KR20210050500A - 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈 - Google Patents

에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 능동측으로 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 보조 풀리(312)를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리(312)가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.

Description

에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈{TRANSMISSION WHEEL SYSTEM SERIES WITH PERIODICALLY VARIED SPEED RATIO AND HAVING RECIPROCALLY DISPLACING AUXILIARY PULLEY FOR STORING/RELEASING KINETIC ENERGY}
본 발명은 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리의 보조 풀리를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.
종래기술에 따른 능동형 체인휠 및 수동형 체인휠 및 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 풀리 세트, 혹은 능동적 치형 휠 및 수동적 치형 휠 및 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 휠 세트들은 모두 다음과 같은 특성을 가지고 있다.
(1) 능동형 체인휠과 수동형 체인휠과 트랜스미션 체인 사이, 혹은 능동적 치형 휠과 수동적 치형 휠과 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인 사이에 미끄러지지 않는 동기식 동력전달 특성을 갖는다.
(2) 작동 중 혹은 속도비 전환으로 인해 능동형 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 길이에 변화가 생기는 경우, 일반적으로 프리스트레스 힘을 가진 보조 아이들 휠을 설치하여 기계의 움직임에 따라 트랜스미션 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 기밀도를 조절한다.
그러나, 작동 과정에서 트랜스미션 체인은 주기적으로 조여지고 풀려지는 현상이 나타나고, 이에 따라 에너지 저장/방출을 위한 보조 아이들 휠의 프리스트레스 힘 기계 구조가 에너지를 저장하고 방출하는 왕복 변위 작동을 형성하는데, 여기서 트랜스미션 체인이 보조 아이들 휠에 대해 압력을 가하는 저항력이 능동측에서 증가된 부하를 형성하면서 구동 에너지로서 회수된 운동 에너지를 방출하지 못하는 것이 문제점이다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 능동형 풀리, 트랜스미션 벨트 및 수동형 풀리로 구성된 구동장치를 제시한다.
본 발명에 의한 트랜스미션 휠 시리즈는, 1) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 모두가 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 혹은 2) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중 하나는 원형 풀리로 이루어지고 다른 하나는 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 각각의 회전주기마다 능동형 풀리와 수동형 풀리 사이의 트랜스미션 벨트에는 주기적인 조임/풀림 변화가 발생하는데, 여기서 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리의 보조 풀리를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.
본 발명에 따르면, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하여 보조 풀리(312)에서 에너지 방출에 의해 복귀되는 경우 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 구동하도록 하는 구조를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 90도 각도차로 설치된 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제1 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제2 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제3 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제4 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제5 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제6 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제7 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제8 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제9 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제10 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제11 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제12 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제13 실시예를 나타낸 사시도이다.
종래기술에 따른 능동형 체인휠 및 수동형 체인휠 및 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 풀리 세트, 혹은 능동적 치형 휠 및 수동적 치형 휠 및 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인으로 구성된 트랜스미션 휠 세트들은 모두 다음과 같은 특성을 가지고 있다.
(1) 능동형 체인휠과 수동형 체인휠과 트랜스미션 체인 사이, 혹은 능동적 치형 휠과 수동적 치형 휠과 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인 사이에 미끄러지지 않는 동기식 동력전달 특성을 갖는다.
(2) 작동 중 혹은 속도비 전환으로 인해 능동형 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 길이에 변화가 생기는 경우, 일반적으로 프리스트레스 힘을 가진 보조 아이들 휠을 설치하여 기계의 움직임에 따라 트랜스미션 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트 혹은 치형 트랜스미션 체인의 기밀도를 조절한다.
그러나, 작동 과정에서 트랜스미션 체인은 주기적으로 조여지고 풀려지는 현상이 나타나고, 이에 따라 에너지 저장/방출을 위한 보조 아이들 휠의 프리스트레스 힘 기계 구조가 에너지를 저장하고 방출하는 왕복 변위 작동을 형성하는데, 여기서 트랜스미션 체인이 보조 아이들 휠에 대해 압력을 가하는 저항력이 능동측에서 증가된 부하를 형성하면서 구동 에너지로서 회수된 운동 에너지를 방출하지 못하는 것이 문제점이다.
본 발명은 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 보조 풀리(312)를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리(312)가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.
본 발명에서는 능동형 풀리, 트랜스미션 벨트 및 수동형 풀리로 구성된 구동장치를 제시한다.
본 발명에 의한 트랜스미션 휠 시리즈는 (1) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 모두가 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 혹은 (2) 능동형 풀리, 수동형 풀리 이 둘 혹은 그 중 하나는 원형 풀리로 이루어지고 다른 하나는 비원형 동기식 트랜스미션 풀리로 이루어지는 경우, 각각의 회전주기마다 능동형 풀리와 수동형 풀리 사이의 트랜스미션 벨트에는 주기적인 조임/풀림 변화가 발생하는데, 여기서 일방향 회전 출력 특성을 가진 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리, 혹은 능동형 풀리와 기계 본체 사이, 혹은 능동형 풀리에 결합된 능동형 휠 샤프트 사이에 일방향 회전 동력전달장치를 구비하고, 트랜스미션 휠이 능동형 풀리에 의해 수동형 풀리에 대해 주기적인 변속비로 구동하면서 힘을 가하여 조이는 경우, 동시에 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리의 보조 풀리를 움직여 에너지를 저장하는 프리스트레스 힘이 형성되며, 능동형 풀리가 트랜스미션 휠을 통해 수동형 풀리에 대해 가하는 힘이 0이거나 가하는 힘이 작은 경우에는 보조 풀리가 에너지를 방출하면서 복귀하여 트랜스미션 휠에 대해 힘을 가하며, 트랜스미션 휠은 능동형 풀리 및/또는 결합된 능동형 휠 샤프트의 한쪽에 치합되어 일방향 회전 동력전달장치에 의해 제한되고, 이에 트랜스미션 휠이 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 작동함에 따라 운동 에너지 회수가 이루어진다.
이하 본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈의 작동 원리 및 각 항목별 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하여 보조 풀리(312)에서 에너지 방출에 의해 복귀되는 경우 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 풀리를 움직여 원래 회전방향에 따라 구동하도록 하는 구조를 나타낸 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 다음과 같다.
본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈는 일종의 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 예컨데 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되는 것으로, 능동형 풀리 어셈블리(500)와 수동형 풀리 어셈블리(600), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 능동형 풀리 어셈블리(500)는 능동형 휠 샤프트(111) 및 능동형 풀리 및 일방향 회전 동력전달장치(300)를 포함하고, 능동형 풀리는 상기 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 회전운동 에너지를 입력하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체 사이에는 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 능동형 풀리는 원형 혹은 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형 또는 편심 쌍봉 타원형 및 각기 다른 트랜스미션 반경 외형 및 크기의 트랜스미션 풀리로 구성되며;
상기 수동형 풀리 어셈블리(600)는 수동형 휠 샤프트(211) 및 수동형 풀리로 구성되고, 수동형 풀리는 상기 수동형 휠 샤프트(211)에서 회전하며, 수동형 풀리는 원형 혹은 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형 또는 편심 쌍봉 타원형 및 각기 다른 트랜스미션 반경 외형 및 크기의 트랜스미션 풀리로 구성되며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 수동형 풀리와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 능동형 풀리와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 능동형 풀리 어셈블리(500)의 능동형 풀리가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 수동형 풀리를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 능동형 풀리 및 수동형 풀리를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며, 그리고 상기 구조에 의해 구동되는 수동형 풀리의 속도비는 주기적으로 변화하는 것이다.
본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈의 응용은 매우 광범위한데, 여기서는 아래와 같이 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용되는 것을 예로 하여 다음과 같이 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 원형 수동형 풀리(212), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 양봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 원형 수동형 풀리(212)를 움직이며;
상기 원형 수동형 풀리(212)는 상기 원형 수동형 풀리(212)(혹은 원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계로서 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 수동형 풀리(212)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 원형 수동형 풀리(212)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상술한 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 원형 수동형 풀리(212) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.
도 3은 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 원형 능동형 풀리(113), 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 원형 능동형 풀리(113)는 상기 원형 능동형 풀리(113)(혹은 원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 원형 능동형 풀리(113)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며;
상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 원형 능동형 풀리(113)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)가 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 원형 능동형 풀리(113) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 원형 능동형 풀리(113)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.
도 4는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 타원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 90도 각도차로 설치된 타원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 쌍봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며;
상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)(혹은 타원형에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.
도 5는 본 발명에 따른 휠 샤프트와 기계 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 원형 풀리를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 원형 능동형 풀리(113), 원형 편심 수동형 풀리(413), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 원형 능동형 풀리(113)는 상기 원형 능동형 풀리(113)(혹은 원형에 가까운 능동형 풀리)로 구성되고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 원형 능동형 풀리(113)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 움직이며;
상기 원형 편심 수동형 풀리(413)는 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)(혹은 원형의 편심에 가까운 수동형 풀리)로 구성되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 원형 능동형 풀리(113)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 원형 능동형 풀리(113)가 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 강성의 압박 자루와 기계 본체(800) 사이의 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)에 설치된 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 원형 능동형 풀리(113) 및 원형 편심 수동형 풀리(413)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상기 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 원형 능동형 풀리(113)와 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.
도 6은 본 발명에 따른 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)의 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 설치하여 능동형 풀리를 구성하고, 편심 원형 풀리로 수동형 풀리를 구성하고, 아울러 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리를 배치한 일 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112), 일방향 회전 동력전달장치(300), 원형 편심 수동형 풀리(413), 트랜스미션 벨트(100) 및 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)를 포함하며,
상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)(혹은 쌍봉 타원형에 가까운 능동형 풀리)로 능동형 풀리 어셈블리(500)를 구성하고, 아울러 능동형 휠 샤프트(111)를 구비하며, 상기 능동형 휠 샤프트(111)와 기계 본체(800)의 사이에는 일방향 회전 동력전달장치(300)를 구비하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)의 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽은 1차 발판 샤프트(103)에서 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동하고, 상기 능동형 휠 샤프트(111)는 다른 한쪽이 2차 발판 샤프트(203)에서 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동하여 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 가진 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)가 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합된 후의 주기적인 변속비의 상위각과 1차 크랭크(101) 및 1차 발판(102) 및 2차 크랭크(201) 및 2차 발판(202)의 상위각의 관계는 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 및 상기 트랜스미션 벨트(100)가 결합될 때 선정할 수 있으며;
상기 일방향 회전 동력전달장치(300)는 일방향 회전 트랜스미션 기능을 가진 구조 장치로 구성되는데, 예컨데 일방향 클러치(single way clutch), 오버러닝 클러치(over running clutch) 혹은 동일한 기능을 가진 래칫 구조로 구성되며;
상기 원형 편심 수동형 풀리(413)는 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)(혹은 원형의 편심에 가까운 수동형 풀리)로 수동형 풀리 어셈블리(600)를 구성하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 상기 트랜스미션 벨트(100)에 의해 움직이며;
상기 트랜스미션 벨트(100)는 체인 혹은 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 상기 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이는 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계로서 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하는데, 여기서, 상기 능동형 풀리 어셈블리(500)와 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)가 상기 트랜스미션 벨트(100)를 통해 나타나는 기계적 각도의 상위 위치 관계는 기능에 따라 설정할 수 있는 것이고, 상기 휠 세트는 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠을 포함하거나, 혹은 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며;
상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 동기 결합을 준비하는 곳과 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 곳 사이의 상기 트랜스미션 벨트(100) 쪽으로는 프리스트레스 장치에 의해 가해지는 프리스트레스 힘을 견디기 위한 상기 보조 풀리(312)가 설치되고, 상기 보조 풀리(312)는 동기식 트랜스미션 풀리 혹은 비동기식 트랜스미션 풀리를 포함하고, 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동하는 경우, 상기 트랜스미션 벨트(100)의 기밀도가 상대적인 변화하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 조여지는 경우 판상 스프링 기능을 가진 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스를 위한 프리스트레스트 스프링이 상기 보조 풀리(312)에 대해 에너지 저장을 위한 변위가 발생하며, 조여진 상태에서 풀리는 경우에는 판상 스프링 기능을 가진 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스를 위한 프리스트레스트 스프링의 에너지 저장을 위한 변위 및 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 의해 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 상기 원형 편심 수동형 풀리(413)를 끌어 움직여 원래 회전방향에 따라 움직이는 에너지 방출 구동을 수행하며;
상술한 구조에 의해 상기 1차 발판(102) 및 2차 발판(202)이 상하 페달링에 의해 구동하는 경우 상기 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 상기 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비는 상하로 페달링이 한 번 진행될 때마다 주기적으로 변동한다.
본 발명에 의한 에너지 저장/방출을 위한 왕복 변위 보조 풀리 및 주기적인 변속비를 가진 트랜스미션 휠 시스템 시리즈에 있어서, 상기 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)에서의 프리스트레스 장치의 구성을 위한 바람직한 실시예에 대한 설명을 예로 들면 다음과 같다.
(1) 보조 휠 압박 자루(301)는 강성을 가진 스윙이 가능한 암 구조의 한쪽이 스윙하면서 기계 본체(800)에 결합되고, 이 둘 사이에는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하고, 다른 한쪽으로는 보조 풀리(312) 설치를 위한 보조 휠 샤프트(311)를 구비하고, 또는
(2) 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 한쪽이 상기 기계 본체(800)에 결합되어 상기 보조 휠 압박 자루(301) 및 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 대체하고, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 다른 한쪽으로는 상기 보조 휠 샤프트(311)를 구비하고, 아울러 상기 보조 풀리(312)가 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 프리스트레스를 받도록 한다.
도 7은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제1 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 8은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제2 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 9는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제3 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 10은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제4 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 11은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제5 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 12는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제6 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 13은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제7 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 내부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가진 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 14는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제8 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가하고, 그리고 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 내부에서 외부로 확장되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 확장되는 프리스트레스트 스프링(4021)을 추가로 설치한다.
도 15는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제9 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 이탈하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비하고, 그리고 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)가 결합을 준비하는 쪽으로는 정상 상태로 외부에서 상기 기계 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부로 프리스트레스를 가압할 수 있는 상기 보조 휠 압박 자루(301), 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 상기 보조 풀리(312)를 구비한다.
도 16은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제10 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하고, 그리고 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 설치될 수 있는 다른 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링(4022)을 추가로 설치한다.
도 17은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제11 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 두 개의 보조 풀리(312)는 개별적으로 속하는 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 각각 설치되며, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽은 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)를 통해 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 결합될 수 있고, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)와 상기 기계 본체(800) 사이에는 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하며, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈하는 쪽의 외측에 결합되고, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)를 각각 내부로 압박하여 오목한 굴절각을 이루도록 하고, 아울러 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가한다.
도 18은 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제12 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 두 개의 보조 풀리(312)는 개별적으로 속하는 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 각각 설치되며, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽은 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)를 통해 스윙하면서 상기 기계 본체(800)에 결합될 수 있고, 두 개의 상기 보조 휠 압박 자루(301)와 상기 기계 본체(800) 사이에는 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)을 구비하며, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)가 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈하는 쪽의 내측에 결합되고, 두 개의 상기 보조 풀리(312)는 상기 트랜스미션 벨트(100)를 각각 외부로 확장 압박하여 돌출되는 굴절각을 이루도록 하고, 아울러 내부에서 외부로 확장되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장되는 프리스트레스를 가한다.
도 19는 본 발명에 따른 능동형 풀리 어셈블리(500), 수동형 풀리 어셈블리(600)와 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리(700)의 사이에 운동 에너지 저장/방출 방식을 구성하는 제13 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 그 주요 구성은 본 발명에 의한 능동형 풀리 어셈블리의 회전부에는 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 능동측은 능동형 풀리 어셈블리(500)의 회전부에 결합되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 수동측은 기계 본체(800)에 결합되며, 스윙하면서 수동형 휠 샤프트(211)에 설치될 수 있는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 1차 보조 풀리(312)를 구비하고, 트랜스미션 벨트(100)에 치합된 수동형 풀리 어셈블리(600)가 이탈하는 쪽은 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하여 치합된 상기 트랜스미션 벨트(100)로 하여금 외부로 오목해지는 굴절각이 형성되도록 하고, 그리고 스윙하면서 상기 수동형 휠 샤프트(211)에 설치될 수 있는 다른 상기 보조 휠 압박 자루(301)의 말단으로는 2차 보조 풀리(312)를 구비하고, 상기 트랜스미션 벨트(100)에 결합되어 상기 수동형 풀리 어셈블리(600)와 치합을 준비하는 쪽으로는 외부에서 내부로 압축되는 상기 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 압축되는 프리스트레스를 가하여 치합된 상기 트랜스미션 벨트(100)로 하여금 내부로 오목해지는 굴절각이 형성되도록 하고, 아울러 두 개의 상기 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301)의 사이에는 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링(4022)을 추가로 설치한다.
100: 트랜스미션 벨트
101: 1차 크랭크
102: 1차 발판
103: 1차 발판 샤프트
111: 능동형 휠 샤프트
112: 쌍봉 타원형 능동형 풀리
113: 원형 능동형 풀리
201: 2차 크랭크
202: 2차 발판
203: 2차 발판 샤프트
211: 수동형 휠 샤프트
212: 원형 수동형 풀리
213: 쌍봉 타원형 수동형 풀리
300: 일방향 회전 동력전달장치
301: 보조 휠 압박 자루
302: 프리스트레스트 에너지 저장/방출 스프링
303: 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트
311: 보조 휠 샤프트
312: 보조 풀리
413: 원형 편심 수동형 풀리
500: 능동형 풀리 어셈블리
600: 수동형 풀리 어셈블리
700: 운동 에너지 저장/방출을 위한 보조 풀리 어셈블리
800: 기계 본체
4021: 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 확장되는 프리스트레스트 스프링
4022: 에너지 저장/방출을 위한 양 방향성의 안쪽에서 바깥쪽으로 압축되는 프리스트레스트 스프링

Claims (8)

  1. 일방향 회전 출력 특성을 갖는 동력원에 의해 구동되는 능동형 풀리(112, 113), 능동형 풀리와 수동형 풀리의 속도비가 주기적으로 바뀌도록 능동형 풀리가 수동형 풀리(212, 213)를 구동하는 구동력에 의해 트랜스미션 벨트(100)가 세게 조여진 상태가 되었을 때, 보조 풀리 어셈블리(700)의 보조 풀리(312)가 움직여 프리스트레스 에너지를 저장하고, 또한 능동형 풀리가 트랜스미션 벨트를 통해 수동형 풀리에 가하는 힘이 0이거나 또는 비교적 약한 경우에는 보조 풀리(312)가 에너지를 방출하면서 트랜스미션 벨트에 힘이 가해지고, 트랜스미션 벨트(100)가 능동형 풀리에 커플링되어 일방향성 트랜스미션 특성에 제한되고, 트랜스미션 벨트가 수동형 풀리를 구동하여 원래 회전방향으로 회전시켜 운동 에너지를 피드백하며,
    일종의 왕복 변위에 의해 운동 에너지를 저장·방출하는 보조 풀리는 주기적으로 속도비가 변화하고, 일종의 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠이 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트가 구성되고, 동기식 트랜스미션 휠 세트가 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며,
    능동형 풀리 어셈블리(500)는 능동형 휠 샤프트(111) 및 능동형 풀리 및 일방향 회전 동력전달장치(300)로 구성되고, 능동형 풀리가 능동형 휠 샤프트(111)에 결합되고, 능동형 휠 샤프트(111)에 회전운동 에너지가 입력되고, 능동형 풀리는 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형, 편심 쌍봉 타원형, 또는 수동형 풀리가 원형이 아닌 경우 원형이고, 각종 트랜스미션 반경, 외형 및 크기가 상이한 트랜스미션 풀리로 구성되며,
    능동형 풀리는 일방향으로 회전하는 출력 특성을 갖고, 능동형 풀리 어셈블리(500)의 능동형 휠 샤프트(111)와 본체 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고,
    수동형 풀리 어셈블리(600)는 수동형 휠 샤프트(211) 및 수동형 풀리로 구성되고, 수동형 풀리가 수동형 휠 샤프트(211) 주위를 회전하고, 수동형 풀리는 쌍봉 타원형, 편심 원형, 편심 타원형, 편심 쌍봉 타원형, 또는 능동형 풀리가 원형이 아닌 경우 원형이고, 각종 트랜스미션 반경, 외형 및 크기가 상이한 트랜스미션 풀리로 구성되며,
    보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 갖고, 수동형 풀리와 트랜스미션 벨트(100)의 동기 세그먼트와 능동형 풀리 및 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트 사이의 트랜스미션 벨트(100) 세그먼트에 프리스트레스 수용 장치에 의해 프리스트레스를 가하는 보조 풀리(312)가 설치되며,
    일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향을 따라, 능동형 풀리 어셈블리(500)의 능동형 풀리가 수동형 풀리 어셈블리(600)의 수동형 풀리를 주기적으로 구동할 때, 능동형 풀리의 회전 주기에 동기하여 트랜스미션 벨트(100)의 조임 상태가 상대적으로 변화하며,
    트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 강하게 조여진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 또는 강성의 압박 자루와 본체(800) 사이에 설치되는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)을 갖는 보조 풀리(312)에 대해, 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)을 압축시킴으로써 보조 휠 압박 자루(301)가 에너지를 축적하는 주기적인 변위를 행하며,
    트랜스미션 벨트(100)가 강하게 조여진 상태에서 풀려진 상태가 되었을 때, 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 탄성에 의해 신장함으로써 보조 휠 압박 자루(301)가 에너지를 방출하는 주기적인 변위에 의해, 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향을 따라, 트랜스미션 벨트(100)가 능동형 풀리를 움직이고, 또한 수동형 풀리가 원래 회전방향으로 구동되어 에너지를 방출하며,능동형 휠 샤프트(111)와 본체(800) 사이에 설치된 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향이 제한되고, 상기 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향 제한에 대응하여 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 주기적인 변위가 발생하고, 능동형 풀리와 수동형 풀리 사이의 속도비가 주기적으로 변동하는, 트랜스미션 휠 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용 가능하고, 타원형 풀리에 의해 능동형 풀리가 구성되고, 원형 풀리에 의해 수동형 풀리가 구성되고, 또한 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리가 배치되며,
    쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 근사한 구성으로 구성되고, 또한 능동형 휠 샤프트(111)를 갖고, 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽이 1차 발판 샤프트(103) 주위를 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동되고, 능동형 휠 샤프트(111)가 다른 한쪽의 2차 발판 샤프트(203) 주위를 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동되고, 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 갖는 원형 수동형 풀리(212)를 움직이며,
    원형 수동형 풀리(212)는 원형 수동형 풀리(212)에 근사한 구성으로 구성되고, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 트랜스미션 벨트(100)를 움직이며,
    트랜스미션 벨트(100)는 체인형 또는 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 동기식 트랜스미션 휠 세트가 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며,
    　보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 갖고, 원형 수동형 풀리(212)와 트랜스미션 벨트(100)의 동기 세그먼트 및 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트 사이의 트랜스미션 벨트(100) 세그먼트에 프리스트레스 수용 장치에 의해 프리스트레스를 가하는 보조 풀리(312)가 설치되며, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 원형 수동형 풀리(212)를 주기적으로 구동할 때, 트랜스미션 벨트(100)의 조임 상태가 상대적으로 변화하고, 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 강하게 조여진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 또는 강성의 압박 자루와 본체(800) 사이에 설치되는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)을 가지는 보조 풀리(312)가 에너지를 축적하는 변위를 행하고, 또한 강하게 조여진 상태에서 풀려진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 에너지를 방출하는 변위를 행하고, 또한 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향이 제한되고, 트랜스미션 벨트(100)가 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 움직여 원래 회전방향에 구동되어 에너지를 방출하며,
    1차 발판(102) 및 2차 발판(202)을 상하로 페달링할 때, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 원형 수동형 풀리(212) 사이의 속도비가 상하로 페달링할 때의 주기에서 주기적으로 변동하는, 트랜스미션 휠 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용 가능하고, 원형 풀리에 의해 능동형 풀리가 구성되고, 타원형 풀리에 의해 수동형 풀리가 구성되고, 또한 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리가 배치되며,
    원형 능동형 풀리(113)는 원형 능동형 풀리(113)에 근사한 구성으로 구성되고, 또한 능동형 휠 샤프트(111)를 갖고, 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽이 1차 발판 샤프트(103) 주위를 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동되고, 능동형 휠 샤프트(111)가 다른 한쪽의 2차 발판 샤프트(203) 주위를 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동되고, 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 갖는 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며,
    쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)로 구성되고, 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 트랜스미션 벨트(100)를 움직이며,
    트랜스미션 벨트(100)는 체인형 또는 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 동기식 트랜스미션 휠 세트가 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며,
    보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 갖고, 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 트랜스미션 벨트(100)의 동기 세그먼트 및 원형 능동형 풀리(113)와 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트 사이의 트랜스미션 벨트(100) 세그먼트에 프리스트레스 수용 장치에 의해 프리스트레스를 가하는 보조 풀리(312)가 설치되며, 원형 능동형 풀리(113)가 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동할 때, 트랜스미션 벨트(100)의 조임 상태가 상대적으로 변화하고, 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 강하게 조여진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 또는 강성의 압박 자루와 본체(800) 사이에 설치되는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)을 가지는 보조 풀리(312)가 에너지를 축적하는 변위를 행하고, 또한 강하게 조여진 상태에서 풀려진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 에너지를 방출하는 변위를 행하고, 또한 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향이 제한되고, 트랜스미션 벨트(100)가 원형 능동형 풀리(113) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직여 원래 회전방향에 구동되어 에너지를 방출하며,
    1차 발판(102) 및 2차 발판(202)을 상하 페달링에 의해 구동하는 경우, 원형 능동형 풀리(113)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비가 상하 페달링에 의해 구동하는 경우의 주기에서 주기적으로 변동하는, 트랜스미션 휠 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용 가능하고, 타원형 풀리에 의해 능동형 풀리가 구성되고, 90도 각도차로 설치된 타원형 풀리로 수동형 풀리가 구성되고, 또한 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리가 배치되며,
    쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 근사한 구성으로 구성되고, 또한 능동형 휠 샤프트(111)를 갖고, 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽이 1차 발판 샤프트(103) 주위를 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동되고, 능동형 휠 샤프트(111)가 다른 한쪽의 2차 발판 샤프트(203) 주위를 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동되고, 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 갖는 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며,
    쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)는 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)에 근사한 구성으로 구성되고, 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 트랜스미션 벨트(100)를 움직이며,
    트랜스미션 벨트(100)는 체인형 또는 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 동기식 트랜스미션 휠 세트가 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며,
    보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 갖고, 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 트랜스미션 벨트(100)의 동기 세그먼트 및 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트 사이의 트랜스미션 벨트(100) 세그먼트에 프리스트레스 수용 장치에 의해 프리스트레스를 가하는 보조 풀리(312)가 설치되며, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 주기적으로 구동할 때, 트랜스미션 벨트(100)의 조임 상태가 상대적으로 변화하고, 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 강하게 조여진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 또는 강성의 압박 자루와 본체(800) 사이에 설치되는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)을 가지는 보조 풀리(312)가 에너지를 축적하는 변위를 행하고, 또한 강하게 조여진 상태에서 풀려진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 에너지를 방출하는 변위를 행하고, 또한 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향이 제한되기 때문에, 트랜스미션 벨트(100)가 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112) 및 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직여 원래 회전방향에 구동되어 에너지를 방출하며,
    1차 발판(102) 및 2차 발판(202)을 상하 페달링에 의해 구동하는 경우, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213) 사이의 속도비가 상하 페달링에 의해 구동하는 경우의 주기에서 주기적으로 변동하는, 트랜스미션 휠 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용 가능하고, 원형 풀리에 의해 능동형 풀리가 구성되고, 편심 원형 풀리에 의해 수동형 풀리가 구성되고, 또한 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리가 배치되며,
    원형 능동형 풀리(113)는 원형 능동형 풀리(113)에 근사한 구성, 또한 능동형 휠 샤프트(111)를 갖고, 또한 능동형 휠 샤프트(111)와 본체(800) 사이에 일방향 회전 동력전달장치(300)가 설치되고, 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽이 1차 발판 샤프트(103) 주위를 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동되고, 능동형 휠 샤프트(111)가 다른 한쪽의 2차 발판 샤프트(203) 주위를 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동되고, 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 갖는 원형 편심 수동형 풀리(413)를 움직이며,
    원형 편심 수동형 풀리(413)는 원형 편심 수동형 풀리(413)에 근사한 구성으로 구성되고, 원형 능동형 풀리(113)에 의해 구동되는 트랜스미션 벨트(100)를 움직이며,
    트랜스미션 벨트(100)는 체인형 또는 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 트랜스미션 휠 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 동기식 트랜스미션 휠 세트가 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며,
    보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 갖고, 원형 편심 수동형 풀리(413)와 트랜스미션 벨트(100)의 동기 세그먼트 및, 원형 능동형 풀리(113)와 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트 사이의 트랜스미션 벨트(100) 세그먼트에 프리스트레스 수용 장치에 의해 프리스트레스를 가하는 보조 풀리(312)가 설치되며, 원형 능동형 풀리(113)가 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동할 때, 트랜스미션 벨트(100)의 조임 상태가 상대적으로 변화하고, 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 강하게 조여진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 또는 강성의 압박 자루와 본체(800) 사이에 설치되는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)을 가지는 보조 풀리(312)가 에너지를 축적하는 변위를 행하고, 또한 강하게 조여진 상태에서 풀려진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루(301) 및/또는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 에너지를 방출하는 변위를 행하고, 또한 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향이 제한되기 때문에, 트랜스미션 벨트(100)가 원형 능동형 풀리(113) 및 원형 편심 수동형 풀리(413)를 움직여 원래 회전방향에 구동되어 에너지를 방출하며,
    1차 발판(102) 및 2차 발판(202)을 상하 페달링에 의해 구동하는 경우, 원형 능동형 풀리(113)와 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비가 상하 페달링에 의해 구동하는 경우의 주기에서 주기적으로 변동하는, 트랜스미션 휠 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 자전거 혹은 인력에 의한 페달링에 의해 구동되는 정지형 자전거에 응용 가능하고, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 능동형 풀리가 구성되고, 편심 원형 풀리에 의해 수동형 풀리가 구성되고, 트랜스미션 벨트 및 보조 풀리가 배치되며,
    쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)는 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 근사한 구성에 의해 능동형 풀리 어셈블리(500)를 구성하고, 능동형 휠 샤프트(111)를 갖고, 능동형 휠 샤프트(111)의 한쪽이 1차 발판 샤프트(103) 주위를 회전하는 1차 발판(102)에 의해 움직이는 1차 크랭크(101)에 의해 회전 구동되고, 능동형 휠 샤프트(111)가 다른 한쪽의 2차 발판 샤프트(203) 주위를 회전하는 2차 발판(202)에 의해 움직이는 2차 크랭크(201)에 의해 회전 구동되고, 트랜스미션 벨트(100)를 통해 수동형 휠 샤프트(211)를 갖는 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)를 움직이며,
    쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)가 트랜스미션 벨트(100)와 결합된 후 주기적으로 변속할 때의 상위각과, 1차 크랭크(101)와 1차 발판(102)의 상위각, 및 2차 크랭크(201)와 2차 발판(202)의 상위각의 관계는 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 쌍봉 타원형 수동형 풀리(213)와 트랜스미션 벨트(100)를 결합할 때 설정 가능하며,
    일방향 회전 동력전달장치(300)는 일방향 트랜스미션 기능을 갖고, 일방향 클러치, 오버러닝 클러치 혹은 동일한 기능의 래칫 구조로 구성되며,
    원형 편심 수동형 풀리(413)는 원형 편심 수동형 풀리(413)에 근사한 구성에 의해 수동형 풀리 어셈블리(600)를 구성하고, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)에 의해 구동되는 트랜스미션 벨트(100)를 움직이며,
    트랜스미션 벨트(100)는 체인형 또는 치형 트랜스미션 벨트로 구성되고, 트랜스미션 벨트와 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이가 이탈할 수 없는 동기식 트랜스미션 관계에 의해 미끄러지지 않는 동기식 트랜스미션 휠 세트를 구성하고, 능동형 풀리 어셈블리(500)와 수동형 풀리 어셈블리(600)가 트랜스미션 벨트(100)에 의해 나타나는 기계각의 상위 위치 관계를 기능에 따라 설정하는 것이 가능하고, 동기식 트랜스미션 휠 세트가 체인형 트랜스미션 벨트와 체인휠로 구성되거나, 또는 치형 풀리와 치형 트랜스미션 벨트로 구성되며,
    보조 풀리 어셈블리(700)는 보조 풀리(312)를 갖고, 원형 편심 수동형 풀리(413)와 트랜스미션 벨트(100)의 동기 세그먼트 및 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트 사이의 트랜스미션 벨트(100) 세그먼트에 프리스트레스 수용 장치에 의해 프리스트레스를 가하는 보조 풀리(312)가 설치되며, 보조 풀리(312)가 동기식 트랜스미션 풀리 또는 비동기식 트랜스미션 풀리로 구성되고, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)가 원형 편심 수동형 풀리(413)를 주기적으로 구동할 때, 트랜스미션 벨트(100)의 조임 상태가 상대적으로 변화하고, 트랜스미션 벨트(100)가 풀려진 상태에서 강하게 조여진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 갖는 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스 스프링의 프리스트레스에 의해, 보조 풀리(312)가 에너지를 축적하는 변위를 행하고, 또한 강하게 조여진 상태에서 풀려진 상태가 되었을 때, 판상 스프링 기능을 갖는 보조 압박 자루 및/또는 프리스트레스 스프링이 에너지를 방출하는 변위를 행하고, 또한 일방향 회전 동력전달장치(300)의 회전방향이 제한되고, 트랜스미션 벨트(100)가 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)를 움직여 원형 편심 수동형 풀리(413)가 원래 회전방향에 구동되어 에너지를 방출하며,
    1차 발판(102) 및 2차 발판(202)을 상하 페달링에 의해 구동하는 경우, 쌍봉 타원형 능동형 풀리(112)와 원형 편심 수동형 풀리(413) 사이의 속도비가 상하 페달링에 의해 구동하는 경우의 주기에서 주기적으로 변동하는, 트랜스미션 휠 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    보조 풀리 어셈블리(700)의 프리스트레스 수용 장치의 구성은
    1) 보조 휠 압박 자루(301)는 강성을 가진 스윙이 가능한 서포트 암 구조의 한쪽을 스윙하도록 본체(800)에 결합하고, 이 둘 사이에 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 설치되어 있고, 다른 한쪽에 보조 휠 샤프트(311)가 설치되고, 보조 풀리(312)가 설치되거나, 또는
    2) 보조 휠 압박 자루(301) 및 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 대신에, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 한쪽을 본체(800)에 결합하고, 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 다른 한쪽에 보조 휠 샤프트(311)를 설치하고, 또한 보조 풀리(312)가 판상 스프링 기능을 가진 보조 휠 압박 자루의 프리스트레스를 받는, 트랜스미션 휠 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    보조 풀리 어셈블리(700)에 의해 운동 에너지를 저장 또는 방출하는 구성을 갖고, 또한 다음의 형태:
    [1] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트에 외부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부를 향해 가압 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [2] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트에 내부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [3] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 이탈 세그먼트에 내부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [4] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트에 외부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부를 향해 가압 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [5] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트에 외부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부를 향해 가압 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되고, 또한 수동형 풀리 어셈블리(600)의 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트의 정상 상태에서 내부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장하는 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [6] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트에 내부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되고, 또한 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트의 정상 상태에서 외부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부를 향해 가압하는 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [7] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트에 내부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되고, 또한 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트의 정상 상태에서 내부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 외부로 확장하는 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [8] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 트랜스미션 벨트(100)와 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈 세그먼트에 치합하고, 내부에서 외부로 확장하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 내부에서 외부로 확장하는 프리스트레스를 가하고, 또한 스윙 가능하게 본체(800)에 설치되는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치하는 제2 보조 풀리(312)가 설치되고, 트랜스미션 벨트(100)와 수동형 풀리 어셈블리(600)의 치합 세그먼트를 치합하고, 내부에서 외부로 확장하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 내부에서 외부로 확장하는 프리스트레스를 가하고, 또한 두 개의 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301) 사이에 양방향의 내부에서 외부로 확장하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(4021)가 추가로 설치되는 형태,
    [9] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트에 외부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부를 향해 가압 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되고, 또한 수동형 풀리 어셈블리(600)와 트랜스미션 벨트(100)의 결합 세그먼트에 외부에서 본체(800)를 따라 스윙하면서 내부를 향해 가압 가능한 프리스트레스의 보조 휠 압박 자루(301), 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302) 및 보조 풀리(312)가 설치되는 형태,
    [10] 스윙 가능하게 본체(800)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)가 설치되고, 트랜스미션 벨트(100)의(→와) 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈 세그먼트에 치합하고, 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 외부에서 내부를 향해 프리스트레스를 가압하고, 또한 스윙 가능하게 본체(800)의 다른 곳에 설치되는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치하는 제2 보조 풀리(312)에 설치되고, 트랜스미션 벨트(100)와 수동형 풀리 어셈블리(600)의 치합 세그먼트를 치합하고, 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 대해 외부에서 내부로 프리스트레스를 가압하고, 또한 두 개의 보조 풀리(312) 및 보조 휠 압박 자루(301) 사이에 양방향 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(4022)가 추가로 설치되는 형태,
    [11] 두 개의 보조 풀리(312)가 개별적으로 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 설치되고, 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽이 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)의 스윙하는 결합 본체(800)에 결합되고, 보조 휠 압박 자루(301)와 본체(800) 사이에 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 개별적으로 설치되고, 또한 두 개의 보조 풀리(312)가 트랜스미션 벨트(100)에 치합하고, 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈 세그먼트의 외측에서 두 개의 보조 풀리(312)가 더욱 내부를 향해 트랜스미션 벨트(100)를 압박함으로써 오목한 굴절각을 형성하고, 개별적으로 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)를 외부에서 내부를 향해 프리스트레스를 가압하는 형태,
    [12] 두 개의 보조 풀리(312)가 개별적으로 보조 휠 압박 자루(301)의 한쪽에 설치되고, 보조 휠 압박 자루(301)의 다른 한쪽이 보조 휠 압박 자루의 스윙 샤프트(303)의 스윙하는 결합 본체(800)에 결합되고, 보조 휠 압박 자루(301)와 본체(800) 사이에 내부에서 외부로 확장하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)이 개별적으로 설치되고, 또한 두 개의 보조 풀리(312)가 트랜스미션 벨트(100)에 치합하고, 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈 세그먼트의 내측에서 두 개의 보조 풀리(312)가 더욱 외부로 확장하는 트랜스미션 벨트(100)가 외부를 향해 돌출되는 굴절각을 형성하고, 또한 개별적으로 내부에서 외부로 확장하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)가 내부에서 외부를 향해 프리스트레스를 확장하는 형태, 및
    [13] 스윙 가능하게 수동형 휠 샤프트(211)의 보조 휠 압박 자루(301)의 말단에 설치되는 제1 보조 풀리(312)는 트랜스미션 벨트(100)의 수동형 풀리 어셈블리(600)의 이탈 세그먼트에 치합하고, 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 외부에서 내부를 향해 프리스트레스를 가압함으로써, 치합 트랜스미션 벨트(100)가 내부를 향해 오목한 굴절각을 형성하고, 또한 스윙 가능하게 수동형 휠 샤프트(211)의 다른 곳에 설치되는 보조 휠 압박 자루(301)의 말단의 제2 보조 풀리(312)가 트랜스미션 벨트(100)와 수동형 풀리 어셈블리(600)의 치합 세그먼트를 치합하고, 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(302)의 작용에 의해 상기 보조 휠 압박 자루(301)에 외부에서 내부를 향해 프리스트레스를 가압함으로써, 치합 트랜스미션 벨트(100)가 내부를 향해 오목한 굴절각을 형성하고, 또한 두 개의 보조 풀리(312)와 보조 휠 압박 자루(301) 사이에 양방향 외부에서 내부로 압축하는 프리스트레스 에너지 저장/방출 스프링(4022)가 추가로 설치되는 형태,
    중 어느 하나의 구성을 갖는, 트랜스미션 휠 시스템.
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