JP2017184311A - 電機子の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施形態に係る電機子の製造装置1の構成を示す平面図である。図1に示すように、製造装置1は、搬送コンベア2、予熱装置3及び樹脂封止装置4を備えている。また、製造装置1は、コンピュータ100を備えていて、搬送コンベア2、予熱装置3及び樹脂封止装置4は、コンピュータ100に制御されて動作する。
搬送コンベア2は、図1において製造装置1の左側に配置された図示しない上流工程で製造された積層鉄心6を製造装置1に搬入する装置である。製造装置1における処理を終えた積層鉄心6は、搬送コンベア2によって、図1において製造装置1の右側に配置された図示しない下流工程に搬出される。
予熱装置3は、図2に示すように、積層鉄心6が載置された搬送トレイ5を載置する下部加熱部31と、設置場所に固定される固定架台32を備えている。固定架台32には下部加熱部31を上下に昇降させる昇降手段(例えば、ジャッキ)33が固定されている。また、予熱装置3は、昇降手段33により上限位置まで上昇された積層鉄心6(図2において、破線で示す)の上方に位置する上部加熱部34と、この積層鉄心6を側方から取り囲む側部加熱部35とを有している。この側部加熱部35は、横方向に二分割され、分割された部分を、積層鉄心6を中心として水平方向(図2おいて矢印で示す)に移動することで開閉可能に構成されている。また、予熱装置3が備える各加熱部31、34、35には図示しない電熱ヒータが設けられ、この電熱ヒータにより積層鉄心6を加熱している。また、前述したように、予熱装置3は、コンピュータ100に制御されて動作する。
樹脂封止装置4は、図3に示すように、積層鉄心6が載置された搬送トレイ5を載置する下型41と、積層鉄心6の上に載置される上型42とを備えている。また、積層鉄心6と上型42の間にはダミープレート7が挟持されている。つまり、ダミープレート7の下面は積層鉄心6の上面に当接し、ダミープレート7の上面は、上型42の下面に当接している。なお、ダミープレート7は上型42から積層鉄心6の磁石挿入孔61に注入された樹脂材8が、積層鉄心6の上面で広がって、積層鉄心6の上面に付着することを防ぐ一種のカバーである。ダミープレート7はカルプレートとも呼ばれる。
次に、積層鉄心6の構成と構造を説明する。積層鉄心6は、回転電機の電機子(例えば、IPMモータの回転子)を構成する部品であって、図4(b)に示すように、複数の素板10を積層して構成されている。また、図4(a)に示すように、積層鉄心6には、16個の磁石挿入孔61が形成されている。磁石挿入孔61は積層鉄心6の中心を中心とする円周上に配列されている。前述したように、磁石挿入孔61には永久磁石9が挿入されていて、永久磁石9は磁石挿入孔61内に充填された樹脂材8によって積層鉄心6に固定されている。また、積層鉄心6の中心には積層鉄心6を貫通する軸穴62が形成されている。軸穴62には図示しない回転電機の回転軸が挿嵌される。
次に、図6を参照して、本発明の第1の実施形態に係る電機子の製造方法を説明する。図6は積層鉄心6の平面図である。なお、図6においては、16個の磁石挿入孔61のそれぞれに、添え字a,b,‥‥pを添えて、磁石挿入孔61のそれぞれを区別している。
本発明に係る電機子の製造方法は、16個の磁石挿入孔61を2群に分割して、異なる温度条件の下で各群に樹脂材8を注入するものには限定されない。16個の磁石挿入孔61を3群以上に分割して、異なる温度条件の下で各群に樹脂材8を注入するようにしても良い。そこで、第2の実施形態においては、図7に示すように、16個の磁石挿入孔61を、3群に分割する。つまり、磁石挿入孔61b,61c,61j,61kを第1群、磁石挿入孔61d,61e,61h,61i,61l,61m,61p,61aを第2群、磁石挿入孔61f,61g,61n,61oを第3群にする。
最後に、図8を参照して、第1及び第2の実施形態に係る方法によって、積層鉄心6の形状不良が矯正される原理を説明する。図8(a)は、常温における積層鉄心6の磁石挿入孔61と永久磁石9の形状を示す平面図である。永久磁石9は、ネオジム磁石であって、方向によって磁化容易性能が異なっている。図8の各図において、X軸は永久磁石9の磁化(容易)軸を示し、Y軸は永久磁石9の非磁化軸を示している。つまり、永久磁石9は、磁化(容易)軸がX軸と一致し、非磁化軸がY軸と一致するように、磁石挿入孔61内に配置されている。また、ネオジム磁石、すなわち、永久磁石9は、磁化軸(X軸)方向において、正の熱膨張率を有し、非磁化軸(Y軸)方向において、負の熱膨張率を有している。そのため、永久磁石9を加温すると、永久磁石9はX軸方向において膨張し、Y軸方向において収縮する。
2 搬送コンベア
3 予熱装置
4 樹脂封止装置
5 搬送トレイ
6 積層鉄心
7 ダミープレート
8 樹脂材
9 永久磁石
10 素板
11 ブランク
31 下部加熱部
32 固定架台
33 昇降手段
34 上部加熱部
35 側部加熱部
41 下型
42 上型
43 樹脂注入口
44 プランジャー
61 磁石挿入孔
61a,‥‥61p 磁石挿入孔
62 軸穴
63 外輪
71 樹脂注入口
100 コンピュータ
Claims (6)
- 積層鉄心に形成された複数個の磁石挿入孔のそれぞれに、非磁化方向において負の熱膨張率を有する永久磁石を挿入し、その後、前記磁石挿入孔に樹脂を注入して、前記磁石挿入孔内で硬化させて、前記永久磁石を前記積層鉄心に固定する電機子の製造方法において、
前記積層鉄心を加温して、前記積層鉄心が特定の温度範囲にある時に、特定の前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入し、
その後、前記積層鉄心が前記特定の温度範囲と異なる別の温度範囲にある時に、別の前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入する、
電機子の製造方法。 - 特定の前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入した後に、前記積層鉄心を冷却して、前記積層鉄心が前記特定の温度範囲よりも低い温度になった時に、別の前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入することを特徴とする、
請求項1に記載の電機子の製造方法。 - 特定の前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入した後に、前記積層鉄心を加温して、前記積層鉄心が前記特定の温度範囲よりも高い温度になった時に、別の前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入することを特徴とする、
請求項1に記載の電機子の製造方法。 - 特定の前記磁石挿入孔は、前記積層鉄心の素材の圧延方向に対して特定の角度をなす方向に配列された一群の前記磁石挿入孔であることを特徴とする、
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の電機子の製造方法。 - 1個の前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入する度に、前記積層鉄心の温度を変更して、その後で、別の磁石挿入孔に前記樹脂を注入することを特徴とする、
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の電機子の製造方法。 - 前記積層鉄心の温度が、120℃から200℃の範囲にある時に、前記磁石挿入孔に前記樹脂を注入することを特徴とする、
請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の電機子の製造方法。
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