JP2014095183A

JP2014095183A - 作業機械

Info

Publication number: JP2014095183A
Application number: JP2012245520A
Authority: JP
Inventors: Kakuro Otsuka; 覚郎大塚; Takashi Sagawa; 貴志佐川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2014-05-22
Anticipated expiration: 2032-11-07
Also published as: JP5913054B2

Abstract

【課題】専用のカバー部材を要することなく、スリップリングに接続されるコネクタを保護することができる作業機械の提供。
【解決手段】本発明は、旋回体５上に配置され、スイベルジョイント２０のスピンドル２０ｂに取り付けた回り止め部材２１に設けたスリップリング２３と、回り止め部材２１に保持されるコネクタ３０と、スリップリング２３とコネクタ３０とを接続するハーネス３１と、スイベルジョイント２０内に収容され、スリップリング２３と走行体３に配置された電気機器とを接続するハーネス２５とを備えたホイールショベルから成り、コネクタ３０を回り止め部材２１の裏側に配置した構成にしてある。また、回り止め部材２１に、コネクタ３０とスリップリング２３とを接続するハーネス３１の一部が進入可能な切り欠き部２１ｂを設けた構成にしてある。
【選択図】図５

Description

本発明は、旋回体側から走行体側への圧油の供給を可能にするスイベルジョイントを備えた油圧ショベル等の作業機械に関する。

この種の作業機械が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された作業機械は油圧ショベルから成っている。この油圧ショベルは、走行体と、この走行体上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含む作業装置とを備えている。旋回体の旋回中心には、走行体に固定されるハウジングと、このハウジング内に収容され、旋回体の旋回に伴って回動するスピンドルとを含み、旋回体側から走行体側への圧油の供給を可能とするスイベルジョイントが設けられている。

また、この油圧ショベルは、スイベルジョイント回り止め構造を備えている。このスイベルジョイント回り止め構造は、それぞれ旋回体上に配置され、スイベルジョイントのスピンドルに取り付けた回り止め部材と、この回り止め部材の回動を規制するストッパとを含んでいる。

特許文献１には示されていないが、従来、例えば旋回体上に設けた運転室内に配置された制御処理装置から、走行体に設けた電気機器への制御信号の送信に活用されるコネクタを備え、このコネクタを上述したスイベルジョイントの回り止め構造に含まれる回り止め部材に取り付けるようにしたものがある。以下、この従来技術を図６に基づいて説明する。

図６に示す作業機械も例えば油圧ショベルであり、図示しない走行体上に旋回体が配置されている。旋回体の旋回フレーム４０上には、図示しないスイベルジョイントのスピンドルに取り付けられる回り止め部材４１と、この回り止め部材４１の延設部４１ａが係合し、旋回体に対する回り止め部材４１の回動を規制するストッパ４２とを含むスイベルジョイント回り止め構造が備えられている。

回り止め部材４１上にはスリップリング４３が取り付けられ、同じ回り止め部材４１上にコネクタ４４と、このコネクタ４４を覆うカバー部材４６とが取り付けられている。また、スリップリング４３の上面を横切るようにして、スリップリング４３と上述のコネクタ４４とを接続するハーネス４５が配索されている。コネクタ４４には、例えば旋回体上に配置される運転室内に設けられる制御処理装置に接続されるコードが接続可能となっている。また、作業装置による作業に伴って、土砂等の異物がコネクタ４４に接触しないように、あるいは異物による外力がコネクタ４４に与えられないように、上述したカバー部材４６が設けられている。

図示しないスイベルジョイントのスピンドル及びハウジングの中央部分には、上下方向に穿設された貫通穴が設けられ、その貫通穴内に、スリップリングと走行体に配置されるブレーキ装置等の電気機器とを接続するハーネス４７が収容されるようになっている。

特開２００４−３０１３０５号公報

スイベルジョイントの回り止め部材４１に、スリップリング４３及びコネクタ４４を取り付けた図６に示す従来技術にあっては、コネクタ４４を覆うカバー部材４６を有することから、部品数が多くなり、製作費が高くなる問題がある。また、カバー部材４６を回り止め部材４１に取り付ける作業が必要になることから組み立て工数が多くなり、この点からも製作費が高くなりやすい。

本発明は、上述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、専用のカバー部材を要することなく、スリップリングに接続されるコネクタを保護することができる作業機械を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、上記走行体に固定されるハウジングと、このハウジング内に収容され、上記旋回体の旋回に伴って回転するスピンドルとを含み、旋回体の旋回中心に配置され、上記旋回体側から上記走行体側への圧油の供給を可能にするスイベルジョイントと、上記旋回体上に配置され、上記スイベルジョイントの上記スピンドルに取り付けた回り止め部材を含むスイベルジョイント回り止め構造と、上記スイベルジョイント回り止め構造の上記回り止め部材に取り付けたスリップリングと、上記回り止め部材に保持されるコネクタと、上記スリップリングと上記コネクタとを接続するハーネスと、上記スイベルジョイント内に収容され、上記スリップリングと、上記走行体に配置された電気機器とを接続するハーネスとを備えた作業機械において、上記コネクタを、上記回り止め部材の裏側に配置したことを特徴としている。

このように構成した本発明は、回り止め部材によってコネクタの上方から飛来する土砂等の異物がコネクタに接触することを防止できる。また、回り止め部材によって異物による外力がコネクタに与えられることを防止できる。すなわち本発明は、専用のカバー部材を要することなく、回り止め部材によってスリップリングに接続されるコネクタを保護することができる。

また、本発明は、上記発明において、上記コネクタを保持し、上記回り止め部材に固定されるブラケットを設けたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、ブラケットを介してコネクタを回り止め部材の裏側に強固に固定することができ、コネクタを回り止め部材に安定して保持させることができる。

また、本発明は、上記発明において、上記回り止め部材に、上記コネクタと上記スリップリングとを接続する上記ハーネスの一部が進入可能な切り欠き部を設けたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、スリップリングとコネクタとを接続するハーネスが誤って踏まれた際には、押圧力を受けたハーネスの一部が回り止め部材の切り欠き部内に進入する。すなわち、ハーネスが踏まれた際に、このハーネスを回り止め部材の切り欠き部内に逃がすことができる。これにより、ハーネスが踏まれた際のハーネスの断線等の損傷を防ぐことができる。

本発明は、スリップリングに接続されるコネクタを、スイベルジョイントのスピンドルに取り付けられる回り止め部材の裏側に配置したことから、専用のカバー部材を要することなく、回り止め部材によってスリップリングに接続されるコネクタを保護することができる。これにより、従来に比べて部品数を低減でき、また、組み立て工数を少なくすることができる。これらによって製作費を安くすることができる。

本発明に係る作業機械の一実施形態を構成するホイールショベルを示す側面図である。本実施形態に備えられる旋回フレームを示す平面図である。本実施形態に備えられるスイベルジョイントの取り付け構造を示す縦断面図である。本実施形態に備えられるスイベルジョイントの回り止め構造を一方の側から見た状態を示す斜視図である。本実施形態に備えられるスイベルジョイントの回り止め構造を他方の側から見た状態を示す斜視図である。従来の作業機械に備えられるスイベルジョイントの回り止め構造を示す斜視図である。

以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を図面に基づいて説明する。

本実施形態に係る作業機械は、油圧ショベル例えばホイールショベルから成っている。このホイールショベルは、図１に示すように、前輪１及び後輪２を有する走行体３と、旋回輪４を介して走行体３上に配置される旋回体５を備えている。旋回体５には、土砂の掘削等を行う作業装置６を上下方向の回動可能に取り付けてある。この作業装置６は、旋回体５に取り付けられるブーム７と、このブーム７の先端に取り付けられるアーム８と、このアーム８の先端に取り付けられるバケット９とを含んでいる。

旋回体５の旋回フレーム１０の前側位置には運転室１１が配置され、後側位置には重量バランスを確保するカウンタウェイト１２が配置されている。運転室１１とカウンタウェイト１２の間には、エンジン、及びエンジンによって駆動される油圧ポンプ等が収容されるエンジン室１３が配置されている。

図２，３に示すように、旋回体２の旋回中心を形成する旋回フレーム１０部分には、旋回体５側から走行体３側への圧油の供給を可能にするスイベルジョイント２０が配置されている。

このスイベルジョイント２０は、走行体３に固定されるハウジング２０ａと、このハウジング２０ａ内に収容され、旋回体５の旋回に伴って回動するスピンドル２０ｂと、ハウジング２０ａの底部に取り付けた蓋部２０ｃとを含んでいる。

旋回体５の旋回フレーム１０上には、スイベルジョイント２０のスピンドル２０ｂに取り付けた回り止め部材２１と、この回り止め部材２１の延設部２１ａの回動を規制するストッパ２２とを設けてある。

回り止め部材２１の上には、スリップリング２３を固定してある。スイベルジョイント２０のスピンドル２０ｂ及びハウジング２０ａの中央部分には上下方向に穿設された貫通穴が形成され、この貫通穴内に例えば横断面がコ字状の保護部材２４が配置されている。この保護部材２４の下端は、スイベルジョイント２０の蓋部２０ｃに形成した図示しないコ字状の溝部に嵌入されている。すなわち保護部材２４は、スイベルジョイント２０の蓋部２０ｃ及びハウジング２０ａを介して走行体５に保持されている。この保持部材２４内には、上述したスリップリング２３と、走行体３に設けられるブレーキ装置等の電気機器とを接続するハーネス２５が収容されている。

図４，５に示すように、本実施形態は、ハーネス３１を介してスリップリング２３に接続されるコネクタ３０を備えており、このコネクタ３０を回り止め部材２１の裏側に配置してある。例えば図５に示すように、コネクタ３０を回り止め部材２１に固定されるブラケット３２に保持させてある。コネクタ３０には、例えば旋回体５の運転室１１内に設けられる制御処理装置に接続されるコードが接続可能となっている。

同図４，５に示すように、例えば回り止め部材２１の延設部２１ａと反対側に位置する部分には、コネクタ３０とスリップリング２３とを接続するハーネス３１の一部が進入可能な切り欠き部２１ｂを設けてある。

このように構成した本実施形態に係るホイールショベルは、掘削、放土作業等に伴って走行体３に対して旋回体５が旋回すると、ストッパ２２に係止された回り止め部材２１を介してスイベルジョイント２０のスピンドル２０ｂと、スリップリング２３とが一体的に回動する。このとき、スピンドル２０ｂがスイベルジョイント２０の仮想的な鉛直軸に対して回動するが、このスピンドル２０ｂの回動に拘わらずスイベルジョイント１０の有する公知の機能により、旋回体５側から走行体３側への圧油の供給が可能となる。同様に、スリップリング２３がスイベルジョイント２０の仮想的な鉛直軸に対して回動するが、スリップリング２３の回動に拘わらず保護部材２４内に収容されたハーネス３１は静止保持され、このハーネス３１を介して運転室１１内の制御処理装置から走行体３に設けられた電気機器への制御信号の送信が可能となる。

本実施形態によれば、回り止め部材２１によってコネクタ３０の上方から飛来する土砂等の異物がコネクタ３０に接触することを防止できる。また、回り止め部材２１によって異物による外力がコネクタ３０に与えられることを防止できる。すなわち本実施形態は、専用のカバー部材を要することなく、回り止め部材２１によってスリップリング２３に接続されるコネクタ３０を保護することができる。これにより部品数を低減でき、また、組み立て工数を少なくすることができる。これらによって製作費を安くすることができる。

また、本実施形態は、ブラケット３２を介してコネクタ３０を回り止め部材２１の裏側に強固に固定することができる。これにより、本実施形態は、コネクタ３０を回り止め部材２１に安定して保持させることができ、信頼性の高いホイールショベルを実現させることができる。

また、本実施形態は、スリップリング２３とコネクタ３０とを接続するハーネス３１が誤って踏まれ、そのハーネス３１の一部が押圧力を受けた際に、回り止め部材２１の切り欠き部２１ｂ内に進入する。すなわち、本実施形態は、ハーネス３１が踏まれた際に、このハーネス３１を回り止め部材２１の切り欠き部２１ｂ内に逃がすことができる。これにより、ハーネス３１が踏まれた際のハーネス２３の断線等の損傷を防ぐことができ、これによっても信頼性の高いホイールショベルを実現させることができる。

３走行体
５旋回体
６作業装置
１０旋回フレーム
２０スイベルジョイント
２０ａハウジング
２０ｂスピンドル
２０ｃ蓋部
２１回り止め部材
２１ａ延設部
２１ｂ切り欠き部
２２ストッパ
２３スリップリング
２４保護部材
２５ハーネス
３０コネクタ
３１ハーネス
３２ブラケット

Claims

走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置と、
上記走行体に固定されるハウジングと、このハウジング内に収容され、上記旋回体の旋回に伴って回転するスピンドルとを含み、旋回体の旋回中心に配置され、上記旋回体側から上記走行体側への圧油の供給を可能にするスイベルジョイントと、
上記旋回体上に配置され、上記スイベルジョイントの上記スピンドルに取り付けた回り止め部材を含むスイベルジョイント回り止め構造と、
上記スイベルジョイント回り止め構造の上記回り止め部材に取り付けたスリップリングと、上記回り止め部材に保持されるコネクタと、上記スリップリングと上記コネクタとを接続するハーネスと、
上記スイベルジョイント内に収容され、上記スリップリングと、上記走行体に配置された電気機器とを接続するハーネスとを備えた作業機械において、
上記コネクタを、上記回り止め部材の裏側に配置したことを特徴とする作業機械。
請求項１に記載の作業機械において、
上記コネクタを保持し、上記回り止め部材に固定されるブラケットを設けたことを特徴とする作業機械。
請求項１または２に記載の作業機械において、
上記回り止め部材に、上記コネクタと上記スリップリングとを接続する上記ハーネスの一部が進入可能な切り欠き部を設けたことを特徴とする作業機械。