JP2014064471A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】永久磁石型回転電機１において、永久磁石１０が埋め込まれたスロット１２近傍に発生する応力集中を低減することにある。
【解決手段】永久磁石１０は、磁化方向がロータコア９の径方向に対して傾斜するようにスロット１２内に配置され、遠心力による応力集中の発生しやすい角部２０ａ、ｃ近傍に、熱応力による応力集中が生じないように、角部２０ａ、ｃとスロット内周面２５との間に磁化垂直方向における隙間を形成し、永久磁石１０が熱により膨張する際に、角部２０ａ、ｃがロータコア９を押さない構造とした。これにより、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中とが同じ場所に重なって発生することがなく、スロット１２近傍に発生する応力集中を低減することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ハイブリッド車両や電気自動車等に搭載される回転電機に関する。また、産業用機器、家庭電化製品等への適用も可能である。

回転電機として、永久磁石が埋め込まれたロータを搭載する永久磁石型回転電機が知られている。
このような永久磁石型回転電機のロータは、ロータコアに形成されたスロットに、永久磁石を挿入してなっている。

ロータは高速回転するため、遠心力の影響を受けて、永久磁石の角部を取り囲むロータコアの部分に応力集中が生じる虞がある。そこで、この応力集中を緩和する手段として、スロットに段差を設ける技術が開示されている（特許文献１参照）。

すなわち、図５に示すように、隣り合う２つの永久磁石１０１の間に形成されたブリッジ１０２の近傍の角部１０３Ａに対応するスロット１０５の角部、角部１０３Ａの対角で外周面に近接する角部１０３Ｂに対応するスロット１０５の角部のそれぞれに磁化垂直方向に突出する段差１０６を形成し、応力集中が分散されるようにしている。なお、角部１０３Ａ、Ｂ近傍のロータコア１０７の部分（Ａ領域）は、遠心力による応力集中が生じやすい場所である。なお、磁化垂直方向とは、磁化方向に垂直な方向のことである。

ところで、永久磁石１０１は、加熱によって磁化垂直方向に収縮し、冷却時には磁化垂直方向に膨張する。
このため、永久磁石１０１に熱が加わるような工程を経て永久磁石１０１がロータコア１０７に埋め込まれ、埋め込まれたときの温度よりも低い温度で回転電機が使用される場合には、永久磁石１０１が磁化垂直方向に膨張し、永久磁石１０１がスロット１０５の内周面を押す。

しかし、特許文献１に開示の技術では、永久磁石１０１の角部１０３Ａ、Ｂが磁化垂直方向においてスロット１０５の内周面に接触しているため、永久磁石１０１の膨張により角部１０３Ａ、Ｂがスロット１０５の内周面を押付け、押付力が負荷されて、Ａ領域に熱応力による応力集中が生じてしまう。

すなわち、特許文献１に記載の技術では、熱応力による応力集中を低減するための対策はとられておらず、Ａ領域では、遠心力による応力集中と、熱応力による応力集中とが重なっている。

なお、特許文献２では、図６に示すように、永久磁石１０１の角部１０３のクラックを防止する目的で、スロット１０５に角部１０３との接触を避けるふくらみを設ける技術が開示されている。しかしながら、特許文献２でも、熱応力による応力集中は課題とはなってはない。
すなわち、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中が重なることを課題とする検討は今までされてこなかった。

特開２００２−１３６００８号公報 特開平９−２９４３４４号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、永久磁石型回転電機において、永久磁石が埋め込まれたスロット近傍に発生する応力集中を低減することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の回転電機は、ステータと、ステータと相対回転移動可能に配置され、永久磁石がロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれてなるロータとを備える。

そして、永久磁石は、複数の角部を有するとともに、磁化方向がロータコアの径方向に対して傾斜するようにスロット内に配置され、ロータコアは、スロット内で、磁化垂直方向において永久磁石に当接し、永久磁石を支持する支持部を有する。

また、ロータコアの径方向においてロータコアの外周面に最も近い角部を第１角部とし、ロータコアの外周面から最も離れた角部を第２角部とすると、第１角部および第２角部のそれぞれと、スロットの内周面との間には、磁化垂直方向において隙間が形成されている。
また、永久磁石は、磁化垂直方向に離間する第１側面と第２側面とを有し、第１側面の一端に第１角部を有し、第２側面の他端に第２角部を有している。
第１側面の他端の角部を第３角部とし、第２側面の一端の角部を第４角部とすると、支持部は、第３角部を含む第１側面に当接する第１支持部と、第４角部を含む第２側面に当接する第２支持部とからなる。
そして、磁化方向において、第１側面の第１支持部に当接する範囲、及び、第２側面の第２支持部に当接する範囲は、ともに永久磁石の磁化方向の厚みの１／２以下である。

ロータコアの径方向においてロータコアの外周面に最も近い角部（第１角部）と、ロータコアの外周面から最も離れた角部（第２角部）には遠心力により応力が集中することがある。
しかし、第１角部及び第２角部とスロット内周面との間に磁化垂直方向の隙間があるため、熱の影響で永久磁石が磁化垂直方向に膨張しても、第１角部近傍及び第２角部近傍のロータコアは押しつけられることなく、熱応力による応力集中が生じにくい。
また、支持部が当接する角部は永久磁石の膨張により永久磁石からの押付力を受ける。すなわち、磁化垂直方向に永久磁石が膨張する際、第１支持部は第３角部から押付力を受け、第２支持部は第４角部から押付力を得る。このため、第１支持部近傍と第２支持部近傍には熱応力による応力集中が生じやすい。
しかし、第１角部と第３角部とは離れており、第２角部と第４角部とは離れているため、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中とが同じ場所に重なって発生しない。

つまり、本手段によれば、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中とが同じ場所に重なって発生しない。したがって、永久磁石が埋め込まれたスロット近傍に発生する応力集中を低減することができる。
また、永久磁石の膨張により第１支持部が受ける押付力の支点が第１角部側にある際、第１角部と第３角部との間の中間位置や、第１角部に近い位置で、第１支持部が第１側面に当接する場合と比較して、本手段では永久磁石の膨張により第１支持部が受ける押付力は小さくなる。

〔請求項２の手段〕
請求項２の回転電機によれば、ロータは、２つの永久磁石により１つの磁極を形成している。これに対応して、ロータコアは、１つの磁極当たり、各永久磁石が挿入される２つのスロットを有し、２つのスロットの間にブリッジを有している。

ここで、ブリッジが第１角部や第２角部の近くに形成される場合、ブリッジ近傍には特に遠心力による応力集中が生じやすくなる。
しかし、請求項１でも述べたように第１、２角部の近傍には熱応力による応力集中が生じにくい。つまり、ブリッジには熱応力による応力集中は生じにくい。したがって、永久磁石が埋め込まれたスロット近傍に発生する応力集中を低減することができる。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の回転電機によれば、永久磁石は矩形状を呈しており、ロータコアは、２つの永久磁石がロータの外周面に向けて開くＶ字状に配置されるように、２つのスロットを有している。
そして、第１角部は、外周側で且つブリッジから遠い側の角部であり、第２角部は、内周側で且つブリッジに近い側の角部である。
本手段は、一実施態様である。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の回転電機によれば、隙間には、ロータコアを形成する材料よりもヤング率の小さい物質が充填されている。
これによれば、隙間を物質で充填しても、その物質が永久磁石の膨張を吸収するため、隙間近傍（すなわち、第１角部及び第２角部の近傍）のロータコアに熱応力による応力集中は生じない。

回転電機の要部の断面図である（実施例１）。 図１の要部拡大図である（実施例１）。 回転電機の要部の断面図である（実施例２）。 （ａ）、（ｂ）は、回転電機の要部拡大図である（変形例）。 （ａ）は回転電機の要部の断面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である（従来例）。 回転電機の要部の断面図である（従来例）。

本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。

〔実施例１の構成〕
実施例１の回転電機１を、図１〜図４、図６を用いて説明する。
実施例１の回転電機１は、モータジェネレータであって、回転磁界を発生可能なステータ２、ステータ２の内周側に配されて回転するロータ３とを備える。
なお、本実施例では、円筒上のステータ２の内周にロータ３が配置されるインナーロータ型である。

ステータ２は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されたステータコア６と、ステータコア６に巻装されたステータコイル７とを有している。そして、ステータコイル７に３相交流電流が流れることにより回転磁界を形成し、回転磁界内に配されるロータ３を回転させることが可能である。

ロータ３は、永久磁石型であって、ステータ２と同心的にステータ２の内周に配されるロータコア９と、ロータコア９に埋め込まれて磁極を形成する永久磁石１０とを有している。

ロータコア９は、複数の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されており、その中心には回転軸となるシャフト１１が固定されている。
そして、ロータコア９には、永久磁石１０を収容するためのスロット１２が軸方向に延びる孔として形成されている。

ロータ３は複数の磁極を有しており、本実施例では２つの永久磁石１０で１磁極を形成している（図１は１磁極分のみを描画している）。
これに対応して、ロータコア９は、１磁極当たり、各永久磁石１０が挿入される２つのスロット１２を有している。２つのスロット１２の間には、薄肉のブリッジ１５があり、ブリッジ１５により、２つのスロット１２は区画されている。

２つの永久磁石１０は、２つの永久磁石１０の間の中心を通る径方向の仮想線Ｘを中心に対称に配置されている。なお、２つの永久磁石１０は、互いに、同一の極が外周側を向いている。そして、２つのスロット１２は、２つの永久磁石１０に対応して形成されており、一方のスロット１２と他方のスロット１２とは、ブリッジ１５を中心に対称形状に形成されている。

各永久磁石１０は、軸方向に垂直な断面が矩形となる形状を呈している。つまり、軸方向から見て（平面視において）、矩形状を呈している。
具体的には、磁化方向に短く、磁化垂直方向に長い長方形断面を有しており、磁化方向に離間して互いに平行な２つの側面１７ａ、１７ｂと、磁化垂直方向に離間して互いに平行な２つの側面１７ｃ、１７ｄとを有し、平面視において４つの角部２０ａ〜２０ｄを有している。

また、角部２０ａは、側面１７ａと側面１７ｃとの間の角部であり、角部２０ｂは、側面１７ｂと側面１７ｃとの間の角部であり、角部２０ｃは、側面１７ｂと側面１７ｄとの間の角部であり、角部２０ｄは、側面１７ｄと側面１７ａとの間の角部である。
すなわち、側面１７ｃの磁化方向の一端に角部２０ａが存在し、他端に角部２０ｂが存在する。そして、側面１７ｄの磁化方向の一端に角部２０ｄが存在し、他端に角部２０ｃが存在する。

２つの永久磁石１０は、それぞれ、磁化方向がロータコア９の径方向（図１破線矢印参照）に対して傾斜するように配置されている。
例えば、本実施例では、２つの永久磁石１０がロータ３の外周側に向けて開くＶ字状に配置されている（図１参照）。

つまり、２つの永久磁石１０の磁化垂直方向が交差し、磁化垂直方向がＶ字の各辺の方向となるように配置されている。そして、側面１７ｃがブリッジ１５から離れた側の側面、側面１７ｄがブリッジ１５に近い側の側面となる。そして、側面１７ａが外周面に近い側、側面１７ｂが外周面から離れた側の側面となる。

このため、角部２０ａが、ロータコア９の径方向においてロータコア９の外周面に最も近い角部（第１角部）となり、角部２０ｃが、ロータコア９の外周面から最も離れた角部（第２角部）となる。
そして、側面１７ｃが、第１角部を一端に有する側面（第１側面）となり、側面１７ｄが、第２角部を他端に有する側面（第２側面）となる。このため、角部２０ｂが、第１側面の他端の角部（第３角部）となり、角部２０ｄが第２側面の一端の角部（第４角部）となる。

次に、スロット１２の穴形状について、図２を用いて詳細に説明する。
スロット１２は、磁化垂直方向において、側面１７ｃの外側に膨らんで永久磁石１０との間に空間を形成する隙間部２３Ａと、側面１７ｄの外側に膨らんで永久磁石１０との間に空間を形成する隙間部２３Ｂとを有している。

隙間部２３Ａは、角部２０ａを取り囲むような形状をしており、側面１７ａの反ブリッジ側端部２４の磁化方向外側にも膨らんでいる。
これにより、隙間部２３Ａによって、角部２０ａ（第１角部）とスロット１２の内周面（以下、スロット内周面２５とする）との間には、磁化方向にも、磁化垂直方向にも隙間が形成される。すなわち、角部２０ａの頂点は、磁化垂直方向において、スロット内周面２５との間に隙間ｊを介して配置されており、スロット内周面２５に当接しない。

また、隙間部２３Ｂは、角部２０ｃを取り囲むような形状をしており、側面１７ｂのブリッジ側端部２６の磁化方向外側にも膨らんでいる。
これにより、隙間部２３Ｂによって、角部２０ｃ（第２角部）とスロット内周面２５との間には、磁化方向にも、磁化垂直方向にも隙間が形成される。すなわち、角部２０ｃは、磁化垂直方向において、スロット内周面２５との間に隙間ｋを介して配置されており、スロット内周面２５に当接しない。

また、スロット１２には、磁化垂直方向において永久磁石１０に当接し、永久磁石１０を支持する支持部が設けられている。支持部は、角部２０ｂ（第３角部）に当接する第１支持部３１と、角部２０ｄ（第４角部）に当接する第２支持部３２とからなる。

すなわち、磁化垂直方向において、スロット内周面２５が、角部２０ｂを含む側面１７ｃの磁化方向他端部に当接しており、この当接する内周面を含むロータコア９の部分が第１支持部３１となって、永久磁石１０を支持している。
また、磁化垂直方向において、スロット内周面２５が、角部２０ｄを含む側面１７ｄの磁化方向一端部に当接しており、この当接する内周面を含むロータコア９の部分が第２支持部３２となって、永久磁石１０を支持している。

なお、このスロット１２は、角部２０ｂとスロット内周面２５との間に磁化方向における隙間を形成する隙間部２３Ｃも有しており、隙間部２３Ｃは、側面１７ｂの反ブリッジ側端部３３の磁化方向外側に膨らんでいる。

そして、永久磁石１０の側面１７ａは、反ブリッジ側端部２４を除く部分がスロット内周面２５と当接しており、永久磁石１０の側面１７ｂは、ブリッジ側端部２６と反ブリッジ側端部３３を除く中央部分がスロット内周面２５と当接している。

〔実施例１の作用効果〕
実施例１の回転電機１によれば、永久磁石１０は、磁化方向がロータコア９の径方向に対して傾斜するようにスロット１２内に配置され、ロータコア９の径方向においてロータコア９の外周面に最も近い角部を第１角部とし、ロータコア９の外周面から最も離れた角部を第２角部とすると、第１角部および第２角部のそれぞれと、スロット内周面２５との間には、磁化垂直方向において隙間ｊ、ｋが形成されている。

すなわち、角部２０ａ（第１角部）とスロット内周面２５との間には、磁化垂直方向に隙間ｊが形成されており、角部２０ｃ（第２角部）とスロット内周面２５との間には、磁化垂直方向に隙間ｋが形成されている。このため、角部２０ａと角部２０ｃは、ロータコア９に磁化垂直方向に拘束されておらず、磁化垂直方向への膨張による移動が許容されている。
そして、永久磁石１０の角部２０ｂが磁化垂直方向において第１支持部３１に支持されており、角部２０ｄが第２支持部３２に支持されている。

ここで、遠心力による応力集中と、熱応力による応力集中の発生領域について説明する。
遠心力による応力集中は、ロータコア９の外周面に最も近い角部２０ａ（第１角部）と、ブリッジ１５に近く且つロータコア９の外周面から最も離れた角部２０ｃ（第２角部）の近傍のロータコア９の部分（Ｂ領域）に生じやすい（図１参照）。

また、熱応力による応力集中は、永久磁石１０の磁化垂直方向への膨張により、永久磁石１０が支持部を磁化垂直方向へ押し付けることにより生じるため、第１支持部３１及び第２支持部３２の近傍に生じやすい。
また、Ｂ領域では、隙間ｊ、ｋの存在により、磁化垂直方向へ膨張しても、角部２０ａ、２０ｃがロータコア９を押すことはないので、熱応力による応力集中は生じない。

なお、永久磁石１０の埋込は、例えば、加熱した状態のロータコア９に永久磁石１０を圧入することにより行われるため、埋込作業時には、永久磁石１０が一度加熱されて磁化垂直方向に収縮した状態となる。しかし、回転電機１は、埋込作業時の温度よりも低い温度で使用されるため、永久磁石１０は埋込直後よりも磁化垂直方向に膨張する。このため、永久磁石１０が支持部を磁化垂直方向に押し付けるという現象が生じる。

以上のように、本実施例では、遠心力による応力集中と熱応力による応力集中とが同じ場所に重なって発生しない。したがって、永久磁石１０が埋め込まれたスロット１２近傍に発生する応力集中を低減することができる。

また、本実施例では、永久磁石１０の膨張により第１支持部３１または第２支持部３２が受ける押付力Ｆが小さくなる。
この点を、図２を用いて、第２支持部３２への押付力Ｆを例にとって説明する。

第２支持部３２に作用する押付力Ｆは、側面１７ｂとスロット内周面２５との当接部が支点となっている。すなわち、磁化方向において、支点が角部２０ｃ（第２角部）側にある。
そして、押付力Ｆの作用点は、第２支持部３２つまり角部２０ｄ側にある。このため、押付力Ｆの作用点と支点との距離Ｌを長くとることができている。

これに対し、図６に示す従来例の場合は、側面１７ｂに相当する側面１０９の中央部が支持部１１０となって、永久磁石１０１を支持している。このため、押付力Ｆの作用点と支点との距離Ｌを長くとることができない。

永久磁石の磁化垂直方向への膨張係数は磁化方向における位置によらないこと、押付力Ｆが支点から作用点までの距離Ｌの３乗に反比例して減少することから考えると、同じ膨張量で、第２支持部３２に作用する押付力Ｆと支持部１１０に作用する押付力Ｆとを比較すると、第２支持部３２に作用する押付力Ｆの方が小さくなる。
つまり、熱応力による応力集中を低減することができる。

〔実施例２〕
実施例２の回転電機１を、実施例１とは異なる点を中心に図３を用いて説明する。
実施例２では、段落００４７に記載のように圧入によって永久磁石１０をロータコア９に埋め込むのではなく、スロット１２との間に微小な隙間がある状態で永久磁石１０を挿入し、隙間部２３Ａ〜Ｃに熱硬化性樹脂を充填する方法で、永久磁石１０がロータコア９に埋め込まれている。
そして、この熱硬化性樹脂は、ロータコアを形成する材料（例えば、ケイ素鋼板）よりもヤング率が小さい。

隙間部２３Ａ〜Ｃに熱硬化樹脂を充填する場合、永久磁石１０の周りに加熱された樹脂が流れ込むため、永久磁石１０は加熱される。そして、回転電機１は樹脂の硬化温度よりも低い温度で使用されるため、回転電機使用時に、永久磁石１０は埋込直後よりも磁化垂直方向に膨張する。このため、永久磁石１０が支持部及び硬化した樹脂を磁化垂直方向に押し付けるという現象が生じる。

しかし、熱硬化樹脂のヤング率は低く、永久磁石１０の膨張を吸収するため、隙間部２３Ａ〜Ｃ近傍（すなわち、角部２０ａ、ｃ（第１角部、第２角部）近傍）のロータコア９に熱応力による応力集中は生じない。

〔変形例〕
本発明の実施態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例の回転電機１はステータ２の内周側にロータ３を有するインナーロータ型であったが、アウターロータ型のものに本発明を適用してもよい。

また、実施例１及び２の隙間部２３Ａ、Ｂは、角部２０ａ、ｃの磁化方向外側にも膨らんで形成されており、側面１７ａの反ブリッジ側端部２４及び側面１７ｂのブリッジ側端部２６とスロット内周面２５の間に磁化方向の隙間が設けられていたが、隙間部２３Ａ、Ｂは、角部２０ａ、ｃの磁化方向外側に膨らんでいなくてもよい。すなわち、図４（ａ）に示すように、隙間部２３Ａ、Ｂを磁化垂直方向のみに膨らむ形状にしてもよい。また、隙間部２３Ｃを設けなくてもよい。
また、実施例１及び２の永久磁石１０の角部２０ａ〜ｄに面取り（図４（ｂ）参照）が施されていてもよい。

また、実施例１及び２では、永久磁石１０が矩形断面を有していたが、この形状には限られない。例えば、側面１７ｃと側面１７ｄとの磁化方向長さを異ならせて台形状断面としてもよい。また、側面１７ａ、１７ｂを共に内周側または外周側に中心を有する円弧としてもよいし、側面１７ｃ、側面１７ｄを円弧としてもよい。また、側面１７ａ〜ｄが屈曲していてもよい。

また、実施例１及び２では、２つの永久磁石１０は、ロータ３の外周側に向けて開くＶ字状に配置されていたが、２つの永久磁石１０を、ロータ３の内周側に向けて開くＶ字状に配置してもよい。また、図５に示す従来例のように、２つの永久磁石１０を、仮想線Ｘと直交する同一直線状に配置してもよい。

また、実施例１及び２では、２つの永久磁石１０によって１磁極が構成されていたが、１つの永久磁石１０で１磁極を構成してもよいし、３つ以上の永久磁石１０で１磁極を構成してもよい。

１ 回転電機
２ ステータ
３ ロータ
９ ロータコア
１０ 永久磁石
１２ スロット
１５ ブリッジ
１７ｃ 側面（第１側面）
１７ｄ 側面（第２側面）
２０ａ 角部（第１角部）
２０ｂ 角部（第３角部）
２０ｃ 角部（第２角部）
２０ｄ 角部（第４角部）
２３Ａ 隙間部
２３Ｂ 隙間部
２５ スロット内周面
３１ 第１支持部
３２ 第２支持部
ｊ 隙間
ｋ 隙間

Claims (4)

1. ステータと、
   前記ステータと相対回転移動可能に配置され、永久磁石がロータコアに形成されたスロット内に埋め込まれてなるロータとを備える回転電機であって、
   前記永久磁石は、複数の角部を有するとともに、磁化方向が前記ロータコアの径方向に対して傾斜するように前記スロット内に配置され、
   前記ロータコアは、前記スロット内で、磁化方向に垂直な方向（以下、磁化垂直方向と呼ぶ）において前記永久磁石に当接し、前記永久磁石を支持する支持部を有し、
   前記ロータコアの径方向において前記ロータコアの外周面に最も近い前記角部を第１角部とし、前記ロータコアの外周面から最も離れた前記角部を第２角部とすると、
   前記第１角部および前記第２角部のそれぞれと、前記スロットの内周面との間には、磁化垂直方向において隙間が形成されており、
   前記永久磁石は、磁化垂直方向に離間する第１側面と第２側面とを有し、前記第１側面の一端に前記第１角部を有し、前記第２側面の他端に前記第２角部を有し、前記第１側面の他端の角部を第３角部とし、前記第２側面の一端の角部を第４角部とすると、
   前記支持部は、前記第３角部を含む前記第１側面に当接する第１支持部と、前記第４角部を含む前記第２側面に当接する第２支持部とからなり、
   磁化方向において、前記第１側面の前記第１支持部に当接する範囲、及び、前記第２側面の前記第２支持部に当接する範囲は、ともに前記永久磁石の磁化方向の厚みの１／２以下であることを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機において、
   前記ロータは、２つの前記永久磁石により１つの磁極を形成しており、
   前記ロータコアは、１つの磁極当たり、前記各永久磁石が挿入される２つの前記スロットを有し、２つの前記スロットの間にブリッジを有していることを特徴とする回転電機。
3. 請求項１または２に記載の回転電機において、
   前記永久磁石は矩形状を呈しており、
   前記ロータコアは、前記２つの永久磁石が前記ロータの外周面に向けて開くＶ字状に配置されるように、前記２つのスロットを有しており、
   前記第１角部は、外周側で且つ前記ブリッジから遠い側の角部であり、前記第２角部は、内周側で且つ前記ブリッジに近い側の角部であることを特徴とする回転電機。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転電機において、
   前記隙間には、前記ロータコアを形成する材料よりもヤング率の小さい物質が充填されていることを特徴とする回転電機。

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