JP2002224988A - ロータリジョイント - Google Patents
ロータリジョイントInfo
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- rotating body
- annular
- rotary joint
- fixed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J17/00—Joints
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
- H01R39/64—Devices for uninterrupted current collection
- H01R39/643—Devices for uninterrupted current collection through ball or roller bearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
- B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
- B25J19/0041—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements having rotary connection means
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32975—Rotatable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定体１及び回転体６の間で電気を授受する
電力スリップリング２１及び電気信号スリップリング３
１を備えたロータリジョイントＡに対し、これらスリッ
プリング２１，３１周辺への水滴の侵入を防止して漏電
事故を未然に防止する。 【解決手段】 固定体１と回転体６との間に、周方向に
延びる複数の環状通路３０，３０，…を軸方向に並列し
て形成し、その環状通路３０，３０，…のうち電力スリ
ップリング２１及び電気信号スリップリング３１に近い
側の環状通路３０を除く環状通路３０，３０を水通路１
２，１３とする。
電力スリップリング２１及び電気信号スリップリング３
１を備えたロータリジョイントＡに対し、これらスリッ
プリング２１，３１周辺への水滴の侵入を防止して漏電
事故を未然に防止する。 【解決手段】 固定体１と回転体６との間に、周方向に
延びる複数の環状通路３０，３０，…を軸方向に並列し
て形成し、その環状通路３０，３０，…のうち電力スリ
ップリング２１及び電気信号スリップリング３１に近い
側の環状通路３０を除く環状通路３０，３０を水通路１
２，１３とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットのアーム
先端部等に設けられるロータリジョイントに関し、特
に、固定体と回転体との間で電気や流体を安定して授受
するためにシールする構造に関する技術分野に属する。
先端部等に設けられるロータリジョイントに関し、特
に、固定体と回転体との間で電気や流体を安定して授受
するためにシールする構造に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種のロータリジョイント
においては、例えばロボットのアーム先端部に取付固定
される固定体と、ロボットのハンド側に取付固定され、
固定体に回転可能に連結支持された回転体とを備え、こ
れら固定体及び回転体の間で空気、冷却水、溶接用ガス
等の流体や動力電気、電気信号等の電気を授受可能とし
て、ハンド側が固定側に対し回転しても常に流体や電気
が授受できるようになっている。
においては、例えばロボットのアーム先端部に取付固定
される固定体と、ロボットのハンド側に取付固定され、
固定体に回転可能に連結支持された回転体とを備え、こ
れら固定体及び回転体の間で空気、冷却水、溶接用ガス
等の流体や動力電気、電気信号等の電気を授受可能とし
て、ハンド側が固定側に対し回転しても常に流体や電気
が授受できるようになっている。
【０００３】そして、上記流体を授受するために、複数
種類の流体通路を固定体及び回転体の摺接面間に並べて
配置したスイベルジョイントが用いられ、動力電気を授
受するためには、固定体又は回転体の一方に設けられた
集電リングと、他方に設けられ、上記集電リングに摺接
して電気を供給する摺動接点とからなる電力スリップリ
ングが使用される。
種類の流体通路を固定体及び回転体の摺接面間に並べて
配置したスイベルジョイントが用いられ、動力電気を授
受するためには、固定体又は回転体の一方に設けられた
集電リングと、他方に設けられ、上記集電リングに摺接
して電気を供給する摺動接点とからなる電力スリップリ
ングが使用される。
【０００４】さらに、電気信号を固定体及び回転体間で
授受するために電気信号スリップリングが知られてい
る。この電気信号スリップリングの一例として、従来、
例えば特開平１０―２２３３４６号公報に示されるよう
に、固定体側に設けられたリング板状の固定側電極と、
回転体側に設けられたリング板状の回転側電極と、これ
ら両電極間に配設された転動体とを備え、回転体の固定
体に対する相対回転により両電極上で転動体を転動させ
て両電極間で電気信号を授受するようにしたものが提案
されている。
授受するために電気信号スリップリングが知られてい
る。この電気信号スリップリングの一例として、従来、
例えば特開平１０―２２３３４６号公報に示されるよう
に、固定体側に設けられたリング板状の固定側電極と、
回転体側に設けられたリング板状の回転側電極と、これ
ら両電極間に配設された転動体とを備え、回転体の固定
体に対する相対回転により両電極上で転動体を転動させ
て両電極間で電気信号を授受するようにしたものが提案
されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にロータリジョイントには固定体及び回転体の間で電力
や電気信号を両者の回転状態で伝達するためのスリップ
リングが設けられているが、このスリップリングにスイ
ベルジョイントからの水やロータリジョイント外部から
の粉塵等が付着すると、電気動力の漏電、電気信号不良
によるロボットの作動不良及び摺動部の異常摩耗等が発
生する虞れがあり、何らかの対策をしておくことが望ま
しい。
にロータリジョイントには固定体及び回転体の間で電力
や電気信号を両者の回転状態で伝達するためのスリップ
リングが設けられているが、このスリップリングにスイ
ベルジョイントからの水やロータリジョイント外部から
の粉塵等が付着すると、電気動力の漏電、電気信号不良
によるロボットの作動不良及び摺動部の異常摩耗等が発
生する虞れがあり、何らかの対策をしておくことが望ま
しい。
【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その主たる目的とするところは、上記したロータ
リジョイントのスリップリング周辺への水滴等の侵入を
防ぐことにより、その電力スリップリングにおける漏電
等を未然に防止しようとすることにある。
あり、その主たる目的とするところは、上記したロータ
リジョイントのスリップリング周辺への水滴等の侵入を
防ぐことにより、その電力スリップリングにおける漏電
等を未然に防止しようとすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、固定体と、該固定体に回転
可能に連結支持された回転体と、該固定体及び回転体間
で流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロータ
リジョイントが対象である。そして、上記スイベルジョ
イントは、固定体と回転体との間に軸方向に並んで形成
されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路を有してお
り、上記環状通路の軸方向両側に空気を充填した環状空
間が配設されていることを特徴とする。
めに、請求項１の発明では、固定体と、該固定体に回転
可能に連結支持された回転体と、該固定体及び回転体間
で流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロータ
リジョイントが対象である。そして、上記スイベルジョ
イントは、固定体と回転体との間に軸方向に並んで形成
されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路を有してお
り、上記環状通路の軸方向両側に空気を充填した環状空
間が配設されていることを特徴とする。
【０００８】また、請求項２の発明では、請求項１のロ
ータリジョイントにおいて、両方の環状空間の少なくと
も一方がスイベルジョイントの空気通路をなす環状通路
を構成していることを特徴とする。
ータリジョイントにおいて、両方の環状空間の少なくと
も一方がスイベルジョイントの空気通路をなす環状通路
を構成していることを特徴とする。
【０００９】これらの発明により、スイベルジョイント
の環状通路と、ロータリジョイントの外部との間に環状
空間が設けられているので、万一、環状通路を流れる流
体がスイベルジョイントの外側へ漏洩したとしても、そ
の漏洩した流体はロータリジョイントの外部へ達する前
に環状空間に到達して、この環状空間内の空気圧により
環状空間内へのその流体の侵入を抑制することができ
る。このことによって、環状通路内を流れる流体が外部
へ流出するのを防止することができる。
の環状通路と、ロータリジョイントの外部との間に環状
空間が設けられているので、万一、環状通路を流れる流
体がスイベルジョイントの外側へ漏洩したとしても、そ
の漏洩した流体はロータリジョイントの外部へ達する前
に環状空間に到達して、この環状空間内の空気圧により
環状空間内へのその流体の侵入を抑制することができ
る。このことによって、環状通路内を流れる流体が外部
へ流出するのを防止することができる。
【００１０】請求項３の発明では、固定体と、該固定体
に回転可能に連結支持された回転体と、上記固定体及び
回転体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電
気を授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体
間で流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロー
タリジョイントが対象である。そして、上記スイベルジ
ョイントは、固定体と回転体との間に軸方向に並んで形
成されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路を有して
おり、上記環状通路と上記電気スリップリングとの間に
空気を充填した環状空間が配設されていることを特徴と
する。
に回転可能に連結支持された回転体と、上記固定体及び
回転体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電
気を授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体
間で流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロー
タリジョイントが対象である。そして、上記スイベルジ
ョイントは、固定体と回転体との間に軸方向に並んで形
成されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路を有して
おり、上記環状通路と上記電気スリップリングとの間に
空気を充填した環状空間が配設されていることを特徴と
する。
【００１１】また、請求項４の発明では、請求項３のロ
ータリジョイントにおいて、環状空間がスイベルジョイ
ントの空気流路をなす環状通路を構成していることを特
徴とする。
ータリジョイントにおいて、環状空間がスイベルジョイ
ントの空気流路をなす環状通路を構成していることを特
徴とする。
【００１２】これらの発明により、スイベルジョイント
の環状通路と電気スリップリングとの間に環状空間が設
けられているので、万一、環状通路を流れる流体が電気
スリップリング側へ漏洩したとしても、その漏洩した流
体は電気スリップリングへ達する前に環状空間に到達し
て、この環状空間内の空気圧により環状空間内へのその
流体の侵入を抑制することができる。このことによっ
て、上記漏洩した流体の電気スリップリングへの侵入を
防止することができる。
の環状通路と電気スリップリングとの間に環状空間が設
けられているので、万一、環状通路を流れる流体が電気
スリップリング側へ漏洩したとしても、その漏洩した流
体は電気スリップリングへ達する前に環状空間に到達し
て、この環状空間内の空気圧により環状空間内へのその
流体の侵入を抑制することができる。このことによっ
て、上記漏洩した流体の電気スリップリングへの侵入を
防止することができる。
【００１３】請求項５の発明では、請求項３のロータリ
ジョイントにおいて、環状通路に対し電気スリップリン
グと反対側に空気を充填した環状空間が配設されている
ことを特徴とする。このことにより、環状通路を流れる
流体の外部への流出を防止できる。
ジョイントにおいて、環状通路に対し電気スリップリン
グと反対側に空気を充填した環状空間が配設されている
ことを特徴とする。このことにより、環状通路を流れる
流体の外部への流出を防止できる。
【００１４】請求項６の発明では、固定体と、該固定体
に回転可能に連結支持された回転体と、上記固定体及び
回転体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電
気を授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体
間で流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロー
タリジョイントが対象である。そして、上記スイベルジ
ョイントは、固定体と回転体との間に軸方向に並んで形
成されかつ周方向に延びる複数の環状通路を有してお
り、上記環状通路をシールするリング状のシール部材を
備え、上記シール部材のシール面に上記固定体の周方向
に蛇行するシール溝部が形成されていて、上記シール溝
部内に潤滑剤が充填されていることを特徴とする。
に回転可能に連結支持された回転体と、上記固定体及び
回転体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電
気を授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体
間で流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロー
タリジョイントが対象である。そして、上記スイベルジ
ョイントは、固定体と回転体との間に軸方向に並んで形
成されかつ周方向に延びる複数の環状通路を有してお
り、上記環状通路をシールするリング状のシール部材を
備え、上記シール部材のシール面に上記固定体の周方向
に蛇行するシール溝部が形成されていて、上記シール溝
部内に潤滑剤が充填されていることを特徴とする。
【００１５】上記シール部材としては、従来、シール面
に凹溝が形成された断面略Ｘ字状のＸリングが用いら
れ、このＸリングを流体通路に沿って例えば固定体側に
配設し、さらにそのＸリングシール面の凹溝にグリス等
の潤滑剤を充填することによりその流体通路をシールす
ることが行われているが、このものでは、Ｘリングのシ
ール面の凹溝両端部において連続的に固定体又は回転体
と摺接して、この凹溝両端部に潤滑剤がまわないため、
その凹溝両端部の摩耗が促進してしまう虞れがある。
に凹溝が形成された断面略Ｘ字状のＸリングが用いら
れ、このＸリングを流体通路に沿って例えば固定体側に
配設し、さらにそのＸリングシール面の凹溝にグリス等
の潤滑剤を充填することによりその流体通路をシールす
ることが行われているが、このものでは、Ｘリングのシ
ール面の凹溝両端部において連続的に固定体又は回転体
と摺接して、この凹溝両端部に潤滑剤がまわないため、
その凹溝両端部の摩耗が促進してしまう虞れがある。
【００１６】これに対して、本発明の構成によれば、シ
ール溝部がリング周方向に蛇行しているので、シール溝
部における蛇行した凹溝両端部の全ての部分に潤滑剤を
まわすことができるため、その凹溝両端部の摩耗を抑制
することができる。従って、より確実なシールを可能と
し、流体通路からの流体の漏洩による故障等を未然に防
止することができる。
ール溝部がリング周方向に蛇行しているので、シール溝
部における蛇行した凹溝両端部の全ての部分に潤滑剤を
まわすことができるため、その凹溝両端部の摩耗を抑制
することができる。従って、より確実なシールを可能と
し、流体通路からの流体の漏洩による故障等を未然に防
止することができる。
【００１７】請求項７の発明では、固定体と、該固定体
に回転可能に連結支持された回転体とを備えるロータリ
ジョイントが対象である。そして、上記固定体及び回転
体の各外周面で両者の境界面となる部分が断面Ｖ字状又
は断面レ字状の境界溝部に設けられ、上記境界溝部にリ
ング状のシール部材が嵌合されていることを特徴とす
る。
に回転可能に連結支持された回転体とを備えるロータリ
ジョイントが対象である。そして、上記固定体及び回転
体の各外周面で両者の境界面となる部分が断面Ｖ字状又
は断面レ字状の境界溝部に設けられ、上記境界溝部にリ
ング状のシール部材が嵌合されていることを特徴とす
る。
【００１８】上記の構成により、境界溝部が断面Ｖ字状
又は断面レ字状のもので、その境界溝部の側面が傾斜し
ており、この傾斜側面に常に当接するようにリング状の
シール部材が境界溝部に嵌合されることになる。従っ
て、ロータリジョイントの使用環境が清浄な環境ではな
く、粉塵や水しぶき等が存在するような環境であって
も、簡単な構成によって固定体及び回転体の境界となる
部分からその粉塵や水しぶき等のロータリジョイント内
部への侵入を防いで、故障や事故等を防止することがで
きる。
又は断面レ字状のもので、その境界溝部の側面が傾斜し
ており、この傾斜側面に常に当接するようにリング状の
シール部材が境界溝部に嵌合されることになる。従っ
て、ロータリジョイントの使用環境が清浄な環境ではな
く、粉塵や水しぶき等が存在するような環境であって
も、簡単な構成によって固定体及び回転体の境界となる
部分からその粉塵や水しぶき等のロータリジョイント内
部への侵入を防いで、故障や事故等を防止することがで
きる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１０〜図１２は本発明の実施形
態に係るロータリジョイントＡを示し、このロータリジ
ョイントＡはスポット溶接を行う図外の溶接ロボットの
アーム先端部に装着されるものである。
態に係るロータリジョイントＡを示し、このロータリジ
ョイントＡはスポット溶接を行う図外の溶接ロボットの
アーム先端部に装着されるものである。
【００２０】ロータリジョイントＡは、溶接ロボットの
アーム側に取り付けられる略円筒状の固定体１と、溶接
ガン側（ハンド側）に取り付けられる略円筒状の回転体
６とを備え、この回転体６は固定体１に３６０°以上の
角度に回転可能に連結支持されている。
アーム側に取り付けられる略円筒状の固定体１と、溶接
ガン側（ハンド側）に取り付けられる略円筒状の回転体
６とを備え、この回転体６は固定体１に３６０°以上の
角度に回転可能に連結支持されている。
【００２１】図１に拡大して示すように、上記固定体１
は、上端（図１で上端）に外向きフランジ２が一体に形
成された円筒状のボス部３と、このボス部３にその外周
を取り囲むように同心状に配置されて一体的に固定さ
れ、下方に開放された有底円筒状のカバー部４とを有す
る。
は、上端（図１で上端）に外向きフランジ２が一体に形
成された円筒状のボス部３と、このボス部３にその外周
を取り囲むように同心状に配置されて一体的に固定さ
れ、下方に開放された有底円筒状のカバー部４とを有す
る。
【００２２】一方、回転体６は上記固定体１のボス部３
内に相対回転可能に嵌合された円筒状の軸部７と、この
軸部７の上端にその開口を塞ぐように一体的に固定さ
れ、上記回転体６における外向きフランジ２の上側に位
置する上側フランジ８と、軸部７の下端部外周に一体的
に固定され、回転体６におけるボス部３下端を越えてカ
バー部４の下端開口を塞ぐように半径方向外側に延びる
下側フランジ９とを備えている。
内に相対回転可能に嵌合された円筒状の軸部７と、この
軸部７の上端にその開口を塞ぐように一体的に固定さ
れ、上記回転体６における外向きフランジ２の上側に位
置する上側フランジ８と、軸部７の下端部外周に一体的
に固定され、回転体６におけるボス部３下端を越えてカ
バー部４の下端開口を塞ぐように半径方向外側に延びる
下側フランジ９とを備えている。
【００２３】そして、上記固定体１のボス部３と回転体
６の軸部７との間には固定体１及び回転体６の間で流体
としての水及びエアを授受するためのスイベルジョイン
ト１１が設けられている。また、固定体１におけるボス
部３及びカバー部４と、回転体６における下側フランジ
９とで囲まれる円筒状の空間には、固定体１から回転体
６に溶接電力を供給するための電力スリップリング２１
と、この電力スリップリング２１の内側に位置し、固定
体１及び回転体６の間で複数（図示例では６種類）の異
なる電気信号を授受するための電気信号スリップリング
３１とが同心状に装着されている。
６の軸部７との間には固定体１及び回転体６の間で流体
としての水及びエアを授受するためのスイベルジョイン
ト１１が設けられている。また、固定体１におけるボス
部３及びカバー部４と、回転体６における下側フランジ
９とで囲まれる円筒状の空間には、固定体１から回転体
６に溶接電力を供給するための電力スリップリング２１
と、この電力スリップリング２１の内側に位置し、固定
体１及び回転体６の間で複数（図示例では６種類）の異
なる電気信号を授受するための電気信号スリップリング
３１とが同心状に装着されている。
【００２４】上記スイベルジョイント１１は２つの水通
路１２，１３及び１つのエア通路１４を有し、これらの
３つの通路１２〜１４はいずれも同様の構造である。す
なわち、図５にも示すように、固定体１のボス部３内周
面には３本の環状溝１５，１５，…が上下方向（軸方
向）に間隔をあけて形成されている。この３本の環状溝
１５，１５，…が回転体の軸部外周面により閉塞される
ことにより、固定体１と回転体６との間に、この固定体
１及び回転体６間で流体を授受する周方向に延びる複数
の環状通路３０，３０，…が軸方向に並列して形成され
ている。また、ボス部３の壁内部には上下方向に延びる
３つの縦孔１６，１６，…（一部のみ図示する）が円周
方向に互いに近接して貫通形成され、この各縦孔１６の
下端はそれぞれ対応する上記各環状溝１５の溝底面に開
口している一方、上端は外向きフランジ２の外周面に開
口している。
路１２，１３及び１つのエア通路１４を有し、これらの
３つの通路１２〜１４はいずれも同様の構造である。す
なわち、図５にも示すように、固定体１のボス部３内周
面には３本の環状溝１５，１５，…が上下方向（軸方
向）に間隔をあけて形成されている。この３本の環状溝
１５，１５，…が回転体の軸部外周面により閉塞される
ことにより、固定体１と回転体６との間に、この固定体
１及び回転体６間で流体を授受する周方向に延びる複数
の環状通路３０，３０，…が軸方向に並列して形成され
ている。また、ボス部３の壁内部には上下方向に延びる
３つの縦孔１６，１６，…（一部のみ図示する）が円周
方向に互いに近接して貫通形成され、この各縦孔１６の
下端はそれぞれ対応する上記各環状溝１５の溝底面に開
口している一方、上端は外向きフランジ２の外周面に開
口している。
【００２５】これに対し、回転体６における軸部７の壁
内部には円周方向の３等分位置に上下方向に延びる３つ
の縦孔１７，１７，…（一部のみ図示する）が貫通形成
され、この各縦孔１７の上端は軸部７の外周面にそれぞ
れ上記固定体１のボス部３における各環状溝１５内とそ
れぞれ連通するように開口している一方、各縦孔１７の
下端は下側フランジ９下側の軸部７外周面に開口してい
る。
内部には円周方向の３等分位置に上下方向に延びる３つ
の縦孔１７，１７，…（一部のみ図示する）が貫通形成
され、この各縦孔１７の上端は軸部７の外周面にそれぞ
れ上記固定体１のボス部３における各環状溝１５内とそ
れぞれ連通するように開口している一方、各縦孔１７の
下端は下側フランジ９下側の軸部７外周面に開口してい
る。
【００２６】そして、本発明の特徴として、環状通路と
電気スリップリングとの間に空気を充填した環状空間が
配設されており、その環状空間がスイベルジョイント１
１の空気流路をなす環状通路を構成している。
電気スリップリングとの間に空気を充填した環状空間が
配設されており、その環状空間がスイベルジョイント１
１の空気流路をなす環状通路を構成している。
【００２７】すなわち、このように形成された３本の環
状通路３０，３０，…のうち上側の２つの環状通路３
０，３０が水通路１２，１３に、また下側の１つの環状
通路３０がエア通路１４にそれぞれ構成されており、こ
れら水通路１２，１３及びエア通路１４により固定体１
及び回転体６間で両者の回転状態でも水及びエアを授受
できるようにしている。
状通路３０，３０，…のうち上側の２つの環状通路３
０，３０が水通路１２，１３に、また下側の１つの環状
通路３０がエア通路１４にそれぞれ構成されており、こ
れら水通路１２，１３及びエア通路１４により固定体１
及び回転体６間で両者の回転状態でも水及びエアを授受
できるようにしている。
【００２８】また、本発明の特徴として、図８及び図９
に示すように、固定体１のボス部３内周面には３本の環
状溝１５，１５，…の上下方向（軸方向）両側に４本の
シール溝１８，１８，…が形成され、この各シール溝１
８には環状通路３０，３０，…をシールするリング状の
シール部材としてのゴム製のシールリング１９がその内
周面を回転体６の軸部７外周面に摺接させてシールする
ように嵌挿されている。このシールリング１９は、図９
にも示すように、その底面及び両側面に凹溝１９ｂ，１
９ｂ，…が形成される一方、そのシールリング１９のシ
ール面である上面には固定体１の周方向に蛇行する凹溝
状のシール溝部１９ａが形成されていて、このシール溝
部１９ａ内に潤滑剤としてのグリスが充填されている。
このシール溝部１９ａにはその周方向（固定体１の周方
向）に等間隔に溝幅が大きくなされた潤滑剤貯留部１９
ｃが形成されている。また、図８にも示すように、各潤
滑剤貯留部１９ｃ，１９ｃ，…の間に凸条として形成さ
れた摺動部１９ｄ，１９ｄ，…を設けるようにしてい
る。
に示すように、固定体１のボス部３内周面には３本の環
状溝１５，１５，…の上下方向（軸方向）両側に４本の
シール溝１８，１８，…が形成され、この各シール溝１
８には環状通路３０，３０，…をシールするリング状の
シール部材としてのゴム製のシールリング１９がその内
周面を回転体６の軸部７外周面に摺接させてシールする
ように嵌挿されている。このシールリング１９は、図９
にも示すように、その底面及び両側面に凹溝１９ｂ，１
９ｂ，…が形成される一方、そのシールリング１９のシ
ール面である上面には固定体１の周方向に蛇行する凹溝
状のシール溝部１９ａが形成されていて、このシール溝
部１９ａ内に潤滑剤としてのグリスが充填されている。
このシール溝部１９ａにはその周方向（固定体１の周方
向）に等間隔に溝幅が大きくなされた潤滑剤貯留部１９
ｃが形成されている。また、図８にも示すように、各潤
滑剤貯留部１９ｃ，１９ｃ，…の間に凸条として形成さ
れた摺動部１９ｄ，１９ｄ，…を設けるようにしてい
る。
【００２９】上記電力スリップリング２１は、固定体１
のボス部３及びカバー部４と回転体６の下側フランジ９
との間の円筒状空間に同心状に配置された３本の集電リ
ング２２，２２，…を備え、これらの集電リング２２，
２２，…は絶縁リング２３，２３，…を介して上下方向
に積層されている。各集電リング２２には他の集電リン
グ２２をそれと電気絶縁された状態で貫通する集電ボル
ト２４の先端部（上端部）が螺合締結され、この各集電
ボルト２４は回転体６の下側フランジ９を絶縁状態で貫
通し、その下端のヘッド部２４ａは下側フランジ９の下
方に突出していて、このヘッド部２４ａには溶接ガン
（図示せず）に導通する電力ケーブル２５の端部が接続
されている。
のボス部３及びカバー部４と回転体６の下側フランジ９
との間の円筒状空間に同心状に配置された３本の集電リ
ング２２，２２，…を備え、これらの集電リング２２，
２２，…は絶縁リング２３，２３，…を介して上下方向
に積層されている。各集電リング２２には他の集電リン
グ２２をそれと電気絶縁された状態で貫通する集電ボル
ト２４の先端部（上端部）が螺合締結され、この各集電
ボルト２４は回転体６の下側フランジ９を絶縁状態で貫
通し、その下端のヘッド部２４ａは下側フランジ９の下
方に突出していて、このヘッド部２４ａには溶接ガン
（図示せず）に導通する電力ケーブル２５の端部が接続
されている。
【００３０】一方、上記固定体１のカバー部４の側壁に
は円周方向に等間隔をあけて互いに近接した位置に３つ
の摺動接点２６，２６，…が絶縁状態で貫通しかつカバ
ー２６ａによりカバーされた状態で取付固定され、各摺
動接点２６の内端部はそれぞれ対応する上記各集電リン
グ２２の外周面に所定の押圧力で摺接可能に押し付けら
れており、この各摺動接点２６と集電リング２２との摺
接により固定体１及び回転体６間で両者の回転状態でも
大電流の溶接電力を供給するようにしている。
は円周方向に等間隔をあけて互いに近接した位置に３つ
の摺動接点２６，２６，…が絶縁状態で貫通しかつカバ
ー２６ａによりカバーされた状態で取付固定され、各摺
動接点２６の内端部はそれぞれ対応する上記各集電リン
グ２２の外周面に所定の押圧力で摺接可能に押し付けら
れており、この各摺動接点２６と集電リング２２との摺
接により固定体１及び回転体６間で両者の回転状態でも
大電流の溶接電力を供給するようにしている。
【００３１】さらに、上記電気信号スリップリング３１
は、固定体１のボス部３外周に外嵌合されて設けられた
円筒状の内側ハウジング３２と、この内側ハウジング３
２の周りに、後述の如く環状空間３４をあけて同心状に
外嵌合されて設けられた円筒状の外側ハウジング３３と
を備え、これら両ハウジング３２，３３は樹脂等からな
る。内側ハウジング３２の外周面の上下端部には外向き
のフランジ部３２ａ，３２ｂが一体に形成されており、
この両フランジ部３２ａ，３２ｂと、内側ハウジング３
２外周面の上下中間部と、外側ハウジング３３とで囲ま
れて円筒状の環状空間３４が区画形成されている。
は、固定体１のボス部３外周に外嵌合されて設けられた
円筒状の内側ハウジング３２と、この内側ハウジング３
２の周りに、後述の如く環状空間３４をあけて同心状に
外嵌合されて設けられた円筒状の外側ハウジング３３と
を備え、これら両ハウジング３２，３３は樹脂等からな
る。内側ハウジング３２の外周面の上下端部には外向き
のフランジ部３２ａ，３２ｂが一体に形成されており、
この両フランジ部３２ａ，３２ｂと、内側ハウジング３
２外周面の上下中間部と、外側ハウジング３３とで囲ま
れて円筒状の環状空間３４が区画形成されている。
【００３２】そして、上記内外のハウジング３２，３３
間の環状空間３４にリング板状の６枚の固定側電極３６
ａ〜３６ｆ及び回転側電極４０ａ〜４０ｆが収容されて
いる。これら各電極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆは
例えばリン青銅からなり、その表面は銀メッキ処理され
ている。図２及び図３に拡大して詳示するように、上記
６枚の固定側電極３６ａ〜３６ｆは、固定体１の軸心と
同心状にかつ軸方向たる上下方向に並んで配置されてい
る一方、６枚の回転側電極４０ａ〜４０ｆも、回転体６
の軸心と同心状にかつ軸方向たる上下方向に並んで配置
されている。
間の環状空間３４にリング板状の６枚の固定側電極３６
ａ〜３６ｆ及び回転側電極４０ａ〜４０ｆが収容されて
いる。これら各電極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆは
例えばリン青銅からなり、その表面は銀メッキ処理され
ている。図２及び図３に拡大して詳示するように、上記
６枚の固定側電極３６ａ〜３６ｆは、固定体１の軸心と
同心状にかつ軸方向たる上下方向に並んで配置されてい
る一方、６枚の回転側電極４０ａ〜４０ｆも、回転体６
の軸心と同心状にかつ軸方向たる上下方向に並んで配置
されている。
【００３３】上記６枚の固定側電極３６ａ〜３６ｆのう
ちの上下端（軸方向端部）に位置するもの３６ａ，３６
ｆは端部電極とされ、この端部電極としての固定側電極
３６ａ，３６ｆを除いた４枚の固定側電極３６ｂ〜３６
ｅについては、図６にも示すように、その軸方向に隣り
合う１対の固定側電極３６ｂ，３６ｃ及び３６ｄ，３６
ｅが該両電極３６ｂ，３６ｃ及び３６ｄ，３６ｅ間にリ
ング状の固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂを介して積層
配置されていて、これら両電極３６ｂ，３６ｃ及び３６
ｄ，３６ｅと固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂとにより
２つの固定側電極積層体３８ａ，３８ｂが形成されてい
る。
ちの上下端（軸方向端部）に位置するもの３６ａ，３６
ｆは端部電極とされ、この端部電極としての固定側電極
３６ａ，３６ｆを除いた４枚の固定側電極３６ｂ〜３６
ｅについては、図６にも示すように、その軸方向に隣り
合う１対の固定側電極３６ｂ，３６ｃ及び３６ｄ，３６
ｅが該両電極３６ｂ，３６ｃ及び３６ｄ，３６ｅ間にリ
ング状の固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂを介して積層
配置されていて、これら両電極３６ｂ，３６ｃ及び３６
ｄ，３６ｅと固定側絶縁シート３７ａ，３７ｂとにより
２つの固定側電極積層体３８ａ，３８ｂが形成されてい
る。
【００３４】一方、上記６枚の回転側電極４０ａ〜４０
ｆにあっては、図７にも示すように、その軸方向に隣り
合う１対の回転側電極４０ａ，４０ｂ、４０ｃ，４０ｄ
及び４０ｅ，４０ｆが該両電極４０ａ，４０ｂ、４０
ｃ，４０ｄ及び４０ｅ，４０ｆ間にリング状の回転側絶
縁シート４１ａ〜４１ｃを介して積層配置されていて、
これら両電極４０ａ，４０ｂ、４０ｃ，４０ｄ及び４０
ｅ，４０ｆと、回転側絶縁シート４１ａ〜４１ｃとによ
り３つの回転側電極積層体４２ａ〜４２ｃが形成されて
いる。
ｆにあっては、図７にも示すように、その軸方向に隣り
合う１対の回転側電極４０ａ，４０ｂ、４０ｃ，４０ｄ
及び４０ｅ，４０ｆが該両電極４０ａ，４０ｂ、４０
ｃ，４０ｄ及び４０ｅ，４０ｆ間にリング状の回転側絶
縁シート４１ａ〜４１ｃを介して積層配置されていて、
これら両電極４０ａ，４０ｂ、４０ｃ，４０ｄ及び４０
ｅ，４０ｆと、回転側絶縁シート４１ａ〜４１ｃとによ
り３つの回転側電極積層体４２ａ〜４２ｃが形成されて
いる。
【００３５】そして、上記２つの固定側電極積層体３８
ａ，３８ｂ及び３つの回転側電極積層体４２ａ〜４２ｃ
は、電気信号スリップリング３１の軸方向端部に位置す
る上記１対の端部電極たる固定側電極３６ａ，３６ｆ間
に軸方向たる上下方向に交互に並んで配置されている。
ａ，３８ｂ及び３つの回転側電極積層体４２ａ〜４２ｃ
は、電気信号スリップリング３１の軸方向端部に位置す
る上記１対の端部電極たる固定側電極３６ａ，３６ｆ間
に軸方向たる上下方向に交互に並んで配置されている。
【００３６】さらに、上記端部電極たる固定側電極３６
ａ，３６ｆと、この端部の固定側電極３６ａ，３６ｆに
軸方向に対向する、回転側電極積層体４２ａ，４２ｃの
回転側電極４０ａ，４０ｆとの間、並びに軸方向に隣り
合う固定側電極積層体３８ａ，３８ｂ及び回転側電極積
層体４２ａ〜４２ｃにおいてその対向する固定側電極３
６ｂ〜３６ｅ及び回転側電極４０ｂ〜４０ｅの間に、そ
れぞれ回転体６の固定体１に対する相対回転により両電
極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ上を転動して両電極
３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ間で電気信号を授受す
る鋼球からなる転動体４４が配設されている。この鋼球
４４は、図４に示すように、電極３６ａ〜３６ｆ，４０
ａ〜４０ｆ間において円周方向に所定間隔をあけて複数
設けられでおり、これらの複数の転動体４４，４４，…
の各々は両電極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ間に位
置するリング板状のリテーナ４５の保持孔４５ａに嵌挿
されて保持されている。この各転動体４４は例えば炭素
鋼を焼入処理した鋼球からなり、その表面は銀メッキ処
理されている。
ａ，３６ｆと、この端部の固定側電極３６ａ，３６ｆに
軸方向に対向する、回転側電極積層体４２ａ，４２ｃの
回転側電極４０ａ，４０ｆとの間、並びに軸方向に隣り
合う固定側電極積層体３８ａ，３８ｂ及び回転側電極積
層体４２ａ〜４２ｃにおいてその対向する固定側電極３
６ｂ〜３６ｅ及び回転側電極４０ｂ〜４０ｅの間に、そ
れぞれ回転体６の固定体１に対する相対回転により両電
極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ上を転動して両電極
３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ間で電気信号を授受す
る鋼球からなる転動体４４が配設されている。この鋼球
４４は、図４に示すように、電極３６ａ〜３６ｆ，４０
ａ〜４０ｆ間において円周方向に所定間隔をあけて複数
設けられでおり、これらの複数の転動体４４，４４，…
の各々は両電極３６ａ〜３６ｆ，４０ａ〜４０ｆ間に位
置するリング板状のリテーナ４５の保持孔４５ａに嵌挿
されて保持されている。この各転動体４４は例えば炭素
鋼を焼入処理した鋼球からなり、その表面は銀メッキ処
理されている。
【００３７】上記内側ハウジング３２における下側のフ
ランジ部３２ｂの上面には環状のばね溝４７が形成さ
れ、このばね溝４７には下側の端部電極たる固定側電極
３６ｆを上側の端部電極たる固定側電極３６ａに向かっ
て押圧する押圧手段としてのばね４８が収容されてい
る。下側の端部電極たる固定側電極３６ｆとばね４８と
の間にはリング板状の絶縁体４９が介在されていて、ば
ね４８は絶縁体４９を介して押圧するようになってい
る。
ランジ部３２ｂの上面には環状のばね溝４７が形成さ
れ、このばね溝４７には下側の端部電極たる固定側電極
３６ｆを上側の端部電極たる固定側電極３６ａに向かっ
て押圧する押圧手段としてのばね４８が収容されてい
る。下側の端部電極たる固定側電極３６ｆとばね４８と
の間にはリング板状の絶縁体４９が介在されていて、ば
ね４８は絶縁体４９を介して押圧するようになってい
る。
【００３８】また、内側ハウジング３２における上側の
フランジ部３２ａの外周面には環状のパッキン溝５０が
形成され、このパッキン溝５０にはリップ部５１ａを有
する断面略Ｖ字状のゴム製等のパッキン５１がそのリッ
プ部５１ａで外側ハウジング３３の上面を押圧した状態
で収容されており、このパッキン５１により両ハウジン
グ３２，３３の上端部間の隙間をシールしている。
フランジ部３２ａの外周面には環状のパッキン溝５０が
形成され、このパッキン溝５０にはリップ部５１ａを有
する断面略Ｖ字状のゴム製等のパッキン５１がそのリッ
プ部５１ａで外側ハウジング３３の上面を押圧した状態
で収容されており、このパッキン５１により両ハウジン
グ３２，３３の上端部間の隙間をシールしている。
【００３９】また、上記固定体１側の内側ハウジング３
２にはその上面に開口する矩形状の有底孔５３が形成さ
れている。また、固定体１のカバー部４外周面にはねじ
孔５４を有するコネクタ取付部５５が一体的に取り付け
られ、そのねじ孔５４に固定側コネクタ５６が螺合によ
り取付固定されている。上記コネクタ取付部５５のねじ
孔５４はカバー部４に形成した貫通孔５７を介して上記
内側ハウジング３２の有底孔５３内に連通されている。
そして、図６にも示すように、各固定側電極３６ａ〜３
６ｆの内周縁部には上記内側ハウジング３２の有底孔５
３内に位置する接続端子３６ｇが突設され、この接続端
子３６ｇには固定側電線５８の一端部が接続固定されて
いる。これら６本の固定側電線５８，５８，…は有底孔
５３、カバー部４の貫通孔５７及びコネクタ取付部５５
のねじ孔５４の各内部を通って延び、各々の他端は上記
固定側コネクタ５６に接続されている。
２にはその上面に開口する矩形状の有底孔５３が形成さ
れている。また、固定体１のカバー部４外周面にはねじ
孔５４を有するコネクタ取付部５５が一体的に取り付け
られ、そのねじ孔５４に固定側コネクタ５６が螺合によ
り取付固定されている。上記コネクタ取付部５５のねじ
孔５４はカバー部４に形成した貫通孔５７を介して上記
内側ハウジング３２の有底孔５３内に連通されている。
そして、図６にも示すように、各固定側電極３６ａ〜３
６ｆの内周縁部には上記内側ハウジング３２の有底孔５
３内に位置する接続端子３６ｇが突設され、この接続端
子３６ｇには固定側電線５８の一端部が接続固定されて
いる。これら６本の固定側電線５８，５８，…は有底孔
５３、カバー部４の貫通孔５７及びコネクタ取付部５５
のねじ孔５４の各内部を通って延び、各々の他端は上記
固定側コネクタ５６に接続されている。
【００４０】一方、回転体６側の外側ハウジング３３外
周面にはその一部分を部分的に下面から矩形状に切り欠
いてなる切欠部６３が形成されている。また、回転体６
の下側フランジ９外周面にはねじ孔６４を有するコネク
タ取付部６５が一体的に取り付けられ、そのねじ孔６４
には回転側コネクタ６６が螺合により取付固定され、ね
じ孔６４は下側フランジ９に形成した貫通孔６７を介し
て上記外側ハウジング３３の切欠部６３内に連通されて
いる。そして、図７にも示す如く、各回転側電極４０ａ
〜４０ｆの外周縁部には上記外側ハウジング３３の切欠
部６３内に位置する接続端子４０ｇが突設され、この接
続端子４０ｇには回転側電線６８の一端部が接続固定さ
れている。これら６本の回転側電線６８，６８，…は切
欠部６３、下側フランジ９の貫通孔６７及びコネクタ取
付部６５のねじ孔６４を通って延び、各々の他端は上記
回転側コネクタ６６に接続されている。
周面にはその一部分を部分的に下面から矩形状に切り欠
いてなる切欠部６３が形成されている。また、回転体６
の下側フランジ９外周面にはねじ孔６４を有するコネク
タ取付部６５が一体的に取り付けられ、そのねじ孔６４
には回転側コネクタ６６が螺合により取付固定され、ね
じ孔６４は下側フランジ９に形成した貫通孔６７を介し
て上記外側ハウジング３３の切欠部６３内に連通されて
いる。そして、図７にも示す如く、各回転側電極４０ａ
〜４０ｆの外周縁部には上記外側ハウジング３３の切欠
部６３内に位置する接続端子４０ｇが突設され、この接
続端子４０ｇには回転側電線６８の一端部が接続固定さ
れている。これら６本の回転側電線６８，６８，…は切
欠部６３、下側フランジ９の貫通孔６７及びコネクタ取
付部６５のねじ孔６４を通って延び、各々の他端は上記
回転側コネクタ６６に接続されている。
【００４１】そして、上記固定側電極３６ａ〜３６ｆと
それに対向する回転側電極４０ａ〜４０ｆとを球体４４
を介して導通させることにより、表１に示すように、固
定体１及び回転体６間で両者の回転状態でも６種類の電
気信号を授受するようにしている。
それに対向する回転側電極４０ａ〜４０ｆとを球体４４
を介して導通させることにより、表１に示すように、固
定体１及び回転体６間で両者の回転状態でも６種類の電
気信号を授受するようにしている。
【００４２】
【表１】
【００４３】さらに、図２、図３及び図６に示すよう
に、上記各固定側電極３６ａ〜３６ｆの外周縁部は円形
状とされている一方、内周縁部には円周方向に等間隔を
あけた位置に複数（図示例では５つ）の当接部３６ｈ，
３６ｈ，…が突設され、この固定側電極３６ａ〜３６ｆ
は内側ハウジング３２外周面に当接部３６ｈ，３６ｈ，
…を当接させて位置決めされた状態で嵌合支持され、こ
の固定側電極３６ａ〜３６ｆの外周縁部と外側ハウジン
グ３３内周面との間に所定の間隙があけられている。
に、上記各固定側電極３６ａ〜３６ｆの外周縁部は円形
状とされている一方、内周縁部には円周方向に等間隔を
あけた位置に複数（図示例では５つ）の当接部３６ｈ，
３６ｈ，…が突設され、この固定側電極３６ａ〜３６ｆ
は内側ハウジング３２外周面に当接部３６ｈ，３６ｈ，
…を当接させて位置決めされた状態で嵌合支持され、こ
の固定側電極３６ａ〜３６ｆの外周縁部と外側ハウジン
グ３３内周面との間に所定の間隙があけられている。
【００４４】一方、図２、図３及び図７に示す如く、各
回転側電極４０ａ〜４０ｆの内周縁部は円形状とされて
いる一方、外周縁部には円周方向に等間隔をあけた位置
に複数（図示例では５つ）の当接部４０ｈ，４０ｈ，…
が突設され、この回転側電極４０ａ〜４０ｆは外側ハウ
ジング３３内周面に当接部４０ｈ，４０ｈ，…を当接さ
せて位置決めされた状態で嵌合支持され、この回転側電
極４０ａ〜４０ｆの内周縁部と内側ハウジング３２外周
面との間に所定の間隙があけられている。
回転側電極４０ａ〜４０ｆの内周縁部は円形状とされて
いる一方、外周縁部には円周方向に等間隔をあけた位置
に複数（図示例では５つ）の当接部４０ｈ，４０ｈ，…
が突設され、この回転側電極４０ａ〜４０ｆは外側ハウ
ジング３３内周面に当接部４０ｈ，４０ｈ，…を当接さ
せて位置決めされた状態で嵌合支持され、この回転側電
極４０ａ〜４０ｆの内周縁部と内側ハウジング３２外周
面との間に所定の間隙があけられている。
【００４５】そして、本発明の特徴として、固定体１及
び回転体６の各外周面で両者の境界面となる部分が断面
Ｖ字状又はレ字状である境界溝部が形成され、この境界
溝部にＯリングが嵌合されている。
び回転体６の各外周面で両者の境界面となる部分が断面
Ｖ字状又はレ字状である境界溝部が形成され、この境界
溝部にＯリングが嵌合されている。
【００４６】すなわち、図１に示すように、回転体６の
上側フランジ８の側面である外周面下部を面取り加工す
ることにより、その上側フランジ８の外周面下部と、固
定体１のボス部３上面との境界溝部９０が断面レ字状と
なるようになされおり、この境界溝部９０にゴム製のＯ
リング９１が嵌合されている。
上側フランジ８の側面である外周面下部を面取り加工す
ることにより、その上側フランジ８の外周面下部と、固
定体１のボス部３上面との境界溝部９０が断面レ字状と
なるようになされおり、この境界溝部９０にゴム製のＯ
リング９１が嵌合されている。
【００４７】一方、回転体６の下側フランジ９の側面で
ある外周面上部と、固定体１のカバー部４の側面である
外周面下部とをそれぞれ面取り加工することによって、
その下側フランジ９の外周面上部と、カバー部４の外周
面下部との境界溝部９３が断面Ｖ字状となるようになさ
れおり、この境界溝部９３にゴム製のＯリング９４が嵌
合されている。
ある外周面上部と、固定体１のカバー部４の側面である
外周面下部とをそれぞれ面取り加工することによって、
その下側フランジ９の外周面上部と、カバー部４の外周
面下部との境界溝部９３が断面Ｖ字状となるようになさ
れおり、この境界溝部９３にゴム製のＯリング９４が嵌
合されている。
【００４８】したがって、この実施形態においては、溶
接ガンがワークを溶接する溶接ロボットの作動時に固定
体１に対し回転体６が回転しているとき、固定体１及び
回転体６間で２つの水通路及びエア通路１４により水及
びエアが授受される。また、固定体１側の摺動接点２６
と回転体６側の集電リング２２とが摺接して大電流の溶
接電力が固定体１側から回転体６側に供給される。さら
に、固定体１及び回転体６間で両者の回転状態で６種類
の電気信号が授受される。
接ガンがワークを溶接する溶接ロボットの作動時に固定
体１に対し回転体６が回転しているとき、固定体１及び
回転体６間で２つの水通路及びエア通路１４により水及
びエアが授受される。また、固定体１側の摺動接点２６
と回転体６側の集電リング２２とが摺接して大電流の溶
接電力が固定体１側から回転体６側に供給される。さら
に、固定体１及び回転体６間で両者の回転状態で６種類
の電気信号が授受される。
【００４９】そのとき、スイベルジョイントの水通路１
２，１３と、電力スリップリング２１及び電気信号スリ
ップリング３１との間に空気通路１４が設けられている
ので、万一、水通路１２，１３を流れる水がその電力ス
リップリング２１及び電気信号スリップリング３１側へ
漏洩したとしても、その漏洩した水が電力スリップリン
グ２１及び電気信号スリップリング３１へ達する前に空
気通路１４近傍に到達して、この空気通路１４内の空気
圧により空気通路１４内への水体の侵入を抑制すること
ができる（尚、仮に、空気通路１４内に所定量の水が侵
入したとしても、その空気通路１４内に貯留することが
できる）。このことによって、上記漏洩した水の電力ス
リップリング２１及び電気信号スリップリング３１への
侵入を防止することができる。
２，１３と、電力スリップリング２１及び電気信号スリ
ップリング３１との間に空気通路１４が設けられている
ので、万一、水通路１２，１３を流れる水がその電力ス
リップリング２１及び電気信号スリップリング３１側へ
漏洩したとしても、その漏洩した水が電力スリップリン
グ２１及び電気信号スリップリング３１へ達する前に空
気通路１４近傍に到達して、この空気通路１４内の空気
圧により空気通路１４内への水体の侵入を抑制すること
ができる（尚、仮に、空気通路１４内に所定量の水が侵
入したとしても、その空気通路１４内に貯留することが
できる）。このことによって、上記漏洩した水の電力ス
リップリング２１及び電気信号スリップリング３１への
侵入を防止することができる。
【００５０】また、シール部材としては、従来、シール
面に凹溝が形成された断面略Ｘ字状のＸリングが用いら
れ、このＸリングを流体通路に沿って例えば固定体側に
配設し、さらにそのＸリングシール面の凹溝にグリス等
の潤滑剤を充填することによりその流体通路をシールす
ることが行われているが、このものでは、Ｘリングのシ
ール面の凹溝両端部において連続的に固定体又は回転体
と摺接して、この凹溝両端部に潤滑剤がまわないため、
その凹溝両端部の摩耗が促進してしまう虞れがある。
面に凹溝が形成された断面略Ｘ字状のＸリングが用いら
れ、このＸリングを流体通路に沿って例えば固定体側に
配設し、さらにそのＸリングシール面の凹溝にグリス等
の潤滑剤を充填することによりその流体通路をシールす
ることが行われているが、このものでは、Ｘリングのシ
ール面の凹溝両端部において連続的に固定体又は回転体
と摺接して、この凹溝両端部に潤滑剤がまわないため、
その凹溝両端部の摩耗が促進してしまう虞れがある。
【００５１】これに対して、本発明の構成によれば、シ
ール溝部１９ａがリング周方向に蛇行しているので、図
８にも示すように、潤滑剤貯留部１９ｃから流出する潤
滑剤が、シール面上における隣り合う潤滑剤貯留部１９
ｃ，１９ｃの間の平面部分（摺動部１９ｄが形成される
平面部分）へまわすことができる。従って、シール溝部
１９ａにおける蛇行した凹溝両端部の全ての部分に潤滑
剤をまわすことができるため、その凹溝両端部の摩耗を
抑制することができる。従って、より確実なシールを可
能とし、水通路１２，１３からの水の漏洩による故障等
を未然に防止することができる。
ール溝部１９ａがリング周方向に蛇行しているので、図
８にも示すように、潤滑剤貯留部１９ｃから流出する潤
滑剤が、シール面上における隣り合う潤滑剤貯留部１９
ｃ，１９ｃの間の平面部分（摺動部１９ｄが形成される
平面部分）へまわすことができる。従って、シール溝部
１９ａにおける蛇行した凹溝両端部の全ての部分に潤滑
剤をまわすことができるため、その凹溝両端部の摩耗を
抑制することができる。従って、より確実なシールを可
能とし、水通路１２，１３からの水の漏洩による故障等
を未然に防止することができる。
【００５２】また、摺動部１９ｄを設けることにより、
上記隣り合う潤滑剤貯留部１９ｃ，１９ｃの間の平面部
分を支持して、シールリングが軸部７の軸方向にねじれ
ないようにすることができる。
上記隣り合う潤滑剤貯留部１９ｃ，１９ｃの間の平面部
分を支持して、シールリングが軸部７の軸方向にねじれ
ないようにすることができる。
【００５３】そして、仮に、ロータリジョイントの使用
環境が清浄な環境ではなく、粉塵や水しぶき等が存在す
るような環境であっても、本発明のように、固定体１及
び回転体６の外周面の境界部分にＯリング９１，９４を
嵌合するようにすることにより、簡単な構成によって固
定体１及び回転体６の境界となる部分からその粉塵や水
しぶき等のロータリジョイントＡ内部への侵入を防い
で、故障や事故等を未然に防止することができる。
環境が清浄な環境ではなく、粉塵や水しぶき等が存在す
るような環境であっても、本発明のように、固定体１及
び回転体６の外周面の境界部分にＯリング９１，９４を
嵌合するようにすることにより、簡単な構成によって固
定体１及び回転体６の境界となる部分からその粉塵や水
しぶき等のロータリジョイントＡ内部への侵入を防い
で、故障や事故等を未然に防止することができる。
【００５４】尚、上記実施形態では、スイベルジョイン
ト１１の下側の環状通路を空気通路１４とし、さらにそ
の上側２つの環状通路を水通路１２，１３としたが、そ
の下側の空気通路１４の代わりに、閉塞されかつ空気が
充填されている環状空間を設けるようにしてもよい。ま
た、その空気通路１４の代わりに水通路１２，１３から
漏洩した水を排出するためのドレイン通路としてもよ
い。このようにすることによっても、上記実施形態と同
様の効果を得ることができる。
ト１１の下側の環状通路を空気通路１４とし、さらにそ
の上側２つの環状通路を水通路１２，１３としたが、そ
の下側の空気通路１４の代わりに、閉塞されかつ空気が
充填されている環状空間を設けるようにしてもよい。ま
た、その空気通路１４の代わりに水通路１２，１３から
漏洩した水を排出するためのドレイン通路としてもよ
い。このようにすることによっても、上記実施形態と同
様の効果を得ることができる。
【００５５】そして、スイベルジョイント１１における
上側の水通路１２の代わりに、閉塞されかつ空気が充填
されている環状空間を設けるようにしてもよい。また、
固定体１側及び回転体６側で空気を授受する空気通路と
してもよい。このようにすることにより、上記実施形態
の効果に加えて、水通路１３を流れる水がロータリジョ
イントＡの外部への流出を防止できるという効果を奏す
ることができる。
上側の水通路１２の代わりに、閉塞されかつ空気が充填
されている環状空間を設けるようにしてもよい。また、
固定体１側及び回転体６側で空気を授受する空気通路と
してもよい。このようにすることにより、上記実施形態
の効果に加えて、水通路１３を流れる水がロータリジョ
イントＡの外部への流出を防止できるという効果を奏す
ることができる。
【００５６】また、本実施形態では、スイベルジョイン
ト１１に３つの環状通路３０が設けられる場合を示した
が、その他複数の環状通路３０が設けられる場合にも適
用することができる。このとき、軸方向両側に位置する
環状通路又は環状空間の間の環状通路３０は、全て同じ
水通路である必要はなく、その他の流体が流れる環状通
路としてもよい。
ト１１に３つの環状通路３０が設けられる場合を示した
が、その他複数の環状通路３０が設けられる場合にも適
用することができる。このとき、軸方向両側に位置する
環状通路又は環状空間の間の環状通路３０は、全て同じ
水通路である必要はなく、その他の流体が流れる環状通
路としてもよい。
【００５７】また、上記実施形態では、水通路１３を流
れる水に対して、その流出を防止するようにしたが、本
発明は、水に限らず、例えば塩素ガス等の気体や、オイ
ル等のその他の流体が流れる環状通路３０に対しても適
用することができる。
れる水に対して、その流出を防止するようにしたが、本
発明は、水に限らず、例えば塩素ガス等の気体や、オイ
ル等のその他の流体が流れる環状通路３０に対しても適
用することができる。
【００５８】そして、本発明のロータリジョイントは、
スリップリング２１，３１を備えるものに限定されるも
のではない。すなわち、固定体１と、固定体１に回転可
能に連結支持された回転体６と、その固定体１及び回転
体６間で流体を授受するスイベルジョイント１１とを備
えるロータリジョイントに対して、スイベルジョイント
１１は、固定体１と回転体６との間に軸方向に並んで形
成されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路３０を有
しており、環状通路３０の軸方向両側に空気を充填した
環状空間を配設するようにしてもよい。
スリップリング２１，３１を備えるものに限定されるも
のではない。すなわち、固定体１と、固定体１に回転可
能に連結支持された回転体６と、その固定体１及び回転
体６間で流体を授受するスイベルジョイント１１とを備
えるロータリジョイントに対して、スイベルジョイント
１１は、固定体１と回転体６との間に軸方向に並んで形
成されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路３０を有
しており、環状通路３０の軸方向両側に空気を充填した
環状空間を配設するようにしてもよい。
【００５９】さらに、このとき、両方の環状空間の少な
くとも一方がスイベルジョイントの空気通路をなす環状
通路３０を構成するようにしてもよい。
くとも一方がスイベルジョイントの空気通路をなす環状
通路３０を構成するようにしてもよい。
【００６０】このようにすることで、スイベルジョイン
ト１１の環状通路３０と、ロータリジョイントの外部と
の間に環状空間が設けられているので、万一、環状通路
３０を流れる流体がスイベルジョイントの外側へ漏洩し
たとしても、その漏洩した流体はロータリジョイントの
外部へ達する前に環状空間に到達して、この環状空間内
の空気圧により環状空間内へのその流体の侵入を抑制す
ることができる。従って、環状通路３０内を流れる流体
が外部へ流出するのを防止することができる。
ト１１の環状通路３０と、ロータリジョイントの外部と
の間に環状空間が設けられているので、万一、環状通路
３０を流れる流体がスイベルジョイントの外側へ漏洩し
たとしても、その漏洩した流体はロータリジョイントの
外部へ達する前に環状空間に到達して、この環状空間内
の空気圧により環状空間内へのその流体の侵入を抑制す
ることができる。従って、環状通路３０内を流れる流体
が外部へ流出するのを防止することができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、固定体及び回転体間で流体を授受するスイベル
ジョイントを備えるロータリジョイントに対して、スイ
ベルジョイントは、固定体と回転体との間に軸方向に並
んで形成されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路を
有しており、環状通路の軸方向両側に空気を充填した環
状空間を配設する。また、請求項２の発明では、両方の
環状空間の少なくとも一方がスイベルジョイントの空気
通路をなす環状通路を構成することにより、環状通路内
を流れる流体が外部へ流出するのを防止することができ
る。
よると、固定体及び回転体間で流体を授受するスイベル
ジョイントを備えるロータリジョイントに対して、スイ
ベルジョイントは、固定体と回転体との間に軸方向に並
んで形成されかつ周方向に延びる１つ以上の環状通路を
有しており、環状通路の軸方向両側に空気を充填した環
状空間を配設する。また、請求項２の発明では、両方の
環状空間の少なくとも一方がスイベルジョイントの空気
通路をなす環状通路を構成することにより、環状通路内
を流れる流体が外部へ流出するのを防止することができ
る。
【００６２】請求項３の発明によると、固定体及び回転
体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電気を
授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体間で
流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロータリ
ジョイントに対して、スイベルジョイントは、固定体と
回転体との間に軸方向に並んで形成されかつ周方向に延
びる１つ以上の環状通路を有しており、環状通路と電気
スリップリングとの間に空気を充填した環状空間を配設
する。また、請求項４の発明では、環状空間がスイベル
ジョイントの空気流路をなす環状通路を構成することに
より、漏洩した流体の電気スリップリングへの侵入を防
止することができる。
体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電気を
授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体間で
流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロータリ
ジョイントに対して、スイベルジョイントは、固定体と
回転体との間に軸方向に並んで形成されかつ周方向に延
びる１つ以上の環状通路を有しており、環状通路と電気
スリップリングとの間に空気を充填した環状空間を配設
する。また、請求項４の発明では、環状空間がスイベル
ジョイントの空気流路をなす環状通路を構成することに
より、漏洩した流体の電気スリップリングへの侵入を防
止することができる。
【００６３】請求項６の発明によると、固定体及び回転
体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電気を
授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体間で
流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロータリ
ジョイントに対して、スイベルジョイントは、固定体と
回転体との間に軸方向に並んで形成されかつ周方向に延
びる複数の環状通路を有しており、環状通路をシールす
るリング状のシール部材を備え、シール部材のシール面
に固定体の周方向に蛇行するシール溝部が形成されてい
て、シール溝部内に潤滑剤を充填することにより、より
確実なシールを可能とし、流体通路からの流体の漏洩に
よる故障等を未然に防止することができる。
体にそれぞれ設けられた電極を有し、両電極間で電気を
授受する電気スリップリングと、固定体及び回転体間で
流体を授受するスイベルジョイントとを備えるロータリ
ジョイントに対して、スイベルジョイントは、固定体と
回転体との間に軸方向に並んで形成されかつ周方向に延
びる複数の環状通路を有しており、環状通路をシールす
るリング状のシール部材を備え、シール部材のシール面
に固定体の周方向に蛇行するシール溝部が形成されてい
て、シール溝部内に潤滑剤を充填することにより、より
確実なシールを可能とし、流体通路からの流体の漏洩に
よる故障等を未然に防止することができる。
【００６４】請求項７の発明によると、固定体と、固定
体に回転可能に連結支持された回転体とを備えるロータ
リジョイントに対して、固定体及び回転体の各外周面で
両者の境界面となる部分が断面Ｖ字状又は断面レ字状の
境界溝部に設けられ、境界溝部にリング状のシール部材
を嵌合することにより、簡単な構成によって固定体及び
回転体の境界となる部分からその粉塵や水しぶき等のロ
ータリジョイント内部への侵入を防いで、故障や事故等
を防止することができる。
体に回転可能に連結支持された回転体とを備えるロータ
リジョイントに対して、固定体及び回転体の各外周面で
両者の境界面となる部分が断面Ｖ字状又は断面レ字状の
境界溝部に設けられ、境界溝部にリング状のシール部材
を嵌合することにより、簡単な構成によって固定体及び
回転体の境界となる部分からその粉塵や水しぶき等のロ
ータリジョイント内部への侵入を防いで、故障や事故等
を防止することができる。
【図１】本発明の実施形態に係るロータリジョイントの
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図２】電気信号スリップリングの一側部を拡大して示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】電気信号スリップリングの他側部を拡大して示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】電気信号スリップリングをその一部を破断して
示す拡大斜視図である。
示す拡大斜視図である。
【図５】固定体のボス部における水通路及びエア通路の
構成部分を示す一部破断斜視図である。
構成部分を示す一部破断斜視図である。
【図６】固定電極積層体の構成を示す斜視図である。
【図７】回転電極積層体の構成を示す斜視図である。
【図８】シールリングの摺接面を展開して示す説明図で
ある。
ある。
【図９】シールリングを示す一部断面斜視図である。
【図１０】ロータリジョイントの上面図である。
【図１１】ロータリジョイントの正面図である。
【図１２】ロータリジョイントの底面図である。
Ａ ロータリジョイント １ 固定体 ３ ボス部 ６ 回転体 ７ 軸部 １１ スイベルジョイント １２，１３ 水通路 １９ シールリング（シール部材） １９ａ シール溝部 ２１ 電力スリップリング ３０ 環状通路 ３１ 電気信号スリップリング ３６ａ〜３６ｆ 固定側電極 ４０ａ〜４０ｆ 回転側電極 ７０ 流体通路 ９０，９３ 境界溝部 ９１，９４ Ｏリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 吉隆 兵庫県神戸市兵庫区芦原通４丁目１番16号 ビー・エル・オートテック株式会社内 Ｆターム(参考） 3F060 AA09 GB16 HA02 HA09 HA28
Claims (7)
- 【請求項１】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
持された回転体と、該固定体及び回転体間で流体を授受
するスイベルジョイントとを備えるロータリジョイント
であって、 上記スイベルジョイントは、固定体と回転体との間に軸
方向に並んで形成されかつ周方向に延びる１つ以上の環
状通路を有しており、 上記環状通路の軸方向両側に空気を充填した環状空間が
配設されていることを特徴とするロータリジョイント。 - 【請求項２】 請求項１のロータリジョイントにおい
て、 両方の環状空間の少なくとも一方がスイベルジョイント
の空気通路をなす環状通路を構成していることを特徴と
するロータリジョイント。 - 【請求項３】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
持された回転体と、上記固定体及び回転体にそれぞれ設
けられた電極を有し、両電極間で電気を授受する電気ス
リップリングと、固定体及び回転体間で流体を授受する
スイベルジョイントとを備えるロータリジョイントであ
って、 上記スイベルジョイントは、固定体と回転体との間に軸
方向に並んで形成されかつ周方向に延びる１つ以上の環
状通路を有しており、 上記環状通路と上記電気スリップリングとの間に空気を
充填した環状空間が配設されていることを特徴とするロ
ータリジョイント。 - 【請求項４】 請求項３のロータリジョイントにおい
て、 環状空間がスイベルジョイントの空気流路をなす環状通
路を構成していることを特徴とするロータリジョイン
ト。 - 【請求項５】 請求項３のロータリジョイントにおい
て、 環状通路に対し電気スリップリングと反対側に空気を充
填した環状空間が配設されていることを特徴とするロー
タリジョイント。 - 【請求項６】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
持された回転体と、上記固定体及び回転体にそれぞれ設
けられた電極を有し、両電極間で電気を授受する電気ス
リップリングと、固定体及び回転体間で流体を授受する
スイベルジョイントとを備えるロータリジョイントであ
って、 上記スイベルジョイントは、固定体と回転体との間に軸
方向に並んで形成されかつ周方向に延びる複数の環状通
路を有しており、 上記環状通路をシールするリング状のシール部材を備
え、 上記シール部材のシール面に上記固定体の周方向に蛇行
するシール溝部が形成されていて、上記シール溝部内に
潤滑剤が充填されていることを特徴とするロータリジョ
イント。 - 【請求項７】 固定体と、該固定体に回転可能に連結支
持された回転体とを備えるロータリジョイントであっ
て、 上記固定体及び回転体の各外周面で両者の境界面となる
部分が断面Ｖ字状又は断面レ字状の境界溝部に設けら
れ、 上記境界溝部にリング状のシール部材が嵌合されている
ことを特徴とするロータリジョイント。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001024314A JP3607929B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | ロータリジョイント |
| EP02716456A EP1356898A4 (en) | 2001-01-31 | 2002-01-29 | SWIVEL |
| PCT/JP2002/000674 WO2002060655A1 (fr) | 2001-01-31 | 2002-01-29 | Joint rotatif |
| KR10-2003-7010149A KR100534678B1 (ko) | 2001-01-31 | 2002-01-29 | 로터리 조인트 |
| US10/470,704 US7037126B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-01-29 | Rotary joint for fluid electricity |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001024314A JP3607929B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | ロータリジョイント |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004038548A Division JP2004167682A (ja) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | ロータリジョイント |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002224988A true JP2002224988A (ja) | 2002-08-13 |
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Family
ID=18889470
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001024314A Expired - Fee Related JP3607929B2 (ja) | 2001-01-31 | 2001-01-31 | ロータリジョイント |
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| KR (1) | KR100534678B1 (ja) |
| WO (1) | WO2002060655A1 (ja) |
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