JP2014072559A - 車載機器の遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】モバイル通信機器を用いて車載機器の遠隔操作を行なうように構成し、モバイル通信機器を用いた遠隔操作を終了し、モバイル通信機器を他の無線通信機器に接続する時に、この接続を円滑に行なえるようにする。
【解決手段】車両に装備され、車載機器を制御する車載機器制御装置と、前記車載機器制御装置を通じて前記車載機器を遠隔操作するためのモバイル通信機器３と、車両に装備され、前記車載機器制御装置とモバイル通信機器３との間に介在し無線通信を処理する無線通信機器４と、を備え、無線通信機器４は、モバイル通信機器３からの通信が終了すると予め設定された第１所定時間だけ無線通信機器４を受信停止状態に切り替える受信停止手段４０Ａを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信を用いて自動車に搭載される車載機器を遠隔操作するシステムに関するものである。

近年、自動車（以下、車両とも言う）に搭載される機器を遠隔操作する技術が開発され普及している。例えば、車両のエンジンを予め暖気運転しておくために、遠隔操作によってエンジンを始動させておく技術や、また、車両に乗る前に、エンジンを始動させたのち更に予め暖房や冷房を利かせるために遠隔操作によって車両の空調装置を作動させておくプレ空調の技術が開発されている。このような技術は、例えば、特許文献１に開示されている。

この特許文献１には、携帯機（リモートコントローラ）に設けられた始動スイッチや停止スイッチにより車両に搭載されているエンジン制御回路を無線で操作して車両のエンジンの始動や停止を行なえるようにしたものにおいて、車両に後付けされた電気機器を制御する制御回路を設け、エンジン運転中には始動スイッチの操作信号を後付け電気機器の動作開始信号として機器の動作を開始させ、エンジン停止中には停止スイッチの操作信号を後付け電気機器の動作停止信号として機器の動作を停止させる技術が記載されている。

特開平１１−２３００１３号公報

本発明者らは、上記のようなプレ空調の操作に加えて、例えば家庭用コンセントで充電可能な電気自動車やプラグインハイブリッド車において、車両の充電系統をコンセントに接続し充電可能な状態にしておき、遠隔操作で充電の開始や終了を認識したり管理したりすることなども、車両を使用する際の利便性を高めることができるものと考えた。このように、様々な車載機器を遠隔で操作したり管理したりすることにより車両を使用する際の利便性を高めることができる。

このような幾つもの車載機器を対象に操作したり管理したりする際に、それぞれに専用の携帯機を設けると、コスト高を招き、携帯機の管理が負担になるだけでなく、誤操作も招きやすい。
この点、特許文献１の技術は、携帯機を兼用しながら遠隔操作する車載機器が増やせるようにした技術なので、上記の課題を解消しうる。

しかし、特許文献１の技術は、スイッチ操作のロジックを用いて同じスイッチを複数の車載機器の遠隔操作に兼用して使用するものなので、対象の車載機器がより増えると、スイッチ操作のロジックを複雑にしなくては対応できず、適切な操作が容易でなく誤操作を招くおそれもある。もちろん、携帯機に各車載機器に対応したスイッチを設けて対応することも考えられるが、携帯機のスイッチ構成が複雑になり、扱い難く誤操作も招きやすい。

そこで、本発明者らは、携帯電話機等のモバイル通信機器を車載機器の遠隔操作のために利用することを考えた。携帯電話機の場合、近年は所謂スマートフォンと呼ばれる多機能携帯電話が普及している。スマートフォンの場合、パソコンやＰＤＡ（携帯情報端末）と同様な機能をそなえ、一般にタッチパネル式のディスプレイを有する。このため、アプリケーションソフトをダウンロードすることにより、好みに機能を付加することができ、車載機器の遠隔操作に利用しうる。

つまり、各車載機器を遠隔操作するためにメニュー画面やスイッチ画面をタッチパネル式のディスプレイに表示してスイッチ操作をできるアプリケーションソフトを開発し、このアプリケーションソフトをスマートフォンにダウンロードすることにより、スマートフォンを各車載機器のリモートコントローラとして使用することができる。画面表示の自由度が高いので、適切な操作を容易に行なえるようにメニュー表示することで、誤操作を招くおそれも回避できる。

ただし、スマートフォン等のモバイル通信機器と車両との間で無線通信を行なうには、モバイル通信機器で使用する通信規格（ネットワークインターフェース）に対応した無線通信機器（車載通信ＥＣＵ）を車両側に装備することが必要になる。なお、スマートフォンの通信規格には、「Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）」や「３Ｇ」が用いられるが、このほか、「ＷｉＭＡＸ（登録商標）」，「ブルートゥース（登録商標）」、等の通信規格の使用も考えられる。

上記の通信規格の中でも、「Ｗｉ−Ｆｉ」は、比較的通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備をしないで通信ができ、ランニングコストも低く抑えることができる。このため、Ｗｉ−Ｆｉを利用したモバイル通信機器は、車両の各車載機器の遠隔操作のために適用し易い。
スマートフォン等のモバイル通信機器を使用する場合、モバイル通信機器は、通常は、車両との無線通信と同様の通信規格を用いた他の無線システム（家庭の無線ＬＡＮなど）と接続して、インターネット等を使用するために用いる。

そこで、操作者が、モバイル通信機器のアプリケーションソフト（車両との無線通信によって車両の各車載機器を遠隔操作するアプリケーションソフト）を終了して、他の無線システムに接続しようとする状況がある。
しかし、例えばＷｉ−Ｆｉ通信の場合、スマートフォンでＷｉ−Ｆｉ接続機能をオンにしておくと、Ｗｉ−Ｆｉの電波が近くにあるときはそちらを優先して接続する特性がある。したがって、操作者が、車載機器を遠隔操作するアプリケーションソフトを終了して、家庭の無線ＬＡＮなどの他の無線システム接続しようとしても、車両側の無線通信装置が近くに位置して受信状態にあると、スマートフォンが車両側の無線通信装置に勝手に接続されてしまい、他の無線システムとの接続の妨害となることが考えられる。

そこで、車両側の無線通信装置が最寄りのスマートフォンによる他の無線システムとの接続を妨害しないようにする対策の開発が要求される。
この場合、スマートフォンの操作者が遠隔操作するアプリケーションソフトを誤って終了してしまう場合も考えられるので、上記対策の開発にあたっては、こうした場合も想定することが好ましい。

本発明は上記の課題に鑑み創案されたもので、スマートフォン等のモバイル通信機器と車両側の無線通信機器との無線通信を利用して車載機器の遠隔操作を行なうシステムにおいて、モバイル通信機器を用いた遠隔操作を終了し、モバイル通信機器を他の無線通信機器に接続する際に、車両側の無線通信機器がこの接続を妨害することなく円滑に接続を行なえるようにした、車載機器の遠隔操作システムを提供することを目的としている。

（１）本発明の車載機器の遠隔操作システムは、車両に装備され、前記車両に搭載された車載機器を制御する車載機器制御装置と、前記車載機器制御装置を通じて前記車載機器を遠隔操作するためのモバイル通信機器と、前記車両に装備され、前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器との間に介在し無線通信を処理する無線通信機器と、を備え、前記無線通信機器は、前記モバイル通信機器からの通信が終了すると予め設定された第１所定時間だけ前記無線通信機器を受信停止状態に切り替える受信停止手段を有していることを特徴している。

（２）前記受信停止手段は、前記モバイル通信機器からの通信が終了すると予め設定された第２所定時間経過後に前記無線通信機器を前記受信停止状態に切り替えることが好ましい。
（３）前記第１所定時間は、前記モバイル通信機器を前記無線通信機器とは別の無線通信機器へ接続切り替え操作するのに要する切り替え時間に基づいて設定され、前記第２所定時間は、前記モバイル通信機器からの通信終了操作が誤操作である場合の再接続操作時間に基づいて設定されることが好ましい。

（４）前記モバイル通信機器と前記無線通信機器との通信に、例えばＷｉ−Ｆｉ通信等の無線ＬＡＮ通信が用いられることが好ましい。
（５）前記モバイル通信機器は、近くにある接続可能な無線ＬＡＮの受信機に対して自動的に接続する機能を有することが好ましく、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ通信等の無線ＬＡＮ通信を用いる多機能携帯電話（スマートフォン）であることも好ましい。

（１）本発明の車載機器の遠隔操作システムによれば、車両に装備されて車載機器制御装置とモバイル通信機器との間で無線通信を処理する無線通信機器は、モバイル通信機器からの通信が終了すると、予め設定された第１所定時間だけ無線通信機器を受信停止状態に切り替える。操作者が、モバイル通信機器を他の無線システムに接続しようとする際には、無線通信機器が受信停止状態に切り替えられている間に、車両側の無線通信装置に妨げられることなく、他の無線システムに円滑に接続することができる。

無線通信機器の受信停止状態は第１所定時間だけなので、第１所定時間経過後には無線通信機器の受信停止状態が解除され、車両側の無線通信装置に接続することができるようになる。
（２）モバイル通信機器からの通信が終了すると予め設定された第２所定時間経過後に無線通信機器を受信停止状態に切り替えれば、誤操作で通信を終了させてしまった場合に、第２所定時間内であれば、車両側の無線通信装置に再接続することが可能である。

（３）第１所定時間を、モバイル通信機器を車両の無線通信機器とは別の無線通信機器へ接続切り替え操作するのに要する切り替え時間に基づいて設定すれば、他の無線システムに円滑に接続することができる。また、第２所定時間を、モバイル通信機器からの通信終了操作が誤操作である場合の再接続操作時間に基づいて設定すれば、誤操作で通信を終了させてしまった場合に、車両側の無線通信装置に再接続することが容易になる。

（４）モバイル通信機器と無線通信機器との通信に、無線ＬＡＮ通信が用いられる場合、比較的通信速度が速く比較的長い無線通信距離を確保でき、車両の遠隔操作に好都合であるが、この反面、車両側の無線通信装置が受信状態にあると、モバイル通信機器と他の無線システムとの接続の妨害となるおそれも高まる。しかし、第１所定時間だけ無線通信機器を受信停止状態に切り替えることにより、かかる不具合も解消される。

（５）前記モバイル通信機器が、近くにある接続可能な無線ＬＡＮの受信機に対して自動的に接続する機能を有する場合、モバイル通信機器の車両側の無線通信装置が近くにあり受信可能状態にあると、車両側の無線通信装置から発信される電波がモバイル通信機器から他の無線システムへの接続の妨げになるが、こうした不具合が解消される。

本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムの受信停止制御にかかる要部構成を示すもので、（ａ）はそのブロック図、（ｂ）はその制御のフローチャートである。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムの概要を示す構成図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムを詳細に示す構成図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の表示画面（ホーム画面）を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の表示画面（タイマー充電設定画面）を示す図であり、（ａ）はタイマー充電スケジュールの設定画面を示し、（ｂ）はタイマー時間設定画面を示す。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の表示画面（タイマー空調設定画面）を示す図であり、（ａ）はタイマー空調スケジュールの設定画面を示し、（ｂ）はタイマー時間設定画面を示す。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の車両情報画面を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の車両操作画面（パニックアラーム）を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の車両操作画面（駐車位置確認）を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の車両操作画面（ドアロック）を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の各種設定画面を示す図である。 本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムのモバイル通信機器としての多機能携帯端末の各種設定画面を示す図である。

以下、図面により、本発明の実施形態を説明する。
なお、本実施形態にかかる車両は、家庭用コンセント等の一般的な車外電源（１００ボルト電源）を利用して走行用バッテリへの充電を行なうことができるプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）であり、遠隔操作の対象となる車載機器には、走行用バッテリ及び走行用バッテリの充電を制御する充電制御装置とが含まれる。

〔システム全体構成〕
図２は本実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムを示す概略構成図である。図２に示すように、この遠隔操作システムは、車両１に装備され、車載機器を制御する各制御装置（車載機器制御装置）を含んだ車両ネットワーク２と、車載機器を遠隔操作するためのモバイル通信機器としての多機能携帯端末（スマートフォン）３と、車両１に装備され、車両ネットワーク２の各制御装置とスマートフォン３との間に介在し無線通信を処理する無線ルータとして機能する通信ＥＣＵ（無線通信機器，ＥＶリモートＥＣＵとも言う）４と、を備えている。

通信ＥＣＵ４と車両ネットワーク２との通信には、有線のＣＡＮ（Controller Area Network）が用いられ、通信ＥＣＵ４とスマートフォン３との通信には、無線のＷｉ−Ｆｉ（wireless fidelity、登録商標）或いは３Ｇ（3rd Generation）といった無線ＬＡＮ通信が用いられる。ここでは、通信ＥＣＵ４とスマートフォン３との通信にＷｉ−Ｆｉ通信が用いられるものとする。

車両ネットワーク２には、ノイズに強く、通信線の１本が断線しても残る線で通信が可能である特性から、ＣＡＮが広く使われており、車載の通信ＥＣＵ４と車両ネットワーク２との間にもＣＡＮを用いている。
通信ＥＣＵ４とスマートフォン３との通信にＷｉ−Ｆｉ通信を用いるのは、市販されているスマートフォンやその他のモバイル通信機器にＷｉ−Ｆｉ通信を利用可能なものが多く、比較的通信速度が速く、比較的長い無線通信距離（車両との通信可能距離は見通し最大距離約２００ｍ程度）を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備をすることなく通信ができ、ランニングコストも低く抑えることができるためである。

なお、本実施形態ではＷｉ−Ｆｉ通信を用いるモバイル通信機器としてスマートフォンを例示するが、Ｗｉ−Ｆｉ通信を用いる場合、スマートフォンだけでなく、Ｗｉ−Ｆｉ通信を採用し、本遠隔操作システムのアプリケーションプログラム（以下、アプリケーションソフトとも言う）のダウンロードが可能であれば、種々のモバイル通信機器（Ｗｉ−Ｆｉデバイス）が使用できる。

ただし、Ｗｉ−Ｆｉ通信の場合、スマートフォンでＷｉ−Ｆｉ接続機能をオンにしておくと、Ｗｉ−Ｆｉの電波が近くにあるときはそちらを優先して接続する特性がある。この特性は、利便性の向上に寄与する反面、スマートフォンの近くにＷｉ−Ｆｉ通信により受信し可能な機器があると、意図しなくてもその近くのＷｉ−Ｆｉ通信機器に接続されてしまうという不具合もある。

図３はこの遠隔操作システムを更に詳細に示す構成図である。図３に示すように、車両側には、車載機器として、走行用バッテリ１１Ａと、補機バッテリ１１Ｂと、エアコン装置１２と、オーディオ及びカーナビシステム１３と、リアデフォッガ１４とが搭載されるほか、更に、ランプ類１５やドアミラー１６やワイパー（図示略）などの電装品等が搭載されている。

また、車両側には、車載機器を制御する車載機器制御装置として、車両全体を制御する車両ＥＣＵ２１と、走行用バッテリ１１Ａ及び補機バッテリ１１Ｂの充電状態を制御する充電制御装置としての車載充電ＥＣＵ（充電器）２２と、エアコン装置１２を制御する空調制御装置としてのエアコンＥＣＵ２３と、リアデフォッガ１４やランプ類１５やドアミラー１６等の電装品の作動を制御する電装品トータル制御ＥＣＵ２４等が搭載されている。

なお、車載機器制御装置としての各ＥＣＵ２１〜２４，スマートフォン３及び通信ＥＣＵ４は、入出力装置，記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等のメモリ）、中央処理装置（ＣＰＵ）及びタイマカウンタ等を含んで構成される。
車両ＥＣＵ２１及び車載充電ＥＣＵ２２は電気自動車ＣＡＮ（ＥＶ−ＣＡＮ）５１によって接続され、エアコンＥＣＵ２３，電装品トータル制御ＥＣＵ２４及びオーディオ及びカーナビシステム１３は電装品ＣＡＮ（ＳＵＢ−ＣＡＮ）５２によって接続されている。また、電気自動車ＣＡＮ５１と電装品ＣＡＮ５２とは、図示しないゲートウェイ等を介して接続されている。

車両ＥＣＵ２１には、車両のパワースイッチ１７及び各ドアの開閉スイッチ１８をオンオフ操作すると共に、これらの各スイッチ１７，１８のオンオフ状態の情報が入力されるようになっている。
車載充電ＥＣＵ２２は走行用バッテリ１１Ａ及び補機バッテリ１１Ｂを充電する車載充電ユニット１１を制御する。特に、本車載充電ユニット１１は、充電ステーション等に設備された専用充電コンセントだけでなく、家庭用コンセント等の一般電源を利用して走行用バッテリ１１Ａに充電をすることができる。また、補機バッテリ１１Ｂは走行用バッテリ１１Ａの電力を用いて充電をすることができる。

走行用バッテリ１１Ａの充電モードとしては、専用の外部急速充電器を用いる「急速充電」と、専用の２００Ｖの外部充電器を用いる「普通充電，２００Ｖ」と、家庭用コンセント等の１００Ｖの一般電源を用いる「普通充電，１００Ｖ」との各モードが設けられている。さらに、予めタイマーで充電スケジュールを設定して、設定したスケジュールに応じて充電を行なう「タイマー充電」を行えるようになっている。なお、「タイマー充電」については、「普通充電，１００Ｖ」により行われる。

エアコン装置１２は室内の空調（冷房，暖房）のほかフロントガラスへの送風も行なう。また、予めタイマーでこれらの空調スケジュールを設定して、設定したスケジュールに応じて室内空調及びフロントガラスへの送風を行なう「タイマー空調」の作動モードが設けられている。エアコンＥＣＵ２３は、リアルタイムの空調制御と、タイマー空調制御とを行なうようになっている。

したがって、空調モードとしては、室内空調に関する「空調待機中（冷房）」，「空調作動中（冷房）」，「空調待機中（暖房）」，「空調作動中（暖房）」の各モードと、フロントガラス送風に関する「空調待機中（フロントガラスへ送風）」，「空調作動中（フロントガラスへ送風）」の各モードとが設けられる。各空調待機中モードは空調スケジュールが設定されているが空調が開始されていない状態に相当する。

電装品トータル制御ＥＣＵ２４は、リアデフォッガ１４，ヘッドライトやポジションランプ等のランプ類１５，ドアミラー１６及びワイパーなどの電装品の作動を制御すると共に、これらの電装品の作動状況を把握する。
通信ＥＣＵ４は、送受信アンテナ部４１と、キースイッチがＯＮ又はＳＴＡＲＴの位置でイグニッション電源と接続するＩＧ端子４２と、バッテリ電源と常時接続する＋Ｂ端子４３と、アース接続される接地アース端子４４と、高速ＣＡＮ（ＣＡＮ−Ｃ）と接続されるＣＡＮ接続端子４５と、充電機能を一時的に待機させるための信号ＷＵＣＩを出力する充電待機信号出力部４６と、電気自動車のシステムを起動させるためのＷａｋｅＵｐ信号ＷＵＣＯを出力するシステム起動信号出力部４７とを備えている。

〔スマートフォン（モバイル通信機器）の表示画面〕
スマートフォン３には、本遠隔操作システムのアプリケーションソフトがダウンロードされており、このアプリケーションソフトを起動させると、スマートフォン３のタッチパネルディスプレイ３０の画面に、図４に示すような画像が表示される。
図４に示すものは、ホーム画面の画像（以下、ホーム画面と言う）１００であり、起動時に表示される。このホーム画面１００には、上縁部領域に、画面タイトル表示（ホーム）１０１と更新ボタン（スイッチ）１０２と更新日時１０３とが表示され、また、下縁部領域には、ホームボタン１１１、タイマーボタン１１２、車両情報ボタン１１３、車両操作ボタン１１４、設定ボタン１１５の各モードを選択するモード選択ボタン（スイッチ）が表示される。図４に示すホーム画面１００は、起動時或いはホームボタン１１１のタッチ操作によって表示される。

ホーム画面１００のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その上部に、充電状態表示１２０と空調状態１３０と、いますぐ充電設定ボタン１２３が表示され、その下部に、タイマー充電操作ボタン１２１及びタイマー充電設定状態１２２と、いますぐ空調設定ボタン１３１，タイマー空調操作ボタン１３２及びタイマー空調設定状態１３３とが表示される。

充電状態表示１２０には、走行用バッテリ１１Ａの充電中であれば、充電中を示すマーク１２０Ａが表示されると共に、この時の充電モード状態１２０Ｂ、つまり、「急速充電」，「普通充電，２００Ｖ」，「普通充電，１００Ｖ」のいずれが表示される。また、充電ガンが充電プラグに接続されているか否かの充電プラグの状態１２０Ｃも表示される。充電中であれば、充電プラグの状態１２０Ｃは接続状態となる。また、充電中でないが、予めタイマーで充電スケジュールを設定してあり、充電プラグの状態１２０Ｃが接続状態であれば、充電モード状態１２０Ｂには「充電待機中」と表示される。さらに、充電状態表示１２０には、充電率の模式的なグラフ表示１２０Ｄと、充電完了までの所要時間１２０Ｅと表示される。

タイマー充電操作ボタン１２１は、タイマー充電の作動（オン），非作動（オフ）を設定するスイッチであり、タッチする度にオンとオフが反転する。また、スイッチをオン状態で点灯し（明るくなる）オフ状態で消灯する（暗くなる）、或いは、スイッチの色を変えるなどにより識別できるようにする。
急速空調設定ボタン１３１は、急速空調（今すぐ空調）の作動（オン），非作動（オフ）を設定するスイッチであり、タッチする度にオンとオフが反転する。また、スイッチをオン状態で点灯し（明るくなる）オフ状態で消灯する（暗くなる）、或いは、スイッチの色を変えるなどにより識別できるようにする。

タイマー空調操作ボタン１３２は、タイマー空調の作動（オン），非作動（オフ）を設定するスイッチであり、タッチする度にオンとオフが反転する。また、スイッチをオン状態で点灯し（明るくなる）オフ状態で消灯する（暗くなる）、或いは、スイッチの色を変えるなどにより識別できるようにする。
タイマー充電操作ボタン１２１をオン操作してからタイマーボタン１１２をタッチ操作すると、図５（ａ）に示すように、タイマー充電設定画面２００が表示される。このタイマー充電設定画面２００には、上縁部領域に、画面タイトル表示（タイマー充電設定）２０１と更新ボタン（スイッチ）２０２と戻るボタン（スイッチ）２０３とが表示され、また、下縁部領域には、タイマー設定ボタン２１１，送信ボタン２１２が表示される。

タイマー充電設定画面２００のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その左半部に、設定した各曜日の充電スケジュール２２０が表示され、その右半部に、フル充電（満充電）を実施するか否かの選択スイッチ２３０が表示される。充電スケジュール２２０は予め設定された複数のスケジュール（ここでは、タイマー１，２，３の３種類）の何れか又はオフ（タイマー充電なし）を選択することができる。

タイマー１，２，３のそれぞれの設定を変更するには、予め曜日を選択して、タイマー設定ボタン２１１をタッチ操作して、図５（ｂ）に示すように、タイマー設定画面２２１に表示を切り替える。タイマー設定画面２２１には、タイマー１，２，３の選択スイッチ２２２と、充電開始時間（時，分）及び充電終了時間（時，分）のスクロール画面２２３とが表示され、タイマー１，２，３のいずれかを選択操作して、充電開始時間或いは充電終了時間の時，分のスクロール画面を操作して時刻を設定する。スクロール画面２２３の下部にはこの時刻設定に連動して充電時間２２４が表示される。

タイマー設定画面２２１の下縁部領域には、確定ボタン２２５が表示されており、確定ボタン２２５をタッチ操作すれば、図５（ａ）に示すタイマー充電設定画面２００に戻り、送信ボタン２１２をタッチ操作すれば、充電スケジュールの設定情報が車両の通信ＥＣＵ４に送信される。この充電スケジュール設定情報は、通信ＥＣＵ４から車載充電ＥＣＵ２２に送信され、車載充電ＥＣＵ２２のメモリに記憶され、車載充電ＥＣＵ２２はこのメモリに記憶された充電スケジュールに従って充電を実施する。

また、いますぐ充電設定ボタン１２３は、走行用バッテリ１１Ａ又は補機バッテリ１１Ｂをリアルタイムで充電を開始するためのスイッチであり、いますぐ充電設定ボタン１２３をタッチ操作すると、図示しない選択メニューが表示され、走行用バッテリ１１Ａを充電するのか、補機バッテリ１１Ｂを充電するのかを選択するように案内し、選択したバッテリについてリアルタイム充電の開始を設定する。そして、図示しないが選択メニューと共に表示された確定ボタン及び送信ボタンのうち確定ボタンをタッチ操作し、操作を確定させた後、送信ボタンをタッチ操作すれば、基本的には、各バッテリ１１Ａ，１１Ｂの充電が開始される。

なお、各バッテリ１１Ａ，１１Ｂの充電中には、車載充電ＥＣＵ２２は、各バッテリ１１Ａ，１１Ｂの充電量（残存容量）を推定し、この推定によって各バッテリ１１Ａ，１１Ｂが満充電になった場合には、充電を停止するようになっている。
同様に、タイマー空調操作ボタン１３２をオン操作してからタイマーボタン１１２をタッチ操作すると、図６（ａ）に示すように、タイマー空調設定画面３００が表示される。このタイマー空調設定画面３００には、上縁部領域に、画面タイトル表示（タイマー空調設定）３０１と更新ボタン（スイッチ）３０２と戻るボタン（スイッチ）３０３とが表示され、また、下縁部領域には、タイマー設定ボタン３１１，送信ボタン３１２が表示される。

タイマー空調設定画面３００のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その左半部に、設定した各曜日の空調スケジュール３２０が表示され、その右半部に、空調モード（暖房，冷房，デフ，オフ）３３０が表示される。この充電スケジュール３２０も予め設定された複数のスケジュール（ここでは、タイマー１，２，３の３種類）の何れか又はオフ（タイマー充電なし）を選択することができる。

タイマー１，２，３のそれぞれの設定を変更するには、タイマー充電と同様に、予め曜日を選択して、タイマー設定ボタン３１１をタッチ操作して、図６（ｂ）に示すように、タイマー設定画面３２１に表示を切り替える。タイマー設定画面３２１には、タイマー１，２，３の選択スイッチ３２２と、エアコン開始時間（時，分）のスクロール画面３２３とが表示され、タイマー１，２，３のいずれかを選択操作して、充電開始時間の時，分のスクロール画面を操作して時刻を設定する。

タイマー設定画面３２１の下縁部領域には、確定ボタン３２５が表示されており、確定ボタン３２５をタッチ操作すれば、図６（ａ）に示すタイマー空調設定画面３００に戻り、送信ボタン３１２をタッチ操作すれば、空調スケジュールの設定情報が車両の通信ＥＣＵ４に送信される。この充電スケジュール設定情報は、通信ＥＣＵ４からエアコンＥＣＵ２３に送信され、エアコンＥＣＵ２３のメモリに記憶され、エアコンＥＣＵ２３はこのメモリに記憶された充電スケジュールに従って空調を開始する。

ホーム画面１００において、車両情報ボタン１１３をタッチ操作すると、図７に示す車両情報画面４００が表示される。この車両情報画面４００には、上縁部領域に、画面タイトル表示（車両情報）４０１と更新ボタン（スイッチ）４０２とが表示され、また、下縁部領域には、ホーム画面１００と同様に、ホームボタン１１１、タイマーボタン１１２、車両情報ボタン１１３、車両操作ボタン１１４、設定ボタン１１５の各ボタン（スイッチ）が表示される。

車両情報画面４００のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、その上半部に、ランプ点灯、ドア開閉などの状態表示４２０が行われ、その下半部に、パワースイッチ（電源）の位置（オンかオフかの状態表示）４３０及び盗難警報の状態表示４４０が行われる。
車両操作ボタン１１４をタッチ操作すると、図８に示す車両操作画面（パニックアラーム）５００、或いは、図９に示す車両操作画面（駐車位置確認）６００、或いは、図１０に示す車両操作画面（ドアロック）７００が表示される。

例えば、ホーム画面１００や車両情報画面４００において、車両操作ボタン１１４をタッチ操作すると、まず、図８に示す車両操作画面（パニックアラーム）５００が表示され、車両操作画面５００において、車両操作ボタン１１４をタッチ操作すると、図９に示す車両操作画面（駐車位置確認）６００が表示され、車両操作画面６００において、車両操作ボタン１１４をタッチ操作すると、図１０に示す車両操作画面（ドアロック）７００が表示される。

図８，図９，図１０に示す車両操作画面５００，６００，７００には、上縁部領域に、画面タイトル表示（パニックアラーム，駐車位置確認，ドアロック）５０１，６０１，７０１と更新ボタン（スイッチ）５０２，６０２，７０２とが表示され、また、下縁部領域には、ホーム画面１００と同様に、ホームボタン１１１、タイマーボタン１１２、車両情報ボタン１１３、車両操作ボタン１１４、設定ボタン１１５の各ボタン（スイッチ）が表示される。

車両操作画面５００，６００，７００のこれらの上下縁部領域を除く中央領域には、スイッチ類（スライドスイッチ）及び状態表示アイコンが表示される。
車両周辺に警告をする際に使用するパニックアラームの車両操作画面５００の場合、パニックアラームスイッチ５１１のスライド操作で、パニックアラームの作動及び停止を操作することができ、パニックアラームの作動及び停止はアイコン５２１の点灯（明るくなる）及び消灯（暗くなる）、或いは、色を変えるなどの表示と、文字表示とによって表示する。

駐車位置確認の車両操作画面６００の場合、ヘッドライト点灯スイッチ６１１のスライド操作で、ヘッドライトの点灯及び消灯を操作することができ、ポジションランプ点灯スイッチ６１２のスライド操作で、ポジションランプの点灯及び消灯を操作することができ、ホーン作動スイッチ６１３のスライド操作で、ホーンの吹鳴作動操作をすることができる。また、ヘッドライトの点灯及び消灯、ポジションランプの点灯及び消灯、ホーンの作動及び非作動は、アイコン６２１，６２２、６２３をオン状態で点灯し（明るくなる）オフ状態で消灯する（暗くなる）、或いは、スイッチの色を変えるなどの表示と、文字表示とによって表示する。

ドアロックの車両操作画面７００の場合、ドアロックスイッチ７１１のスライド操作で、ドアのロックを操作することができ、ドアアンロックスイッチ７１２のスライド操作で、ドアのアンロックを操作することができる。また、ドアのロック及びアンロックの状態と、盗難警報の状態（盗難警報解除、盗難警報セット、盗難警報作動中）とを、アイコン７２０，７２１，７２２の絵柄，表示色及び文字によって表示する。

設定ボタン１１５をタッチ操作すると、図１１，図１２に示す設定画面８００が表示される。設定項目は、例えば、暗証番号入力省略、暗証番号変更、ＳＳＩＤの変更、ＡＮＹ接続、車台番号登録解除、車両設定、盗難警報履歴、車両ソフトウェアアップデート等があり、また、参照項目として、バージョン情報、登録スマートフォン数などがある。図１２に示す設定画面８００は、図１１に示す設定画面８００をスクロールしたものである。

例えば、スマートフォン３等の固有のＷｉ−Ｆｉデバイスを車両の遠隔操作に使用する場合、Ｗｉ−Ｆｉデバイスを車両の通信ＥＣＵ４に登録する必要がある。この場合、車両の通信ＥＣＵ４を登録可能状態にして、車両設定の項目をタッチ操作して車両設定モードにセットし、Ｗｉ−Ｆｉデバイスを車両と接続し、Ｗｉ−ＦｉデバイスにＷｉ−Ｆｉパスワードを入力して、通信ＥＣＵ４に送信する。これにより、Ｗｉ−Ｆｉデバイスが車両の通信ＥＣＵ４に登録されて、スマートフォンアプリを立ち上げることで通信が可能になる。

また、車両側の通信ＥＣＵ４のソフトウェアをアップデートする場合、車両ソフトウェアアップデート項目をタッチ操作して、通信ＥＣＵ４のソフトウェアをＷｉ−Ｆｉ通信を介し、スマートフォンを使用して、アップデートすることができる。なお、車両のソフトウェアをアップデートする必要がある場合にソフトウェアアップデートをしないと、各機能が正常に作動しない可能性があるので、この場合には、ソフトウェアアップデートすることを勧めるワーニング画面をスマートフォンに表示するようになっている。

〔受信停止制御〕
そして、スマートフォン３の操作者が本アプリケーションソフトを終了して、家庭の無線ＬＡＮなどの他の無線システムに接続しようとする場合に、車両側の通信ＥＣＵ４が受信状態にあると、スマートフォン３のＷｉ−Ｆｉ接続機能をオンにしておくとこの車両側の通信ＥＣＵ４に優先的に接続してしまい場合があるため、スマートフォン３による他の無線システムとの接続の妨害となるおそれがある。この対策として、受信停止制御を行なうようになっている。

つまり、本システムの場合、図１（ａ）に示すように、スマートフォン３により本アプリケーションの終了操作がされると、つまり、スマートフォン３から車両側の通信ＥＣＵ４への通信が終了すると、この通信が終了したことを判定する機能（通信終了判定手段）４０Ｂと、タイマー４０Ｃの時間情報を参照して、予め設定された第１所定時間（例えば、１０秒程度）だけ、車両側の通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替える機能（受信停止手段）４０Ａとが、通信ＥＣＵ４に設けられている。

ただし、本実施形態では、スマートフォン３からの通信の終了を判定すると即座に通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替えるのではなく、タイマー４０Ｃの時間情報を参照して、予め設定された第２所定時間（例えば、３秒程度）だけ経過後に、通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替える。つまり、第１所定時間のうちの開始から第２所定時間だけは、受信停止を実施しない。

第１所定時間は、スマートフォン３により本アプリケーションを終了し、別のアプリケーションを起動させて、家庭の無線ＬＡＮなど、通信ＥＣＵ４とは別の無線通信機器へ接続切り替え操作するのに要する切り替え時間に基づいて設定している。
また、第２所定時間は、スマートフォン３を誤操作することによって本アプリケーションを終了してしまった場合に、操作者が誤操作に気付いて本アプリケーションを再起動して通信ＥＣＵ４に再接続するまでに要する操作時間に基づいて設定している。

図１（ｂ）はこの受信停止制御の処理を示すフローチャートである。なお、このフローではフラグＦを用いており、フラグＦは０，１，２の何れかに設定され、フラグＦは、スマートフォン３により本アプリケーションの終了操作がされて、スマートフォン３から車両側の通信ＥＣＵ４への通信終了が判定されると第２所定時間が経過するまでは「１」（受信停止待機）とされ、第２所定時間が経過して受信停止を実行しているときには「２」（受信停止実行）とされ、スマートフォン３から車両側の通信ＥＣＵ４への通信終了前や、本受信停止の完了後（第１所定時間が経過した後）には「０」とされる。また、このフローは所定の制御周期で繰り返し実行される。

図１（ｂ）に示すように、まず、フラグＦが０，１，２の何れであるかを判定し（ステップＳ１０）、前回の制御周期でスマートフォン３から車両側の通信ＥＣＵ４への通信終了がなされてなければ、フラグＦは０であり、この場合、スマートフォン３から車両側の通信ＥＣＵ４への通信終了がされたかを判定する（ステップＳ２０）。
ここで、スマートフォン３から車両側の通信ＥＣＵ４への通信終了が判定されると、フラグＦを１にセットし（ステップＳ３０）、タイマー１（タイマー４０Ｃの第１所定時間にかかるカウント機能）のカウント、及び、タイマー２（タイマー４０Ｃの第２所定時間にかかるカウント機能）のカウントを開始し（ステップＳ４０）、タイマー２のカウント値Ｔ２が第２所定時間に対応した閾値Ｔ_０２以上になったかを判定する（ステップＳ５０）。カウント値Ｔ２が閾値Ｔ_０２以上でなければ今回周期の処理を終える。この場合、フラグＦが１なので、次の周期の処理では、ステップＳ５０の判定から始める。

カウント値Ｔ２が閾値Ｔ_０２以上になったら、フラグＦを２にセットし（ステップＳ６０）、タイマー２を０リセットしてカウントを停止し（ステップＳ７０）、タイマー１のカウント値Ｔ１が閾値Ｔ_０１以下であるかを判定する（ステップＳ８０）。カウント値Ｔ１が閾値Ｔ_０１以下であれば、車両側の通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替える（ステップＳ９０）。その後の制御周期では、フラグＦが２なので、ステップＳ８０の判定から始める。

カウント値Ｔ１が閾値Ｔ_０１を超えたら、フラグＦを０にセットし（ステップＳ１００）、タイマー１を０リセットしてカウントを停止し（ステップＳ１１０）、車両側の通信ＥＣＵ４を受信停止を終えて、通信ＥＣＵ４の受信停止を解除し受信可能状態に切り替える（ステップＳ１２０）。

〔作用及び効果〕
本発明の一実施形態にかかる車載機器の遠隔操作システムは、上述のように構成されているので、以下のような作用及び効果を得ることができる。
スマートフォン３の操作者が本アプリケーションソフトを終了した場合には、第１所定時間だけ車両側の通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替える。操作者が、スマートフォン３の本アプリケーションソフトを終了した後、家庭の無線ＬＡＮなどの他の無線システムに接続しようとする際に、車両側の通信ＥＣＵ４が受信停止状態に切り替えられている間に、車両側の通信ＥＣＵ４に妨げられることなく他の無線システムに確実に接続することができる。

特に、本実施形態では、スマートフォン３により本アプリケーションソフトが終了され、スマートフォン３からの通信が終了しても、第２所定時間経過後に通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替えるので、誤操作で通信を終了させてしまった場合に、車両側の通信ＥＣＵ４に容易に再接続することが可能である。
特に、通信にＷｉ−Ｆｉ通信が用いられる場合、比較的通信速度が速く比較的長い無線通信距離を確保でき、車両の遠隔操作に好都合であるが、この反面、車両側の通信ＥＣＵ４が受信状態にあると、スマートフォン３と他の無線システムとの接続の妨害となるおそれも高まる。しかし、第１所定時間だけ車両側の通信ＥＣＵ４が受信停止状態に切り替えられることにより、かかる不具合も解消される。

通信ＥＣＵ４の受信停止状態は第１所定時間だけなので、第１所定時間経過後には通信ＥＣＵ４の受信停止状態が解除され、車両側の通信ＥＣＵ４に接続することができるようになる。
また、普及が広まっているスマートフォン３を利用して、車両から離れたところで、遠隔操作により車両の様々な車載機器を操作したり監視や管理をしたりすることができる。例えば、走行用バッテリ１１Ａや補機バッテリ１１Ｂの充電の開始，終了を遠隔操作により実施することができる。また、充電の開始や終了を事前にスケジュール設定しておき、これに従って充電を実施できるので、車両を規則的なタイミングで使用する場合の充電管理を容易に行うことができる。

また、この際、車載充電ＥＣＵ２２から送信された情報に基づいて走行用バッテリ１１Ａの充電状態をスマートフォン３のディスプレイ３０に表示することができるので、特に、把握しておきたい走行用バッテリ１１Ａの充電状態（残存容量）を容易に確認することができる。
さらに、スマートフォン３を利用して、車両から離れたところで、遠隔操作によりエアコン装置１２の起動を実施することができるので、いわゆるプレ空調によって車室内に乗り込む時点で快適な空調状態を実現することができる。また、エアコン装置１２の起動タイミングを事前にスケジュール設定しておき、これに従ってエアコン装置１２の作動を実施できるので、車両を規則的なタイミングで使用する場合の空調管理を容易に行うことができる。

また、この際にも、作動操作信号に応じたエアコン装置１２の作動状態をスマートフォン３のディスプレイ３０に表示することができるので、車両の空調状態を容易に確認することができる。
また、スマートフォン３と車両側の通信ＥＣＵ４との通信に、Ｗｉ−Ｆｉ通信が用いられているが、Ｗｉ−Ｆｉ通信は、比較的通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備をしないで通信ができ、ランニングコストも低く抑えることができる。このため、スマートフォン３等のＷｉ−Ｆｉデバイスを用いて、コスト増を抑えながら、ストレスのない速度でしかも比較的長い無線通信距離（例えば、２００ｍ程度）での車載機器の遠隔操作を快適に行うことができる。また、ランニングコストも低く抑えることができる。

〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、かかる実施形態を適宜変更して実施することができる。
例えば、上記の実施形態では、スマートフォン３からの通信が終了しても、第２所定時間経過するまでは、通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替えないでいるが、スマートフォン３からの通信が終了したら即座に通信ＥＣＵ４を受信停止状態に切り替える構成も考えられる。

また、上記の実施形態では、無線ＬＡＮ通信としてＷｉ−Ｆｉ通信を利用する例を説明したが、利用しうる通信規格はこれに限らず、他の無線ＬＡＮ通信や無線通信を用いることもできる。少なくとも、近くにある接続可能な無線ＬＡＮの受信機に対して自動的に接続する機能を有するモバイル通信機器の場合、有効に適用できる。もちろん、Ｗｉ−Ｆｉ通信のように、通信速度が速く、比較的長い無線通信距離を確保でき、しかも、汎用性が高くインフラの整備が不要であり、ランニングコストも低く抑えることができるものが好ましい。

本発明は、自動車に搭載され、高電圧電源を作動させる車載機器を操作するシステムに有効であり、特に、モバイル通信機器が、近くにある接続可能な無線ＬＡＮの受信機に対して自動的に接続する機能を有する場合、有効に適用できる。

１ 車両
２ 車両ネットワーク
３ モバイル通信機器としての多機能携帯端末（スマートフォン）
４ 通信ＥＣＵ（無線通信機器，ＥＶリモートＥＣＵ）
１１Ａ 走行用バッテリ（車載機器）
１１Ｂ 補機バッテリ（車載機器）
１２ エアコン装置（車載機器）
１３ オーディオ及びカーナビシステム（車載機器）
１４ リアデフォッガ（車載機器）
１５ ランプ類（車載機器）
１６ ドアミラー（車載機器）
２１ 車両ＥＣＵ
２２ 車載充電ＥＣＵ（充電器）
２３ エアコンＥＣＵ
２４ 電装品トータル制御ＥＣＵ
３０ タッチパネルディスプレイ
４０Ａ 受信停止手段
４０Ｂ 通信終了判定手段
４０Ｃ タイマー
４１ 送受信アンテナ部
４２ ＩＧ端子
４３ ＋Ｂ端子
４４ 接地アース端子
４５ ＣＡＮ接続端子
４６ 充電待機信号出力部
４７ システム起動信号出力部
５１ 電気自動車ＣＡＮ（ＥＶ−ＣＡＮ）
５２ 電装品ＣＡＮ（ＳＵＢ−ＣＡＮ）

Claims (5)

1. 車両に装備され、前記車両に搭載された車載機器を制御する車載機器制御装置と、
   前記車載機器制御装置を通じて前記車載機器を遠隔操作するためのモバイル通信機器と、
   前記車両に装備され、前記車載機器制御装置と前記モバイル通信機器との間に介在し無線通信を処理する無線通信機器と、を備え、
   前記無線通信機器は、前記モバイル通信機器からの通信が終了すると予め設定された第１所定時間だけ前記無線通信機器を受信停止状態に切り替える受信停止手段を有している
   ことを特徴とする、車載機器の遠隔操作システム。
2. 前記受信停止手段は、前記モバイル通信機器からの通信が終了すると予め設定された第２所定時間経過後に前記無線通信機器を前記受信停止状態に切り替える
   ことを特徴とする、請求項１記載の車載機器の遠隔操作システム。
3. 前記第１所定時間は、前記モバイル通信機器を前記無線通信機器とは別の無線通信機器へ接続切り替え操作するのに要する切り替え時間に基づいて設定され、
   前記第２所定時間は、前記モバイル通信機器からの通信終了操作が誤操作である場合の再接続操作時間に基づいて設定される
   ことを特徴とする、請求項２記載の車載機器の遠隔操作システム。
4. 前記モバイル通信機器と前記無線通信機器との通信に、無線ＬＡＮ通信が用いられる
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の車載機器の遠隔操作システム。
5. 前記モバイル通信機器は、近くにある接続可能な無線ＬＡＮの受信機に対して自動的に接続する機能を有する
   ことを特徴とする、請求項４記載の車載機器の遠隔操作システム。

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