JP2014085296A - ウェーハ形状測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の形状測定装置70による測定対象のウェーハWは、ランダムな粗さをもつラッピング面又は鏡面からなる主面PSと、ウェーハWの外周縁部において円周方向に線状の研削条痕を有する研削面からなる面取り面Cとを有する。ウェーハWの面取り面Cに、LED照明装置74の光源84からの光をウェーハWの主面PSに対して平行な方向から照射する。そして、前記光によって照明されたウェーハWの面取り面Cと主面PSとをウェーハWの主面PSに対して直交する方向から上面用CCDカメラ76、及び下面用CCDカメラ78によって撮像する。そして、上面用CCDカメラ76、及び下面用CCDカメラ78によって撮像された明部と暗部とを有する画像のうち明部の画像を面取り面Cの画像として抽出し、明部の画像を画像処理装置80によって画像処理することで、面取り面Cの形状(幅寸法)を算出する。
【選択図】図6
Description
ウェーハ送り部20は、Xテーブル24を有している。このXテーブル24は、面取り装置10の本体ベース11に設置されたX軸ベース21、2本のX軸ガイドレール22、22、4台のX軸リニアガイド23、23…、及びボールスクリュー(不図示)とステッピングモータ(不図示)とを備えたX軸駆動部25によって、図1の紙面に直交するX方向に移動される。
砥石回転部50は、外周加工砥石52を備えており、この外周加工砥石52は、スピンドル51を介して不図示のモータに連結されている。これにより、外周加工砥石52は、前記モータの動力がスピンドル51を介して伝達されて軸心CHを中心に回転される。
図2は、ウェーハテーブル34に取り付けられたツルアー41の側面図である。
図3は、外周加工砥石52の構成を示した説明図である。
図2に示したツルアー41としては、加工されるウェーハWと略同径、同厚の円盤状GC砥石が用いられ、砥石の粒度は#320である。また、図3の砥石52Aは、直径202mmのダイヤモンド砥粒のメタルボンド砥石であり、粒度#600である。砥石52Bは、直径202mmのダイヤモンド砥粒のメタルボンド砥石であり、粒度#800である。砥石52Dは、直径202mmのダイヤモンド砥粒のレジンボンド砥石であり、粒度#3000である。
スピンドル51は、ボールベアリングを用いたビルトインモータ駆動のスピンドルであり、8,000rpmで回転される。また、外周精研スピンドル54はエアーベアリングを用いたビルトインモータ駆動のスピンドルであり、35,000rpmで回転される。ノッチ粗研スピンドル60は、エアーベアリングを用いたエアータービン駆動のスピンドルであり、80,000rpmで回転される。ノッチ精研スピンドル57は、エアーベアリングを用いたビルトインモータ駆動のスピンドルであり、150,000rpmで回転される。
この加工においては、図3の砥石52Aが8,000rpmで回転されている。この状態でZテーブル31がZ軸駆動手段30によって移動され、ツルアー41の高さが砥石52Aの溝52aと一致する高さに位置決めされる。この後、Yテーブル28が砥石52Aに向かって移動されると、ツルアー41の外周縁部が砥石52Aの溝52a内に切り込まれるとともに、ウェーハテーブル34がθ軸モータ32によって低速で1回転することにより、ツルアー41の外周縁部が面取り加工される。これによって、ツルアー41の外周縁部に溝52aの形状が転写される。
この工程では、まずZテーブル31をZ軸駆動手段30によって移動して、ツルアー41の高さを、砥石52Dの溝形成位置に位置決めする。
簡略して説明すると、回転中の砥石52Bの溝52bに、回転中のウェーハWの外周縁部を押し当てて、ウェーハWの外周面を粗研削する。
Claims (6)
- ウェーハの外周縁部に形成されるとともにウェーハの主面に対して傾斜して形成された面取り面の形状を測定するウェーハ形状測定装置において、
前記ウェーハは、ランダムな粗さをもつラッピング面又は鏡面からなる前記主面と、前記ウェーハの外周縁部において円周方向に線状の研削条痕を有する研削面からなる前記面取り面とを有し、
前記ウェーハの前記面取り面に、前記ウェーハの前記主面に対して平行な方向から光を照射する照明手段と、
前記照明手段から照射された光によって照明された前記ウェーハの前記面取り面と前記主面とを前記ウェーハの前記主面に対して直交する方向から撮像する撮像手段と、を備え、
前記撮像手段によって撮像された明部と暗部とを有する画像から、前記面取り面の形状を測定することを特徴とするウェーハ形状測定装置。 - 前記照明手段は、光源から照射された前記光を拡散する拡散手段を有する請求項1に記載のウェーハ形状測定装置。
- 前記照明手段は、570nm以下の波長の光を照射する光源を有する請求項1又は2に記載のウェーハ形状測定装置。
- 前記撮像手段は、前記ウェーハを挟んで一方側に配置された第1の撮像手段と、前記ウェーハを挟んで他方側に配置された第2の撮像手段とを備える請求項1、2又は3に記載のウェーハ形状測定装置。
- 前記照明手段は、複数の青色発光LEDを正方状に配置したパネル型の光源である請求項1から4のいずれか1項に記載のウェーハ形状測定装置。
- 前記ウェーハの前記面取り面の算術平均粗さRaが、0.03μmである請求項1から5のいずれか1項に記載のウェーハ形状測定装置。
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