CN104044688A - 负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具 - Google Patents

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CN104044688A CN201410091907.3A CN201410091907A CN104044688A CN 104044688 A CN104044688 A CN 104044688A CN 201410091907 A CN201410091907 A CN 201410091907A CN 104044688 A CN104044688 A CN 104044688A
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Abstract

本发明公开了一种负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置（70）以驱动负载轮组，于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置（70）以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固。

Description

负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具
技术领域
本发明负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，为一种以人力之脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置70以驱动负载轮组，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置70以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固；
本发明可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)。
背景技术
众所周知，脚踏车的骑乘者为作恒向施力踩动，而随踩动周期固定使用相关肌肉及关节，即踩动者其肢体部分肌肉及关节恒为施力及受力的运用状态，而另一部分肌肉及关节恒为不施力及不受力状态，整体而言人体负荷不平均，骑乘者容易疲倦及因长期踩动而形成运动伤害，但公知双向输入单向输出装置具有不可逆传动特性，造成倒退牵动脚踏车时传动轮系被锁固的不便为其缺失。
发明内容
有鉴于此，本发明的只要目的在于提供一种负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具。
为达到上述目的，本发明负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置70以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向的选择，在不同驱动输入方向时，作相同或不同速比的恒定回转方向输出以驱动负载轮组驱动，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置70以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固。除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置11：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置13的输出端及负载轮组15的输入端之间设置联结或释放运作离合装置70，而借由操作联结或释放运作离合装置70作释放，于负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，使此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动联结或释放运作离合装置70；
其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置13的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置70，以在负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置70作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置70：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 负载轮组15：为由联结或释放运作离合装置70输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
本发明借由联结或释放运作离合装置70以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固。
附图说明
图1所示为本发明负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的基本构成方块示意图。
图2为图1在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
图3为图1在双向输入单向输出传动装置13的输出端加设后段传动装置14以及后续设置联结或释放运作离合装置70再驱动负载轮组15的驱动装置构成方块示意图。
图4为图1在双向输入单向输出传动装置13的输出端加设联结或释放运作离合装置70以及后续设置后段传动装置14再驱动负载轮组15的驱动装置构成方块示意图。
图5为图3在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
图6为图4在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
图7为图1在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图8为图2在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的构成方块示意图。
图9为图3在后段传动装置14 输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图10为图4在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图11为图5在后段传动装置14 输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图12为图6在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图13为图1在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图14为图2在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图15为图3在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图16为图4在后段传动装置14输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图17为图5在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
图18为图6在后段传动装置14输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
附图标记说明
11：人力输入装置
12：前置传动装置
13：双向输入单向输出传动装置
14：后段传动装置
15：负载轮组
70：联结或释放运作离合装置
80：单向传动装置
600：机壳。
具体实施方式
本发明负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，为一种以人力之脚作正转或反转的双回转方向驱动人力输入装置输入端，再由人力输入装置输出端，输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置70以驱动负载轮组，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置70以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固，本发明可供应用于以脚踏动的载具，或电动与脚踏混合的载具，或电动与脚踏并用的助动载具，特别是应用于可双向踩动而作单向驱动行驶的脚踏车(bicycle)，以供人体下肢作双向踩动，借以扩大及改变使用肌肉群，而获得以下优点：
(1)可减少局部肌肉及关节过度使用造成伤害；
(2)可使用或训练怠用的肌肉群及关节；
本发明负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置70以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向的选择，在不同驱动输入方向时，作相同或不同速比的恒定回转方向输出以驱动负载轮组驱动，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置70以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固。
图1所示为本发明负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的基本构成方块示意图。
如图1所示，为此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置11：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚以供驱动人力输入装置11的输入端。
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
-- 双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置13的输出端及负载轮组15的输入端之间设置联结或释放运作离合装置70，而借由操作联结或释放运作离合装置70作释放，于负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，使此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能。
构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成。
以及由双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动联结或释放运作离合装置70。
其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置13的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置70，以在负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置70作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置70：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 负载轮组15：为由联结或释放运作离合装置70输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其借人力的脚驱动人力输入装置11作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二回转方向驱动时，人力输入装置11输出端所输出的回转动能，可经增设的前置传动装置12输往双向输入单向输出传动装置13的输入端，而由双向输入单向输出传动装置13的输出端输出恒定回转方向的回转动能，供输往联结或释放运作离合装置70，而联结或释放运作离合装置70的输出端供驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
图2所示为图1在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
如图2所示，为此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置11：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置11的输入端。
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
-- 前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置13。
-- 双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置13的输出端及负载轮组15的输入端之间设置联结或释放运作离合装置70，而借由操作联结或释放运作离合装置70作释放，于由负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，使此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能。
构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成。
以及由双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动联结或释放运作离合装置70。
其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置13的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置70，以在负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置70作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置70：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 负载轮组15：为由联结或释放运作离合装置70输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其借人力之脚作正转或反转驱动的人力输入装置11的输出端所输出回转动能，供输入双向输入单向输出传动装置13，由双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，其输出的恒向回转动能供经增设的后段传动装置14驱动联结或释放运作离合装置70，而由联结或释放运作离合装置70的输出端驱动负载轮组15 ，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
图3为图1在双向输入单向输出传动装置13的输出端加设后段传动装置14以及后续设置联结或释放运作离合装置70再驱动负载轮组15的驱动装置构成方块示意图。
如图3所示，为此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置11：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
-- 双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为能经前置传动装置12接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动后段传动装置14，后段传动装置14的输出端供驱动联结或释放运作离合装置70，再由联结或释放运作离合装置70输出端驱动负载轮组15，而借由操作联结或释放运作离合装置70作释放，于由负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能。
构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成。
以及由双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动后段传动装置14，再经由后段传动装置14的输出端驱动联结或释放运作离合装置70。
其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置13输出端所驱动的后段传动装置14的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置70，以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置70作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置70：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置13的驱动，而其输出端供驱动联结或释放运作离合装置70。
-- 负载轮组15：为由联结或释放运作离合装置70输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其借人力之脚作正转或反转以驱动人力输入装置11，而由输出端输出回转动能，供输往双向输入单向输出传动装置13的输入端，由双向输入单向输出传动装置13的输出端作恒定回转方向的输出，供驱动联结或释放运作离合装置70的输入端，而联结或释放运作离合装置70的输出端再经增设的后段传动装置14以驱动负载轮组15，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
图4为图1在双向输入单向输出传动装置13的输出端加设联结或释放运作离合装置70以及后续设置后段传动装置14再驱动负载轮组15的驱动装置构成方块示意图。
如图4所示，为此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置11：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
-- 双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受来自人力输入装置11的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能供驱动联结或释放运作离合装置70的输入端，以及由联结或释放运作离合装置70的输出端驱动后段传动装置14，而由后段传动装置14的输出端驱动负载轮组15，借由操作联结或释放运作离合装置70作释放，于由负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能。
构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成。
以及由双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动联结或释放运作离合装置70。
其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
--双向输入单向输出传动装置13的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置70，联结或释放运作离合装置70的输出端供驱动后段传动装置14，而后段传动装置14的输出端供驱动负载轮组15，以在负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置70作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置70：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受联结或释放运作离合装置70的输出端所驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。
-- 负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
图5为图3在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
如图5所示，为此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置11：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
-- 前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置13。
-- 双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动后段传动装置14，后段传动装置14的输出端供驱动联结或释放运作离合装置70，再由联结或释放运作离合装置70输出端驱动负载轮组15，而借由操作联结或释放运作离合装置70作释放，于由负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能。
构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成。
以及由双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动后段传动装置14，再经由后段传动装置14输出端驱动联结或释放运作离合装置70。
其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置13所驱动的后段传动装置14的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置70，以在负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置70作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置70：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动，而其输出端供驱动联结或释放运作离合装置70。
-- 负载轮组15：为由联结或释放运作离合装置70输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
图6为图4在人力输入装置11与双向输入单向输出传动装置13之间加设前置传动装置12的驱动装置构成方块示意图。
如图6所示，为此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的结构示意图，除具有脚踏载具的零组件及机体600外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置11：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成。
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置11的输入端。
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向。
-- 前置传动装置12：前置传动装置12包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
前置传动装置12为接受人力输入装置11所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置13。
-- 双向输入单向输出传动装置13：双向输入单向输出传动装置13为接受前置传动装置12的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能供驱动联结或释放运作离合装置70的输入端，以及由联结或释放运作离合装置70的输出端驱动后段传动装置14，而由后段传动装置14的输出端驱动负载轮组15，借由操作联结或释放运作离合装置70作释放，于由负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能。
构成双向输入单向输出传动装置13内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成。
-- 以及由双向输入单向输出传动装置13的输出端驱动联结或释放运作离合装置70。
其中：双向输入单向输出传动装置13于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比。
双向输入单向输出传动装置13的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置13的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置70，以在负载轮组15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置70作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置70：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置14包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受联结或释放运作离合装置70的输出端所驱动，而其输出端供驱动负载轮组15。
-- 负载轮组15：为由后段传动装置14输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组15的载具。
前述图1～图6的实施例，进一步可在传动系统的联结或释放运作离合装置70输入端前设置单向传动装置80，以供传输回转动能至联结或释放运作离合装置70输入端。
兹说明如下：
图7为图1在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图7中所示，其构成方式为在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80。
图8为图2在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图8中所示，其构成方式为在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80。
图9为图3在后段传动装置14 输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图9中所示，其构成方式为在后段传动装置14 输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80。
图10为图4在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图10中所示，其构成方式为在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80。
图11为图5在后段传动装置14 输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图11中所示，其构成方式为在后段传动装置14 输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80。
图12为图6在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图12中所示，其构成方式为在双向输入单向输出传动装置13输出端与联结或释放运作离合装置70输入端之间加设单向传动装置80。
前述图1～图6的实施例，进一步可在传动系统的负载轮组15输入端前设置单向传动装置80，以供传输回转动能至负载轮组15输入端。
兹说明如下：
图13为图1在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图13中所示，其构成方式为在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80。
图14为图2在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图14中所示，其构成方式为在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80。
图15为图3在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图15中所示，其构成方式为在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80。
图16为图4在后段传动装置14输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图16中所示，其构成方式为在后段传动装置14输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80。
图17为图5在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图17中所示，其构成方式为在联结或释放运作离合装置70输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80。
图18为图6在后段传动装置14输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80的驱动装置构成方块示意图。
如图18中所示，其构成方式为在后段传动装置14输出端与负载轮组15输入端之间加设单向传动装置80。
于前述图1～图18的实施例中，构成此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的组件含人力输入装置11、前置传动装置12、双向输入单向输出传动装置13、后段传动装置14、单向传动装置80联结或释放运作离合装置70、负载轮组15包括呈共构体结构，或由其中部分组件呈共构体结构，部分组件呈个别设置，或各组件为呈个别分离设置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，为具有可作双回转方向输入的人力输入装置，其输出端供输往双向输入单向输出传动装置的输入端，而双向输入单向输出传动装置的输出端作恒定回转方向输出，经联结或释放运作离合装置（70）以驱动负载轮组，骑乘者可作驱动输入方向的选择，在不同驱动输入方向时，作相同或不同速比的恒定回转方向输出以驱动负载轮组驱动，以及于负载轮组作倒退牵动的反转向逆向驱动时，借由联结或释放运作离合装置（70）以释放负载，避免此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具的传动轮系被锁固，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为接受来自人力输入装置（11）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置（13）的输出端及负载轮组（15）的输入端之间设置联结或释放运作离合装置（70），而借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，使此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），以在负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 负载轮组（15）：为由联结或释放运作离合装置（70）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
2. 如权利要求1所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，进一步在人力输入装置（11）与双向输入单向输出传动装置（13）之间加设前置传动装置（12）的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下：
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力的脚以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 前置传动装置（12）：前置传动装置（12）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
前置传动装置（12）为接受人力输入装置（11）所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置（13）；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为接受前置传动装置（12）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置（13）的输出端及负载轮组（15）的输入端之间设置联结或释放运作离合装置（70），而借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于由负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，使此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），以在负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 负载轮组（15）：为由联结或释放运作离合装置（70）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
3. 如权利要求1所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，进一步在双向输入单向输出传动装置(13)的输出端加设后段传动装置(14)以及后续设置联结或释放运作离合装置(70)再驱动负载轮组(15)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为能经前置传动装置（12）接受来自人力输入装置（11）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动后段传动装置（14），后段传动装置（14）的输出端供驱动联结或释放运作离合装置（70），再由联结或释放运作离合装置（70）输出端驱动负载轮组（15），而借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于由负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动后段传动装置（14），再经由后段传动装置（14）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）输出端所驱动的后段传动装置（14）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），以在其输出端作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置（14）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置（13）的驱动，而其输出端供驱动联结或释放运作离合装置（70）；
-- 负载轮组（15）：为由联结或释放运作离合装置（70）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
4. 如权利要求1所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，进一步在双向输入单向输出传动装置(13)的输出端加设联结或释放运作离合装置(70)以及后续设置后段传动装置(14)再驱动负载轮组(15)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为接受来自人力输入装置（11）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能供驱动联结或释放运作离合装置（70）的输入端，以及由联结或释放运作离合装置（70）的输出端驱动后段传动装置（14），而由后段传动装置（14）的输出端驱动负载轮组（15），借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于由负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
--双向输入单向输出传动装置（13）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），联结或释放运作离合装置（70）的输出端供驱动后段传动装置（14），而后段传动装置（14）的输出端供驱动负载轮组（15），以在负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置（14）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受联结或释放运作离合装置（70）的输出端所驱动，而其输出端供驱动负载轮组（15）；
-- 负载轮组（15）：为由后段传动装置（14）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
5. 如权利要求3所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，其特征在于，进一步在人力输入装置(11)与双向输入单向输出传动装置(13)之间加设前置传动装置(12)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 前置传动装置（12）：前置传动装置（12）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
前置传动装置（12）为接受人力输入装置（11）所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置（13）；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为接受前置传动装置（12）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能，以及在双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动后段传动装置（14），后段传动装置（14）的输出端供驱动联结或释放运作离合装置（70），再由联结或释放运作离合装置（70）输出端驱动负载轮组（15），而借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于由负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动后段传动装置（14），再经由后段传动装置（14）输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）所驱动的后段传动装置（14）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70），以在负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置（14）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动，而其输出端供驱动联结或释放运作离合装置（70）；
-- 负载轮组（15）：为由联结或释放运作离合装置（70）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
6. 如权利要求4所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，进一步在人力输入装置(11)与双向输入单向输出传动装置(13)之间加设前置传动装置(12)的驱动装置，除具有脚踏载具的零组件及机体（600）外，其主要构成如下： 
-- 人力输入装置（11）：为借由可接受人脚作正转或反转的双向回转驱动的输入或作往复驱动的输入，以产生正转或反转的双向回转输出机构所构成，包括由踏板、曲柄及可双向回转的传动轮组所构成，或由把手、手柄及可双向回转的传动轮组所构成，包括可由人力作双向回转驱动的机构装置所构成；
-- 第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为来自人力之脚，以供驱动人力输入装置（11）的输入端；
-- 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；
-- 前置传动装置（12）：前置传动装置（12）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成；
前置传动装置（12）为接受人力输入装置（11）所驱动，其输出的回转动能供驱动双向输入单向输出传动装置（13）；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）：双向输入单向输出传动装置（13）为接受前置传动装置（12）的不同回转方向动能所驱动，而输出恒定回转方向动能供驱动联结或释放运作离合装置（70）的输入端，以及由联结或释放运作离合装置（70）的输出端驱动后段传动装置（14），而由后段传动装置（14）的输出端驱动负载轮组（15），借由操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，于由负载轮组（15）作倒退牵动的反转向逆向驱动时，此项负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具具有避免被锁固的功能；
构成双向输入单向输出传动装置（13）内部的传动组件，含由(1)齿轮组；及/或(2)磨擦轮组；及/或(3)链条及链轮组；及/或(4)皮带及皮带轮组；及/或(5)传动曲柄及轮组；及/或(6)流体传动装置；及/或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件所构成；
-- 以及由双向输入单向输出传动装置（13）的输出端驱动联结或释放运作离合装置（70）；
其中：双向输入单向输出传动装置（13）于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；
双向输入单向输出传动装置（13）的主要传动结构及运作特性如下：
-- 第一转向与第二转向为相反的回转方向；
-- 以第一转向驱动输入端时，可经第一传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 以第二转向驱动输入端时，可经第二传动轮系驱动输出端作第一转向输出；
-- 第一传动轮系与第二传动轮系之间设有单向传动装置，以在第一传动轮系被作第一转向输入及以第一转向输出时，能避免与第二传动轮系的干涉；
-- 第二传动轮系与第一传动轮系之间设有单向传动装置，以在第二传动轮系被作第二转向输入及以第一转向输出时，能避免与第一传动轮系的干涉；
-- 双向输入单向输出传动装置（13）的输出端，供驱动呈径向或轴向的联结或释放运作离合装置（70，以在负载轮组（15作倒退牵动的反转向逆向驱动时，操作联结或释放运作离合装置（70）作释放，避免双回转方向输入而不变回转方向输出的轮系结构呈刚性锁止状态(lock)；
-- 联结或释放运作离合装置（70）：为借由转矩致动或离心力致动或人力或机力或气动力或液动力或电磁力所驱动作联结或释放的机构装置；
-- 后段传动装置（14）包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含固定速比或可变速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，供接受联结或释放运作离合装置（70）的输出端所驱动，而其输出端供驱动负载轮组（15）；
-- 负载轮组（15）：为由后段传动装置（14）输出端所驱动，进而驱动结合于负载轮组（15）的载具。
7. 如权利要求1-6任意一项所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，进一步为在传动系统的联结或释放运作离合装置(70)输入端前设置单向传动装置(80)，以供传输回转动能至联结或释放运作离合装置(70)输入端。
8. 如权利要求1-6任意一项所述的负载侧具离合装置的双向输入单向输出驱动的载具，进一步为在传动系统的负载轮组(15)输入端前设置单向传动装置(80)，以供传输回转动能至负载轮组(15)输入端。
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