JP2014118149A5

JP2014118149A5 -

Info

Publication number: JP2014118149A5
Application number: JP2013261539A
Authority: JP
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-08-06
Anticipated expiration: 2033-12-18

Claims

一方向出力特性を備える動力源に駆動される原動プーリ（１１２、１１３）、原動プーリと従動プーリとの速度比が周期的に変わるよう原動プーリが従動プーリ（２１２、２１３）を駆動する駆動力により伝動ベルト（１００）がきつく締まった状態になったとき、補助プーリアセンブリ（７００）の補助プーリ（３１２）が動かされ、プレストレスト・エネルギーを貯蔵し、また原動プーリが伝動ベルトを経由して従動プーリに加える力が０又は比較的弱いとき、補助プーリ（３１２）がエネルギーを放出し、伝動ベルトに力が加えられ、伝動ベルト（１００）が原動プーリにカップリングされ、一方向性伝動特性に制限され、伝動ベルトが従動プーリを駆動し元の回転方向に回転させ、運動エネルギーをフィードバックし、
一種の往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリは、一種の伝動ベルトと伝動輪が離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群が、チェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
原動プーリアセンブリ（５００）は、原動輪軸（１１１）と原動プーリとにより構成され、原動プーリが原動輪軸（１１１）に結合され、原動輪軸（１１１）に回転運動エネルギーが入力され、原動プーリは、２峰性の楕円、偏心真円、偏心楕円、２峰性の偏心楕円、または、従動プーリが真円でない場合真円であり、各種の伝動半径・外形及びサイズが異なる伝動プーリにより構成され、
原動プーリは、一方向に回転する出力特性を有し、（１）原動プーリアセンブリ（５００）とハウジングとの間に一方向性伝動装置（３００）が設けられている構成、（２）原動プーリアセンブリ（５００）の回転軸とハウジングとの間に一方向性伝動装置（３００）が設けられている構成、のうち、少なくとも一つの構成を有し、
従動プーリアセンブリ（６００）は、従動輪軸（２１１）及び従動プーリにより構成され、従動プーリが従動輪軸（２１１）の周りを回転し、従動プーリは、２峰性の楕円、偏心真円、偏心楕円、２峰性の偏心楕円、または、原動プーリが真円でない場合真円であり、各種の伝動半径・外形及びサイズが異なる伝動プーリにより構成され、
補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、従動プーリと伝動ベルト（１００）との同期セグメントと原動プーリ、及び伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加え、原動プーリアセンブリ（５００）の原動プーリが従動プーリアセンブリ（６００）の従動プーリを周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）、及び／又は、剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）を有する補助プーリ（３１２）に対し、補助輪押さえ棒（３０１）がエネルギーを蓄積する変位を行い、きつく締めた状態から緩めた状態になったとき、補助輪押さえ棒（３０１）のエネルギーを放出する変位により、伝動ベルト（１００）が原動プーリを動かし、及び従動プーリが元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、及び上述の構造により、従動プーリを駆動する速度比が周期的に変動することを特徴とする伝動輪システム。
人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、楕円プーリにより原動プーリが構成され、真円プーリにより従動輪が構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に近似する構成により構成され、また原動輪軸（１１１）を有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する真円従動プーリ（２１２）を動かし、
真円従動プーリ（２１２）は、真円従動プーリ（２１２）に近似する構成により構成され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、真円従動プーリ（２１２）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が真円従動プーリ（２１２）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制され、伝動ベルト（１００）が２峰性の楕円原動プーリ（１１２）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円従動プーリ（２１２）との間の速度比が上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、真円プーリにより原動プーリが構成され、楕円プーリにより従動プーリが構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
真円原動プーリ（１１３）は、真円原動プーリ（１１３）に近似する構成により構成され、また原動輪軸（１１１）を有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かし、
２峰性の楕円従動プーリ（２１３）は、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び、真円原動プーリ（１１３）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、真円原動プーリ（１１３）が２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制され、伝動ベルト（１００）が真円原動プーリ（１１３）及び２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、真円原動プーリ（１１３）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）との間の速度比が上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、楕円プーリにより原動プーリが構成され、９０度の角度差で設置される楕円プーリにより従動プーリが構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に近似する構成により構成され、また原動輪軸（１１１）有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かし、
２峰性の楕円従動プーリ（２１３）は、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）に近似する構成により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）が２峰性の楕円原動プーリ（１１２）及び２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）との間の速度比が上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、真円プーリにより原動プーリが構成され、偏心真円プーリにより従動プーリが構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
真円原動プーリ（１１３）は、真円原動プーリ（１１３）に近似する構成、また原動輪軸（１１１）を有し、かつ原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に、一方向性伝動装置（３００）が設けられ、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する真円偏心従動プーリ（４１３）を動かし、
真円偏心従動プーリ（４１３）は、真円偏心従動プーリ（４１３）に近似する構成により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、真円偏心従動プーリ（４１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び、真円原動プーリ（１１３）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、真円原動プーリ（１１３）が真円偏心従動プーリ（４１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）が真円原動プーリ（１１３）及び真円偏心従動プーリ（４１３）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、真円原動プーリ（１１３）と真円偏心従動プーリ（４１３）との間の速度比が、上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）により原動プーリが構成され、偏心真円プーリにより従動輪が構成され、伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に近似する構成により原動プーリアセンブリ（５００）を構成し、原動輪軸（１１１）を有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かし、
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）が伝動ベルト（１００）と結合したあと周期的に変速するときの相位角と、第一クランク（１０１）と第一ペダル（１０２）との相位角、及び第二クランク（２０１）と第二ペダル（２０２）との相位角の関係は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）を結合するときに設定可能であり、
一方向性伝動装置（３００）は、一方向性伝動機能を持つ、一方向クラッチ、オーバランニング・クラッチ又は同じ機能のラチェット棘状歯構造により構成される、
真円偏心従動プーリ（４１３）は、真円偏心従動プーリ（４１３）に近似する構成により従動プーリアセンブリ（６００）を構成し、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円偏心従動プーリ（４１３）と間が離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、原動プーリアセンブリ（５００）と従動プーリアセンブリ（６００）とが、伝動ベルト（１００）により現される機械角の相位位置関係を機能に基づいて設定することが可能であり、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、真円偏心従動プーリ（４１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、補助プーリ（３１２）が同期伝動プーリ又は非同期伝動プーリにより構成され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が真円偏心従動プーリ（４１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能補助押さえ棒及び／又はプレストレストばねのプレストレストにより、補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒により、及び／又はプレストレストばねがエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制され、伝動ベルト（１００）が２峰性の楕円原動プーリ（１１２）を動かし、真円偏心従動プーリ（４１３）が元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円偏心従動プーリ（４１３）との間の速度比が、上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
補助プーリアセンブリ（７００）のプレストレスト装置の構成は、
（一）補助輪押さえ棒（３０１）は、剛性でスイング可能なサポートアーム構造の一端をスイングするように本体（８００）に結合し、二者の間にばね部材（３０２）が設けられており、他端に補助輪軸（３１１）が設置され、補助プーリ（３１２）が設置され、
（二）補助輪押さえ棒（３０１）及びばね部材（３０２）の代わりに、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒の一端を本体（８００）に結合し、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒の他端に補助輪軸（３１１）を設置し、また補助プーリ（３１２）が、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒のプレストレストを受けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の伝動輪システム。
補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギーを貯蔵または放出する構成を有し、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の離脱セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の離脱セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントの定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントの定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントの定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に内部から外部へ拡張するプレストレストを与え、及びスイング可能に本体（８００）に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置する第二補助プーリ（３１２）が設置され、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に対して、内部から外部へ拡張するプレストレストを与え、また二個の補助プーリ（３１２）及び補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の内部から外部へ拡張するばね部材（４０２１）が加設され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、
スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧し、及びスイング可能に本体（８００）の別の所に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置する第二補助プーリ（３１２）に設置され、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に対して、外部から内部へプレストレストを加圧し、また二個の補助プーリ（３１２）及び補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の外部から内部へ緊縮するばね部材（４０２２）が加設され、
二つの補助プーリ（３１２）が別々に補助輪押さえ棒（３０１）の一端に設置され、補助輪押さえ棒（３０１）の他端が補助輪押さえ棒の回転軸（３０３）のスイングする結合本体（８００）に結合され、補助輪押さえ棒（３０１）と本体（８００）との間に外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）が別々に設置され、また二個の補助プーリ（３１２）が伝動ベルト（１００）に噛合い、従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントの外側から、二個の補助プーリ（３１２）が更に内部に向かって伝動ベルト（１００）を圧迫することにより、凹入する彎折角を形成し、別々に外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）を外部から内部に向かってプレストレストを加圧し、
二つの補助プーリ（３１２）が別々に補助輪押さえ棒（３０１）の一端に設置され、補助輪押さえ棒（３０１）の他端が補助輪押さえ棒の回転軸（３０３）のスイングする結合本体（８００）に結合し、補助輪押さえ棒（３０１）と本体（８００）との間に内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）が別々に設置され、また二個の補助プーリ（３１２）が伝動ベルト（１００）に噛合い、従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントの内側から、二個の補助プーリ（３１２）が更に外部へ拡張する伝動ベルト（１００）が外部に向かって捩角を形成し、また別々に内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）が内部から外部に向かってプレストレストを拡張し、
スイング可能に従動輪軸（２１１）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）は、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧することによって、噛合伝動ベルト（１００）が内部に向かって凹入するねじり角を形成し、及びスイング可能に従動輪軸（２１１）の別の所に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端の第二補助プーリ（３１２）が、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧することによって、噛合伝動ベルト（１００）が内部に向かって凹入するねじり角を形成し、また二つの補助プーリ（３１２）と補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の外部から内部へ緊縮するばね部材（４０２２）が加設されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の伝動輪システム。