JP2014061619A - 頁めくり装置及び書画カメラシステム - Google Patents
頁めくり装置及び書画カメラシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014061619A JP2014061619A JP2012207003A JP2012207003A JP2014061619A JP 2014061619 A JP2014061619 A JP 2014061619A JP 2012207003 A JP2012207003 A JP 2012207003A JP 2012207003 A JP2012207003 A JP 2012207003A JP 2014061619 A JP2014061619 A JP 2014061619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- page
- book
- suction
- turning
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 42
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 37
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 37
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
- B42D9/00—Bookmarkers; Spot indicators; Devices for holding books open; Leaf turners
- B42D9/04—Leaf turners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
- B42D9/00—Bookmarkers; Spot indicators; Devices for holding books open; Leaf turners
- B42D9/04—Leaf turners
- B42D9/06—Leaf turners having an arm reset after each operation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
【課題】 本の頁を分離してめくる動作を1つの動作で実現することにより、頁めくりの高速化を図る。
【解決手段】 本Bの頁Pをめくるための頁めくり装置3である。頁めくり装置3には、開かれた本Bの頁Pに対して吸着又は分離する吸着部35と、吸着部35を先端部に有し、頁Pのめくり元位置で当該頁Pに吸着部35を吸着させ、頁Pのめくり先位置で当該頁Pから吸着部35を分離させるべく、めくり元位置及びめくり先位置で吸着部35を頁Pの上方で往復動作させるように揺動するアーム部34と、駆動軸32を中心にアーム部34を揺動させる駆動部(第一駆動部33)とが備えられている。駆動軸32は、開かれた本Bの綴じ目b2に対して傾いている、及び/又は、本Bが置かれる面に対して傾いている。
【選択図】 図2
Description
そこで本発明の課題は、本の頁を分離してめくる動作を1つの動作で実現することにより、頁めくりの高速化を図ることである。
本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の前記頁に対して吸着又は分離する吸着部と、
前記吸着部を先端部に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部とを備え、
前記駆動軸は、前記開かれた前記本の綴じ目に対して傾いている、及び/又は、前記本が置かれる面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置を提供することができる。
図1及び図2に示すように、書画カメラシステム1には、本Bの頁Pを撮像する撮像手段としての書画カメラ2と、本Bの頁Pをめくる頁めくり装置3と、書画カメラ2及び頁めくり装置3に通信自在に接続されたパソコン4とを備えている。
本Bの頁Pが左から右へとめくられる場合は、駆動軸32の後端部(本B側の端部)が頁Pの綴じ目b2に対して右側となって、基端部にあたる前端部(本Bとは反対側の端部)が綴じ目b2に対して左側となるように回転板313の角度が決められている。他方、本Bの頁Pが右から左へとめくられる場合は、駆動軸32の後端部(本B側の端部)が頁Pの綴じ目b2に対して左側となって、前端部(本Bとは反対側の端部)が綴じ目b2に対して右側となるように回転板313の角度が決められている。
めくり方向がいずれにしろ駆動軸32は、基端部が本Bの綴じ目b2に対して頁Pのめくり元位置側となるように傾き、なおかつ本Bが置かれる面(水平面)に対しても角度αだけ傾くようにしている。
また、副台部312の後端部(本B側の端部)には、位置決め時の目印314が形成されている。この目印314が綴じ目b2の延長線上に重なるように台座31を配置することが好ましい。
図3は、アーム部34の先端部に備わる吸着部35の経路を正面側(頁Pの綴じ目b2の軸に沿う方向(綴じ目b2を法線とする方向))から示した図である。図3に示すように、アーム部34の先端部にある吸着部35は、往動時においては頁Pのめくり元位置に対して接触した位置から、頁Pの上方で円弧を描くように移動して頁Pのめくり先位置に移動する。
しかし、スムーズに頁Pがめくれない場合があることがわかった。この原因としては頁めくりの前半から中盤(楕円S部分)で本Bと吸着部35との距離が長くなってしまうことが一因だと考えられる。
具体的には、図5は駆動軸32が水平な場合と、水平面に対して傾かせた場合とによって吸着部35の経路の異なりを示す模式図であり、(a)は上面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。図5では、本Bの左右方向をx方向、本Bの上下方向をy方向、本Bの鉛直方向をz方向としている。図5においては、駆動軸32を水平面に対して傾かせた点を明確にするため、駆動軸32と本Bの綴じ目b2とが一直線上に並んだ場合を示している。図5に示すように、駆動軸32が水平な場合(図中、点線部)には吸着部35の軌跡n1は、上面から見ると左右方向に沿った直線状となり(図5(a))、側面から見ると鉛直線方向に沿った直線状となり(図5(b))、正面から見ると半円状となっている(図5(c))。一方、水平面に対して駆動軸32を傾かせた場合(図中、実線部)には吸着部35の軌跡n2は、上面から見ると後側を凸にする弧状となり(図5(a))、側面から見ると上端が後側に傾いた直線状となり(図5(b))、正面から見ると半円がつぶれた弧状となっている(図5(c))。図5(b)に示す軌跡n2は、吸着部35の駆動軌跡平面を側方から見た状態を示しているが、本Bの左右方向と、本Bの鉛直法線とを含む面(xz平面)に対して傾いていることが分かる。
また、図5(c)から明らかなように、吸着部35から綴じ目b2までの距離は、吸着部35が綴じ目b2上方を通過する際の方が、めくり元位置で頁Pに吸着したときよりも短くなる。つまり、吸着部35が綴じ目b2上方を通過する際においては、軌跡n2の方が軌跡n1よりも本Bから吸着部35までの距離を短くすることが可能となっている。
このことから、図4(c)に示す本実施形態の場合では、頁めくりの後半で本B(綴じ目b2)と吸着部35との距離を長くし、吸着していた頁Pから吸着部35を分離させやすくするとともに、頁めくりの前半から中盤(楕円S部分)での本B(綴じ目b2)と吸着部35との距離を短くすることができ、頁Pを適度にたるませることができるので、確実に頁Pをめくることが可能となる。
そして、復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部35は頁Pから分離した状態で移動し、最終的に頁Pのめくり元位置で新たな頁Pに吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Pのめくり動作が進行する。
駆動軸32が水平面だけに対して傾いている場合については、後述するように、第二駆動部37を駆動させたり、右側では吸着部35が左側よりも高い位置で止まるようにしたりして、吸着部35を頁から分離させやすくすればよい。
第二駆動部37はその駆動軸39がアーム部34の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている。この駆動軸39には吸着部35が着脱自在に取り付けられていて、当該駆動軸39の回転に伴って吸着部35が回転するようになっている。
ここで、第二駆動部37の駆動軸39に対する吸着部35の交換作業効率を向上させたいという要望がある。このため、回転ローラ351を例えばスポンジなどのような弾性体から形成し、その中心部に駆動軸39が嵌合する嵌合穴353を形成している。スポンジ以外の弾性体としてはゴムや発泡体等が挙げられる。嵌合穴353の内径は駆動軸39の外径よりも小さく形成されていて、嵌合穴353に駆動軸39を押し込むことにより回転ローラ351が収縮して嵌合穴353内に駆動軸39が嵌合する。したがって、交換時においても駆動軸39から回転ローラ351を引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。このように、回転ローラ351が弾性体であるため、駆動軸39に対する吸着部35の着脱動作を容易に行うことができ、交換作業を容易化することができる。
操作部365には、頁めくり処理を開始させるための開始スイッチ365aと、頁めくり処理を停止させるための停止スイッチ365b等が設けられている。
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。頁めくり装置3においては、予め起点(復動の終点位置)に吸着部35が配置されるようにアーム部34の位置を合わせる。この際、ユーザーは粘着部材352の粘着性を確認し、粘性が弱い場合には当該弱い部分を剥がし、新たな粘着部材352を露出させておく。そして、本Bを開き、取り込み始めたい頁Pの一頁前の頁Pを開いて、吸着部35を往動の終点位置(復動の起点位置に移動させておく。そして、頁めくり装置3の電源をONにすると、CPU366がROM363中の頁めくり処理用のプログラムをRAM364に展開し実行する。
ステップS2では、CPU366はアーム部34が右から左に移動(復動)するように第一駆動部33を制御する。
ステップS3では、CPU366は第一駆動部33の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間未満である場合にはそのまま第一駆動部33の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップS4に移行する。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部34を移動させることのできる時間に設定されている。
ステップS4では、CPU366は第一駆動部33を停止する。これにより、吸着部35の回転が停止された状態で左側の頁Pに吸着することになる。
ステップS6では、CPU366は第一駆動部33の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断し、第二所定時間未満である場合にはそのまま第一駆動部33の駆動を継続し、第二所定時間を超えた場合にはステップS7に移行する。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部34が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。
ステップS7では、CPU366は第一駆動部33を駆動させたままの状態で第二駆動部37を制御して吸着部35を回転させる。この回転によって、吸着部35を頁Pから分離させる際に吸着部35の吸着強度が変化することになり、吸着部35を頁Pから確実に分離させることが可能となっている。さらに、図12に示すように往動時では、アーム部34は時計回りに回転している(矢印Y1)。より分離性能を高めるためには、第二駆動部37がアーム部34の揺動とは反対方向、つまり反時計回りに吸着部35を回転させることが好ましい。
ステップS9では、CPU366は第一駆動部33及び第二駆動部37を停止する。第二駆動部37が回転している期間内で、頁Pは吸着部35から分離され、これにより、吸着部35はめくり先位置の頁Pから離れた位置に頁Pから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部35及びアーム部34はカメラ22の画角から外れることになる(図2(a)参照)。
なお、図13は一頁分のめくり動作の第一駆動部33及び第二駆動部37の駆動タイミングを示している。
ここでは、第二駆動部37の駆動終了タイミングを第一駆動部33の駆動終了タイミングと同じにする例で説明しているが、第二駆動部37の駆動終了タイミングを第一駆動部33の駆動終了タイミングより早めるようにしてもよい。
ステップS11では、パソコン4は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラ22を制御し、現在開かれている頁P(見開きの状態)の撮像を行う。このとき、吸着部35及びアーム部34はカメラ22の画角から離れているので、現在開かれている頁Pのみが撮像されることになる。カメラ22での撮像画像データは、一枚毎にナンバリングされてパソコン4の記録部41に記録される。
ステップS12では、CPU366は停止スイッチ365bが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはステップS2に移行し、操作されている場合には頁めくり処理を終了する。これにより、頁めくり動作と撮像動作が繰り返され、所望の頁Pの撮像が完了する。
また、アーム部34の揺動対称軸が、基端部が頁Pのめくり元位置側となるように本Bの綴じ目b2に対して傾いているようにすれば、頁めくりの後半で綴じ目b2と吸着部35との距離を離すことができ、頁Pから吸着部35を分離しやすくすることができる。
また、第一駆動部33による吸着部35の駆動軌跡平面は、本Bの左右方向と、本Bの鉛直法線とを含む面に対して傾いているようにすれば、頁めくりの途中に吸着部35が綴じ目b2に近づくことになる。これにより頁めくりの途中に頁Pが適度にたるみ、頁めくり動作をスムーズにすることができる。
また、カメラ22で頁Pを撮像する際には、アーム部34がカメラ22の画角から外れているので、撮像画像内にアーム部34が写り込むことが防止され、好適な撮像画像を取得することができる。
また、吸着部35を頁Pから分離させる際にアーム部34の揺動の回転方向とは反対方向に吸着部35が回転しているので、吸着部35の回転時に確実に吸着強度を弱め、適切に頁Pから分離させることができる。
また、回転ローラ351が弾性体から形成されているので、第二駆動部37の駆動軸39に回転ローラ351を容易に着脱することができる。したがって、吸着部35の交換を容易に行うことが可能となる。
また、粘着部材352が両面粘着構造であるので、回転ローラ351の周囲に容易に巻き付けることができ、外周面の粘着力も確実に発揮させることができる。
両面粘着構造である粘着部材に所定の長さ毎にミシン目が設けられているので、ミシン目をきっかけにして粘着部材352を容易に回転ローラ351から剥がすことができ、吸着部35の粘着力を容易に復活させることができる。
例えば、吸着部35を頁Pから分離させるときに吸着部35を1周回転させた場合には、次回の吸着時には前回の吸着時と同じ部分が新たな頁Pに吸着することになる。頁めくり動作を繰り返していると吸着部35の特定の一部分のみが頁Pに吸着してしまい、粘着力の低下も早まってしまう。このため、吸着部35を頁Pに吸着させる際には、吸着前にわずかだけでも吸着部35を回転させていることが好ましい。これにより、頁Pに対する吸着部35の吸着位置が変更されるために、粘着力を長期に亘って維持することができる。
さらに、同じ吸着位置であっても所定回数は繰り返して吸着/分離を行うことも可能である。このため、例えば頁めくり回数をRAM364に記憶させることで、当該頁めくり回数を計測するようにし、当該計測結果に基づいてCPU366が第二駆動部37を駆動すれば、頁めくり回数を基準とした吸着位置変更用の回転を実行することができる。この場合、RMA364が本発明に係る計測部となる。
さらに、同じ吸着位置での吸着/分離の繰り返し可能回数を事前に調べ、当該回数を所定回数として予め設定しておくことも可能である。この場合、CPU366は、第二駆動部37を駆動して吸着部35の吸着位置変更用の回転を行ってから所定回数以上頁がめくられた場合に、次回の吸着位置変更用の回転を実行する。これにより、より長期に亘って粘着力を維持することができる。
また、吸引、粘着以外にも静電吸着による吸着を吸着部に適用することも可能である。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〈請求項1〉
本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の前記頁に対して吸着又は分離する吸着部と、
前記吸着部を先端部に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部とを備え、
前記駆動軸は、前記開かれた前記本の綴じ目に対して傾いている、及び/又は、前記本が置かれる面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項2〉
請求項1記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記本を上面視したときに、前記頁から分離する際の前記吸着部の位置は、前記頁に吸着した際の前記吸着部の位置よりも前記本の外側にずれるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項3〉
請求項1又は2記載の頁めくり装置において、
前記アーム部の揺動対称軸は、基端部が前記本の綴じ目に対して前記頁のめくり元位置側となるように、傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項4〉
請求項1〜3のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記吸着部から前記綴じ目までの距離が、前記吸着部が前記綴じ目上方を通過する際の方が、前記めくり元位置で前記頁に吸着したときよりも短くなるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項5〉
請求項1〜4のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部による前記吸着部の駆動軌跡平面は、前記本の左右方向と、前記本の鉛直法線とを含む面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項6〉
請求項1〜5のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記吸着部は、前記頁に粘着する粘着部材を有することを特徴とする頁めくり装置。
〈請求項7〉
請求項1〜6のいずれか一項に記載の頁めくり装置と、
前記本の頁を撮像する撮像手段とを備えた書画カメラシステム。
〈請求項8〉
請求項7記載の書画カメラシステムにおいて、
撮像手段で前記頁を撮像する際には、前記アーム部が前記撮像手段の画角から外れていることを特徴とする書画カメラシステム。
2 書画カメラ(撮像手段)
3 頁めくり装置
4 パソコン
21 スタンド部
22 カメラ
31 台座
32 駆動軸
33 第一駆動部(駆動部)
34 アーム部
35 吸着部
36 制御部
37 第二駆動部
39 駆動軸
41 記録部
11 主台部
312 副台部
313 回転板
351 回転ローラ
352 粘着部材
356 ミシン目
B 本
b2 綴じ目
P 頁
Claims (8)
- 本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の前記頁に対して吸着又は分離する吸着部と、
前記吸着部を先端部に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部とを備え、
前記駆動軸は、前記開かれた前記本の綴じ目に対して傾いている、及び/又は、前記本が置かれる面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。 - 請求項1記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記本を上面視したときに、前記頁から分離する際の前記吸着部の位置は、前記頁に吸着した際の前記吸着部の位置よりも前記本の外側にずれるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。 - 請求項1又は2記載の頁めくり装置において、
前記アーム部の揺動対称軸は、基端部が前記本の綴じ目に対して前記頁のめくり元位置側となるように、傾いていることを特徴とする頁めくり装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部は、前記吸着部から前記綴じ目までの距離が、前記吸着部が前記綴じ目上方を通過する際の方が、前記めくり元位置で前記頁に吸着したときよりも短くなるように前記アーム部を駆動することを特徴とする頁めくり装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記駆動部による前記吸着部の駆動軌跡平面は、前記本の左右方向と、前記本の鉛直法線とを含む面に対して傾いていることを特徴とする頁めくり装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記吸着部は、前記頁に粘着する粘着部材を有することを特徴とする頁めくり装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の頁めくり装置と、
前記本の頁を撮像する撮像手段とを備えた書画カメラシステム。 - 請求項7記載の書画カメラシステムにおいて、
撮像手段で前記頁を撮像する際には、前記アーム部が前記撮像手段の画角から外れていることを特徴とする書画カメラシステム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012207003A JP5942731B2 (ja) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
US14/019,425 US9056516B2 (en) | 2012-09-20 | 2013-09-05 | Page-turning device and document camera system |
CN201310429718.8A CN103660684B (zh) | 2012-09-20 | 2013-09-18 | 翻页装置以及书画摄像机系统 |
CN201610340026.XA CN105774296B (zh) | 2012-09-20 | 2013-09-18 | 翻页装置 |
US14/710,126 US9365071B2 (en) | 2012-09-20 | 2015-05-12 | Page-turning device and document camera system |
US15/152,107 US9643442B2 (en) | 2012-09-20 | 2016-05-11 | Page-turning device and document camera system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012207003A JP5942731B2 (ja) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016099193A Division JP6341227B2 (ja) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 本の頁をめくる方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014061619A true JP2014061619A (ja) | 2014-04-10 |
JP5942731B2 JP5942731B2 (ja) | 2016-06-29 |
Family
ID=50274196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012207003A Expired - Fee Related JP5942731B2 (ja) | 2012-09-20 | 2012-09-20 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US9056516B2 (ja) |
JP (1) | JP5942731B2 (ja) |
CN (2) | CN105774296B (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016010907A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
JP2016107644A (ja) * | 2016-03-15 | 2016-06-20 | カシオ計算機株式会社 | 撮像方法及び撮像システム |
US9525793B2 (en) | 2014-09-12 | 2016-12-20 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging device for imaging pages of book, method therefor, and recording medium |
JP2017030289A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置 |
JP2017030277A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | カシオ計算機株式会社 | 頁浮上抑制装置、頁めくり装置、及び頁めくり方法 |
JP2018039235A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | カシオ計算機株式会社 | 頁押さえ装置、及び頁めくり装置 |
JPWO2016208740A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2018-04-12 | 有限会社エフ・アンド・エフ | ページめくり装置 |
US10097723B2 (en) | 2015-09-03 | 2018-10-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus for controlling page turning, method for same and storage medium |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5942731B2 (ja) | 2012-09-20 | 2016-06-29 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
JP5929736B2 (ja) | 2012-12-18 | 2016-06-08 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置、書画カメラシステム、および方法 |
JP5867453B2 (ja) | 2013-06-18 | 2016-02-24 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
CN103978802A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-13 | 上海交通大学 | 一种高速批量图书电子化机构 |
JP6191589B2 (ja) * | 2014-12-15 | 2017-09-06 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び頁めくり方法 |
JP6268678B2 (ja) * | 2015-06-01 | 2018-01-31 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置、及び頁めくり方法 |
JP6156447B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-07-05 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法およびプログラム |
JP2017041044A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | カシオ計算機株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
JP6249351B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2017-12-20 | カシオ計算機株式会社 | 頁押え装置、及び書画カメラシステム |
JP6341227B2 (ja) * | 2016-05-18 | 2018-06-13 | カシオ計算機株式会社 | 本の頁をめくる方法 |
CN106113984B (zh) * | 2016-08-23 | 2017-12-15 | 江西伊贝基科技有限公司 | 一种翻书臂装置 |
CN106142887B (zh) * | 2016-08-23 | 2017-12-15 | 江西伊贝基科技有限公司 | 可适应不同书籍档案形状的翻书臂升降机构 |
CN106142883B (zh) * | 2016-08-23 | 2017-12-15 | 江西伊贝基科技有限公司 | 一种便于封面脱离的书籍档案封面固定方法及锁固装置 |
CN106808818B (zh) * | 2017-01-24 | 2018-11-02 | 常州轻工职业技术学院 | 自动盖章机器人 |
CN108378965B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-10-31 | 浙江机电职业技术学院 | 辅助阅读装置 |
CN109474764A (zh) * | 2018-08-25 | 2019-03-15 | 周大治 | 全自动翻书扫描仪器 |
CN110202974B (zh) * | 2019-06-27 | 2020-10-30 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种翻书机 |
CN112078269B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-22 | 山东工业职业学院 | 一种英语书籍自动翻译装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS523644U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-11 | ||
JPS61268497A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-27 | 富士通株式会社 | ペ−ジめくり方式 |
JPH01166559U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-22 | ||
JPH0513780U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-23 | 立夫 井鼻 | 紙片めくり装置 |
JPH0577587A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ページめくり装置 |
JPH05159094A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Sharp Corp | 分離型自動読書機 |
JPH10137045A (ja) * | 1996-11-14 | 1998-05-26 | Nobuo Sakuma | 譜面台または書見台用器具 |
JP2010253893A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Brother Ind Ltd | 頁めくり機構及び書籍スキャン装置 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685374A (en) * | 1983-10-24 | 1987-08-11 | Richard Goldner | Page turning apparatus and method |
US4936034A (en) * | 1989-02-04 | 1990-06-26 | Chen Chieh Ju | Reading stand with page turning mechanism |
US5049033A (en) | 1990-02-20 | 1991-09-17 | General Electric Company | Blade tip clearance control apparatus using cam-actuated shroud segment positioning mechanism |
JP2901209B2 (ja) | 1991-06-28 | 1999-06-07 | 松下電子工業株式会社 | 半導体装置の製造方法 |
JPH0789260A (ja) | 1993-09-21 | 1995-04-04 | Ricoh Co Ltd | 自動ページめくり装置 |
CN2195441Y (zh) | 1994-07-27 | 1995-04-26 | 张璋 | 电动翻页器 |
US6049033A (en) * | 1999-06-28 | 2000-04-11 | Dallas; W. Gordon | Page turning device |
CN2423100Y (zh) * | 2000-01-14 | 2001-03-14 | 任宁 | 一种乐谱翻页器 |
US6574014B2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-06-03 | Xerox Corporation | Automatic book page turner for imaging |
US6611362B2 (en) | 2001-09-28 | 2003-08-26 | Xerox Corporation | Automatic book page turner for imaging |
JP2003320769A (ja) | 2002-05-07 | 2003-11-11 | Aisan Ind Co Ltd | ページ捲り装置 |
US20080316551A1 (en) * | 2002-09-10 | 2008-12-25 | Kirtas Technologies, Inc. | Automated page turning apparatus to assist in viewing pages of a document |
US20050230592A1 (en) * | 2004-04-19 | 2005-10-20 | Tillinghast Adam C | Automated page turner |
AT502166B1 (de) * | 2004-09-09 | 2007-03-15 | Jakes Alfred | Vorrichtung zum anheben eines blattes |
CN2747066Y (zh) * | 2004-10-13 | 2005-12-21 | 陈�峰 | 摆杆翻页机 |
CN1760038B (zh) * | 2004-10-13 | 2011-02-02 | 陈�峰 | 摆杆翻页信息处理机 |
CN2790767Y (zh) * | 2005-06-01 | 2006-06-28 | 郭湘泗 | 自动书本翻页器 |
CN200998945Y (zh) * | 2007-01-08 | 2008-01-02 | 蒋英明 | 脚踏翻页器 |
ATE534232T1 (de) | 2007-09-17 | 2011-12-15 | Quidenus Gmbh | Vorrichtung zum erfassen des inhalts eines buches |
CN201140586Y (zh) * | 2008-01-21 | 2008-10-29 | 北方工业大学 | 自动翻书机 |
US8646193B1 (en) * | 2012-09-03 | 2014-02-11 | Foxlink Image Technology Co., Ltd. | Automatic page-turning device and automatic page-turning scan device using the same |
JP5942733B2 (ja) | 2012-09-20 | 2016-06-29 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置、及び方法 |
JP5942731B2 (ja) | 2012-09-20 | 2016-06-29 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
JP5929736B2 (ja) * | 2012-12-18 | 2016-06-08 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置、書画カメラシステム、および方法 |
JP5867453B2 (ja) | 2013-06-18 | 2016-02-24 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
JP5907216B2 (ja) | 2014-06-30 | 2016-04-26 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
JP6128086B2 (ja) * | 2014-09-12 | 2017-05-17 | カシオ計算機株式会社 | 頁画像補正装置、頁画像補正方法及びプログラム |
JP6191589B2 (ja) * | 2014-12-15 | 2017-09-06 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び頁めくり方法 |
-
2012
- 2012-09-20 JP JP2012207003A patent/JP5942731B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-09-05 US US14/019,425 patent/US9056516B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-18 CN CN201610340026.XA patent/CN105774296B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-09-18 CN CN201310429718.8A patent/CN103660684B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-05-12 US US14/710,126 patent/US9365071B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-05-11 US US15/152,107 patent/US9643442B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS523644U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-11 | ||
JPS61268497A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-27 | 富士通株式会社 | ペ−ジめくり方式 |
JPH01166559U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-22 | ||
JPH0513780U (ja) * | 1991-08-02 | 1993-02-23 | 立夫 井鼻 | 紙片めくり装置 |
JPH0577587A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ページめくり装置 |
JPH05159094A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-06-25 | Sharp Corp | 分離型自動読書機 |
JPH10137045A (ja) * | 1996-11-14 | 1998-05-26 | Nobuo Sakuma | 譜面台または書見台用器具 |
JP2010253893A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Brother Ind Ltd | 頁めくり機構及び書籍スキャン装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016010907A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置及び書画カメラシステム |
US9525793B2 (en) | 2014-09-12 | 2016-12-20 | Casio Computer Co., Ltd. | Imaging device for imaging pages of book, method therefor, and recording medium |
JPWO2016208740A1 (ja) * | 2015-06-26 | 2018-04-12 | 有限会社エフ・アンド・エフ | ページめくり装置 |
JP2017030277A (ja) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | カシオ計算機株式会社 | 頁浮上抑制装置、頁めくり装置、及び頁めくり方法 |
JP2017030289A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | カシオ計算機株式会社 | 頁めくり装置 |
US10097723B2 (en) | 2015-09-03 | 2018-10-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Apparatus for controlling page turning, method for same and storage medium |
JP2016107644A (ja) * | 2016-03-15 | 2016-06-20 | カシオ計算機株式会社 | 撮像方法及び撮像システム |
JP2018039235A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | カシオ計算機株式会社 | 頁押さえ装置、及び頁めくり装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105774296A (zh) | 2016-07-20 |
US9643442B2 (en) | 2017-05-09 |
CN103660684B (zh) | 2016-05-18 |
US9056516B2 (en) | 2015-06-16 |
US9365071B2 (en) | 2016-06-14 |
US20150239277A1 (en) | 2015-08-27 |
US20160250881A1 (en) | 2016-09-01 |
CN103660684A (zh) | 2014-03-26 |
JP5942731B2 (ja) | 2016-06-29 |
CN105774296B (zh) | 2017-07-18 |
US20140078561A1 (en) | 2014-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5942731B2 (ja) | 頁めくり装置及び書画カメラシステム | |
JP5929736B2 (ja) | 頁めくり装置、書画カメラシステム、および方法 | |
JP5867453B2 (ja) | 頁めくり装置及び書画カメラシステム | |
JP5942733B2 (ja) | 頁めくり装置、及び方法 | |
JP5910575B2 (ja) | 書画カメラシステム及び画像読み取り方法 | |
JP5907216B2 (ja) | 頁めくり装置及び書画カメラシステム | |
JP6003820B2 (ja) | 頁めくり装置及び書画カメラシステム | |
US9914319B2 (en) | Apparatus for turning page and method for turning page | |
JP2014061620A5 (ja) | 頁めくり装置、書画カメラシステム、及び方法 | |
JP6260606B2 (ja) | 書画カメラシステム及び画像読み取り方法 | |
JP6341227B2 (ja) | 本の頁をめくる方法 | |
JP6260612B2 (ja) | 頁めくり装置及び方法 | |
JP6372591B2 (ja) | 頁めくり装置、カメラシステム、および方法 | |
JP6176356B2 (ja) | 撮像方法 | |
JP6260638B2 (ja) | 撮像方法及び撮像システム | |
JP2011251805A (ja) | プラスチックフィルム貼り合わせ装置 | |
JP2017200772A (ja) | 頁めくり装置及び頁めくり方法 | |
JP2016221858A (ja) | 頁めくり装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160509 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5942731 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |