JPS58124857A - 往復運動を回転運動に変換する装置 - Google Patents

往復運動を回転運動に変換する装置

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JPS58124857A
JPS58124857A JP669282A JP669282A JPS58124857A JP S58124857 A JPS58124857 A JP S58124857A JP 669282 A JP669282 A JP 669282A JP 669282 A JP669282 A JP 669282A JP S58124857 A JPS58124857 A JP S58124857A
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JP
Japan
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ratchet
power transmission
sprocket
slide
rotation
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Application number
JP669282A
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English (en)
Inventor
Hai Naruse
成瀬 配
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H31/00Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F16H31/001Mechanisms with freewheeling members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ピストンやクランク運動等で発生する往復動
する動力源を、スライド台上に2列で構成されたスプロ
ケットとチェーンの交互動力伝達に依り、2列Vノ中心
鉤1チェーンに噛合う固定台に固定された回転自在hス
プロケットが一方向の動力伝達を父けて1■1転連動す
る装置に関するものである。
従来往復運動を回転運動に変換させる紗1dとしては、
フックギヤとピニオン、ラチェットとラックギヤまたは
ボールネジとボールナツトあるいは(れらの複合体など
が*m甘られているが、これらは回転軸の回転角度に制
限をうけるため連続回転が出来ず、またラチェットギヤ
とラックギヤの場合は間欠回転は可Fi[であるが、動
作送りに苅する反対の動作は無駄となり動力源と切り離
すため回転角にずれを生ずる等の欠点かある。
本発明は従来実施の構造的欠点を解決するため簡単な構
成でしかも軽量小形で機構的に装置Hの安定性にすぐれ
六新規な往復運動を回転運動に変換する装置を提供せん
とするものである。
本発明は固定台に2・本のスライド支持棒を並列に固定
し、そのEをスライド台および動力伝達スライド台が互
いに自由に往復運動出来るよ^に設けられた動力伝達ス
ライド台をピン等でピストンやクランク運動等で発生す
る動力↓を接続させて、まず動力伝達スライド・台を往
復運動さセる。
動力伝達スライド台はスライド台を引く時は、3〜4m
m1jl、て引っばり、押す時は密着した状9′−て押
す様に互に連結してあり、スライド台上の 1スプロケ
フトとチェーンでつくられた2列の動力伝達部分V)9
1 hのスプロケットには2列ともラチェットギヤを固
定し、これに噛合う状態でスフイド台にピンで固定され
たラチェットが設けられている。
フチエツトは、動力伝達スフイド台にフチエツト作製・
棒で外結しである為、動力伝達スライド台が引くと8〜
4mmのすきまのため片側のフチエツトはスプリングを
介して押しつはられ、もう一方のフチエツトは引き離さ
れ、動力伝達スライド台か押す4);、 +まこの逆を
行うという動作を行う。
2IiIlのチェーンの中心部のチェーンに噛合う形で
設Wこれたスフイド台には干渉せずに、固定台に回転自
在々状態で固定された動力伝達スプロケットを側力伝達
スライド台が押す時は片軸のチェーンの動き^固定して
動力伝達スプロケットを回転し、もう一方のチェーンF
i動力伝達スプロケットから回転エネルギーを与えられ
る為、このチェーンは自由に空転出来る様ラチェット作
物棒、でラチェットをはずしてラチェットギヤとおれに
l’l F、’+されたスプロケット及びチェーンが自
由に空(出来、動力伝達スライド台が引(時はこの逆を
行う事で動力伝達スプロケットは、一方向回転連動を連
続して行う半が出来る。
この様な構造であるから、ラチェットギヤの取付は方向
を逆に行うと動力伝達スプロケットは。
回転方向を逆転させるので、ラチェットギヤとフチエツ
トの組合せを2通りスライド台とに連結して設置すれば
、動力伝達スプロケットを正転、逆転あるいは、ラチェ
ットを全てはずして動力伝達スプロケットに動力を全(
伝達しない状七をつくる事も可能であることを特徴とす
る往復連動を回転運動に変換する装置である。
つきに本発明を図について説明する。
第1図は本発明の平面図、第2図はそり側断面区を示し
ており、第2図において、凹形をした固定台1の両わき
の部分に底から離して2本のスライド支持!I2を適当
な間隔を設けて平行に1着する。
2本のスライド支持棒2に支持され、その前方には動力
伝倉スライド台8かベアリング4を介して自由にt+n
i動出来る様に設けられ、後方にIIi、スライド台5
が、ベアリング6を介して自由に約9Q1nm以ト往復
運動出来る余裕を持って設置1ねている。
第2図のよりにスフイド台50ヒには、長手方向に2列
の1・力伝達部分として、左伺には左用主車スプロケッ
ト8と同軸で互いに固定された充用フチェフトギャ10
が、ギヤ固定軸11でスライド台5とそのしに設置した
左スプロケット軸固定台83との間で自由に回転出来る
様に設置され。
これに光分離ねた位置に左開従来スプロケット12がス
ライド台5と左スプロケット固定台88カニ、スプロケ
ット軸14を介して自由に回転出来る様に設置され、こ
の両スプロケットに充用チェーン85が取り付けられて
いる。
右(4+には、右用主車スプロケット7と同軸で互いに
固定された石川ラチェットギヤ9かギヤ固定軸11でス
フイド台5とその−Eに設置した石スフ′ロケット軸固
定台87との間で自由に回転出来るように設置され、こ
れに光分離した位置に右用従寧スブロケフト1Bがスラ
イド台5と右スプロケット軸固定台37とでスプロケッ
ト軸14を介して自由に回転出来る様に設置され、この
両スプロケッFに右用チェンン86が取り付けられて%
、Sる、充用チェーン85と右用チェーン36グ〕中心
部よりのチェーンには、子の中央部に互いのチェーンに
噛合った側力伝達スプロケット16が、スフイド台6の
中央の逃し溝84のすき間を通して固定台1に動力伝達
回転軸16を介して自在に回転出来る様に取り付けられ
ている。
スフイド台らの前方・部分には、長方形をしたラチェッ
ト作動用穴81が設けられ、これにO1J方面より溝B
8が切り欠いている。
動力伝達スライド台8に固定した状ゆで屑38を通って
ラチェット作1.穴81に働合う状観の伝達ポルトB2
が[I都E胴よりフチエツト作動穴81に対して8〜4
mm(すきま)を形成する状態で設置+’r 埒れ、&
i動力伝達スライド台か押す時祉伝嚇ポル)82VJl
ljJ部E端でスライド台5を押し。
引く時titc達ボルト82の鎖部をラチェット作動用
穴81にひっかけてスライド台5を引く。
スライド台5の左右に設置したラチェットギヤにはそれ
ぞれ大川ラチェット18.右用フチエツト17 が、ラ
チェット支持軸19でスライド台6に回転自在にhる様
設置されており、そのラチェットギヤ及びブチエツトの
取付方向は、2個共同一方向を向いて取りつけ、図示の
ように取付けると動力4r′、珍スブロケフ)15ii
、時計方向に回転し、ギヤを逆にすると反時計方向に回
転する。
充用うチェフト18、右肩フチエツト17はラチェット
支り軸19でスライド台5に自由回転出来るように固着
ケれその前者が前から後者が後からそれぞfI左7+1
結合ビン23、右肩結合ビン22で左ラチェット作動棒
21、右ラチェット作動棒20か結合され動力@達スラ
イド台8の左右に設けられた突起部分に明けられた穴を
通して自由にスライド出来る様設置する。
動力伝達スライド台3の左肩部分に6けられた穴のスラ
イド台す側には、バネ受凹部か詐けら11これに左うチ
ェット作viE!:番バネ25が設置Nされこの中心を
後端にふくらみ部分のある左ラチェット作動棒21が貫
通L%ラチェット作動圧縮バネ25を押さえる形で充用
受座金27が左ラチェット作動棒21に固守プれている
この為動力伝達スライド台3が前進すると左ブチェプト
作動圧縮バネ25を押すことにカリ、この為充用受座金
27を介して左ラチェット作動棒21を押すので、充用
ヲチェット18のFl!4 mを押すことになり、この
為バネを介してに用ラチェットギヤ10に充用うチェフ
ト18がへ合い、逆に後退すると右ラチェット作動棒2
1の?lk端ふくらみ部分によりこれを引っばり、これ
に連結しft11用ラチエフト18を引くので充用ヲチ
ェットギャIOよりはずれる。
動力伝達スライド台3の右肩部分に設けられた穴のスラ
イド台5伽には%足金愛凹部28が設Hられ、それには
まり込む形で、右肩り座金89が春用フチエツト作S棒
2oに固定され、七の反対lH1+ (/−八より出た
部分には、石川うチェット作動圧齢バネ24かはめ込ま
れており、古川うチェット作IL!l棒20の頭部ふく
らみ部分でこれを押すように駁Ii= # f+、てい
る。
こI; A $1カスライド台8が前進すると、右用受
座金39を押すことになり、it接接尾用ラチェット1
フ後部を押すので、右肩ラチェットギヤ9がらFiずわ
、後退すると有用ラチェフト作動圧縮バネ24を九カス
ライド台8が押すので、右用ヲチェット作勧棒20が、
バネを介して引かれるので右肩ラチェット1?u、右肩
5チェットギャ9にバネを介して押しつけられこれに噛
合うが、バネを介して噛合へ為噛合不調の時でも、バネ
のスプリング効呆で異状か発生したい。
又左(1」ラチェット18や右用フチェフト17をラチ
ェットギヤからはずして、中立の状態にしてルリカを動
力伝達回転軸16に与えない様にするにVユ、左ラチェ
ット作動棒2oを押せば良い。
以Eの様な構造であるのでこれを使用せんとする峙は、
動力伝達スライド台8に往後鰺血・・する關力源を結合
し、この時幅力伝達スフイド台3か押す方向に動くと、
これに連結した伝達ポルト82がスライド台5を押し、
プらに左ラチェット作動棒21を左フチエツト作動圧縮
バネ25により押し、この為左ヲチェット18が押され
るので、これに噛合う左開うチェッFギヤ10の時針刃
向回転をとめ、この同軸に固定された充用主車スプロケ
フト8の回転を止め、これに組合った左用従車スプロケ
ットI2及び充用チェン85 f3k il’方向回転
を止める為、これに噂9合った動力伝達スプロケツト1
5を時計方向に回転1−1この為に屯う一方て鳴合わさ
った右用チェン86が反時計方向に回転させられこれに
連動した右用ヲチェフトギャ9は反時計方向に回転し、
これにN合うべき石川ラチェット1?iiラチエツトギ
ヤの逃し方向に南るので空転出来るが嘔合いを逃げる時
ラチェットとギヤとの間でキヤ逃し富が発生し%逢れら
の摩耗を早める。
この為に動力伝達スライド台3が押す時に右用フチエツ
ト作動棒20を古用受座金89で押し、こI】為、占用
ラチェット17の後部を押すので右114フチエツト1
7の先端部分は古川フチエツトギヤ9から離れる為、有
用チェーン86&i軽(空転出来るようになる。
11力伝達スフイF台8が引く時は、これに連結した伝
達ポルト82にスフイド台5をひつか叶て引くと1ij
時に石川ラチェット作動棒2D叡右用ラチェフト作動圧
縮バネ24で引く為、これに連結した石川フチエツト1
7の後部を引くので、占用ラチェット17の先端部は、
古用ヲチェットギャ・9に一合へグツで時計方向回転を
止ぬられる。
この為これに組合った古川チェーン86の時針方向回転
を1ヒぬる*によりこれに嘔合った動力伝達スプロケッ
ト15を時計方向回転埒せる。
この時左用チェーン85は1反時計方向運動をかえられ
るか、左フチエツト作動棒21の頭部でこれを引く為、
人出ラチェット18の先端部分を引つける為、左JHラ
チェットギヤ10fl自由に空転、出来る。
以上の様に作動するので動力伝達スライド台3が、押し
ても引いても動力伝達スプロケット15は一方向の動力
伝達を受けるものであり、さらに高速運転でもラチェッ
トが強制的に機械作動させられる為、これに耐えられ、
さらにスライド台5が慣性等で動力伝達スライド台8よ
0早く動く時は、各ラチェットは各作動圧縮バネで逃け
て空転する。又図示例には、2組のチェーンを並列に〆
l示したが、これをたて方向に並べても作動としては全
く同じである。
このように往復運動を一方向回転運動に変換し組合せに
より逆方向回転遍l動にする事も可能とした動力伝達動
車の高い安定した機械式の小形な往Φ運動を回転運動に
変換する装置である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本槻桐の平面図、第2図は本11)長手方向
@断面図である。 l・・■重台 2・・スライド支持@、 8・・動力伝
達スライド台 4・・ベアリング 5・・スライド台6
・・ベアリング 7・・石川主車スプロケット8・・左
1+」主阜スプロケット 9・・古川うチェフトギャ 
10・・左開ワチェフトギャ 11・・ギヤ固足軸 1
2・・左開促車スブロケフト 1B・・古用憤車スプロ
ケット 14・・スプロケット軸15・・動力伝達スプ
ロケット 16・・動力伝達回←11+・ 17・・石
川ラチェット 18・・産月うチェフ?  19・・フ
チエツト支持軸 20・・石川フチエツト作動棒 21
・・左フチエツト作動棒22・・古用結台ピン 28・
・左円結合ビン 24・・石川ラチェット作動圧縮バネ
 25・・左円ラチェット作動圧縮バネ 26・−バネ
受凹部 27・・左用受座金 28・・座金受凹部 8
1・・ラチェット作鉛用穴 32・・伝達ボルト 88
・・左スプロ’7−/ ) e11i11I!Il定台
 34・・逃し@85−・大川チェーン 36・・古川
チェーン 87・・右スプロケット11ta1面定台 
88・・#l 89・・古用受座金特許出願人  成 
瀬  配

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 往復動するスライド台上に、2組のスプロケットとチェ
    ーンで構成された回転自在な動力伝達部分と、2組のチ
    ェーンKG合い自由に回転可能なlI!I]51スプロ
    ケットを往時社1片鶴のチェーンの回転を止め、もう一
    方のチェーンは、自由回転嘔せ、報時はこの逆を行う事
    により往復運動を一方向回転連動に恥換する事を特徴と
    する往復運動を回転連動に変換する装置。
JP669282A 1982-01-18 1982-01-18 往復運動を回転運動に変換する装置 Pending JPS58124857A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP669282A JPS58124857A (ja) 1982-01-18 1982-01-18 往復運動を回転運動に変換する装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP669282A JPS58124857A (ja) 1982-01-18 1982-01-18 往復運動を回転運動に変換する装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58124857A true JPS58124857A (ja) 1983-07-25

Family

ID=11645394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP669282A Pending JPS58124857A (ja) 1982-01-18 1982-01-18 往復運動を回転運動に変換する装置

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JP (1) JPS58124857A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0680709U (ja) * 1991-05-01 1994-11-15 株式会社代豊精機 ロボット式パレット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0680709U (ja) * 1991-05-01 1994-11-15 株式会社代豊精機 ロボット式パレット

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