JPH0586325U - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レバーの往復動操作により車椅子の車輪を効
率良く回転駆動する。 【構成】 着座者が往復動操作するためのレバー７が延
設された伝達機構６を座席２側部に設け、かつ、その伝
達機構６にはレバー７の往復動を回動に変換する歯車
と、レバー７が往動するときに前記歯車の回転を車軸３
ａに伝達可能な第一のワンウェイクラッチ機構と、レバ
ー７が復動するときに前記歯車の回転を逆回転に変換し
たうえで車軸３ａに伝達可能な第二のワンウェイクラッ
チ機構とを備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車椅子には、座席の左右に取着された車輪にその車輪より小径の操作リ ングが併設されていて、着座者がその操作リングの外周部を握り、かつ回動させ ることで前後移動可能に構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の車椅子では、操作リングを回転させるために、着座者の腕 は往復動作を繰り返すことになるが、このうち戻り動作時には駆動力を伝達しな いため腕の動きに無駄が生じ、操作効率がよくなかった。また、さらに小さな駆 動力で車椅子を移動可能にすることが要望されていた。

【０００４】 そこで本考案では、レバーの往復動操作により車椅子の車輪を効率良く回転駆 動することを解決すべき技術的課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための技術的手段は、車椅子を次のように構成することで ある。すなわち、座席両側に設けられた車輪を着座者が回動することにより移動 可能に構成された車椅子であって、前記座席側部に設けられ、支軸を中心として 一端が往復動可能なレバーと、そのレバーの他端に連結されるとともに前記往復 動により回動される歯車と、前記レバーが往動するときに前記歯車の回転を前記 車輪に伝達可能な第一のワンウェイクラッチ機構と、前記レバーが復動するとき に前記歯車の回転を逆回転に変換したうえで前記車輪に伝達可能な第二のワンウ ェイクラッチ機構とを備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案による車椅子において、着座者が支軸を中心としてレバーを往復動操作 すると、そのレバー端部に連結された歯車が回動するが、レバーが往動するとき には第一のワンウェイクラッチ機構を介してその歯車の回転が車輪に伝達され、 レバーが復動するときには第二のワンウェイクラッチ機構を介して前記歯車の回 転が逆回転に変換されたうえで車輪に伝達される。従って、レバーが往復動操作 されるとき、車輪は同一方向に回転駆動される。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は車椅子１の側面図 、図２はその正面図である。両図において、車椅子１は、座席２と、その両側に 取着された車輪３，３と、ステップ４を支持するための小輪５，５とが設けられ ていて、さらに、後述する伝達機構部６，６が車軸３ａ付近に設けられ、その伝 達機構部６，６には駆動用のレバー７，７が斜め前方に延設されている。また、 図３は伝達機構部６の要部破断正面図、図４はその要部破断側面図であり、伝達 機構部６は、レバー７と、車軸３ａに連結される歯車装置８と、車軸３ａの端部 に取着されるブレーキ装置９とから構成されている。

【０００８】 次に、歯車装置８について説明する。図５は歯車装置８の噛合状態を示す要部 破断図、図６は図５のＡＡ断面図である。両図において、車軸３ａには平歯車１ ０，１１，１２が取着され、車軸３ａと平行な支軸６ｂには平歯車１３，１４が 取着され、さらに、車軸３ａと平行な支軸６ｃには平歯車１５，１６，１７が取 着されている。 平歯車１０は歯数２５枚で、車軸３ａに回動可能に緩嵌され、かつ軸方向には 固定されていて、その外周部には径方向に前記レバー７が延設されている。平歯 車１１は歯数２０枚で、車軸３ａに回動可能かつ軸方向に移動可能に緩嵌されて いて、平歯車１０側に取着された圧縮バネ１１ｂにより軸方向に付勢され、さら に反バネ側には、クラッチ歯１１ｃが取着されている。平歯車１２は歯数２０枚 で、車軸３ａに回転伝達可能で、かつ軸方向には固定されるように軸着されてい て、側面には前記クラッチ歯１１ｃに対応するクラッチ歯１２ｃが取着されてい る。平歯車１３は歯数２０枚で、支軸６ｂに回動可能かつ軸方向に移動可能に緩 嵌されていて、ケース８ａ（図３参照）側に取着された圧縮バネ１３ｂにより軸 方向に付勢され、さらに反バネ側には、クラッチ歯１３ｃが取着されている。平 歯車１４は歯数２５枚で、支軸６ｂに回動可能で、かつ軸方向には固定されるよ うに軸着されていて、側面には前記クラッチ歯１３ｃに対応するクラッチ歯１４ ｃが取着されている。平歯車１５は歯数２０枚で、支軸６ｃに回動可能かつ軸方 向に移動可能に緩嵌されていて、前記ケース８ａ側に取着された圧縮バネ１５ｂ により軸方向に付勢され、さらに反バネ側には、クラッチ歯１５ｃが取着されて いる。平歯車１６は歯数２０枚で、支軸６ｃに回動可能で、かつ軸方向には固定 されるように軸着されていて、一側面には前記クラッチ歯１５ｃに対応するクラ ッチ歯１６ｃ１が取着され、他側面にはクラッチ歯１６ｃ２が取着されている。 平歯車１７は歯数２５枚で、支軸６ｃに回動可能かつ軸方向に移動可能に緩嵌さ れていて、前記ケース８ａ側に取着された圧縮バネ１７ｂにより軸方向に付勢さ れ、さらに反バネ側には、前記クラッチ歯１６ｃに対応するクラッチ歯１７ｃが 取着されている。 次に、上記の各歯車の噛合関係について説明すると、第一列目の歯車列では、 平歯車１０が平歯車１３及び平歯車１５と噛合している。第二列目の歯車列では 、平歯車１４が平歯車１６及び平歯車１１と噛合している。第三列目の歯車列で は、平歯車１２と平歯車１７とが噛合している。

【０００９】 また、クラッチ歯１１ｃ〜１５ｃ，１６ｃ１，１６ｃ２，１７ｃは、それぞれ 複数の楔状の歯が円形に配列されて形成されていて、上述の対になるクラッチ歯 が噛み合い状態となるように圧縮バネ１１ｂ，１３ｂ，１５ｂ，１７ｂによりそ れぞれ付勢され、互いに対向する歯が噛み合う方向には回転を伝達し、逆方向に は互いの傾斜面を乗り越えて空転する一種のワンウェイクラッチ機構（いわゆる 「ランニング・フェース・ラチェット」）を構成している。なお、伝達方向につ いては後述する。

【００１０】 次に、回転方向切替機構１８について説明する。図８は回転方向切替機構１８ の要部を示す側面図である。図４及び図８に示すように、ケース８ａ内に設けら れた支軸６ｄには平歯車１７及び平歯車１１を同時に軸方向にシフトするための フォーク１８ａと、そのフォーク１８ａを移動するための上カム１９及び下カム ２０とが装着されている。下カム２０は支軸６ｄに緩嵌されていて、圧縮バネ１ ８ｃにより、上方に付勢されている。また、フォーク１８ａは下カム２０が上下 に移動したとき、平歯車１１と平歯車１７との回動を規制することなく両歯車１ １，１７を同時に軸方向にシフト可能に形成されている。 上カム１９の側面図を図９に示し、図９のＢＢ視を図１０に示す。両図におい て、上カム１９は円筒端部に図示形状の傾斜面を有する凹凸部１９ａが形成され 、他端には操作用のワイヤ１８ｃ（後述する）を取着するための取着部１９ｂが 凸設されている。 下カム１２の側面図を図１１に示し、図１１のＣＣ視を図１２に示す。両図に おいて、下カム２０は、円筒端部に前記凹凸部１９ａに対応する凹凸部２０ａが 図示形状に形成され、前記フォーク１８ａに回動自在に挿着されている。従って 、図８に示すように、上カム１９と下カム２０とが噛み合った状態で支軸６ｄに 装着されているため、上カム１９が回動されると、下カム２０が圧縮バネ１８ｃ を圧縮して下方に変位することから、フォーク１８ａとともに両歯車１１，１７ が上下に移動可能とされている。

【００１１】 図４に示すように、上カム１９はワイヤ１８ｃが取着され、圧縮バネ部１８ｄ によりワイヤ突出側に付勢されている。さらに、レバー７に形成されている挿通 孔７ａに挿通されてたワイヤ１８ｃの先端部は、圧縮バネ１８ｅを装着した止具 １８ｆに取着されている。この止具１８ｆはレバー７の長手方向に移動可能に構 成されている。レバー７に取着されたストッパ７ｂはワイヤ１８ｃの止め位置を ２箇所（前進位置と後進位置）で固定可能とするためのものである。すなわち、 止具１８ｆが移動されると、ワイヤ１８ｃを介して上カム１９が回動し、前述し たように、歯車１１，１７がフォーク１８ａにより同時にシフトされる。さらに 、レバー７の先端にはキャップ７ｃが取着されている。

【００１２】 次に、ブレーキ装置９について説明する。図３及び図４に示すように、車軸３ ａの端部にはブレーキリング９ｂが軸着されている。そのブレーキリング９ｂの 外周部のブレーキケース９ｃには図示されない操作部が備えられ、ワイヤ９ｄで 操作されるブレーキシュー９ｅが装着されている。ワイヤ９ｄの先端はレバー７ に装着されたブレーキレバー９ａに取着されている。従って、ブレーキレバー９ ａの操作により車軸３ａを制動することができる。

【００１３】 以上のように構成された伝達機構部６，６の作用を、車椅子１の正面左側に設 けられた伝達機構部６を例にとって説明する。まず、回転方向切替機構１８が前 進位置にセットされているときを考える。このとき、前記平歯車１１及び平歯車 １７は図５で示された位置にシフトされているため、クラッチ歯１１ｃ，１２ｃ は作動状態とされているがクラッチ歯１６ｃ２，１７ｃは互いに離されて非作動 状態とされている。 そして、レバー７が前方へ押されたときには、平歯車１０が前方へ回転（左回 転とする）し、平歯車１３及び平歯車１５は右回転する。クラッチ歯１５ｃと１ ６ｃ１とは右回転では歯が噛み合わず空転するように構成される一方、クラッチ 歯１３ｃと１４ｃとは右回転で歯が噛み合い状態となるように構成されているた め、平歯車１４が右回転するとともにこれに噛合する平歯車１１が左回転する。 さらに、クラッチ歯１１ｃと１２ｃとは左回転で歯が噛み合い状態となるように 構成されているため、平歯車１２が左回転し、車軸３ａに取着された前記車輪３ が左回転する。 これに対して、レバー７が後方へ引かれたときには、平歯車１０が後方へ回転 （右回転）するが、クラッチ歯１５ｃと１６ｃ１とが噛み合い、平歯車１６が右 回転することになるため、平歯車１１が左回転する。 従って、レバー７が往復いずれに操作されても、前記車輪３は常に前方（左回 転）へ回転駆動されることになる。

【００１４】 次に、回転方向切替機構１８が後進位置にセットされているときには、前記平 歯車１１及び平歯車１７は図７で示された位置にシフトされているため、クラッ チ歯１６ｃ２，１７ｃは作動状態とされているがクラッチ歯１１ｃ，１２ｃは互 いに離されて非作動状態とされている。 そして、レバー７が前方へ押されたときには、平歯車１０が前方へ回転（左回 転）し、平歯車１３及び平歯車１５は右回転する。クラッチ歯１５ｃと１６ｃ１ とは右回転では歯が噛み合わず空転するように構成される一方、クラッチ歯１３ ｃと１４ｃとは右回転で歯が噛み合い状態となるように構成されているため、平 歯車１４が右回転するとともにこれに噛合する平歯車１６が左回転する。さらに 、クラッチ歯１６ｃ２と１７ｃとは左回転で歯が噛み合い状態となるように構成 されているため、平歯車１７が左回転し、さらに、噛合する平歯車１２が右回転 し、車軸３ａに取着された前記車輪３が右回転する。 これに対して、レバー７が後方へ引かれたときには、平歯車１０が後方へ回転 （右回転）するが、クラッチ歯１５ｃと１６ｃ１とが噛み合い、平歯車１６が左 回転することになるため、平歯車１７も左回転する。 従って、レバー７が往復いずれに操作されても、前記車輪３は常に後方（右回 転）へ回転駆動されることになる。 次に、回転方向切替機構１０のセット位置に反して、車輪３からの逆回転（進 行を希望しない方向）が歯車装置８へ伝達されるときを考えると、この逆回転は 平歯車１３と平歯車１５とを互いに逆回転させることになるため、両平歯車１３ ，１５に噛合する平歯車１０の存在によりこの逆回転がロックされる。

【００１５】 なお、往動時の反力は着座者の上体を介して座席の背で受けることができるこ とから、レバー７の往動方向に働く歯車列の増速比を復動方向より大きく構成し 、操作感が良好なものとされている。 また、本実施例では、レバー７の腕の長さを従来の車椅子の操作リング半径と 同一に設定したので、従来の車椅子と比較して、着座者の腕のストローク１回当 たりの車椅子１の移動距離が２倍になっている。そして、駆動系の減速比を０． ５とすることも容易であることから、この場合には、従来の車椅子と比較して、 ２分の１の駆動力で車椅子１を移動させることが可能となる。 このように歯車装置８の各歯車の歯数及びレバー７の腕の長さを適宜設定する ことにより、レバー７を操作するための力と移動距離とのバランスを希望に応じ て調整できる。

【００１６】 本考案に係る車椅子１の伝達機構部６は上記のように構成されていることから 、着座者がレバー７を前後に往復動すれば車輪３が回転し、希望の方向へ進退す ることができる。 さらに、進行方向へは車椅子１の惰力による車輪３の回転が可能であるが、逆 転方向へは、車輪３からの回転が伝達機構部６でロックされ、レバー７へ伝達さ れないため、車椅子１が坂道等の傾斜状態において、レバー７から手が放された ときでも、進行方向に反して逆走することなく安全である。 なお、伝達機構部６，６は車輪３，３を左右独立して駆動可能に構成すること もでき、この場合には車椅子１を回転することが容易にできる。 また、従来の車椅子と比較して、車椅子１の駆動力を小さくすることが容易に できる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案による車椅子では、着座者がレバーを往復動することによ り歯車を介して車輪が回転駆動されることから、腕の動きに無駄のない駆動操作 が可能になるという効果があり、さらに、車椅子の駆動操作を従来例より軽くす ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る車椅子の側面図である。

【図２】本考案の実施例に係る車椅子の正面図である。

【図３】伝達機構部の要部破断正面図である。

【図４】伝達機構部の要部破断側面図である。

【図５】歯車装置の噛合状態を示す要部破断図である。

【図６】図５のＡＡ断面図である。

【図７】歯車装置の噛合状態を示す要部破断図である。

【図８】回転方向切替機構の要部側面図である。

【図９】上カムの側面図である。

【図１０】図９のＢＢ視図である。

【図１１】下カムの側面図である。

【図１２】図１１のＣＣ視図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ 座席 ３ 車輪 ３ａ 車軸 ６ 伝達機構 ６ｂ，６ｃ 支軸 ７ レバー ８ 歯車装置 １１，１２，１３，１４，１５，１６，１７ 平歯車 １１ｃ，１２ｃ，１３ｃ，１４ｃ クラッチ歯 １５ｃ，１６ｃ１，１６ｃ２，１７ｃ クラッチ歯

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】座席両側に設けられた車輪を着座者が回動
   することにより移動可能に構成された車椅子であって、 前記座席側部に設けられ、支軸を中心として一端が往復
   動可能なレバーと、そのレバーの他端に連結されるとと
   もに前記往復動により回動される歯車と、前記レバーが
   往動するときに前記歯車の回転を前記車輪に伝達可能な
   第一のワンウェイクラッチ機構と、前記レバーが復動す
   るときに前記歯車の回転を逆回転に変換したうえで前記
   車輪に伝達可能な第二のワンウェイクラッチ機構とを備
   えたことを特徴とする車椅子。