JP2014089120A

JP2014089120A - 粒状体検査装置

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Publication number: JP2014089120A
Application number: JP2012239405A
Authority: JP
Inventors: Naoto Ikeda; 直人池田; Mutsumi Sunahata; 睦巳砂畠; Masanori Okamura; 真徳岡村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2014-05-15
Anticipated expiration: 2032-10-30
Also published as: JP6157086B2

Abstract

【課題】透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な粒状体検査装置を提供する。
【解決手段】拡散透過部材２１，２５を検出箇所Ｊから離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑに形成してある。照明用光源２０，２４を拡散透過部材２１，２５よりも外方側の箇所に凸状曲面Ｑに沿って位置する状態で備えてある。受光部１２，１３が検出箇所Ｊから受光するための受光経路Ｒ１，Ｒ２に、検査箇所Ｊに向かう入射光を反射光と透過光とに分割処理する分割処理膜８１が備えられた光透過体８０を設けてある。
【選択図】図２

Description

本発明は、検査対象物としての粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段と、前記検出箇所を照明する照明手段と、前記検出箇所からの光を受光する受光部を有した受光手段と、前記受光部の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、前記照明手段が、照明用光源と、その照明用光源から前記検出箇所に向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材とを備えて構成されている粒状体検査装置に関する。

従来の粒状体検査装置では、前記検出箇所からの光が前記受光部に導かれる受光経路に近付けた状態で且つその受光経路の上下両側部に振り分けた状態で前記照明用光源としての蛍光灯が備えられ、その蛍光灯と検出箇所との間に、前記拡散透過部材として、蛍光灯から検出箇所に向けて投射される光を拡散光として透過させて検出箇所に導く平板状の拡散板が備えられる構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−２６４２５６号公報

蛍光灯等の照明用光源から出射された照明光を直接に検出箇所に照射する場合であれば、検査対象物として、例えば表面に光沢部分や小さい曲率の曲面部分等が存在する樹脂ペレット等を対象とするものでは、表面の光沢部分や小さい曲率の曲面部分等において、表面の他の部分における反射光よりも強い反射光が生じるおそれがある。そこで、上記従来構成では、蛍光灯等の照明用光源から出射された照明光を直接に検出箇所に照射するのではなく、拡散光によって検出箇所を照明することにより、上記したような表面に光沢部分や小さい曲率の曲面部分が存在するような粒状体群であっても、強い反射光が生じるおそれがなく、検査対象物からの本来の受光量の情報を得ることで、判別手段による正常物であるか異常物であるかの判別を適正に行うことができるようにしたものである。

上記従来構成は、拡散光を検査対象物に照射するものであることから、粒状体群から部分的に強い反射光が生じるおそれは少なくなるが、透明な樹脂ペレット等の透明な検出対象物である場合においては、判別手段による判別を適正に行うことができないおそれがあり、未だ改善の余地があった。

すなわち、上記従来構成では、照明用光源が検出箇所から受光部に導かれる受光経路に近付く状態で備えられるものであり、検出箇所に位置する検査対象物に対しては、検出対象物における受光部による受光対象側の側面に対して、受光経路に略沿う方向に光が照射されるものとなる。

そして、照射された光が検査対象物の表面で反射するだけではなく、例えば、検査対象物としての透明な樹脂ペレットの内部を通過しながら屈折して異なった方向に向きを変化させた状態で出射されて受光手段にて受光されることがある。その結果、実際には全ての領域で同じ透明度を有する正常な検査対象物（樹脂ペレット）であっても、光の屈折の仕方によっては、受光部にて受光される受光情報として、光の強さが大きい特に明るい部分や光の強さが小さい影の部分が存在する情報が得られることがあり、正常な検査対象物であるにもかかわらず、光の強さが大きい部分や光の強さが小さい影の部分の光量が適正光量範囲から外れて異常物であると誤判別されることがあり、判別手段による検査対象物の判別を適正に行うことができないおそれがあった。

本発明の目的は、透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な粒状体検査装置を提供する点にある。

本第１発明に係る粒状体検査装置は、検査対象物としての粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段と、前記検出箇所を照明する照明手段と、前記検出箇所からの光を受光する受光部を有した受光手段と、前記受光部の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、前記照明手段が、照明用光源と、その照明用光源から前記検出箇所に向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材とを備えて構成されているものであって、
その特徴構成は、
前記拡散透過部材を前記検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成した状態で備え、前記照明用光源を前記拡散透過部材よりも前記外方側の箇所に前記凸状曲面に沿って位置する状態で備え、前記受光部が前記検出箇所から受光するための受光経路に、前記検出箇所に向かう入射光を反射光と透過光とに分割処理する分割処理膜が備えられた光透過体を設けてある点にある。

本特徴構成によれば、照明手段における拡散透過部材が検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成する状態で備えられ、照明用光源が拡散透過部材よりも外方側の箇所に拡散透過部材における凸状曲面に沿って位置する状態で備えられることから、照明用光源は、凸状に湾曲する凸状曲面に沿って互いに位置が異なる箇所から検出箇所に向けて光を出射し、その照明用光源が出射した光が拡散透過部材により拡散光として透過させて検出箇所に照射されることになる。

言い換えると、照明用光源は、検出箇所に向かう光照射経路が検出箇所を中心にして略放射状に位置するように、互いに異なる方向から検出箇所に対して光を照射することになり、例えば、受光部に導かれる受光経路に略沿う方向の光を照射するとともに、その受光経路に略沿う方向と略直交する方向の光を照射するなど、大きく向きが異なる種々の方向の光を透過拡散させた状態で検出箇所に照射させることが可能となる。

つまり、検出箇所に位置する検査対象物に対して、受光手段に導かれる受光経路に略沿う方向の光だけでなく、その受光経路に略沿う方向に対して略直交する方向の光等、凸状曲面に沿って互いに位置が異なる箇所から光を照射させることが可能となるので、検出箇所に位置する検査対象物に対して、広い範囲にわたり均等に拡散された光を照射することができる。

また、本特徴構成によれば、検出箇所に向かう方向で分割処理膜に入射する入射光が分割処理膜によって検出箇所に届かない反射光と、検出箇所に届く透過光とに分割処理されるから、受光部のレンズに暗い箇所が発生しても、この暗い箇所が検出箇所に位置する検査対象物に写り難い。つまり、検査対象物に受光部におけるレンズの暗い箇所に起因した暗い影が発生し、検査対象物が暗い箇所を備えるものとして受光部に写り込むことを回避し易く、かつ受光部におけるレンズの絞りを閉じ側に調整した状態、すなわち被写界深度が高い状態で受光部による撮像をできる。

このように広い範囲にわたり略均等に拡散された光を照射することにより、例えば、透明のペレット等の透明な検査対象物を対象とするものであっても、検出箇所に位置する検査対象物に対して照射手段にて照明される光が、検査対象物の外周部の広い範囲にわたって略均等に拡散された状態となるので、かつ受光部におけるレンズの暗い箇所を検査対象物に写り込み難くできると共に受光部による撮像を被写界深度が高い状態でできるので、全ての領域で同じ透明度を有する正常な検査対象物（樹脂ペレット）であれば、受光手段にて受光される受光情報として、光の強さが大きい特に明るい部分や光の強さが小さい影の部分等が生じるおそれがなく誤判別のおそれが少ないものになる。

従って、本第１発明によると、透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な高品質の粒状体検査装置を得ることができる。

本第２発明に係る粒状体検査装置は、検査対象物としての粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段と、前記検出箇所を照明する照明手段と、前記検出箇所からの光を受光する受光部を有する受光手段と、前記受光部の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、前記照明手段が、照明用光源と、その照明用光源から前記検出箇所に向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材とを備えて構成されているものであって、
その特徴構成は、
前記拡散透過部材を前記検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成した状態で備え、前記照明用光源を前記拡散透過部材よりも前記外方側の箇所に前記凸状曲面に沿って位置する状態で備え、前記受光部と前記拡散透過部材との間に、前記受光部のためのレンズフード手段を設けてある点にある。

本特徴構成によれば、本第１発明の特徴構成と同様に、照明手段における拡散透過部材が検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成する状態で備えられ、照明用光源が拡散透過部材よりも外方側の箇所に拡散透過部材における凸状曲面に沿って位置する状態で備えられることから、検出箇所に位置する検査対象物に対して、受光手段に導かれる受光経路に略沿う方向の光だけでなく、その受光経路に略沿う方向に対して略直交する方向の光等、凸状曲面に沿って互いに位置が異なる箇所から光を照射させることが可能となるので、検出箇所に位置する検査対象物に対して、広い範囲にわたり均等に拡散された光を照射することができる。

また、本特徴構成によれば、拡散透過部材から受光部が位置する側に反射した反射光などの斜めからの光が受光部に入り込むことをレンズフード手段によって回避し易い。つまり、検出箇所からの光以外の光が受光部に入り込み難くて、受光部における検査対象物の撮像を鮮明にし易い。

このように広い範囲にわたり略均等に拡散された光を照射することにより、例えば、透明のペレット等の透明な検査対象物を対象とするものであっても、検出箇所に位置する検査対象物に対して照射手段にて照明される光が、検査対象物の外周部の広い範囲にわたって略均等に拡散された状態となるので、かつ受光部に斜めからの光が入り込み難くて、撮像を鮮明にし易いので、全ての領域で同じ透明度を有する正常な検査対象物（樹脂ペレット）であれば、受光手段にて受光される受光情報として、光の強さが大きい特に明るい部分や光の強さが小さい影の部分等が生じるおそれがなく誤判別のおそれが少ないものになる。

従って、本第２発明によると、透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な高品質の粒状体検査装置を得ることができる。

本第３発明に係る粒状体検査装置は、検査対象物としての粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段と、前記検出箇所を照明する照明手段と、前記検出箇所からの光を受光する受光部を有した受光手段と、前記受光部の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、前記照明手段が、照明用光源と、その照明用光源から前記検出箇所に向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材とを備えて構成されているものであって、
その特徴構成は、
前記拡散透過部材を前記検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成した状態で備え、前記照明用光源を前記拡散透過部材よりも前記外方側の箇所に前記凸状曲面に沿って位置する状態で備え、前記受光部が前記検出箇所から受光するための受光経路に、前記検出箇所に向かう入射光を反射光と透過光とに分割処理する分割処理膜が備えられた光透過体を設け、前記受光部と前記拡散透過部材との間に、前記受光部のためのレンズフード手段を設けてある点にある。

また、本特徴構成によれば、本第１発明の特徴構成と同様に、検出箇所に向かう方向で分割処理膜に入射する入射光が分割処理膜によって検出箇所に届かない反射光と、検出箇所に届く透過光とに分割処理されるから、受光部のレンズに暗い箇所が発生しても、検査対象物が暗い箇所を備えるものとして受光部に写り込むことを回避し易く、かつ被写界深度が高い状態で受光部による撮像をできる。

また、本特徴構成によれば、本第２発明の特徴構成と同様に、拡散透過部材から受光部が位置する側に反射した反射光などの斜めからの光が受光部に入り込むことをレンズフード手段によって回避し易くて、受光部における検査対象物の撮像を鮮明にし易い。

このように広い範囲にわたり略均等に拡散された光を照射することにより、例えば、透明のペレット等の透明な検査対象物を対象とするものであっても、検出箇所に位置する検査対象物に対して照射手段にて照明される光が、検査対象物の外周部の広い範囲にわたって略均等に拡散された状態となるので、かつ受光部におけるレンズの暗い箇所を検査対象物に写り込み難くできると共に受光部による撮像を被写界深度が高い状態でできるので、さらに、受光部に斜めからの光が入り込み難くて、撮像を鮮明にし易いので、全ての領域で同じ透明度を有する正常な検査対象物（樹脂ペレット）であれば、受光手段にて受光される受光情報として、光の強さが大きい特に明るい部分や光の強さが小さい影の部分等が生じるおそれがなく誤判別のおそれが少ないものになる。

従って、本第３発明によると、透明な粒状体群を検出対象物とするような場合であっても、正常物であるか異常物であるかの判別を良好に行うことが可能な高品質の粒状体検査装置を得ることができる。

本発明において、前記光透過体の前記検出箇所に向う側の側面に前記分割処理膜が備えられ、前記光透過体の前記受光部に向う側の側面に反射防止膜が備えられると好適である。

分割処理膜は、光透過体の側面を鏡面状に形成し、受光部に向う反射光を発生させ易い。本構成によると、光透過体の受光部に向う側面での反射光の発生を反射防止膜によって抑制できる。つまり、光透過体に分割処理膜を備えるものでありながら、光透過体において受光部に向かう状態で発生する反射光を弱く抑制できる。

従って、本発明によると、分割処理膜が備えられた光透過体を設けて、受光部におけるレンズの暗い箇所が検査対象物に写り込むことを回避し易いものでありながら、光透過体から受光部が位置する側に向かう反射光の発生を抑制して、受光部に斜めから入り込む光を抑制できる。

本発明において、前記レンズフード手段が、前記受光経路が通るフード筒部と、前記フード筒部の外周囲の前記受光部と前記照明用光源との間の箇所に位置する遮光板部とを備えて構成されると好適である。

本特徴構成によると、受光部に斜めからの光が入り込むことをフード筒部によって効果的に回避できるのみならず、フード筒部の外周囲の広い範囲からの反射光が受光部に入り込むことを遮光板部によって効果的に回避できる。

従って、本発明によると、検出箇所からの光以外の光が受光部に入り込むことを効果的に回避して、受光部による検査対象物の撮像を鮮明にできる。

本発明において、前記遮光板部に、前記検出箇所に向かう反射光を発生させる反射部を備えると好適である。

本特徴構成によると、照明用光源や拡散透過部材から受光部が位置する側に漏れるとか反射した光を、反射部によって検出箇所に向けて反射させて検査対象物の照明用にできる。

従って、本発明によると、照明光源から出て受光部が位置する側に漏れ出たり反射したりした光を、検査対象物の照明に無駄なく使用できる。

本発明において、前記照明用光源、前記拡散透過部材及び前記受光部それぞれの一対が、検査対象物が移動落下する移動落下経路のうちの前記検出箇所を含む部位を挟む状態で配備されると好適である。

本特徴構成によると、検出箇所に位置する検査対象物の移動落下方向に対して交差する方向での一方の側部を、一対の照明用光源、拡散透過部材及び受光部のうちの一方の照明用光源、拡散透過部材及び受光部の作用によって検査でき、検出箇所に位置する検査対象物の移動落下方向に対して交差する方向での他方の側部を、一対の照明用光源、拡散透過部材及び受光部のうちの他方の照明用光源、拡散透過部材及び受光部の作用によって検査できる。

一対の受光部を備える場合、一方の受光部のレンズの暗い箇所が検査対象物に写り込むと、正常物の検査対象物であっても、暗い箇所が存在するものとして他方の受光部に写り込み易いが、この写り込みを、分割処理膜によって効果的に回避できる。

従って、本発明によると、検査対象物の全体にわたる検査を一対の照明用光源、拡散透過部材及び受光部の作用によって適性に行なうことができる。

全体側面図である。光学式計測部の縦断側面図である。光学式計測部の平面図である。光学式計測部の斜視図である。受光手段と照明手段の配置状態を示す斜視図である。前部側受光部における計測状態を示す平面図である。受光手段の受光状態を示す図である。受光手段の出力電圧を示す図である。制御ブロック図である。レンズフード手段及び光透過体を示す縦断側面図である。別実施形態の光透過体を示す縦断側面図である。別実施形態の光学式計測部の縦断側面図である。別実施形態の照明用光源の斜視図である。別実施形態の照明用光源の斜視図である。

以下、本発明に係る粒状体検査装置の実施形態を、多数の樹脂ペレットを検査対象物として移送しながら、正常物であるか異常物であるかの判別処理とそれらの分離処理を行う場合について図面に基づいて説明する。

図１に示すように、検出箇所Ｊを通過させるようにペレット群ｋを一層で且つ幅広状態で流下案内する傾斜姿勢のシュータ１が備えられ、このシュータ１の上部側に設けた貯留ホッパー２から振動フィーダ３によって搬送されて供給されたペレット群ｋをシュータ１の上面を流下させながら、正常物と異常物とを選別してそれらを分離することができるように構成されている。

以下、各部の構成について説明する。
図１に示すように、外部からペレット群ｋが供給されて貯留される貯留ホッパー２は、側面視で下端側ほど先細の筒状に形成され、振動フィーダ３は、貯留ホッパー２の下部から排出されるペレット群ｋを受止める受止め載置部４と、その受止め載置部４に振動を与える振動発生器５とを備えて、振動発生器５にて受止め載置部４に振動を与えて、その一端部からペレット群ｋを繰出して、シュータ１の幅方向全幅に亘って広がる一層状態で流下するようにペレット群ｋをシュータ１上に繰出すように構成されている。このシュータ１は、図４に示すように、幅方向全幅に亘って平坦な案内面に形成された平面シュータにて構成されている。この場合、一層状態で流下させることを目的としているので、流れ状態により部分的に粒が重なって二層状態等になっても、一層状態の概念に含まれる。

図１に示すように、ペレット群ｋがシュータ１により流下案内される移動落下経路ＩＫ中にペレット群ｋに対する検出箇所Ｊが設定されており、シュータ１により流下案内されて検出箇所Ｊを通過した正常なペレット群ｋは下方側の正常物回収部６にそのまま落下して回収され、異常物は後述するエアー吹き付け装置７による吹き付け作用により経路を異ならせて別途回収されるように構成されている。

従って、貯留ホッパー２、振動フィーダ３、及び、シュータ１等により、ペレット群ｋを一層状態で且つ横幅方向に広がった状態で移動落下経路ＩＫに沿って移送するとともに、移動落下経路ＩＫの途中に横幅方向に沿って延びる状態で設けられた検出箇所Ｊを通過させる移送手段Ｓが構成されている。

又、振動フィーダ３は、振動発生器５の振動によるペレット群ｋの搬送速度を変化させることにより、シュータ１に繰出されるペレット群ｋの供給量、つまり、シュータ１によるペレット群ｋの移送流量を変更調節することが可能に構成されている。

そして、前記検出箇所Ｊに対応する位置に光学式計測部８が備えられている。この光学式計測部８は、図１〜図５に示すように、検出箇所Ｊを照明する照明手段９と、検出箇所Ｊからの光を受光する受光手段１０と、検出箇所Ｊよりもペレット群ｋの移送方向下手側の分離箇所において分離対象粒（異常物）と他の正常なペレット群ｋ（正常物）とを分離させる分離手段としてのエアー吹き付け装置７等を備えて構成され、それらを収納ケース１１の内部に収納する状態でユニット状に構成されている。

次に、受光手段１０の構成について説明する。
受光手段１０は、ペレット群ｋの移送方向視あるいは装置側面視において検出箇所Ｊに対して一方側としての装置前部側に位置して、検出箇所Ｊからの光を受光する一方側受光手段としての前部側の受光部１２（以下、前部側受光部１２と称する。）と、ペレット群ｋの移送方向視あるいは装置側面視において検出箇所Ｊに対して他方側としての装置後部側に位置して、検出箇所Ｊからの光を受光する他方側受光手段としての後部側の受光部１３（以下、後部側受光部１３と称する。）とを備えて構成されている。

前部側受光部１２は検出箇所Ｊから装置前部側外方に向かう光を受光し、後部側受光部１３は検出箇所Ｊから装置後部側外方に向かう光を受光するものであって、これら前後両側の受光部１２，１３を備えることで、ペレット群ｋの前後両側部における異常を適正に検出することができる構成となっている。

そして、図３、図５及び図６に示すように、前部側受光部１２は装置横幅方向に沿って並ぶ状態で配備された２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂを備えて構成され、後部側受光部１３も前部側受光部１２と同様に、装置横幅方向に沿って並ぶ状態で配備された２台の後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂを備えて構成されている。

図７に示すように、前記各受光装置１４Ａ，１４Ｂ、１５Ａ，１５Ｂは、検出箇所Ｊからの光を受光する複数個の単位受光部ｔを装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、ペレットの大きさよりも小さい範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で光を受光するように構成されている。
つまり、各受光装置１４Ａ，１４Ｂ、１５Ａ，１５Ｂは、夫々、ペレットの大きさよりも小さい範囲ｐ（例えばペレットの大きさの１０分の１よりも小さい範囲）を夫々の受光対象範囲としており、図６に示すように、それら複数の受光対象範囲に対応する受光対象範囲である複数個の単位受光部ｔを幅広の検出箇所Ｊに対応させてライン状に並ぶ状態で並置されたＣＣＤセンサ部１６と、装置横幅方向に視野角を有する状態で受光した光を複数の単位受光部ｔに導く集光レンズ１７とを備えて構成されている。

図６に示すように、前部側受光部１２における２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂは、夫々、検出箇所Ｊの装置横幅方向の全幅のうちの右側半分と左側半分を夫々対象として検出箇所Ｊに位置するペレット群ｋの像をＣＣＤセンサ部１６の各単位受光部ｔ上に結像させる状態で設けられ、各単位受光部ｔから各受光情報が順次取り出されるように構成されている。

尚、図６に示すように、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂによる検出対象領域Ｕは、中央部付近にて重複する状態で設けられ、検出箇所Ｊの装置横幅方向での全ての領域において光の計測情報が得られるようにしてあり、検出漏れが生じないようにしている。但し、重複して計測する箇所の受光データとしては、左右の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂのうちのいずれか一方の受光データだけを利用することになる。

図２に示すように、前部側受光部１２に、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂのための前部側のレンズフード手段５５を備えてある。すなわち、各前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂが検出箇所Ｊからの光以外の斜め方向の光を受光することをレンズフード手段５５によって防止するように構成してある。

具体的には、図２，３，５に示すように、レンズフード手段５５は、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂと後述する拡散透過部材２１との間に設けてある。レンズフード手段５５は、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂが検出箇所Ｊから受光するための受光経路Ｒ１が通るフード筒部５６と、フード筒部５６の外周囲に位置する遮光板部５７とを備えて構成してある。遮光板部５７は、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂと、後述する拡散透過部材２１、後述する複数のライン状照明装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ及び後述する前部側の投射部材３２との間に配備してある。フード筒部５６の内周面及び外周面、並びに遮光板部５７の検出箇所Ｊが位置する側の側面に、白色のセラミックコートを施してある。

フード筒部５６の基部と遮光板部５７の中間部とを連結し、遮光板部５７を３個のライン状照明装置２３ａ，２３ｂの背部に止着してある。従って、レンズフード手段５５は、ライン状照明装置２３ａ，２３ｂ、及び４個のライン状照明装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃの両端部を収納ケース１１における側部カバー１１Ａに取付けている取付け板３１を介して収納ケース１１に支持されている。

遮光板部５７のうちの３個のライン状照明装置２３ａ，２３ｂの背後に位置する部位における検出箇所Ｊに向う側面を、検出箇所Ｊが位置する側とは反対側に凸の凹入面に形成して、遮光板部５７のうちの３個のライン状照明装置２３ａ，２３ｂの背後に位置する部位を、検出箇所Ｊに向う反射光を発生させる反射部５７ａに構成してある。

つまり、検出箇所Ｊからの光を、フード筒部５６の内部を通して２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに受光させる。ライン状照明装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ、拡散透過部材２１及び投射部材３２から前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに向けて漏れるとか反射する光を、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに受光されないようにフード筒部５６及び遮光板部５７の全体によって遮光する。ライン状照明装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ及び拡散透過部材２１から前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに向けて漏れるとか反射する光を、反射部５７ａにより、検出箇所Ｊに向けて反射させてペレット群ｋに対する照明光にする。

フード筒部５６は、受光経路Ｒ１に沿う方向視での形状が２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに一連に亘る横長形状となるように構成してある。フード筒部５６は、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂから離れるほど、言い換えると拡散透過部材２１に近づくほど内径が小さくなる先細り形状に形成してあり、フード筒部５６に斜め方向からの光が入り込んでも、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに悪影響を与え難いように構成してある。すなわち、フード筒部５６に斜め方向から入り込んだ光がフード筒部５６の内壁面で前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに向う方向に反射しても、反射した光は、フード筒部５６の先細り形状による内壁面の傾斜により、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの光軸ＣＬ１から外側に外れる方向に向かうことになる。

フード筒部５６は、上下の偏平な横板部５６ａ及び左右の偏平な縦板部５６ｂを備えて構成してある。上下の横板部５６ａ及び左右の縦板部５６ｂは、フード筒部５６の先端側ほど光軸ＣＬ１に近付く状態で光軸ＣＬ１に対して傾斜している。従って、フード筒部５６の内壁面は、上下側及び左右側のいずれの部位においても、フード筒部５６の先端側ほど光軸ＣＬ１に近付く状態で傾斜した傾斜内壁面になっており、フード筒部５６に斜め方向から入り込んだ光を光軸ＣＬ１から外側に外れる方向に反射させる。

図２，１０に示すように、２つの前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの受光経路Ｒ１に、分割処理膜８１が一側面に備えられた光透過体８０を設けてある。光透過体８０は、拡散透過部材２１に前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの受光経路Ｒ１が通るように設けた光通過孔７０に組み付けてあり、拡散透過部材２１に支持されている。

前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの集光レンズ１７の暗い箇所が検出箇所Ｊのペレットに写り込むと、ペレットに暗い影が発生して、この暗い影が後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂに写り込むことがある。この写り込みを防止するように、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの集光レンズ１７の暗い箇所がペレットに写り込むことを防止するよう構成してある。

すなわち、光透過体８０は、板ガラスあるいはアクリルなど有機ガラスによって構成してある。分割処理膜８１は、有機ガラスの側面に錫や銀をめっきあるいは蒸着することによって構成してあり、検出箇所Ｊに向かう方向で分割処理膜８１に入射する入射光を反射光と透過光とに分割する分割処理を行う。具体的には、分割処理膜８１は、入射光の６割が反射光となり、入射光の４割が透過光となるように分割処理するよう構成してある。入射光を反射光と透過光とに分割する割合としては、６対４の割合に限らず、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂから検出箇所Ｊに向う光の強さに対応した適切な割合を設定するとよい。

つまり、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂから検出箇所Ｊに向う光が、光透過体８０を透過する際、分割処理膜８１によって検出箇所Ｊに届く透過光と、検出箇所Ｊに届かない反射光とに分割処理される。これにより、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂから検出箇所Ｊに届く光が弱くなり、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの集光レンズ１７の暗い箇所がペレットに写り込み難くなる。

図１０に示すように、光透過体８０に備えてある分割処理膜８１は、光透過体８０の検出箇所Ｊに向かう側の側面に備えてある。光透過体８０の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに向う側の側面に反射防止膜８２としてのＡＲコートを備えてある。

光透過体８０が備える分割処理膜８１は、光透過体８０の側面を鏡面状に形成し、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに向う反射光を発生させ易い。反射防止膜８２は、光透過体８０の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに向う側面での反射光の発生を抑制する。つまり、光透過体８０に分割処理膜８１を備えるものでありながら、光透過体８０において前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに向かう状態で発生する反射光を弱く抑制できる。

後部側受光部１３は、前部側受光部１２が備える前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及びレンズフード手段５５と同様な構成の後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂ及びレンズフード手段６５を備えている。後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂの受光経路Ｒ２に、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの受光経路Ｒ１に設けた光透過体８０と同様な構成の光透過体８０を設けてある。
後部側受光部１３の前部側受光部１２との相違点は、光の検出方向が前後で逆向きになる点だけであるから、後部側受光部１３が備える後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂ及びレンズフード手段６５、後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂの受光経路Ｒ２に設けた光透過体８０についての説明は省略する。又、このような受光手段１０の検出情報に基づく判別処理については後で説明する。

図２に示すように、検出箇所Ｊから光が前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに導かれる光の光軸ＣＬ１、及び、検出箇所Ｊから光が後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂに導かれる光の光軸ＣＬ２は、夫々、ペレット群ｋの移送方向と直交する方向ではなく、移送方向と直交する方向よりもペレット移送方向上手側に傾斜する状態で設定され、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂと後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂとが同じ検出箇所Ｊからの光を同時に検出することができるように構成されている。

次に、照明手段９について説明する。
図１、図２及び図５に示すように、照明手段９は、ペレット群ｋの移送方向視あるいは装置側面視において検出箇所Ｊに対して一方側としての装置前部側に位置して検出箇所Ｊを照明する一方側の照明手段としての前部側照明部１８と、ペレット群ｋの移送方向視あるいは装置側面視において検出箇所Ｊに対して他方側としての装置後部側に位置して検出箇所Ｊを照明する他方側の照明手段としての後部側照明部１９とを備えて構成されている。

前部側照明部１８は、検出箇所Ｊに向けて出射させる照明用光源２０と、その照明用光源２０から検出箇所Ｊに向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材２１とを備えて構成されている。
説明を加えると、図２及び図５に示すように、拡散透過部材２１は、検出箇所Ｊから一方側外方としての装置前部側外方に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑを有し且つ横幅方向に向かって延びる略半円筒状に構成されている。この拡散透過部材２１は、板面の一方側の外方から入射してくる光を拡散光にして透過させる一般的な光拡散用部材からなる板状部材を半円筒形状になるように湾曲形成することにより構成されている。

そして、照明用光源２０は、拡散透過部材２１における凸状曲面Ｑに沿って並ぶ状態で複数の発光部としての複数のライン状照明装置２３を備えて構成されている。具体的には、図２及び図５に示すように、検出箇所Ｊの装置横幅方向に沿う幅と同じ又は略同じ幅を備える状態で装置横幅方向に長尺の複数のライン状照明装置２３を凸状曲面Ｑに沿って並ぶ状態で備えて構成されている。

具体的には、前部側照明部１８における複数のライン状照明装置２３は、検出箇所Ｊから光が前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに導かれる光の光軸ＣＬ１に対して上下方向に振り分けた状態で配備され、各ライン状照明装置２３は、夫々、検出箇所Ｊに向けて光を出射させるように取り付けられている。拡散透過部材２１は、検出箇所Ｊから一方側外方としての装置前部側外方に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑを有し且つ横幅方向に向かって延びる略半円筒状に構成されている。尚、拡散透過部材２１の幅方向中央部には、検出箇所Ｊからの光を前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに導くための光通過孔７０が形成されている。

説明を加えると、前記光軸ＣＬ１に近接する状態で光軸ＣＬ１に対して上下方向に略均等に振り分け配置されて、ペレット群ｋの移送方向と略直交する方向に向けて光を出射させる一対の水平光発光用のライン状照明装置２３ａ，２３ａと、前記光軸ＣＬ１から離れる状態で光軸ＣＬ１に対して上下方向に略均等に振り分け配置されて、ペレット群ｋの移送方向に略沿う方向に向けて光を出射させる一対の垂直光発光用のライン状照明装置２３ｂ，２３ｃとがあり、合計４個のライン状照明装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃが備えられる構成となっている。４個のライン状照明装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、移動落下経路ＩＫのうちの検出箇所Ｊを含む部位ＩＫａにおけるペレット群ｋの移動方向に並んでいる。

後部側照明部１９は、光を出射する方向が装置の前後で異なるように配置状態が前後で逆になっているが、前部側照明部１８と同じ構成である。すなわち、検出箇所Ｊに向けて出射させる照明用光源２４と、その照明用光源２４から検出箇所Ｊに向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材２５とを備えて構成されている。
説明を加えると、拡散透過部材２５は、検出箇所Ｊから他方側外方としての装置後部側外方に向けて凸状に湾曲する凸状曲面Ｑを有し且つ横幅方向に向かって延びる略半円筒状に構成されている。尚、拡散透過部材２５の幅方向中央部には、検出箇所Ｊからの光を後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂに導くための光通過孔７１が形成されている。

そして、照明用光源２４は、拡散透過部材２５における凸状曲面Ｑに沿って並ぶ状態で複数の発光部として複数のライン状照明装置２７を備えて構成されている。すなわち、検出箇所Ｊの装置横幅方向に沿う幅と同じ又は略同じ幅を備える状態で横幅方向に長尺の複数のライン状照明装置２７を凸状曲面Ｑに沿って並ぶ状態で備えて構成されている。

具体的には、光軸ＣＬ２に近接する状態で光軸ＣＬ２に対して上下方向に略均等に振り分け配置されて、ペレット群ｋの移送方向と略直交する方向に向けて光を出射させる一対の水平光発光用のライン状照明装置２７ａ，２７ａと、前記光軸ＣＬ２から離れる状態で光軸ＣＬ２に対して上下方向に略均等に振り分け配置されて、ペレット群ｋの移送方向に略沿う方向に向けて光を出射させる一対の垂直光発光用のライン状照明装置２７ｂ,２７ｃとがあり、合計４個のライン状照明装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃが備えられる構成となっている。４個のライン状照明装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、移動落下経路ＩＫのうちの検出箇所Ｊを含む部位ＩＫａにおけるペレット群ｋの移動方向に並んでいる。

前部側照明部１８及び後部側照明部１９の夫々において、４個のライン状照明装置２３，２７のうちのペレット群移動方向上手側に位置する上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂの照明範囲、及び４個のライン状照明装置２３，２７のうちのペレット群移動方向下手側に位置する下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃの照明範囲を、４個のライン状照明装置２３，２７のうちの上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂと下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃとの間に位置する中ライン状照明装置２３ａ，２７ａの照明範囲より狭く設定してある。上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂの照明範囲と下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃの照明範囲とは、同じ又はほぼ同じに設定してある。

検出箇所Ｊに位置するペレットの中間部の表面形状が横向きに凸の円弧や湾曲形状となっても、ペレットの中間部に当った光は、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂに向かって反射し易い。これに対し、検出箇所Ｊに位置するペレットの上端部の表面形状は、上向きに凸の円弧や湾曲形状あるいはそれに近い形状となり、検出箇所Ｊに位置するペレットの下端部の表面形状は、下向きに凸の円弧や湾曲形状あるいはそれに近い形状となることにより、ペレットの上端部及び下端部では、中間部に比べ、前部側受光装置１４Ａ、１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂに向かって反射する光が弱くなり易い。しかし、出射する光がペレットの上端部に当たる上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂの照射範囲、及び出射する光がペレットの下端部に当たる下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃの照射範囲を、出射する光がペレットの中間部に当たる中ライン状照明装置２３ａ，２７ａの照射範囲より狭く設定してあるから、上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂ及び下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃは、中ライン状照明装置２３ａ，２７ａよりも集中した強い光をペレットの上端部や下端部に向けて出射する。従って、ペレットの上端部及び下端部から前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂに向かう反射光と、ペレットの中間部から前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂに向かう反射光との強さの差が無いとかあまり無いことになり、正常物のペレットであるにもかかわらず、上端部や下端部が暗くなった状態で前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂに写ることを防止できる。

また、ペレットの上端部及び下端部から前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂに向かう反射光が適切な強さの反射光になるように設定した上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂ及び下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃの照射範囲と同じ狭い照射範囲を中ライン状照明装置２３ａ，２７ａに備えた場合、ペレットの中間部に強い光が集中的に当ってハレーションが発生し易い。しかし、中ライン状照明装置２３ａ，２７ａの照射範囲が上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂ及び下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃの照射範囲より広いことにより、ハレーションの発生を回避できる。

前部側照明部１８及び後部側照明部１９の夫々における各ライン状照明装置２３，２７は、詳述はしないが、白色ＬＥＤ発光素子を基板上に３列状態で横幅方向に長尺状に並べて備えるとともに、それら複数の白色ＬＥＤ発光素子から発せられる光を集光する集光部材や光を拡散させる拡散板等を備えた構成となっている。

そして、図９に示すように、前部側照明部１８における４個のライン状照明装置２３の夫々の光量、及び、後部側照明部１９における４個のライン状照明装置２７の夫々の光量を各別に変更調整自在な照明光量調整手段２８が備えられている。
この照明光量調整手段２８は、前部側照明部１８における４個のライン状照明装置２３に対して各別に作用する４個の前部側用の照明光量調整回路２９と、後部側照明部１９における４個のライン状照明装置２７に対して各別に作用する４個の後部側用の照明光量調整回路３０とで構成される。

図２，３に示すように、移動落下経路ＩＫのうちの検出箇所Ｊを含む部位ＩＫａの両横側方と収納ケース１１における側部カバー１１Ａとの間に位置する箇所に反射部材８５を設けてある。前記部位ＩＫａの両横側の反射部材８５は、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ、１５Ｂの受光方向に交差する方向での拡散透過部材２１，２５の横側方に位置する箇所に配置してある。図３，５に示すように、前記部位ＩＫａの両横側の反射部材８５は、反射部材８５から検出箇所Ｊが位置する側とは反対側に延出した一対の支持アーム８６，８６を備え、一対の支持アーム８６，８６の延出端部を収納ケース１１の側部カバー１１Ａに連結して収納ケース１１に支持させるように構成してある。

前記部位ＩＫａの両横側の反射部材８５は、移動落下経路ＩＫにおける前記部位１Ｋａから横外側に漏れ出ようとする光を、検出箇所Ｊに向けて反射させてペレット群ｋの照明用にする。前記部位ＩＫａの両横側の反射部材８５の検出箇所Ｊに向かう側面に、白色のセラミックコートを施して形成した反射面８５ａを備えてある。

このように、ペレット群ｋの移送方向と略直交する方向に向けて光を出射させる一対の水平光発光用のライン状照明装置２３ａ，２７ａと、ペレット群ｋの移送方向に略沿う方向に向けて光を出射させる一対の垂直光発光用のライン状照明装置２３ｂ，２３ｃ，２７ｂ，２７ｃとが備えられ、しかも、それらから出射された光を拡散光として透過させる半円筒状の拡散透過部材２１，２５を備えることから、さらに、レンズフード手段５５，６５が反射機能を備えることから、さらに、反射部材８５を備えることから、検出箇所Ｊに位置するペレットに対して照明される光が、ペレットの外周部の広い範囲にわたって略均等に拡散された状態となる。上手側ライン状照明装置２３ｂ，２７ｂ及び下手側ライン状照明装置２３ｃ，２７ｃが中ライン状照明装置２３ａ，２７ａよりも狭い照射範囲を備えて集中した強い光をペレット群ｋに当てるから、ペレットの上端部及び下端部が前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ及び後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂに暗くなって写ることが無い。

その結果、ペレットが透明な材料で形成されるものであっても、異常な箇所が存在しない正常なペレットであれば、光の強さが大きい特に明るい部分や光の強さが小さい影の部分等が生じるおそれが少ないものになる。

そして、詳細な取付け構造については詳述はしないが、前部側照明部１８における合計４個のライン状照明装置２３は、収納ケース１１の横幅方向両側部に取り外し自在にビス止めされた取付け板３１に亘って架設連結されており、収納ケース１１における側部カバー１１Ａと横幅方向両側部の夫々の取付け板３１を取り外すと、両側の取付け板３１と４個のライン状照明装置２３が一体的に支持された状態が外部に取り外すことが可能な構成となっている。このことにより、修理交換等のメンテナンス作業が行い易いものとなっている。

図２に示すように、前部側受光部１２の受光方向における検出箇所Ｊの前部側受光部１２とは反対側箇所から前部側受光部１２に向けて光を投射する前部側の投射部材３２が、前部側照明部１８における下側の水平光発光用のライン状照明装置２３ａと下側の垂直光発光用のライン状照明装置２３ｃとの間に位置する状態で備えられている。
又、後部側受光部１３の受光方向における検出箇所Ｊの後部側受光部１３とは反対側箇所から後部側受光部に向けて光を投射する後部側の投射部材３３が、後部側照明部１９における下側に位置する水平光発光用のライン状照明装置２７ａと下側の垂直光発光用のライン状照明装置２７ｃとの間に位置する状態で備えられている。

前部側の投射部材３２及び後部側の投射部材３３は、夫々、詳述はしないが、横幅方向に長尺に形成された基板上にＬＥＤ発光素子を多数並べて配備するとともに、そのＬＥＤ発光素子から発した光を拡散板にて拡散させた状態で検出箇所Ｊを通して前部側受光部１２及び後部側受光部１３に光を投射するように構成されている。
図９に示すように、この前部側の投射部材３２及び後部側の投射部材３３は、背景光量調整手段としての背景光量調整装置３４によってペレット群ｋのうちの正常物からの反射光と同一又は略同一の明るさの光を投射するようにその光量が調整されることになる。

つまり、受光手段１０の受光方向における検出箇所Ｊの受光手段１０とは反対側箇所から受光手段１０に向けて光を投射する投射部材３２，３３が備えられ、この投射部材３２，３３の光量を変更調整自在な背景光量調整装置３４が備えられている。この背景光量調整装置３４は、前部側の投射部材３２や後部側の投射部材３３を構成するＬＥＤ発光素子に供給する電流値を変更調整することにより、受光手段１０に投射する光量を変更調整することが可能な構成となっている。

図２に示すように、収納ケース１１の前後中央部には、シュータ１により流下案内されるペレット群ｋが通過するために上下方向に貫通するペレット通過用空間Ｃ１が形成され、そのペレット通過用空間Ｃ１の装置前部側には、前部側照明部１８、前部側の投射部材３２を収納する前部側収納空間Ｃ２が形成され、ペレット通過用空間Ｃ１の装置後部側には、後部側照明部１９、後部側の投射部材３３を収納する後部側収納空間Ｃ３が形成されている。

ペレット通過用空間Ｃ１と前部側収納空間Ｃ２との間には、収納ケース１１に備えられた前部側の仕切り部３５とそれに連なるように設けられたガラス製の光透過窓３６が設けられ、ペレット通過用空間Ｃ１と後部側収納空間Ｃ３との間には、後部側の仕切り部３７とそれに連なるように設けられたガラス製の光透過窓３８が設けられている。このように前部側収納空間Ｃ２や後部側収納空間Ｃ３は、ペレット通過用空間Ｃ１と仕切られて塵埃等が侵入しないようにしている。

上述したように、検出箇所Ｊから光が前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂに導かれる光の光軸ＣＬ１、及び、検出箇所Ｊから光が後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂに導かれる光の光軸ＣＬ２は、夫々、ペレット群ｋの移送方向と直交する方向よりもペレット移送方向上手側に傾斜する状態で設定されているが、検出箇所Ｊからの光を効率よく検出するために、前後の光透過窓３６，３８は前記各光軸ＣＬ１，ＣＬ２の夫々と直交する状態で設けられることから、検出箇所Ｊがその内部に位置するペレット通過用空間Ｃ１は下方側ほど幅広となる下広がり状に形成されることになる。

検出箇所Ｊの下方に、分離手段としてエアー吹き付け装置７を設けてある。エアー吹き付け装置７は、検出箇所Ｊからペレット群ｋが落下する落下経路Ｌに対してその横側としての装置後方側に外れた箇所に位置している。エアー吹き付け装置７は、検出箇所Ｊでの受光情報に基づいて判別された異常物（例えば、樹脂処理過程で焼けて着色したペレットや、色の違うペレット等）に対してエアーを吹き付けて、異常物を正常なペレット群ｋの移動方向から分離させる。
このエアー吹き付け装置７は、噴射ノズル７ａの複数個を、検出箇所Ｊの横幅方向全幅を所定幅で複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、異常物が存在する区画の噴射ノズル７ａが作動して異常物を吹き飛ばすように構成されている。

図２に示すように、エアー吹き付け装置７の上方に下第１反射部材９０を設け、検出箇所Ｊから下方に抜け出ようとする光を、エアー吹き付け装置７に当たって乱反射しないように、エアー吹き付け装置７の上方箇所で下第１反射部材９０によって検出箇所Ｊに向けて反射させてペレット群ｋの照明用にするよう構成してある。

図３，５に示すように、下第１反射部材９０は、装置横方向に長い扁平な主反射板部９１と、主反射板部９１の装置横方向での両端から斜めに立ち上がった偏平な副反射板部９２とを備えている。下第１反射部材９０は、主反射板部９１の裏面側から下向きに延出した一対の取付け脚部９３，９３を備え、エアー吹き付け装置７に一対の取付け脚部９３，９３によって連結して支持させるように構成してある。下第１反射部材９０の全体での装置横方向での長さは、検出箇所Ｊの装置横方向幅と同じ又は略同じ長さに設定してある。主反射板部９１及び副反射板部９２の検出箇所Ｊに向かう上向き面に、白色のセラミックコートを施して形成した反射面９１ａ，９２ａを備えてある。主反射板部９１の反射面９１ａは、検出箇所Ｊからペレット群ｋが落下する落下経路Ｌから横外側に外れるほど高い配置高さに位置する傾斜面になっており、下第１反射部材９０は、検出箇所Ｊからのベレットが主反射板部９１及び副反射板部９２の上に落ちても、主反射板部９１及び副反射板部９２の傾斜によって落下経路Ｌに自ずと落下させるガイド機能を備えている。

そして、図１に示すように、噴射ノズル７ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常なペレットを回収する正常物用の回収部６（以下、正常物回収部６と称する。）と、エアーの吹き付けを受けて正常なペレットの流れから横方向に分離した異常物を回収する異常物用の回収部３９（以下、異常物回収部３９と称する。）とが設けられ、正常物回収部６が横幅方向に細長い筒状に形成され、エアーの吹き付けにより飛ばされたペレットを回収するように、異常物回収部３９が形成されている。

図２，３に示すように、検出箇所Ｊの下方に、装置横方向に長い案内体９５を設けてある。案内体９５は、落下経路Ｌに対してエアー吹き付け装置７が位置する側とは反対側に外れた箇所に位置している。案内体９５は、落下経路Ｌからその横側としての装置前方側に外れるほど低い配置高さに位置する傾斜状態の傾斜案内面９５ａを備え、エアー吹き付け装置７によって飛ばされた異常物を、傾斜案内面９５ａによって異常物回収部３９に落下するように案内する。

案内体９５の上方に装置横方向に長い平板状の下第２反射部材９７を設け、検出箇所Ｊから下方に抜け出ようとする光を、案内体９５に当たって反射しないように、案内体９５の上方箇所で下第２反射部材９７によって検出箇所Ｊに向けて反射させてペレット群ｋの照明用にするよう構成してある。

図３，５に示すように、下第２反射部材９７の装置横方向での長さは、検出箇所Ｊの装置横方向幅と同じ又は略同じ長さに設定してある。下第２反射部材９７の検出箇所Ｊに向かう上向き面に、白色のセラミックコートを施して形成した反射面９７ａを備えてある。下第２反射部材９７は、装置横方向での両端部の折り曲げ端部によって構成した取付け脚部９８を備え、取付け脚部９８を案内体９５の上面側に連結して案内体９５に支持させるように構成してある。

次に、粒状体検査装置の全体支持構造について説明する。
図１に示すように、脚部４０を備えた底部４１、底部４１から立設された前部縦枠４２、後部縦４３、左右両側部においてそれらを連結する斜め方向の横枠４４，４５等により機枠が構成され、振動フィーダ３に対する振動発生器５が左右両側の横枠４４に亘って架設支持された略箱状の枠部４７に支持され、底部４１上には、エアー吹き付け装置７に対してエアーを供給するための図示しないエアー供給源からのエアーの圧力を調整するための調圧装置４８等が設置されている。

又、光学式計測部８を収納する収納ケース１１が左右両側の横枠４５に亘って架設支持された箱状の支持台４９に支持されている。又、シュータ１が上部側で枠部４７に下部側で収納ケース１１に支持されている。前部縦枠４２の上部斜め部分を覆う前部カバー５０に情報の表示及び入力用の操作パネル４６が設置され、後部カバー５１の内部には後述するような制御用の回路を備えた回路基板が備えられている。尚、図示はしないが、前部カバー５０及び後部カバー５１は左右方向に開閉自在に構成され、装置内部の点検等を行うことができるようになっている。

次に制御構成について説明する。
図９に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置５２が設けられ、この制御装置５２に、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂ、及び、２台の後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂからの各受光信号と、操作パネル４６からの操作情報とが入力されている。
一方、制御装置５２からは、操作パネル４６に対する表示用の駆動信号と、４個の前部側用の照明光量調整回路２９に対する駆動信号と、４個の後部側用の照明光量調整回路３０に対する駆動信号と、各噴射ノズル７ａへのエアー供給をオンオフする複数個の電磁弁５３に対する駆動信号と、振動発生器５に対する駆動信号と、前部側の投射部材３２及び後部側の投射部材３３に対する駆動信号とが出力されている。

そして、制御装置５２を利用して、前記各受光装置１４Ａ，１４Ｂ、１５Ａ，１５Ｂからの受光量を設定時間間隔でサンプリングして、そのサンプリングした受光量がペレット群ｋにおける正常物からの検出光に対する適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２（図８参照）を外れているか否かの判別を行う判別手段１００が構成されている。

具体的には、この判別手段１００は、前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの各単位受光部ｔの受光量を所定時間間隔でサンプリングして、そのサンプリングした光量値が前面側の反射光について各単位受光部ｔ毎に設定された適正光量範囲ΔＥ２を外れているか否かの判別を各単位受光部ｔ毎に行うとともに、後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂの各単位受光部ｔの受光量を所定時間間隔でサンプリングして、そのサンプリングした光量値が後面側の反射光について各単位受光部ｔ毎に設定された適正光量範囲ΔＥ１を外れているか否かの判別を各単位受光部ｔ毎に行い、上記両判別においていずれかの単位受光部ｔの受光量が適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２を外れている場合に異常物の存在を検出する。

上記異常物について説明すると、例えばペレットの外周の一部の箇所に正常物と濃度が異なる異常箇所、具体的には、ペレットの表面に樹脂処理の過程において生じた焼けによる黒色箇所やコンタミによる汚染箇所があるような場合に、その異常箇所からの反射光を受光した単位受光部ｔの受光量が、上記適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２を外れて異常物の存在が検出される。

異常物の信号について図８に例示する。尚、図８は、受光出力電圧の波形の一部を拡大したものであり、説明を判り易くするために、実際よりも異常が多く発生している状態が示されている。
図８において、ｅ０は、正常なペレットからの標準的な反射光に対する出力電圧レベルであり、受光素子５ａの出力電圧が適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２よりも小さい場合ｅ１，ｅ２では、正常なペレットよりも反射率が小さい異常のペレット（例えば、焼け部分）や異なる色の樹脂ペレット等の存在を判別し、適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２よりも大きい場合ｅ３では、正常なペレットよりも反射率が大きい異なる色の樹脂ペレット（例えば、明度が大きい白色の樹脂ペレット）等の異物の存在を判別する。

そして、制御装置５２は、検出箇所Ｊを通過したペレット群ｋのうちで、異常物の存在が判別された場合には、検出箇所Ｊから噴射ノズル７ａの噴射位置にペレット群ｋが搬送されるのに要する時間間隔が経過するに伴って、異常物に対してその位置に対応する区画の各噴射ノズル７ａからエアーを吹き付けて、異常物を正常なペレットの経路から分離させる。

そして、この検査装置では、検査対象物としての多数のペレット群ｋについて選別処理を開始する前に、以下に説明するような種々の調整処理を実行することになる。

先ず、適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２を設定して記憶する。
すなわち、例えば、検査対象物としてのペレット群ｋについて、人為的な判断により予め異常であると判断された異常物を設定個数用意しておき、この異常物をシュータ１を流下させて全ての受光量の計測を順次行い、その受光量の計測結果に基づいて、異常であると判別すべき光量の設定閾値を定めて適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２を定め、その適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２を図示しないメモリに記憶させておき、検査対象物としての多数のペレット群ｋについて検出を実行するときには、この記憶している適正光量範囲ΔＥ１，ΔＥ２を用いて検出処理を実行する。

又、多数のペレット群ｋについて選別処理を開始する前に、複数のライン状照明装置２３，２７に対して各別に作用する照明光量調整手段２８による照明光量調整処理を行う。
つまり、図２に示すように、検出箇所Ｊがその内部に位置するペレット通過用空間Ｃ１は下方側ほど幅広となる下広がり状に形成されるので、前部側照明部１８における下側の水平光発光用のライン状照明装置２３ａと、上側の水平光発光用のライン状照明装置２３ａとは、検出箇所Ｊからの離間距離が互いに異なるものであり、同じ光量を出射させても、検出箇所Ｊを照射する光の光量は少しだけ異なることになる。上下両側の垂直光発光用のライン状照明装置２３ｂについても同様である。そこで、作業者が、操作パネル４６を用いて各ライン状照明装置２３により検出箇所Ｊを照射する光の光量が同じになるように、各ライン状照明装置２３の光量を変更調整するのである。
後部側照明部１９についても同様に、各ライン状照明装置２７の光量を変更調整する。

多数のペレット群ｋについて選別処理を開始する前に、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの個体差に起因した検出値の誤差が生じないように、すなわち、同一のペレットについて同じ検出値が得られるように、２台の前部側受光装置１４Ａ，１４Ｂの検出値についての出力ゲイン調整処理を行う。２台の後部側受光装置１５Ａ，１５Ｂの検出値についても同様に、検出値の誤差が生じないように出力ゲイン調整処理を行う。

さらに、多数のペレット群ｋについて選別処理を開始する前には、前部側の投射部材３２及び後部側の投射部材３３の光量を調整する背景光量調整処理を行う。つまり、作業者が、操作パネル４６を用いて、前部側の投射部材３２及び後部側の投射部材３３の光量を、正常物に対応する光量になるように変更調整するのである。このように背景光量が正常物の光量と同等になることで、検出箇所Ｊにペレットが存在しないときにも、受光手段１０の受光量に基づいて異常物の存在を検出することがなく、エアー吹き付け装置７が不必要に作動して無駄な動作を実行することがない。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、拡散透過部材２１，２５の凸状曲面Ｑに沿って位置する照明用光源２０，２４を、夫々独立に形成されたライン状照明装置２３，２７を備えて構成した例を示したが、この構成に替えて、例えば、図１２及び図１３に示すように、照明用光源２０，２４を、拡散透過部材２１，２５の凸状曲面Ｑに沿うように略円弧状に一体的に形成された１つの照明装置６０によって構成してもよい。尚、この構成では、照明用光源２０，２４が凸状曲面Ｑに沿うように一体的に形成されるものであるから、その中央部には、検出箇所Ｊから受光手段１０に向けて光を通過させるための光通過孔７３，７４が形成されることになる。
又、図１４に示すように、多角形状に一体的に形成された１つの照明装置６１にて構成されるもの等でもよい。

（２）上記した実施形態では、複数の発光部２３，２７（ライン状照明装置２３，２７）の全てが拡散透過部材２１，２５の近くに寄った箇所で拡散透過部材２１，２５に沿って一列に並ぶ構成を採用した例を示したが、複数の発光部２３，２７が拡散透過部材２１，２５の近くに寄った箇所に拡散透過部材２１，２５に沿って位置する列と、受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂに寄った箇所に拡散透過部材２１，２５に沿って位置する列とに分かれて並ぶ構成を採用して実施してもよい。

（３）上記した実施形態では、４個の発光部２３，２７（ライン状照明装置２３，２７）を備え、中発光部２３ａ，２７ａよりも照射範囲が狭い上手側発光部２３ｂ，２７ｂ及び下手側発光部２３ｃ，２７ｃとして１個の発光部を採用した例を示したが、数多くの発光部２３，２４を備え、中発光部２３ａ，２７ａよりも照射範囲が狭い上手側発光部２３ｂ，２７ｂとして、最上手側の１個と次に上手側の１個との計２個の発光部を採用し、下手側発光部２３ｃ、２７ｃとして、最下手側の１個と次に下手側の１個との計２個の発光部を採用して実施してもよい。また、上手側発光部と下手側発光部の数を相違させて実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、検出箇所Ｊに向かう側の側面に分割処理膜８１が備えられた光透過体８０を採用した例を示したが、図１１に示すように、受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂに向う側の側面に分割処理膜８１が備えられ、検出箇所Ｊに向かう側の側面に反射防止膜８２としてのＡＲコートが備えられた光透過体８０を採用してもよい。この場合、次の如き作用効果を備える。

前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂから検出箇所Ｊに向う光が、光透過体８０を透過する際、分割処理膜８１によって検出箇所Ｊに届く透過光と、検出箇所Ｊに届かない反射光とに分割処理されて、前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂから検出箇所Ｊに届く光が弱くなることにより、前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂのレンズの暗い箇所がペレットに写り込み難くい。

分割処理膜８１は、検出箇所Ｊから前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂに向う光を、前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂに届く透過光と、前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂに届かない反射光とに分割処理する。しかし、反射防止膜８２は、光透過体８０の検出箇所Ｊに向かう側面での光の反射を抑制する。従って、検出箇所Ｊから前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂに向う光が分割処理膜８１のために弱くなることを反射防止膜８２によって抑制でき、前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂのレンズの暗い箇所をペレットに写り込み難くできながら、検出箇所Ｊから前部側及び後部側の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂに届く光を強くできる。

（５）上記した実施形態では、前記照明用光源２０，２４がＬＥＤ発光素子を備えて構成されるものを示したが、照明用光源としては、ＬＥＤ発光素子に限らず、蛍光灯等の他の種類の照明用のランプを用いることができる。

（６）上記した実施例では、受光手段１０に向けて光を投射する投射部材３２，３３が、ＬＥＤ発光素子を備えて構成されるものを示したが、投射部材としては、ＬＥＤ発光素子に限らず、所定の光反射率を備える反射板にて構成してもよい。

（７）上記した実施形態では、受光手段１０として、装置横幅方向に沿って並ぶ状態で配備された２台の受光装置１４Ａ，１４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂを備える構成としたが、検出箇所の横幅方向全幅に亘る１台の受光装置にて検出する構成としてもよい。

（８）上記した実施形態では、分離手段７によって異常物を飛ばして分離させるよう構成した例を示したが、正常物を分離手段によって飛ばして分離させるよう構成して実施してもよい。

本発明は、樹脂ベレットを検査対象物とする粒状体検査装置の他、籾などの各種の粒状体を検査対象物とする粒状体検査装置に利用可能である。

９照明手段
１０受光手段
１１収納ケース
１２，１３受光部
２０，２４照明用光源
２１，２５拡散透過部材
５５，６５フード手段
５６、６６フード筒部
５７，６７遮光板部
５７ａ，６７ａ反射部
８０光透過体
８１分割処理膜
８２反射防止膜
ＩＫ移動落下経路
Ｊ検出箇所
ｋ粒状体群（ペット群）
Ｓ移送手段
Ｑ凸状曲面
Ｒ１，Ｒ２受光経路

Claims

検査対象物としての粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段と、
前記検出箇所を照明する照明手段と、
前記検出箇所からの光を受光する受光部を有した受光手段と、
前記受光部の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、
前記照明手段が、照明用光源と、その照明用光源から前記検出箇所に向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材とを備えて構成されている粒状体検査装置であって、
前記拡散透過部材を前記検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成した状態で備え、
前記照明用光源を前記拡散透過部材よりも前記外方側の箇所に前記凸状曲面に沿って位置する状態で備え、
前記受光部が前記検出箇所から受光するための受光経路に、前記検出箇所に向かう入射光を反射光と透過光とに分割処理する分割処理膜が備えられた光透過体を設けてある粒状体検査装置。
検査対象物としての粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段と、
前記検出箇所を照明する照明手段と、
前記検出箇所からの光を受光する受光部を有する受光手段と、
前記受光部の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、
前記照明手段が、照明用光源と、その照明用光源から前記検出箇所に向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材とを備えて構成されている粒状体検査装置であって、
前記拡散透過部材を前記検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成した状態で備え、
前記照明用光源を前記拡散透過部材よりも前記外方側の箇所に前記凸状曲面に沿って位置する状態で備え、
前記受光部と前記拡散透過部材との間に、前記受光部のためのレンズフード手段を設けてある粒状体検査装置。
検査対象物としての粒状体群を検出箇所を通過させるように移送する移送手段と、
前記検出箇所を照明する照明手段と、
前記検出箇所からの光を受光する受光部を有した受光手段と、
前記受光部の受光量が正常物に対応する適正光量範囲を外れているか否かにより正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段とが備えられ、
前記照明手段が、照明用光源と、その照明用光源から前記検出箇所に向けて出射された光を拡散光として透過させる拡散透過部材とを備えて構成されている粒状体検査装置であって、
前記拡散透過部材を前記検出箇所から離れる外方側に向けて凸状に湾曲する凸状曲面に形成した状態で備え、
前記照明用光源を前記拡散透過部材よりも前記外方側の箇所に前記凸状曲面に沿って位置する状態で備え、
前記受光部が前記検出箇所から受光するための受光経路に、前記検出箇所に向かう入射光を反射光と透過光とに分割処理する分割処理膜が備えられた光透過体を設け、
前記受光部と前記拡散透過部材との間に、前記受光部のためのレンズフード手段を設けてある粒状体検査装置。
前記光透過体の前記検出箇所に向う側の側面に前記分割処理膜が備えられ、前記光透過体の前記受光部に向う側の側面に反射防止膜が備えられている請求項１又は３に記載の粒状体検査装置。
前記レンズフード手段が、前記受光経路が通るフード筒部と、前記フード筒部の外周囲の前記受光部と前記照明用光源との間の箇所に位置する遮光板部とを備えて構成されている請求項２又は３に記載の粒状体検査装置。
前記遮光板部に、前記検出箇所に向かう反射光を発生させる反射部を備えてある請求項５に記載の粒状体検査装置。
前記照明用光源、前記拡散透過部材及び前記受光部それぞれの一対が、検査対象物が移動落下する移動落下経路のうちの前記検出箇所を含む部位を挟む状態で配備されている請求項１〜６のいずれか一項に記載の粒状体検査装置。