TW201441510A - 負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具 - Google Patents

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Abstract

本發明為具有可作雙迴轉方向輸入之人力輸入裝置，其輸出端供輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸入端，而雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸出端作恆定迴轉方向輸出，經聯結或釋放運作離合裝置70以驅動負載輪組，於負載輪組作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，藉由聯結或釋放運作離合裝置70以釋放負載，避免此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之傳動輪系被鎖固者。

Description

負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具
本發明負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，為一種以人力之腳作正轉或反轉之雙迴轉方向驅動人力輸入裝置輸入端，再由人力輸入裝置輸出端，輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸入端，而雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸出端作恆定迴轉方向輸出，經聯結或釋放運作離合裝置70以驅動負載輪組者，以及於負載輪組作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，藉由聯結或釋放運作離合裝置70以釋放負載，避免此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之傳動輪系被鎖固者；本發明可供應用於以腳踏動之載具，或電動與腳踏混合之載具，或電動與腳踏並用之助動載具，特別是應用於可雙向踩動而作單向驅動行駛之腳踏車bicycle者。
吾人皆知腳踏車之騎乘者為作恆向施力踩動，而隨踩動週期固定使用相關肌肉及關節，即踩動者其胺體部分肌肉及關節恆為施力及受力之運用狀態，而另一部分肌肉及關節恆為不施力及不受力狀態，整體而言人體負荷不平均，騎乘者容易疲倦及因長期踩動而形成運動傷害，唯習用雙向輸入單向輸出裝置具有不可逆傳動特性，造成倒退牽動腳踏車時傳動輪系被鎖固之不便為其缺失。
本發明負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，為具有可作雙迴轉方向輸入之人力輸入裝置，其輸出端供輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸入端，而雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸出端作恆定迴轉方向輸出，經聯結或釋放運作離合裝置70以驅動負載輪組，騎乘者可作驅動輸入方向之選擇，在不同驅動輸入方向時，作相同或不同速比之恆定迴轉方向輸出以驅動負載輪組驅動者，以及於負載輪組作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，藉由聯結或釋放運作離合裝置70以釋放負載，避免此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之傳動輪系被鎖固者。
11‧‧‧人力輸入裝置
12‧‧‧前置傳動裝置
13‧‧‧雙向輸入單向輸出傳動裝置
14‧‧‧後段傳動裝置
15‧‧‧負載輪組
70‧‧‧聯結或釋放運作離合裝置
80‧‧‧單向傳動裝置
600‧‧‧機殼
圖1所示為本發明負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之基本構成方塊示意圖。
圖2為圖1在人力輸入裝置11與雙向輸入單向輸出傳動裝置13之間加設前置傳動裝置12之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖3為圖1在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端加設後段傳動裝置14以及後續設置聯結或釋放運作離合裝置70再驅動負載輪組15之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖4為圖1在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端加設聯結或釋放運作離合裝置70以及後續設置後段傳動裝置14再驅動負載輪組15之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖5為圖3在人力輸入裝置11與雙向輸入單向輸出傳動裝置13之間加設前置傳動裝置12之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖6為圖4在人力輸入裝置11與雙向輸入單向輸出傳動裝置13之間 加設前置傳動裝置12之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖7為圖1在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖8為圖2在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之構成方塊示意圖。
圖9為圖3在後段傳動裝置14輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖10為圖4在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖11為圖5在後段傳動裝置14輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖12為圖6在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖13為圖1在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖14為圖2在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖15為圖3在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖16為圖4在後段傳動裝置14輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖17為圖5在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
圖18為圖6在後段傳動裝置14輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
本發明負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，為一種以人力之腳作正轉或反轉之雙迴轉方向驅動人力輸入裝置輸入端，再由人力輸入裝置輸出端，輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸入端，而雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸出端作恆定迴轉方向輸出，經聯結或釋放運作離合裝置70以驅動負載輪組者，以及於負載輪組作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，藉由聯結或釋放運作離合裝置70以釋放負載，避免此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之傳動輪系被鎖固者，本發明可供應用於以腳踏動之載具，或電動與腳踏混合之載具，或電動與腳踏並用之助動載具，特別是應用於可雙向踩動而作單向驅動行駛之腳踏車bicycle，以供人體下胺作雙向踩動，藉以擴大及改變使用肌肉群，而獲得以下優點：可減少局部肌肉及關節過度使用造成傷害；可使用或訓練怠用之肌肉群及關節；本發明負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，為具有可作雙迴轉方向輸入之人力輸入裝置，其輸出端供輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸入端，而雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸出端作恆定迴轉方向輸出，經聯結或釋放運作離合裝置70以驅動負載輪組，騎乘者可作驅動輸入方向之選擇，在不同驅動輸入方向時，作相同或不同速比之恆定迴轉方向輸出以驅動負載輪組驅動者，以及於負載輪組作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，藉由聯結或釋放運作離合裝置70以釋放負載，避免此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之傳動輪系被鎖固者。
圖1所示為本發明負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之基本構成方塊示意圖。
如圖1所示，為此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之結構示意圖，除具有腳踏載具之零組件及機體600外，其主要構成如下：人力輸入裝置11：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者。
第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳以供驅動人力輸入裝置11之輸入端者。
第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13：雙向輸入單向輸出傳動裝置13為接受來自人力輸入裝置11之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端及負載輪組15之輸入端之間設置聯結或釋放運作離合裝置70，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，於負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，使此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者。
構成雙向輸入單向輸出傳動裝置13內部之傳動組件，含由1齒輪組；及/或2磨擦輪組；及/或3鏈條及鏈輪組；及/或4皮帶及皮帶輪組；及/或5傳動曲柄及輪組；及/或6流體傳動裝置；及/或7電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者。
以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動聯 結或釋放運作離合裝置70者。
其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置13於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置70，以在負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態lock者；聯結或釋放運作離合裝置70：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；負載輪組15：為由聯結或釋放運作離合裝置70輸出端 所驅動，進而驅動結合於負載輪組15之載具者。
此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，其藉人力之腳驅動人力輸入裝置11作第一驅動迴轉方向或不同迴轉方向之第二迴轉方向驅動時，人力輸入裝置11輸出端所輸出之迴轉動能，可經增設之前置傳動裝置12輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸入端，而由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端輸出恆定迴轉方向之迴轉動能，供輸往聯結或釋放運作離合裝置70，而聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端供驅動負載輪組15，進而驅動結合於負載輪組15之載具者；圖2所示為圖1在人力輸入裝置11與雙向輸入單向輸出傳動裝置13之間加設前置傳動裝置12之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖2所示，為此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之結構示意圖，除具有腳踏載具之零組件及機體600外，其主要構成如下：人力輸入裝置11：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者。
第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳以供驅動人力輸入裝置11之輸入端者。
第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者。
前置傳動裝置12：前置傳動裝置12包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成者； 前置傳動裝置12為接受人力輸入裝置11所驅動，其輸出之迴轉動能供驅動雙向輸入單向輸出傳動裝置13者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13：雙向輸入單向輸出傳動裝置13為接受前置傳動裝置12之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端及負載輪組15之輸入端之間設置聯結或釋放運作離合裝置70，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，於由負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，使此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者。
構成雙向輸入單向輸出傳動裝置13內部之傳動組件，含由1齒輪組；及/或2磨擦輪組；及/或3鏈條及鏈輪組；及/或4皮帶及皮帶輪組；及/或5傳動曲柄及輪組；及/或6流體傳動裝置；及/或7電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者。
以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置70者。
其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置13於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出； 第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置70，以在負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態lock者；聯結或釋放運作離合裝置70：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；負載輪組15：為由聯結或釋放運作離合裝置70輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組15之載具者。
此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，其藉人力之腳作正轉或反轉驅動之人力輸入裝置11之輸出端所輸出迴轉動能，供輸入雙向輸入單向輸出傳動裝置13，由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端作恆定迴轉方向之輸出，其輸出之恆向迴轉動能供經增設之後段傳動裝置14驅動聯結或釋放運作離合裝置70，而由聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端驅動負載輪組15，進而驅動結合於負載輪組15之載具者；圖3為圖1在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端加設後段傳動裝置14以及後續設置聯結或釋放運作離合裝置70再驅動負載輪組15之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖3所示，為此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之結構示意圖，除具有腳踏載具之零組件及機體600外，其主要構成如下：人力輸入裝置11：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者。
第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置11之輸入端者。
第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13：雙向輸入單向輸出傳動裝置13為能經前置傳動裝置12接受來自人力輸入裝置11之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動後段傳動裝置14，後段傳動裝置14之輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置70，再由聯結或釋放運作離合裝置70輸出端驅動負載輪組15，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，於由負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者。
構成雙向輸入單向輸出傳動裝置13內部之傳動組件，含由1齒輪組；及/或2磨擦輪組；及/或3鏈條及鏈輪組；及/或4皮帶及皮帶輪組；及/或5傳動曲柄及輪組；及/或6流體傳動裝置；及/或7電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者。
以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動後 段傳動裝置14，再經由後段傳動裝置14之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置70者。
其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置13於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端所驅動之後段傳動裝置14之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置70，以在其輸出端作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態lock者；聯結或釋放運作離合裝置70：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者； 後段傳動裝置14包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受雙向輸入單向輸出傳動裝置13之驅動，而其輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置70者。
負載輪組15：為由聯結或釋放運作離合裝置70輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組15之載具者。
此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，其藉人力之腳作正轉或反轉以驅動人力輸入裝置11，而由輸出端輸出迴轉動能，供輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸入端，由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端作恆定迴轉方向之輸出，供驅動聯結或釋放運作離合裝置70之輸入端，而聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端再經增設之後段傳動裝置14以驅動負載輪組15，進而驅動結合於負載輪組15之載具者；圖4為圖1在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端加設聯結或釋放運作離合裝置70以及後續設置後段傳動裝置14再驅動負載輪組15之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖4所示，為此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之結構示意圖，除具有腳踏載具之零組件及機體600外，其主要構成如下：人力輸入裝置11：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者。
第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置11之輸入端者。
第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13：雙向輸入單向輸出傳動裝置13為接受來自人力輸入裝置11之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能供驅動聯結或釋放運作離合裝置70之輸入端，以及由聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端驅動後段傳動裝置14，而由後段傳動裝置14之輸出端驅動負載輪組15，藉由操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，於由負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者。
構成雙向輸入單向輸出傳動裝置13內部之傳動組件，含由1齒輪組；及/或2磨擦輪組；及/或3鏈條及鏈輪組；及/或4皮帶及皮帶輪組；及/或5傳動曲柄及輪組；及/或6流體傳動裝置；及/或7電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者。
以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置70者。
其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置13於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出； 第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；--雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置70，聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端供驅動後段傳動裝置14，而後段傳動裝置14之輸出端供驅動負載輪組15，以在負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態lock者；聯結或釋放運作離合裝置70：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；後段傳動裝置14包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端所驅動，而其輸出端供驅動負載輪組15者。
負載輪組15：為由後段傳動裝置14輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組15之載具者。
圖5為圖3在人力輸入裝置11與雙向輸入單向輸出傳動裝置13之間加設前置傳動裝置12之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖5所示，為此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之結構示意圖，除具有腳踏載具之零組件及機體600外，其主要構成如下： 人力輸入裝置11：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者。
第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置11之輸入端者。
第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者。
前置傳動裝置12：前置傳動裝置12包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成者；前置傳動裝置12為接受人力輸入裝置11所驅動，其輸出之迴轉動能供驅動雙向輸入單向輸出傳動裝置13者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13：雙向輸入單向輸出傳動裝置13為接受前置傳動裝置12之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動後段傳動裝置14，後段傳動裝置14之輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置70，再由聯結或釋放運作離合裝置70輸出端驅動負載輪組15，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，於由負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者。
構成雙向輸入單向輸出傳動裝置13內部之傳動組件，含由1齒輪組；及/或2磨擦輪組；及/或3鏈條及鏈輪組；及/或4皮帶及皮帶輪組；及/或5傳動曲柄及輪組；及/或6流體傳動裝置；及/或7電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者。
以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動後段傳動裝置14，再經由後段傳動裝置14輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置70者。
其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置13於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置13所驅動之後段傳動裝置14之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置70，以在負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態lock者；聯結或釋放運作離合裝置70：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放 之機構裝置者；後段傳動裝置14包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動，而其輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置70者。
負載輪組15：為由聯結或釋放運作離合裝置70輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組15之載具者。
圖6為圖4在人力輸入裝置11與雙向輸入單向輸出傳動裝置13之間加設前置傳動裝置12之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖6所示，為此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之結構示意圖，除具有腳踏載具之零組件及機體600外，其主要構成如下：人力輸入裝置11：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者。
第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置11之輸入端者。
第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者。
前置傳動裝置12：前置傳動裝置12包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成者；前置傳動裝置12為接受人力輸入裝置11所驅動，其輸出之迴轉動能供驅動雙向輸入單向輸出傳動裝置13者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13：雙向輸入單向輸出傳動 裝置13為接受前置傳動裝置12之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能供驅動聯結或釋放運作離合裝置70之輸入端，以及由聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端驅動後段傳動裝置14，而由後段傳動裝置14之輸出端驅動負載輪組15，藉由操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，於由負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者。
構成雙向輸入單向輸出傳動裝置13內部之傳動組件，含由1齒輪組；及/或2磨擦輪組；及/或3鏈條及鏈輪組；及/或4皮帶及皮帶輪組；及/或5傳動曲柄及輪組；及/或6流體傳動裝置；及/或7電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者。
以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置70者。
其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置13於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者。
雙向輸入單向輸出傳動裝置13之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避 免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置13之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置70，以在負載輪組15作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置70作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態lock者；聯結或釋放運作離合裝置7()：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；後段傳動裝置14包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受聯結或釋放運作離合裝置70之輸出端所驅動，而其輸出端供驅動負載輪組15者。
負載輪組15：為由後段傳動裝置14輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組15之載具者。
前述圖1~圖6之實施例，進一步可在傳動系統之聯結或釋放運作離合裝置70輸入端前設置單向傳動裝置80，以供傳輸迴轉動能至聯結或釋放運作離合裝置70輸入端者。
茲說明如下：圖7為圖1在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖7中所示，其構成方式為在雙向輸入單向輸出傳動 裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖8為圖2在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖8中所示，其構成方式為在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖9為圖3在後段傳動裝置14輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖9中所示，其構成方式為在後段傳動裝置14輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖10為圖4在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖10中所示，其構成方式為在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖11為圖5在後段傳動裝置14輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖11中所示，其構成方式為在後段傳動裝置14輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖12為圖6在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖12中所示，其構成方式為在雙向輸入單向輸出傳動裝置13輸出端與聯結或釋放運作離合裝置70輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
前述圖1~圖6之實施例，進一步可在傳動系統之負載輪組15輸入端前設置單向傳動裝置80，以供傳輸迴轉動能至負載輪組15輸入端者。
茲說明如下：圖13為圖1在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖13中所示，其構成方式為在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖14為圖2在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖14中所示，其構成方式為在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖15為圖3在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖15中所示，其構成方式為在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖16為圖4在後段傳動裝置14輸出端與負載輪組15 輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖16中所示，其構成方式為在後段傳動裝置14輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖17為圖5在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖17中所示，其構成方式為在聯結或釋放運作離合裝置70輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
圖18為圖6在後段傳動裝置14輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80之驅動裝置構成方塊示意圖。
如圖18中所示，其構成方式為在後段傳動裝置14輸出端與負載輪組15輸入端之間加設單向傳動裝置80者。
於前述圖1~圖18之實施例中，構成此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之組件含人力輸入裝置11、前置傳動裝置12、雙向輸入單向輸出傳動裝置13、後段傳動裝置14、單向傳動裝置80聯結或釋放運作離合裝置70、負載輪組15包括呈共構體結構，或由其中部分組件呈共構體結構，部分組件呈個別設置，或各組件為呈個別分離設置者。
11‧‧‧人力輸入裝置
13‧‧‧雙向輸入單向輸出傳動裝置
14‧‧‧後段傳動裝置
15‧‧‧負載輪組
70‧‧‧聯結或釋放運作離合裝置
80‧‧‧單向傳動裝置
600‧‧‧機殼

Claims (8)

  1. 一種負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，為具有可作雙迴轉方向輸入之人力輸入裝置，其輸出端供輸往雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸入端，而雙向輸入單向輸出傳動裝置之輸出端作恆定迴轉方向輸出，經聯結或釋放運作離合裝置(70)以驅動負載輪組，騎乘者可作驅動輸入方向之選擇，在不同驅動輸入方向時，作相同或不同速比之恆定迴轉方向輸出以驅動負載輪組驅動者，以及於負載輪組作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，藉由聯結或釋放運作離合裝置(70)以釋放負載，避免此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具之傳動輪系被鎖固者，除具有腳踏載具之零組件及機體(600)外，其主要構成如下：人力輸入裝置(11)：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者；第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳以供驅動人力輸入裝置(11)之輸入端者；第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)為接受來自人力輸入裝置(11)之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端及負載輪組(15)之輸入端之間設置聯結或釋放運作離合裝置(70)，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，於負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，使此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者； 構成雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)內部之傳動組件，含由(一)齒輪組；及/或(二)磨擦輪組；及/或(三)鏈條及鏈輪組；及/或(四)皮帶及皮帶輪組；及/或(五)傳動曲柄及輪組；及/或(六)流體傳動裝置；及/或(七)電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者；以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置(70)，以在負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，避免 雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態(lock)者；聯結或釋放運作離合裝置(70)：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；負載輪組(15)：為由聯結或釋放運作離合裝置(70)輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組(15)之載具者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，進一步在人力輸入裝置(11)與雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之間加設前置傳動裝置(12)之驅動裝置，除具有腳踏載具之零組件及機體(600)外，其主要構成如下：人力輸入裝置(11)：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者；第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳以供驅動人力輸入裝置(11)之輸入端者；第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者；前置傳動裝置(12)：前置傳動裝置(12)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成者；前置傳動裝置(12)為接受人力輸入裝置(11)所驅動，其輸出之迴轉動能供驅動雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)為接受前置傳動裝置(12)之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定 迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端及負載輪組(15)之輸入端之間設置聯結或釋放運作離合裝置(70)，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，於由負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，使此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者；構成雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)內部之傳動組件，含由(一)齒輪組；及/或(二)磨擦輪組；及/或(三)鏈條及鏈輪組；及/或(四)皮帶及皮帶輪組；及/或(五)傳動曲柄及輪組；及/或(六)流體傳動裝置；及/或(七)電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者；以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第 二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置(70)，以在負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態(lock)者；聯結或釋放運作離合裝置(70)：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；負載輪組(15)：為由聯結或釋放運作離合裝置(70)輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組(15)之載具者。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，進一步在雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端加設後段傳動裝置(14)以及後續設置聯結或釋放運作離合裝置(70)再驅動負載輪組(15)之驅動裝置，除具有腳踏載具之零組件及機體(600)外，其主要構成如下：人力輸入裝置(11)：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者；第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置(11)之輸入端者；第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13) 為能經前置傳動裝置(12)接受來自人力輸入裝置(11)之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動後段傳動裝置(14)，後段傳動裝置(14)之輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)，再由聯結或釋放運作離合裝置(70)輸出端驅動負載輪組(15)，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，於由負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者；構成雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)內部之傳動組件，含由(一)齒輪組；及/或(二)磨擦輪組；及/或(三)鏈條及鏈輪組；及/或(四)皮帶及皮帶輪組；及/或(五)傳動曲柄及輪組；及/或(六)流體傳動裝置；及/或(七)電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者；以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動後段傳動裝置(14)，再經由後段傳動裝置(14)之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出； 第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)輸出端所驅動之後段傳動裝置(14)之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置(70)，以在其輸出端作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態(lock)者；聯結或釋放運作離合裝置(70)：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；後段傳動裝置(14)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之驅動，而其輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；負載輪組(15)：為由聯結或釋放運作離合裝置(70)輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組(15)之載具者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，進一步在雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端加設聯結或釋放運作離合裝置(70)以及後續設置後段傳動裝置(14)再驅動負載輪組(15)之驅動裝置，除具有腳踏載具之零組件及機體(600)外，其主要構成如下：人力輸入裝置(11)：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉 驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者；第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置(11)之輸入端者；第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)為接受來自人力輸入裝置(11)之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能供驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)之輸入端，以及由聯結或釋放運作離合裝置(70)之輸出端驅動後段傳動裝置(14)，而由後段傳動裝置(14)之輸出端驅動負載輪組(15)，藉由操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，於由負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者；構成雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)內部之傳動組件，含由(一)齒輪組；及/或(二)磨擦輪組；及/或(三)鏈條及鏈輪組；及/或(四)皮帶及皮帶輪組；及/或(五)傳動曲柄及輪組；及/或(六)流體傳動裝置；及/或(七)電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者；以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之主要傳動結構及運作特性如 下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置(70)，聯結或釋放運作離合裝置(70)之輸出端供驅動後段傳動裝置(14)，而後段傳動裝置(14)之輸出端供驅動負載輪組(15)，以在負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態(lock)者；聯結或釋放運作離合裝置(70)：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；後段傳動裝置(14)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受聯結或釋放運作離合裝置(70)之輸出端所驅動，而其輸出端供驅動負載輪組(15)者；負載輪組(15)：為由後段傳動裝置(14)輸出端所驅動，進而驅動 結合於負載輪組(15)之載具者。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，進一步在人力輸入裝置(11)與雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之間加設前置傳動裝置(12)之驅動裝置，除具有腳踏載具之零組件及機體(600)外，其主要構成如下：人力輸入裝置(11)：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者；第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置(11)之輸入端者；第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者；前置傳動裝置(12)：前置傳動裝置(12)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成者；前置傳動裝置(12)為接受人力輸入裝置(11)所驅動，其輸出之迴轉動能供驅動雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)為接受前置傳動裝置(12)之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能，以及在雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動後段傳動裝置(14)，後段傳動裝置(14)之輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)，再由聯結或釋放運作離合裝置(70)輸出端驅動負載輪組(15)，而藉由操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，於由負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者； 構成雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)內部之傳動組件，含由(一)齒輪組；及/或(二)磨擦輪組；及/或(三)鏈條及鏈輪組；及/或(四)皮帶及皮帶輪組；及/或(五)傳動曲柄及輪組；及/或(六)流體傳動裝置；及/或(七)電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者；以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動後段傳動裝置(14)，再經由後段傳動裝置(14)輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)所驅動之後段傳動裝置(14)之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置(70)，以在 負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態(lock)者；聯結或釋放運作離合裝置(70)：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；後段傳動裝置(14)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動，而其輸出端供驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；負載輪組(15)：為由聯結或釋放運作離合裝置(70)輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組(15)之載具者。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，進一步在人力輸入裝置(11)與雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之間加設前置傳動裝置(12)之驅動裝置，除具有腳踏載具之零組件及機體(600)外，其主要構成如下：人力輸入裝置(11)：為藉由可接受人腳作正轉或反轉之雙向迴轉驅動之輸入或作往復驅動之輸入，以產生正轉或反轉之雙向迴轉輸出機構所構成，包括由踏板、曲柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，或由把手、手柄及可雙向迴轉之傳動輪組所構成，包括可由人力作雙向迴轉驅動之機構裝置所構成者；第一驅動迴轉方向之動能及第二驅動迴轉方向之輸入動能，為來自人力之腳，以供驅動人力輸入裝置(11)之輸入端者；第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向為相反方向者；前置傳動裝置(12)：前置傳動裝置(12)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、 摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成者；前置傳動裝置(12)為接受人力輸入裝置(11)所驅動，其輸出之迴轉動能供驅動雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)為接受前置傳動裝置(12)之不同迴轉方向動能所驅動，而輸出恆定迴轉方向動能供驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)之輸入端，以及由聯結或釋放運作離合裝置(70)之輸出端驅動後段傳動裝置(14)，而由後段傳動裝置(14)之輸出端驅動負載輪組(15)，藉由操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，於由負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，此項負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具具有避免被鎖固之功能者；構成雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)內部之傳動組件，含由(一)齒輪組；及/或(二)磨擦輪組；及/或(三)鏈條及鏈輪組；及/或(四)皮帶及皮帶輪組；及/或(五)傳動曲柄及輪組；及/或(六)流體傳動裝置；及/或(七)電磁力傳動裝置等所構成，或由上述其中一種或一種以上傳動組件所構成者；以及由雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端驅動聯結或釋放運作離合裝置(70)者；其中：雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)於輸入不同迴轉方向之第一驅動迴轉方向與第二驅動迴轉方向驅動時，輸入端對作恆定迴轉方向輸出端之速比，可為相同者、或不同者、或可變速比者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之主要傳動結構及運作特性如下：第一轉向與第二轉向為相反之迴轉方向；以第一轉向驅動輸入端時，可經第一傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出； 以第二轉向驅動輸入端時，可經第二傳動輪系驅動輸出端作第一轉向輸出；第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第二傳動輪系之干涉者；第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉向輸入及以第一轉向輸出時，能避免與第一傳動輪系之干涉者；雙向輸入單向輸出傳動裝置(13)之輸出端，供驅動呈徑向或軸向之聯結或釋放運作離合裝置(70)，以在負載輪組(15)作倒退牽動之反轉向逆向驅動時，操作聯結或釋放運作離合裝置(70)作釋放，避免雙迴轉方向輸入而不變迴轉方向輸出之輪系結構呈剛性鎖止狀態(lock)者；聯結或釋放運作離合裝置(70)：為藉由轉矩致動或離心力致動或人力或機力或氣動力或液動力或電磁力所驅動作聯結或釋放之機構裝置者；後段傳動裝置(14)包括由以下一種或一種以上傳動裝置所構成，含固定速比或可變速比之各種齒輪式、皮帶式、摩擦式等迴轉式傳動功能結構所構成，供接受聯結或釋放運作離合裝置(70)之輸出端所驅動，而其輸出端供驅動負載輪組(15)者；負載輪組(15)：為由後段傳動裝置(14)輸出端所驅動，進而驅動結合於負載輪組(15)之載具者。
  7. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5或第6項所述之負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，進一步為在傳動系統之聯結或釋放運作離合裝置(70)輸入端前設置單向傳動裝置(80)，以供傳輸迴轉動能至聯結或釋放運作離合裝置(70)輸入端者。
  8. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5或第6項所述之負載側具離合裝置之雙向輸入單向輸出驅動之載具，進一步為在傳動系統之負載輪組(15)輸入端前設置單向傳動裝置(80)，以供傳輸迴轉動能至負載輪組(15)輸入端者。
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