置１の制御構成を示すブロック図である。記録装置１には制御ユニット４０が備えられ、制御ユニット４０は、主制御部４１、搬送制御部４２、記録制御部４３、操作パネル制御部４４を備えている。主制御部４１はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、記録装置１の全体の動作を制御する。また、主制御部４１は、搬送制御部４２、記録制御部４３、操作パネル制御部４４によって装置各部を制御する。装置各部として、搬送モータ５４は搬送制御部４２によって制御され、キャリッジモータ５３と記録ヘッド５ａはエンコーダ３０からのパルス信号に基づいて記録制御部４３によって制御され、操作パネル１００は操作パネル制御部４４によって制御される。

主制御部４１は、加速度センサ５２から出力およびエンコーダ３０からのパルス信号が入力される。そして、主制御部４１は、搬送制御部４２、記録制御部４３、操作パネル制御部４４それぞれに動作指令を伝達する。また、エンコーダ３０からのパルス信号はパルス処理部９０に入力される。パルス処理部９０は、パルス信号のパルス幅およびパルス幅比を算出する。パルス幅比を含むパルス幅に関する情報は主制御部４１を介して判定部４５で保持される。

キャリッジモータ５３は記録制御部４３を介してサーボ制御される。エンコーダ３０からのパルス信号に基づく位置情報をフィードバックし、その位置情報からキャリッジ５の速度を算出し、キャリッジ５の速度が目標値になるようにキャリッジモータ５３の駆動を制御する。従って、キャリッジ５の速度が目標値より小さければ、キャリッジモータ５３を駆動する。この場合、キャリッジ５には加速度が働き、この加速度は加速度センサ５２により測定される。加速度センサ５２からの加速度に関する情報は主制御部４１を介して判定部４５で保持される。なお、制御ユニット４０は、主制御部４１、搬送制御部４２、記録制御部４３、判定部４５、パルス処理部９０等に相当する機能が備わっていれば他の形態であってもよい。

＜エンコーダ＞
ここでエンコーダ３０について説明をする。図５はエンコーダセンサ５１とエンコーダフィルム１２の関係を示す図である。エンコーダ３０は、エンコーダセンサ５１とスケールフィルム１２とを含む構成である。エンコーダセンサ５１は互いに対向する発光素子５０１と受光素子５０２とを有している。発光素子５０１と受光素子５０２との間には、スケールフィルム１２が配置される。スケールフィルム１２は、光を透過する透過部であるエンコーダスリット５０３と光を透過しない遮光部５０４とがキャリッジ５の移動方向において交互に配置されている。受光素子５０２は、Ａ相とＢ相とを検出するために２つの受光素子５０２－１、受光素子５０２－２を含む構成である。Ｂ相の受光素子５０２－１の位置は、Ａ相の受光素子５０２－２の位置に対してエンコーダスリット５０３の周期に対して１／４周期ずれるように配されている。エンコーダ３０からのＡ相およびＢ相のパルス信号を解析することでキャリッジ５の移動方向および位置を検出することが可能となる。例えば、パルス信号の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの順番がＡ相、Ｂ相の順であれば往方向、Ｂ相、Ａ相の順であれば復方向と判断できる。キャリッジ５の位置は、Ａ相およびＢ相のパルス信号のパルス数をカウントすることによって検出することができる。なお、発光素子５０１は、受光素子５０２に対応する２つの発光素子で構成されてもよい。

図５（ａ）は発光素子５０１から発射した光がエンコーダスリット５０３を通過して受光素子５０２に到達する状態である。このときエンコーダ３０は、低い出力を示すＬｏｗ（Ｌｏ）を出力する。図５（ｂ）は発光素子５０１から発射した光が遮光部５０４により遮光され、受光素子５０２に到達しない状態を示している。このとき、エンコーダ３０は高い出力を示すＨｉｇｈ（Ｈｉ）を出力する。なお、光の通過と遮光に対するＬｏｗとＨｉｇｈの関係は、逆であってもよい。記憶装置１において、記録ヘッド５ａから吐出されたインクから発生するインクミストによりエンコーダセンサ５１またはエンコーダスリット５０３に汚れが付着することがある。この結果、エンコーダによる位置の検出精度が低下することになる。図５（ｃ）はエンコーダスリット５０３にインクミストによる汚れが付着している状態である。エンコーダスリット５０３は記録ヘッド５ａからインクが吐出された後に浮遊するインクミストによる汚れ５０５で光の透過性が悪くなる。この場合、エンコーダ３０から出力されるＬо出力の期間が短くなる。

図６にエンコーダのパルス信号を示す。図６（ａ）は正常な状態のパルス信号である。エンコーダスリット５０３と遮光部５０４とは等間隔に配置されている。キャリッジ５が等速で移動している場合、Ｈｉを１、Ｌｏを０とすると、エンコーダ３０は、Ａ相として原点側から１０１０１０１０のパルス信号を等間隔で出力する。ここで、エンコーダ３０からのパルス信号において連続するＬоとＨｉのパルス幅比を定義する。パルス幅比は、Ｈｉの期間（パルス幅Ｈｗ）と、Ｌｏの期間（パルス幅Ｌｗ）にＨｉの期間とを加算した期間（周期Ｈｗ＋Ｌｗ）の比（Ｈｗ／（Ｈｗ＋Ｌｗ））とする。図６（ａ）の場合、割合で表示すると５０％となる。なお、パルス幅比は、Ｈｉの期間（パルス幅Ｌｗ）とＬｏの期間（パルス幅Ｈｗ）との比（Ｈｗ／Ｌｗ）としてもよい。エンコーダ３０は、Ｂ相として、原点側からＡ相に対して１／４周期ずれて０１０１０１０１０のパルス信号を等間隔で出力する。図６（ｂ）のパルス幅比はエンコーダスリット５０３のＡ相の一定範囲に汚れが付着した状態のパルス信号の例である。この場合、エンコーダスリット５０３の光透過性が悪くなるため、Ａ相の出力のＨｉの期間（Ｈｗ）が、Ｌｏの期間（Ｌｗ）より広くなる。その結果、パルス幅比は、Ｈｉの期間（Ｈｗ）とＬｏにＨｉを加算した期間（周期Ｈｗ＋Ｌｗ）の比として、割合で表示すると７５％である。また、図５（ｃ）のように汚れがスリットの透過部の全面を覆うと、Ｌоを出力することができなくなる。この場合、エンコーダ３０からＬｏを検出できなくなるためパルス抜けが発生することになる。このため、パルス信号のエッジの立ち上がりまたは立ち下がりの順番が変わるためキャリッジ５の移動方向が反転したと誤検出する。したがって、主制御部４１はキャリッジ５を反対方向に動作させるように制御することになる。

＜加速度センサ＞
次に異常状態における加速度センサ５２からの出力について説明をする。図７は加速度センサ５２からの出力を示す図である。縦軸は加速度センサ５２から出力で加速度に比例する電流値となる。横軸はパルス信号のカウント値である。図７（ａ）はキャリッジ５がシートの浮いた部分に接触するジャムの場合の加速度センサ５２の出力である。キャリッジ５は原点から加速を始めると、加速度センサ５２は往方向における加速方向であるプラスの出力を出す。速度が定常状態である等速になると加速度センサ５２の出力は０付近で一定になる。このとき給送されたシートの浮き等の理由によって、キャリッジ５がシートに接触したとする。キャリッジ５は減速することになり、加速度センサ５２は往方向の加速方向とは逆のマイナスの出力を出す。キャリッジ５がシートの浮き部分を通過して、負荷がなくなると再度加速するため加速度センサ５２は、プラスの出力を出す。その後、目標の速度に到達すると速度が定常状態となるため出力が０付近で一定となる。この場合、シートを通過する際に記録ヘッド５ａの表面がシートによって損傷させる可能性があるため、加速度がジャムを判定するための閾値１を超えると主制御部４１は、キャリッジモータ５３の駆動を停止させる。また、キャリッジ５がシートの浮き部分を通過できず、大きな負荷が発生した場合、キャリッジ５は停止状態となるため加速度の出力は０付近で一定となる。この場合、エンコーダ３０からのパルス信号のカウント値が進まないため主制御部４１は、キャリッジモータ５３の駆動を停止させる。

図７（ｂ）は汚れによるパルス抜けがあるときの加速度センサからの出力である。キャリッジ５は加速を始めると加速度センサ５２は、往方向における加速方向のプラスの出力を出す。速度が定常状態である等速になると加速度センサ５２は、０付近の出力で一定となる。このとき、エンコーダ３０のパルス幅比の値が閾値２を超えている。エンコーダ３０のパルス抜けが発生すると主制御部４１は移動方向が反転したと判定しキャリッジ５を一瞬反対方向に駆動しようとする。この結果、加速度センサ５２の出力は、マイナス側に一瞬出力される。しかし、その後にパルス信号は正常に検出されるため加速度センサ５２の値は定速状態の値に戻る。なお、パルス抜けによる加速度センサ５２の出力はジャム時の出力より小さくなるため、パルス抜けを判定する閾値２は閾値１より小さい。

＜状態を判定するフローチャート＞
キャリッジ５の状態を判定する動作についてフローチャートを用いて説明する。図８はキャリッジ５の状態を判定するフローチャートである。図９は、キャリッジ５の状態を判定するための条件を示す図である。本実施形態では、キャリッジ５が移動を開始すると、主制御部４１は、加速度センサ５２で検出した加速度に関する情報とエンコーダ３０で検出したパルス幅に関する情報を取得する。次に判定部４５は、パルス幅に関する情報と加速度に関する情報からキャリッジ５の状態を判定する。なお、判定部４５は、状態を判定するためにパルス幅比に対する閾値と、加速度に対する閾値１および閾値２を保持している。判定部４５による判定の内容に応じて、主制御部４１はキャリッジの移動の制御をしている際に、処理を変更する。

記録動作は、ユーザの指示によって開始する。

Ｓ６０１工程において、主制御部４１はキャリッジ５の移動を開始する。主制御部４１は、走査の開始から終了までの間、加速度センサ５２からの出力を取得する。取得した値は主制御部４１のメモリで保持される。また、エンコーダ３０からパルス信号を取得する。取得したパルス信号は、主制御部４１のメモリで保持される。パルス処理部９０は、取得したパルス信号からパルス幅およびパルス幅比を算出する。パルス処理部９０におけるパルス信号の処理は、キャリッジ５の走査中にパルス信号の周期より早い所定のタイミングで逐次行う。パルス処理部９０で算出したパルス幅比の情報は判定部４５に送られる。なお、パルス信号はキャリッジ５の位置を検出するために逐次取得するものの、パルス幅比の算出は、パルス信号の処理のタイミングでなくてもよい。例えば、１つの画像につき１回、複数の画像につき１回、または１つの記録のジョブにつき１回であってもよい。エンコーダの劣化が急に進むことはないからである。またシートが搬送されていない状態でキャリッジ５を往復させて、パルス幅比を算出させてもよい。ジャムが起こらない条件で確実にエンコーダの状態を判定することができるからである。ただし、パルス幅比の算出がパルス信号の処理のタイミングでない場合であっても加速度センサ５２の出力はそれと同等のタイミングであることが望ましい。ジャムを早期に検知するためである。

また、判定部４５による判定は、キャリッジ５の速度が等速で移動する際の加速度センサ５２からの出力とエンコーダ３０からのパルス信号に限定してもよい。加速および減速の際に、加速度センサ５２からの出力およびエンコーダ３０からのパルス信号が一定でないためである。なお、加速および減速の際にも判定を行う場合、それぞれに対応する閾値を設定してもよい。

Ｓ６０２工程において、判定部４５は、パルス処理部９０からエンコーダ３０の情報であるパルス幅比を取得し、パルス幅比が閾値以下であるかを判定する。閾値以下であればＳ６０３工程に進み、閾値を超える場合はＳ６０８工程に進む。

Ｓ６０３工程において、判定部４５は、加速度センサ５２からの出力が閾値１以下であるかを判定する。ジャムの検知をリアルタイムでするためである。閾値１以下であればＳ６０４工程に進み、閾値１を超える場合は、Ｓ６０６工程に進む。

Ｓ６０４工程において、判定部４５は、エンコーダ３０のパルス幅比が閾値以下かつ加速度センサ５２の出力が閾値１以下であるため図９の正常動作（１）と判定する。この場合、主制御部４１は、キャリッジ５による走査を継続する。

Ｓ６０５工程において、主制御部４１は、所望の画像を記録したかどうかを判定する。記録が終了している場合は、シートを排出して、記録動作を終了する。記録が終了していない場合は、Ｓ６０２工程に戻って記録を継続する。

Ｓ６０６工程において、判定部４５は、エンコーダ３０のパルス幅比が閾値以下かつ加速度センサ５２からの出力が閾値１を超えるため図９のジャム状態（２）と判定する。パルス幅比が閾値以下のためエンコーダ３０は正常である。しかし、加速度センサ５２からの出力が閾値１を超えることから、キャリッジ５がシートに衝突している状態であると判定できる。なお、エンコーダ３０からのパルス信号のカウント値をさらに判定してもよい。ジャムの場合はカウント値の更新が等間隔でない。この場合、主制御部４１は、キャリッジ５の移動を停止する。

Ｓ６０７工程において、主制御部４１は、ジャム状態であるためエラーを通知する。その際、主制御部４１は操作パネル制御部４４を介して操作パネル１００に判定結果およびエラーの内容を表示させる。

Ｓ６０８工程において、判定部４５は、加速度センサ５２の出力が閾値２以下であるかを判定する。閾値２以下の場合Ｓ６０９工程に進み、閾値２を超える場合Ｓ６１１工程に進む。

Ｓ６０９工程において、判定部４５は、エンコーダ３０のパルス幅比が閾値を超えかつ加速度センサ５２の出力が閾値２以下であるため、エンコーダ３０に異常がある状態（３）と判定する。エンコーダ３０のパルス幅比が閾値を超えていることから、エンコーダ３０の劣化が進んでいると判定できる。また加速度センサ５２の出力が閾値２を超えていないため、キャリッジ５の状態は正常な状態である。

Ｓ６１０工程において、主制御部４１は、警告を通知する。エンコーダ３０の劣化が進んでいることからインクの吐出精度が落ちており、画像に劣化が発生する可能性がある。そのため、主制御部４１は、ユーザにエンコーダの部品の交換について操作パネル１００に表示する。

Ｓ６１１工程において、判定部４５は、エンコーダ３０のパルス幅比が閾値を超えかつ加速度センサ５２の出力が閾値２を超えるため異常動作であると判定する。エンコーダ３０のパルス幅比が閾値を超えていることから、エンコーダ３０の劣化が進んでいることがわかる。

Ｓ６１２工程において、主制御部は、異常に応じた処理を行う。加速度センサ５２の出力が閾値２を超え、閾値１を超えない場合はパルス抜けのような状態を検出している。この状態では画像への影響があるため、主制御部４１は、警告を通知する。そのため、ユーザにエンコーダの部品交換について操作パネル１００に表示する。なお、加速度センサ５２の出力が閾値１を超える場合は、キャリッジ５がシートに衝突したと判定できる。この場合、主制御部４１は、操作パネル１００にエラーを表示するとともに、キャリッジ５の走査を停止する。

このように、本発明によりエンコーダのパルス幅比に関する情報と加速度センサの加速度に関する情報とに基づいて、シートのジャムやエンコーダの劣化を判定することができる。この結果、主制御部は、キャリッジの移動の制御をしている際に、判定の内容に応じて記録装置の処理を変更することができる。ジャムと判定した場合は、キャリッジの移動を停止する。エンコーダの劣化の場合は、ユーザに警告を通知する。このように、エンコーダに劣化がある場合であってもキャリッジを適切に制御する記録装置を提供することができる。

５ キャリッジ
５ａ 記録ヘッド
３０ エンコーダ
４０ 制御ユニット
５２ 加速度センサ

Claims (12)

1. 記録ヘッドを搭載して、シートの幅方向に往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの位置をパルス信号によって検出するエンコーダと、
   前記キャリッジに搭載され、キャリッジの加速度を検出する加速度センサと、
   前記キャリッジの移動を制御する制御ユニットと、
   を備える記録装置であって、
   前記制御ユニットは、前記キャリッジの移動の制御をしている際に、前記エンコーダで検出したパルス信号のパルス幅に関する第１情報と、前記加速度センサで検出した加速度に関する第２情報とに基づいて、処理を変更することを特徴とする記録装置。
2. 前記第１情報は、パルス幅比であって、前記キャリッジが移動するときに前記エンコーダで検出した第１パルス信号のパルス幅と前記第１パルス信号に続く第２パルス信号のパルス幅との和に対する前記第１パルス信号の比であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１情報は、パルス幅比であって、前記キャリッジが移動するときに前記エンコーダで検出した第１パルス信号のパルス幅と、前記第１パルス信号に続く第２パルス信号のパルス幅との比であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記第１パルス信号が前記第２パルス信号より高い出力であるまたは前記第１パルス信号が前記第２パルス信号より低い出力であることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記パルス幅比は、シートが搬送されていない状態で前記エンコーダによって検出されたパルス信号に基づいて算出されることを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の記録装置。
6. 前記パルス幅比は、複数の画像が記録されるごとに算出されることを特徴とする請求項２ないし５の何れか１項に記載の記録装置。
7. 前記制御ユニットは、前記パルス幅比が第１閾値を超えるときに警告を表示する処理を行うことを特徴とする請求項２ないし６の何れか１項に記載の記録装置。
8. 前記制御ユニットは、前記加速度が第２閾値を超えるときに、前記キャリッジを停止させる処理を行うことを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の記録装置。
9. 前記制御ユニットは、前記加速度が前記第２閾値より小さくかつ前記加速度が前記第２閾値より小さい第３閾値を超えるときは、前記キャリッジを停止させず、警告を表示する処理を行うことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記エンコーダは、前記幅方向に等間隔に配置されるスリットを含むことを特徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載の記録装置。
11. 前記加速度センサは、静電容量型のセンサであることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の記録装置。
12. 前記制御ユニットは、前記キャリッジが等速で移動する際の前記第１情報と前記第２情報とに基づいて処理を変更するか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１ないし１１の何れか１項に記載の記録装置。

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