JP6130782B2 - 伝動輪システム - Google Patents

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Description

本発明は、伝動輪システムに関し、詳しくは、往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリを有し周期的に速度比が変化する伝動輪システムに関する。
従来の原動チェーンホイールと従動チェーンホイールと伝動用チェーンによって構成される伝動プーリセット、又は原動歯形プーリと従動歯形プーリと歯付伝動ベルト又は歯付伝動用チェーンによって構成される伝動プーリセットは下記の特性を持っている。（１）原動チェーンホイールと従動チェーンホイールと伝動用チェーンとの間に、又は原動歯形プーリと従動歯形プーリと伝動用歯形ベルト又は伝動用歯付チェーンとの間に、滑動せずに同期伝動特性を備える。（２）運転中、又は速度比を変えるために、伝動用チェーン、伝動用歯形ベルト、又は伝動用歯付チェーンの長さが変わったとき、通常プレストレストを備える補助アイドラにより、ランダムに伝動用チェーン又は伝動用歯形ベルト又は伝動用歯付チェーンの締め具合を調整し、ただし伝動用チェーンは運転中に周期的に緩んだり張り詰めたりするので、更にアイドラのプレストレスト構造を補助し、形成エネルギー貯蔵とエネルギー放出が往復変位になり、その中の伝動用チェーンが補助アイドラに対して加圧するとき、原動側で抵抗力が形成され、負荷が増えるために、フィードバックにより運動エネルギーを駆動することができないのはその欠点である。
特開平８−１７５４５８号公報 特開２０００−１２８０５８号公報
本発明は、往復変位のエネルギー貯蔵により、心地よく和やかに踏むことが可能な伝動輪システムを提供することを目的としている。
本発明は原動プーリ、伝動ベルト及び従動プーリによって構成される駆動装置を開示し、本実施例の伝動輪系は（１）原動プーリ、従動プーリの二者は非真円同期伝動プーリであるとき、又は（２）原動プーリ、従動プーリの二者又はその中の一つは真円プーリ、もう一つは非真円同期伝動プーリであるとき、各回転周期において、原動プーリと従動プーリとの間の伝動ベルトの周期的に締め付け及び緩みが変化し、その中の一方向出力特性を備える動力源に駆動される原動プーリ、原動プーリと本体との間、又は原動プーリに結合される原動輪軸と本体との間に設けられる一方向性伝動装置を通して、原動プーリが従動プーリを周期的に速度比が変わる駆動で引っ張るとき、同時に運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリアセンブリの補助プーリを動かして、プレストレスト・エネルギーを貯蔵し、また原動プーリは伝動ベルトを経て、従動プーリに加える力は０又は比較的弱いとき、補助プーリがエネルギーを放出し、伝動ベルトに力を加え、伝動ベルトは原動プーリにカップリングし、又は結合している原動輪軸の一端は一方向性伝動装置に制限されるために、伝動ベルトが動かされ、従動プーリは元の回転方向に回転し、また運動エネルギーをフィードバックすることを特徴とする。
本発明の第一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の二実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第三実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第四実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第五実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第六実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第七実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第八実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第九実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第十実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第十一実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第十二実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。 本発明の第十三実施形態による伝動輪システムを示す模式図である。
（第一実施形態）
本発明は一方向出力特性を備える動力源に駆動される原動プーリ、原動プーリと本体との間、又は原動プーリに結合される原動輪軸と本体との間に一方向性伝動装置を設けることにより、原動プーリが従動プーリを周期的に速度比が変わる駆動で引っ張るとき、同時に補助プーリアセンブリ（７００）の補助プーリ（３１２）を動かして、プレストレスト・エネルギーを貯蔵し、また原動プーリは伝動ベルトを経て、従動プーリに加える力は０又は比較的弱いとき、補助プーリ（３１２）がエネルギーを放出し、伝動ベルトに力を加え、伝動ベルトは原動プーリにカップリングし、又は結合している原動輪軸の一端は一方向性伝動装置に制限されるために、伝動ベルトが動かされ、従動プーリは元の回転方向に回転し、また運動エネルギーをフィードバックする。
本実施例の往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリを備える周期的に速度比が変わる伝動輪システムの稼動原理及び各実施例を以下に説明する。
図１に本発明の原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に一方向性伝動装置（３００）を備え、補助プーリ（３１２）がエネルギーを放出するとき、伝動ベルト（１００）を経て、従動プーリは元の回転方向に回転する構造模式図を示す。
図１の主な構成は次の通りである。
一種の往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリを備える周期的に速度比が変わる伝動輪システムは、一種の伝動ベルトと伝動輪が離れない同期伝動関係により滑動せずの同期伝動輪群を構成し、上述の輪群は、例えばチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成されることを含む。
原動プーリアセンブリ（５００）は、原動輪軸（１１１）と原動プーリと一方向性伝動装置（３００）により構成され、原動プーリは原動輪軸（１１１）に結合し、原動輪軸（１１１）に回転運動エネルギーを入力し、原動輪軸（１１１）と本体との間に一方向性伝動装置（３００）を設置し、原動プーリは真円、２峰性の楕円、偏心真円、偏心楕円、又は２峰性の偏心楕円及び各種の伝動半径・外形及びサイズが違う伝動プーリにより構成されることを含む。
従動プーリアセンブリ（６００）は、従動輪軸（２１１）及び従動プーリにより構成され、従動プーリは従動輪軸（２１１）の周りを回転し、また従動プーリは真円、２峰性の楕円、偏心真円、偏心楕円、２峰性の偏心楕円及び各種の伝動半径・外形及びサイズが違う伝動プーリにより構成されることを含む。
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪間は離れない同期伝動関係により滑動せずの同期伝動輪群を構成し、上述の輪群はチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成されることを含む。
補助プーリアセンブリ（７００）は補助プーリ（３１２）を備え、従動プーリと伝動ベルト（１００）の同期セグメントと原動プーリ、及び伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）を設置し、原動プーリアセンブリ（５００）の原動プーリが従動プーリアセンブリ（６００）の従動プーリを周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合を相対的に変化させ、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）の貯蔵エネルギーが変位し、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）を通して、及び／又はばね部材（３０２）の放出エネルギーが変位し、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）は原動プーリを動かせ、及び従動プーリは元の回転方向に放出エネルギーを駆動する。及び上述の構造を通して、従動プーリを駆動する速度比は周期的に変動する。
本実施例の往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリを備える周期的に速度比が変わる伝動輪システムの応用の幅が広く、人力で踏む自転車、又は人力で踏む定置式自転車への応用を以下に説明する。
図２に本発明の輪軸と本体との間に一方向性伝動装置（３００）の楕円プーリにより原動プーリを構成し、真円プーリにより従動輪を構成し、また伝動ベルト及び補助プーリを配置する実施例を示す。
図２の主な構成は次の通りである。
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）（又は両峰楕円近似原動プーリ）により構成され、また原動輪軸（１１１）を備え、かつ原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に一方向性伝動装置（３００）を設け、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）の原動輪軸（１１１）の片側は第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）はまた他側の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を経て、従動輪軸（２１１）を備える真円従動プーリ（２１２）を動かす。
真円従動プーリ（２１２）は、真円従動プーリ（２１２）（又は真円近似従動プーリ）により構成され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かす。
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪間は離れない同期伝動関係により滑動せずの同期伝動輪群を構成し、上述の輪群はチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成されることを含む。
補助プーリアセンブリ（７００）は補助プーリ（３１２）を備え、真円従動プーリ（２１２）と伝動ベルト（１００）の同期セグメント、及び２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）を設置し、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が真円従動プーリ（２１２）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合を相対的に変化させ、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）の貯蔵エネルギーが変位し、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）を通して、及び／又はばね部材（３０２）の放出エネルギーが変位し、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）は２峰性の楕円原動プーリ（１１２）を動かせ、元の回転方向に放出エネルギーを駆動する。
上述の構造を通して、第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円従動プーリ（２１２）との間の速度比は上下に踏むときの周期において、周期的に変動する。
図３に本発明の輪軸と本体との間に一方向性伝動装置（３００）の真円プーリにより原動プーリを構成し、楕円プーリにより従動プーリを構成し、また伝動ベルト及び補助プーリを配置する実施例を示す。
図３の主な構成は次の通りである。
真円原動プーリ（１１３）は、真円原動プーリ（１１３）（又は真円近似原動プーリ）により構成され、また原動輪軸（１１１）を備え、かつ原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に一方向性伝動装置（３００）を設け、真円原動プーリ（１１３）の原動輪軸（１１１）の片側は第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）はまた他側の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を経て、従動輪軸（２１１）を備える２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かす。
２峰性の楕円従動プーリ（２１３）は、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）（又は２峰性の楕円近似従動プーリ）により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かす。
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪間は離れない同期伝動関係により滑動せずの同期伝動輪群を構成し、上述の輪群はチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成されることを含む。
補助プーリアセンブリ（７００）は補助プーリ（３１２）を備え、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）の同期セグメント、及び真円原動プーリ（１１３）と伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）を設置し、真円原動プーリ（１１３）が２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合を相対的に変化させ、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）の貯蔵エネルギーが変位し、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）を通して、及び／又はばね部材（３０２）の放出エネルギーが変位し、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）は真円原動プーリ（１１３）及び２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かせ、元の回転方向に放出エネルギーを駆動する。
上述の構造を通して、第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、真円原動プーリ（１１３）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）との間の速度比は上下に踏むときの周期において、周期的に変動する。
図４に本発明の輪軸と本体との間に一方向性伝動装置（３００）の楕円プーリにより原動プーリを構成し、９０度の角度差で設置される楕円プーリにより従動プーリを構成し、また伝動ベルト及び補助プーリを配置する実施例を示す。
図４の主な構成は次の通りである。
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）（又は２峰性の楕円近似原動プーリ）により構成され、また原動輪軸（１１１）を備え、かつ原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に一方向性伝動装置（３００）を設け、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）の原動輪軸（１１１）の片側は第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）はまた他側の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を経て、従動輪軸（２１１）を備える２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かす。
２峰性の楕円従動プーリ（２１３）は、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）（又は２峰性の楕円近似従動プーリ）により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かす。
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪間は離れない同期伝動関係により滑動せずの同期伝動輪群を構成し、上述の輪群はチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成されることを含む。
補助プーリアセンブリ（７００）は補助プーリ（３１２）を備え、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）の同期セグメント、及び２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）を設置し、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合を相対的に変化させ、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）の貯蔵エネルギーが変位し、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）を通して、及び／又はばね部材（３０２）の放出エネルギーが変位し、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）は２峰性の楕円原動プーリ（１１２）及び２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かせ、元の回転方向に放出エネルギーを駆動する。
上述の構造を通して、第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）との間の速度比は上下に踏むときの周期において、周期的に変動する。
図５に本発明の輪軸と本体との間に一方向性伝動装置（３００）の真円プーリにより原動プーリを構成し、偏心真円プーリにより従動プーリを構成し、また伝動ベルト及び補助プーリを配置する実施例を示す。
図５の主な構成は次の通りである。
真円原動プーリ（１１３）は、真円原動プーリ（１１３）（又は真円近似原動プーリ）により構成され、また原動輪軸（１１１）を備え、かつ原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に一方向性伝動装置（３００）を設け、真円原動プーリ（１１３）の原動輪軸（１１１）の片側は第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）はまた他側の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を経て、従動輪軸（２１１）を備える真円偏心従動プーリ（４１３）を動かす。
真円偏心従動プーリ（４１３）は、真円偏心従動プーリ（４１３）（又は真円近似偏心従動プーリ）により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かす。
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪間は離れない同期伝動関係により滑動せずの同期伝動輪群を構成し、上述の輪群はチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成されることを含む。
補助プーリアセンブリ（７００）は補助プーリ（３１２）を備え、真円偏心従動プーリ（４１３）と伝動ベルト（１００）の同期セグメント、及び真円原動プーリ（１１３）と伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）を設置し、真円原動プーリ（１１３）が真円偏心従動プーリ（４１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合を相対的に変化させ、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）の貯蔵エネルギーが変位し、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒（３０１）を通して、及び／又はばね部材（３０２）の放出エネルギーが変位し、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）は真円原動プーリ（１１３）及び真円偏心従動プーリ（４１３）を動かせ、元の回転方向に放出エネルギーを駆動する。
上述の構造を通して、第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、真円原動プーリ（１１３）と真円偏心従動プーリ（４１３）との間の速度比は上下に踏むときの周期において、周期的に変動する。
本実施例の往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリを備える周期的に速度比が変わる伝動輪システムの補助プーリアセンブリ（７００）の構成は次の通りである。
図６に本発明の原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に一方向性伝動装置（３００）の峰性の楕円原動プーリ（１１２）により原動プーリを構成し、偏心真円プーリにより従動輪を構成し、また伝動ベルト及び補助プーリを配置する実施例を示す。
図６の主な構成は次の通りである。
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）（又は両峰楕円近似原動プーリ）により原動プーリアセンブリ（５００）を構成し、また原動輪軸（１１１）を備え、かつ原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に一方向性伝動装置（３００）を設け、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）の原動輪軸（１１１）の片側は第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）はまた他側の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を経て、従動輪軸（２１１）を備える２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かす。
２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）が伝動ベルト（１００）と結合したあとの周期的可変速比の相位角と第一クランク（１０１）と第一ペダル（１０２）及び第二クランク（２０１）と第二ペダル（２０２）の相位角関係は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）を結合するときに選定することができる。
一方向性伝動装置（３００）は、一方向性伝動機能を持つ構造装置により構成され、例えば一方向クラッチ、オーバランニング・クラッチ又は同じ機能のラチェット棘状歯構造により構成されることを含む。
真円偏心従動プーリ（４１３）は、真円偏心従動プーリ（４１３）（又は真円近似偏心従動プーリ）により従動プーリアセンブリ（６００）を構成し、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かす。
伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円偏心従動プーリ（４１３）間は離れない同期伝動関係により滑動せずの同期伝動輪群を構成し、その中の原動プーリアセンブリ（５００）と従動プーリアセンブリ（６００）は伝動ベルト（１００）により現される機械角の相位位置関係は、機能により選択して設定することができる。上述の輪群はチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成されることを含む。
補助プーリアセンブリ（７００）は補助プーリ（３１２）を備え、真円偏心従動プーリ（４１３）と伝動ベルト（１００）の同期セグメント、及び２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）を設置し、補助プーリ（３１２）は同期伝動プーリ又は非同期伝動プーリにより構成されことを含む。２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が真円偏心従動プーリ（４１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合を相対的に変化させ、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能補助押さえ棒及び／又はプレストレストばねのプレストレストを通して、補助プーリ（３１２）の貯蔵エネルギーが変位し、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒を通して、及び／又はプレストレストばねの放出エネルギーが変位し、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）は２峰性の楕円原動プーリ（１１２）を動かせ、真円偏心従動プーリ（４１３）は元の回転方向に放出エネルギーを駆動する。
上述の構造を通して、第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円偏心従動プーリ（４１３）との間の速度比は上下に踏むときの周期において、周期的に変動する。
本実施例の往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリを備える周期的に速度比が変わる伝動輪システムの補助プーリアセンブリ（７００）のプレストレスト装置の構成を以下に説明する。
（一）補助輪押さえ棒（３０１）は、剛性でスイングできるサポートアーム構造の一端をスイングするように本体（８００）に結合し、二者間にばね部材（３０２）を設けることにより構成され、他端に補助輪軸（３１１）を設置し、補助プーリ（３１２）を設置する。又は
（二）補助輪押さえ棒（３０１）及びばね部材（３０２）の代わりに、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒の一端を本体（８００）に結合し、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒の他端に補助輪軸（３１１）を設置し、また補助プーリ（３１２）は、板状ばね機能を備える補助輪押さえ棒のプレストレストを受ける。
図７に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の一を示す。
図７の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の離脱セグメントに定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第二実施形態）
図８に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の二を示す。
図８の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第三実施形態）
図９に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の三を示す。
図９の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の離脱セグメントに定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第四実施形態）
図１０に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の四を示す。
図１０の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第五実施形態）
図１１に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の五を示す。
図１１の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置し、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第六実施形態）
図１２に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の六を示す。
図１２の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置し、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第七実施形態）
図１３に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の七を示す。
図１３の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置し、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第八実施形態）
図１４に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の八を示す。
図１４の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に内部から外部へ拡張するプレストレストを与え、及びスイングできるように本体（８００）に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置する第二補助プーリ（３１２）に設置し、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に対して、内部から外部へ拡張するプレストレストを与え、また二個の補助プーリ（３１２）及び補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の内部から外部へ拡張するばね部材（４０２１）を加設することを示す。
（第九実施形態）
図１５に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の九を示す。
図１５の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置し、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）を設置することを示す。
（第十実施形態）
図１６に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の十を示す。
図１６の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）に設置し、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧し、及びスイングできるように本体（８００）の別の所に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置する第二補助プーリ（３１２）に設置し、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に対して、外部から内部へプレストレストを加圧し、また二個の補助プーリ（３１２）及び補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の外部から内部へ緊縮するばね部材（４０２２）を加設することを示す。
（第十一実施形態）
図１７に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の十一を示す。
図１７の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、二つの補助プーリ（３１２）を別々に補助輪押さえ棒（３０１）の一端に設置し、補助輪押さえ棒（３０１）の他端は補助輪押さえ棒の回転軸（３０３）のスイングする結合本体（８００）に結合し、補助輪押さえ棒（３０１）と本体（８００）との間に外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）を別々に設置し、また二個の補助プーリ（３１２）は伝動ベルト（１００）に噛合い、従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントの外側から、二個の補助プーリ（３１２）は更に内部に向かって伝動ベルト（１００）を圧迫することのより、凹入する彎折角を形成し、またを別々に外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）を外部から内部に向かってプレストレストを加圧する。
（第十二実施形態）
図１８に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の十二を示す。
図１８の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、二つの補助プーリ（３１２）を別々に補助輪押さえ棒（３０１）の一端に設置し、補助輪押さえ棒（３０１）の他端は補助輪押さえ棒の回転軸（３０３）のスイングする結合本体（８００）に結合し、補助輪押さえ棒（３０１）と本体（８００）との間に内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）を別々に設置し、また二個の補助プーリ（３１２）は伝動ベルト（１００）に噛合い、従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントの内側から、二個の補助プーリ（３１２）は更に外部へ拡張する伝動ベルト（１００）が外部に向かって捩角を形成し、また別々に内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）を内部から外部に向かってプレストレストを拡張する。
（第十三実施形態）
図１９に本発明の原動プーリアセンブリ（５００）、従動プーリアセンブリ（６００）と補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギー貯蔵・放出を構成する実施例の十三を示す
図１９の主な構成は、本発明の原動プーリアセンブリの回転部に一方向性伝動装置（３００）を設置し、一方向性伝動装置（３００）の能動側は原動プーリアセンブリ（５００）の回転部に結合し、一方向性伝動装置（３００）の従動側は本体（８００）に結合し、またスイングできるように従動輪軸（２１１）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）は、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧することによって、噛合伝動ベルト（１００）が内部に向かって凹入するねじり角を形成し、及びスイングできるように従動輪軸（２１１）の別の所に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端の第二補助プーリ（３１２）は、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用を通して、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧することによって、噛合伝動ベルト（１００）が内部に向かって凹入するねじり角を形成する。また二つの補助プーリ（３１２）と補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の外部から内部へ緊縮するばね部材（４０２２）を加設する。
１００：伝動ベルト
１０１：第一クランク
１０２：第一ペダル
１０３：第一ペダル軸
１１１：原動輪軸
１１２：２峰性の楕円原動プーリ
１１３：真円原動プーリ
２０１：第二クランク
２０２：第二ペダル
２０３：第二ペダル軸
２１１：従動輪軸
２１２：真円従動プーリ
２１３：２峰性の楕円従動プーリ
３００：一方向性伝動装置
３０１：補助輪押さえ棒
３０２：ばね部材
３０３：補助輪押さえ棒の回転軸
３１１：補助輪軸
３１２：補助プーリ
４０２１：ばね部材
４０２２：ばね部材
４１３：真円偏心従動プーリ
５００：原動プーリアセンブリ
６００：従動プーリアセンブリ
７００：補助プーリアセンブリ
８００：本体

Claims (8)

  1. 一方向出力特性を備える動力源に駆動される原動プーリ（１１２、１１３）、原動プーリと従動プーリとの速度比が周期的に変わるよう原動プーリが従動プーリ（２１２、２１３）を駆動する駆動力により伝動ベルト（１００）がきつく締まった状態になったとき、補助プーリアセンブリ（７００）の補助プーリ（３１２）が動かされ、プレストレスト・エネルギーを貯蔵し、また原動プーリが伝動ベルトを経由して従動プーリに加える力が０又は比較的弱いとき、補助プーリ（３１２）がエネルギーを放出し、伝動ベルトに力が加えられ、伝動ベルト（１００）が原動プーリにカップリングされ、一方向性伝動特性に制限され、伝動ベルトが従動プーリを駆動し元の回転方向に回転させ、運動エネルギーをフィードバックし、
    一種の往復変位により運動エネルギーを貯蔵・放出する補助プーリは、周期的に速度比が変化し、一種の伝動ベルトと伝動輪が離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群が、チェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
    原動プーリアセンブリ（５００）は、原動輪軸（１１１）と原動プーリと一方向性伝動装置（３００）とにより構成され、原動プーリが原動輪軸（１１１）に結合され、原動輪軸（１１１）に回転運動エネルギーが入力され、原動プーリは、２峰性の楕円、偏心真円、偏心楕円、２峰性の偏心楕円、または、従動プーリが真円でない場合真円であり、各種の伝動半径・外形及びサイズが異なる伝動プーリにより構成され、
    原動プーリは、一方向に回転する出力特性を有し、（１）原動プーリアセンブリ（５００）と本体との間に一方向性伝動装置（３００）が設けられている構成、（２）原動プーリアセンブリ（５００）の原動輪軸（１１１）と本体との間に一方向性伝動装置（３００）が設けられている構成、のうち、少なくとも一つの構成を有し、
    従動プーリアセンブリ（６００）は、従動輪軸（２１１）及び従動プーリにより構成され、従動プーリが従動輪軸（２１１）の周りを回転し、従動プーリは、２峰性の楕円、偏心真円、偏心楕円、２峰性の偏心楕円、または、原動プーリが真円でない場合真円であり、各種の伝動半径・外形及びサイズが異なる伝動プーリにより構成され、
    補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、従動プーリと伝動ベルト（１００）との同期セグメントと原動プーリ、及び伝動ベルト（１００）の離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、
    一方向性伝動装置（３００）の回転方向に従って、原動プーリアセンブリ（５００）の原動プーリが従動プーリアセンブリ（６００）の従動プーリを周期的に駆動するとき、原動プーリの回転周期に同期して、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、
    伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）、及び／又は、剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）を有する補助プーリ（３１２）に対し、ばね部材（３０２）を圧縮させることで補助輪押さえ棒（３０１）がエネルギーを蓄積する変位を行い、
    伝動ベルト（１００）がきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、ばね部材（３０２）が弾性により伸びることで補助輪押さえ棒（３０１）がエネルギーを放出する変位により、一方向性伝動装置（３００）の回転方向に従って、伝動ベルト（１００）が原動プーリを動かし、及び従動プーリが元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
    従動プーリを駆動する速度比が周期的に変動することを特徴とする伝動輪システム。
  2. 人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、楕円プーリにより原動プーリが構成され、真円プーリにより従動輪が構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
    ２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に近似する構成により構成され、また原動輪軸（１１１）を有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する真円従動プーリ（２１２）を動かし、
    真円従動プーリ（２１２）は、真円従動プーリ（２１２）に近似する構成により構成され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
    伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
    補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、真円従動プーリ（２１２）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が真円従動プーリ（２１２）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制され、伝動ベルト（１００）が２峰性の楕円原動プーリ（１１２）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
    第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円従動プーリ（２１２）との間の速度比が上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
  3. 人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、真円プーリにより原動プーリが構成され、楕円プーリにより従動プーリが構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
    真円原動プーリ（１１３）は、真円原動プーリ（１１３）に近似する構成により構成され、また原動輪軸（１１１）を有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かし、
    ２峰性の楕円従動プーリ（２１３）は、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
    伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
    補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び、真円原動プーリ（１１３）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、真円原動プーリ（１１３）が２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制され、伝動ベルト（１００）が真円原動プーリ（１１３）及び２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
    第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、真円原動プーリ（１１３）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）との間の速度比が上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
  4. 人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、楕円プーリにより原動プーリが構成され、９０度の角度差で設置される楕円プーリにより従動プーリが構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
    ２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に近似する構成により構成され、また原動輪軸（１１１）有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かし、
    ２峰性の楕円従動プーリ（２１３）は、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）に近似する構成により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
    伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
    補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）が２峰性の楕円原動プーリ（１１２）及び２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
    第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）との間の速度比が上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
  5. 人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、真円プーリにより原動プーリが構成され、偏心真円プーリにより従動プーリが構成され、また伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
    真円原動プーリ（１１３）は、真円原動プーリ（１１３）に近似する構成、また原動輪軸（１１１）を有し、かつ原動輪軸（１１１）と本体（８００）との間に、一方向性伝動装置（３００）が設けられ、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する真円偏心従動プーリ（４１３）を動かし、
    真円偏心従動プーリ（４１３）は、真円偏心従動プーリ（４１３）に近似する構成により構成され、真円原動プーリ（１１３）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
    伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと伝動輪との間が、離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
    補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、真円偏心従動プーリ（４１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び、真円原動プーリ（１１３）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、真円原動プーリ（１１３）が真円偏心従動プーリ（４１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）及び／又は剛性の押さえ棒と本体（８００）との間に設置されるばね部材（３０２）の補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒（３０１）によって、及び／又はばね部材（３０２）がエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制されるために、伝動ベルト（１００）が真円原動プーリ（１１３）及び真円偏心従動プーリ（４１３）を動かせ、元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
    第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、真円原動プーリ（１１３）と真円偏心従動プーリ（４１３）との間の速度比が、上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
  6. 人力で踏む自転車、または、人力で踏む固定式自転車へ応用可能であり、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）により原動プーリが構成され、偏心真円プーリにより従動輪が構成され、伝動ベルト及び補助プーリが配置され、
    ２峰性の楕円原動プーリ（１１２）は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に近似する構成により原動プーリアセンブリ（５００）を構成し、原動輪軸（１１１）を有し、原動輪軸（１１１）の一端が第一ペダル軸（１０３）の周りを回転する第一ペダル（１０２）に動かされる第一クランク（１０１）により回転駆動され、原動輪軸（１１１）が他端の第二ペダル軸（２０３）の周りを回転する第二ペダル（２０２）に動かされる第二クランク（２０１）により回転駆動され、伝動ベルト（１００）を介して、従動輪軸（２１１）を有する２峰性の楕円従動プーリ（２１３）を動かし、
    ２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）が伝動ベルト（１００）と結合したあと周期的に変速するときの相位角と、第一クランク（１０１）と第一ペダル（１０２）との相位角、及び第二クランク（２０１）と第二ペダル（２０２）との相位角の関係は、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と２峰性の楕円従動プーリ（２１３）と伝動ベルト（１００）を結合するときに設定可能であり、
    一方向性伝動装置（３００）は、一方向性伝動機能を持つ、一方向クラッチ、オーバランニング・クラッチ又は同じ機能のラチェット棘状歯構造により構成される、
    真円偏心従動プーリ（４１３）は、真円偏心従動プーリ（４１３）に近似する構成により従動プーリアセンブリ（６００）を構成し、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）に駆動される伝動ベルト（１００）を動かし、
    伝動ベルト（１００）は、チェーン又は歯付伝動ベルトにより構成され、伝動ベルトと２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円偏心従動プーリ（４１３）と間が離れない同期伝動関係により滑動しない同期伝動輪群を構成し、原動プーリアセンブリ（５００）と従動プーリアセンブリ（６００）とが、伝動ベルト（１００）により現される機械角の相位位置関係を機能に基づいて設定することが可能であり、同期伝動輪群がチェーン形伝動ベルトとチェーンホイールにより構成され、又は、歯形プーリと歯付伝動ベルトにより構成され、
    補助プーリアセンブリ（７００）は、補助プーリ（３１２）を有し、真円偏心従動プーリ（４１３）と伝動ベルト（１００）との同期セグメント、及び２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と伝動ベルト（１００）との離脱セグメント間の伝動ベルト（１００）セグメントにプレストレスト受け装置によりプレストレストを加える補助プーリ（３１２）が設置され、補助プーリ（３１２）が同期伝動プーリ又は非同期伝動プーリにより構成され、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）が真円偏心従動プーリ（４１３）を周期的に駆動するとき、伝動ベルト（１００）の締め具合が相対的に変化し、伝動ベルト（１００）が緩めた状態からきつく締めた状態になったとき、板状ばね機能補助押さえ棒及び／又はプレストレストばねのプレストレストにより、補助プーリ（３１２）がエネルギーを蓄積する変位を行い、またきつく締めた状態から緩めた状態になったとき、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒により、及び／又はプレストレストばねがエネルギーを放出する変位を行い、及び一方向性伝動装置（３００）の回転方向が限制され、伝動ベルト（１００）が２峰性の楕円原動プーリ（１１２）を動かし、真円偏心従動プーリ（４１３）が元の回転方向に駆動されエネルギーを放出し、
    第一ペダル（１０２）及び第二ペダル（２０２）を上下に踏むとき、２峰性の楕円原動プーリ（１１２）と真円偏心従動プーリ（４１３）との間の速度比が、上下に踏むときの周期において、周期的に変動することを特徴とする請求項１に記載の伝動輪システム。
  7. 補助プーリアセンブリ（７００）のプレストレスト装置の構成は、
    （一）補助輪押さえ棒（３０１）は、剛性でスイング可能なサポートアーム構造の一端をスイングするように本体（８００）に結合し、二者の間にばね部材（３０２）が設けられており、他端に補助輪軸（３１１）が設置され、補助プーリ（３１２）が設置され、
    （二）補助輪押さえ棒（３０１）及びばね部材（３０２）の代わりに、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒の一端を本体（８００）に結合し、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒の他端に補助輪軸（３１１）を設置し、また補助プーリ（３１２）が、板状ばね機能を有する補助輪押さえ棒のプレストレストを受けることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の伝動輪システム。
  8. 補助プーリアセンブリ（７００）により運動エネルギーを貯蔵または放出する構成を有し、
    ［１］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の離脱セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［２］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［３］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の離脱セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［４］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［５］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントの定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［６］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントの定常状態において、外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［７］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントの定常状態において、内部から本体（８００）に沿ってスイングしながら外部へ拡張するプレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［８］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に内部から外部へ拡張するプレストレストを与え、及びスイング可能に本体（８００）に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置する第二補助プーリ（３１２）が設置され、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に対して、内部から外部へ拡張するプレストレストを与え、また二個の補助プーリ（３１２）及び補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の内部から外部へ拡張するばね部材（４０２１）が加設される形態、
    ［９］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置され、及び従動プーリアセンブリ（６００）の伝動ベルト（１００）の結合セグメントに外部から本体（８００）に沿ってスイングしながら内部に向かって加圧可能な、プレストレストの補助輪押さえ棒（３０１）、ばね部材（３０２）及び補助プーリ（３１２）が設置される形態、
    ［１０］スイング可能に本体（８００）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）が設置され、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧し、及びスイング可能に本体（８００）の別の所に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置する第二補助プーリ（３１２）に設置され、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に対して、外部から内部へプレストレストを加圧し、また二個の補助プーリ（３１２）及び補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の外部から内部へ緊縮するばね部材（４０２２）が加設される形態、
    ［１１］二つの補助プーリ（３１２）が別々に補助輪押さえ棒（３０１）の一端に設置され、補助輪押さえ棒（３０１）の他端が補助輪押さえ棒の回転軸（３０３）のスイングする結合本体（８００）に結合され、補助輪押さえ棒（３０１）と本体（８００）との間に外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）が別々に設置され、また二個の補助プーリ（３１２）が伝動ベルト（１００）に噛合い、従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントの外側から、二個の補助プーリ（３１２）が更に内部に向かって伝動ベルト（１００）を圧迫することにより、凹入する彎折角を形成し、別々に外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）を外部から内部に向かってプレストレストを加圧する形態、
    ［１２］二つの補助プーリ（３１２）が別々に補助輪押さえ棒（３０１）の一端に設置され、補助輪押さえ棒（３０１）の他端が補助輪押さえ棒の回転軸（３０３）のスイングする結合本体（８００）に結合し、補助輪押さえ棒（３０１）と本体（８００）との間に内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）が別々に設置され、また二個の補助プーリ（３１２）が伝動ベルト（１００）に噛合い、従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントの内側から、二個の補助プーリ（３１２）が更に外部へ拡張する伝動ベルト（１００）が外部に向かって捩角を形成し、また別々に内部から外部へ拡張するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）が内部から外部に向かってプレストレストを拡張する形態、
    ［１３］スイング可能に従動輪軸（２１１）の補助輪押さえ棒（３０１）の末端に設置される第一補助プーリ（３１２）は、伝動ベルト（１００）の従動プーリアセンブリ（６００）の離脱セグメントに噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧することによって、噛合伝動ベルト（１００）が内部に向かって凹入するねじり角を形成し、及びスイング可能に従動輪軸（２１１）の別の所に設置される補助輪押さえ棒（３０１）の末端の第二補助プーリ（３１２）が、伝動ベルト（１００）と従動プーリアセンブリ（６００）の噛合セグメントを噛合い、外部から内部へ緊縮するばね部材（３０２）の作用により、上述の補助輪押さえ棒（３０１）に外部から内部に向かってプレストレストを加圧することによって、噛合伝動ベルト（１００）が内部に向かって凹入するねじり角を形成し、また二つの補助プーリ（３１２）と補助輪押さえ棒（３０１）との間に、２方向の外部から内部へ緊縮するばね部材（４０２２）が加設される形態、
    のうちのいずれか一つの構成を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の伝動輪システム。
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