CN2747066Y - 摆杆翻页机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的摆杆翻页机运行时，在控制器的控制下x步进电机(18)正转驱动移动体(9)向左移动，同时与移动体(9)传动连接的分页摆杆(10)绕分页铰轴(33)逆时针转动，分页摆杆(10)自由端连接的吸嘴(49)逐步接近页册(42)的左端上表面，当移动体(9)越过页册(42)左端一定距离时，当前表层单页被吸嘴(49)吸附，x步进电机(18)反转驱动移动体(9)向右移动，吸嘴(49)吸住当前表层单页的左端顺时针旋转，翻页拔杆(51)在翻页齿轮(43)、齿条(36)的作用下顺时针旋转拔动当前表层单页，向右边被翻页、规页后，完成对当前表层单页的翻页、规页，x步进电机(18)正转......随后机构再反复运行上述程序，直至完成全部单页的翻页作业。适用于多张单页集合体，或装订成册的书本、票据本、活页册等逐页打印、盖章、拍照。也适用于印刷机、扫描仪的翻页程序。

Description

摆杆翻页机

技术领域

本实用新型由涉及由多张单页集合成的集合单页或装订成册的页册，特别是对集合单页或页册中的单页进行翻页作业的机械。

背景技术

目前，对于装订成册的书本、票据本或散页册等页册，逐页进行批量翻页，均采用吸嘴吸住表层单页后在竖直方向使被吸嘴吸住表层单页与页册产生相对移动后，再由做往复移动的拔杆进入吸嘴吸住表层单页与页册之间后，拔动表层单页翻页，已有的翻页机，机构及控制复杂、体积较大、成本较高、性能较差。

发明内容

鉴于上述，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积较小、成本较低、性能稳定的摆杆翻页机。

本实用新型采用由滑套在与页册42平行的导轨上与x步进电机18传动连接的移动体9及翻页拔杆51的往复移动，由移动体9驱动其一端连接吸嘴49另一端与机架铰连的分页摆杆10顺逆时针转动来实现其目的。

包含机架及其上的电动机、控制器，气泵；

有与滑套在与页册42平行的导轨上与x步进电机18传动连接的移动体9

有与移动体9的延伸板17连接的翻页拔杆51；

有由位于页册42端面附近的松页吹嘴(54)、其一端连接吸嘴49另一端与机架铰连的分页摆杆10构成的吹风吸附分页机构，分页摆杆10与移动体9传动连接，

有与机架连接的气泵28，有经吹风软管69将气泵出气口30与页册42的端面相对应的吹风小孔53连通的松页吹嘴54；有经软管48与气泵进气口29连通的在翻页时其底面与页册42自由端的上表面相对应的吸嘴49，

有夹压页册42一端将页册42压在承票板31板面上的页册夹24，有位于页册42夹持端附近上方的规页作用板21，规页作用板21高于翻页拔杆51水平移动的位置，

有一端与z移动体38的上横板79固定连接，另一端与页册42自由端附近的上表面相对应的压纸板52，有滑导在左立轴81、右立轴39上并通过弹簧40将页册42自由端的上表面推压在压纸板52下的承票板31，有一端与吸嘴连接板70连接，另一端伸向吸嘴49底平面下方的弹性推板44，

有与滑套在与页册42平行的导轨上与x步进电机18传动连接的移动体9的延伸板17转动连接的翻页齿轮43，有一端与翻页齿轮43固定连接，另一端连接翻页拔杆51的连接臂50，有与机架的底板63固定连接并与翻页齿轮43相配合的齿条36，

有固定在吸嘴49附近与页册42上表面相对应的与控制器电气连接的页册传感器45，

有与电动机18传动连接的滑套在平行于页册42的导向轴66、支承轴2上的移动体9的延伸板17与滑套在其一端连接吸嘴49另一端与机架铰接的分页摆杆10上的翻页滑套13铰连，

有夹持传动连接从动轮7与主动轮19的同步带8的局部与移动体9固定连接的皮带连接板64，

有滑套在与底板63平行的左导轴74、右导轴75上的与电机56传动连接的z移动体38；滑套在竖立地相互平行的其两端分别与z移动体38的上横板79、下横板82固连的左立轴81、右立轴39上的承票板30平行于底板63，

本实用新型的摆杆翻页机运行时，在控制器的控制下x步进电机(18)正转驱动移动体9向左移动，同时与移动体9传动连接的分页摆杆10绕分页铰轴33逆时针转动，分页摆杆10自由端连接的吸嘴49逐步接近页册42的左端上表面，当移动体9越过页册42左端一定距离时，当前表层单页被吸嘴49吸附，x步进电机18反转驱动移动体9向右移动，吸嘴49吸住当前表层单页的左端顺时针旋转，翻页拔杆51在翻页齿轮43、齿条36的作用下顺时针旋转拔动当前表层单页，向右边被翻页、规页后，完成对当前表层单页的翻页、规页，x步进电机18正转.......随后机构再反复运行上述程序，直至完成全部单页的翻页作业。适用于多张单页集合体，或装订成册的书本、票据本、活页册等逐页打印、盖章、拍照。也适用于印刷机、扫描仪的翻页程序。

本实用新型与现有技术相比较，具有结构简单、体积较小、性能稳定具有成本较低、效率较高的优点。本实用新型适用于多张单页集合成的集合单页，或装订成册的书本、票据本、活页册等逐页翻页程序。

下面，再用实施例及其附图对本实用新型作进一步地说明。

附图说明

图1是本实用新型的一种摆杆翻页机翻页初始位置示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是本实用新型的一种摆杆翻页机的翻页过程位置示意图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种摆杆翻页机，如附图1、2、3所示，由机架、分页摆杆10、移动体9、分页滑套13、翻页拔杆51、控制器(图中未表示)、气泵28等构成。

上述的机架参见图1、2、呈上方开放的方框形，由平置的长方平板形的底板63、竖立的左侧板1、竖立的右侧板27构成。平行于底板63并相互平行的从前至后分别为支承轴2、导向轴66的左端、右端分别与竖立的左侧板1、右侧板27的板面刚性连接。

如图2所示在上述底板63靠前方的中部偏左的板面上固定有4个支承座37，支承座37前后两两相对应从左至右分别固定有平行于底板63、左侧板1、右侧板27并相互平行的左导轴74、右导轴75。如图1、3所示呈横置的凹形的z移动体38的由竖立板61连接的平行于底板63并相互平行的上横板79、下横板82，其中下横板82滑套在可沿其前后滑动的左导轴74、右导轴75上，左立轴81、右立轴39相互平行并竖立地被固定在上横板79、下横板82之间。参见图1、2、3在底板63靠左后部的板面上固定安装有L形的电机固定板62，呈平置安装的电机56固定在竖立边的L形的电机固定板62上，其前端固定安装有主动轮60的电机轴贯穿电机固定板62的板面伸向右方，从动轴72一端与从动轮71转动连接，另一端与固定在底板63上的L形的固定板73的竖直板面固定连接，应使从动轮71与主动轮60相对应，使从动轴72与电机56的电机轴相互平行。皮带连接板58夹持传动连接从动轮71与主动轮60的同步带65的局部与z移动体38左端竖立板61端面中部的z移动体38的z延伸板59固定连接。如图2.3承票板31呈阶梯状，前部呈长方形，左后部下凹呈长方形的板面上有贯穿板面的两个贯穿孔34，在该贯穿孔34的板面下竖立地固定安装有左滑套80、右滑套41，左右滑套分别滑套在左立轴81、右立轴39上，在套装在左滑套80、右滑套41的弹簧40的作用下，平行于底板63的承票板31左端的上表面被压向呈长方形其一端被固定安装在上横板79左端的上表面，另一端伸向前方并与承票板31左端的上表面相对应的压纸板52的板面下，应使压纸板52的外侧边与承票板31的左端对齐。参见图1.承票板31右端附近的板面上有平板形的页册夹24，页册夹24和承票板31的相对面上各有页册夹铰座23，用页册夹销轴26铰连两铰座将页册夹24铰连在承票板31上，套装在页册夹销轴26上的页册夹扭簧25将页册夹24与承票板31之间的页册42的一端紧压在承票板31的上表面。规页板22呈横置的L形的短边被固定在承票板31的右端，其长边规页作用板21伸向页册42的夹持端附近上方(规页板22的规页作用板21可以是板形也可是杆形，规页作用板21也可一端固定在机架上，另一端伸向页册42的夹持端附近上方)。参见图1.2.在承票板31的左端外侧附近，有反Z字形支架55，其一端的平置板57与底板63固定连接，另一端的水平板面上固定安装有松页吹嘴54，应使松页吹嘴54的吹风口53正对承票板31上装夹的页册42的左端面(也可将松页吹嘴54安装在靠近页册42中部或左端附近的前、后端面，使吹风口53正对页册42的前端面或后端面)，吹风软管69将与机架连接的气泵28上的出气口30、松页吹嘴54连通，使气泵28排出的气流通过吹风软管69由松页吹嘴54的吹风口53排出。参见图1、2、3在右侧板27靠后面的板面内侧固定安装有呈横置的L形的x电机固定板20，呈竖立安装的x步进电机18固定在x电机固定板20的平置板上，其前端固定安装有x主动轮19的电机轴贯穿x电机固定板20的板面伸向下方。在左侧板1内侧与x电机固定板20相对应的板面上固定安装有呈L形的x固定板3，x从动轴5一端与x从动轮7固定连接，另一端与外圈套装在轴承套4内的轴承6的内圈固定安装，轴承套4与x固定板3的平置板面固定连接，应使x从动轮7与x主动轮19相对应，使x从动轴5与x步进电机18的电机轴相互平行。x皮带连接板64夹持传动连接x从动轮7与x主动轮19的x同步带8的局部与移动体9后部端面固定连接。参见图1.3，呈倒置的凹形的移动体9的板面下左右端分别有导向轴滑套76、支承轴滑套77套装在相对应的导向轴66、支承轴2上，应使平行于页册42的移动体9可沿导向轴66、支承轴2滑动。

参见图1.2.分页摆杆10的一端通过铰轴33与底板63中部板面上固定的呈L形的分页支板32的竖立铰连，应使分页摆杆10可绕翻页铰轴33转动，另一端通过螺钉11与吸嘴连杆12的一端固定连接，吸嘴连杆12的另一端与呈L形的传感器连接板46的横置边、吸嘴连接板70竖立边固定连接。传感器连接板46的竖立边固定安装有与页册42上表面相对应的页册传感器45，吸嘴连接板70横置边通过吸嘴接头78安装有与页册42左端上表面相对应的吸嘴49，吸嘴接头78通过嘴连接板70横置边上的贯穿孔伸向上方与吸气软管48连接，呈之字形的弹性推板44一端与吸嘴连接板70横置边固定连接，另一端与页册42相对应并伸向吸嘴49的右下方，应使弹性推板44的自由端的底面低于吸嘴49的下底面，吸嘴49通过吸气软管48连通与机架连接的气泵28上的进气口29，分页滑套13滑装在分页摆杆10上，应使翻页滑套13可沿分页摆杆10来回滑动。呈L形的移动体9的延伸板17的水平边的左端上部与移动体9的下板面固定连接，应使延伸板17的板面与支承轴2、导向轴66平行，延伸板17的水平边的右端上部附近与分页滑套13的小延伸板14通过分页铰轴15铰连，延伸板17呈竖立状的的短边16的下端部附近通过齿轮轴47转动连接翻页齿轮43。一端与翻页齿轮43固定连接，另一端连接翻页拔杆51的连接臂50可绕齿轮轴47转动，呈Z字形的齿条支架35与机架的底板63固定连接，与齿条支架35的上部固定连接的齿条36与翻页齿轮43相对应。(也可不要翻页齿轮43、连接臂50、齿轮轴47、齿条36，使翻页拔杆51一端直接固定在移动体9的延伸板17的板面上，但以有翻页齿轮43等的效果最佳)

上述的控制器(图中未表示)，采用通常结构的电控制器，与电机、气泵28、中传感器(图中未表示)、前传感器(图中未表示)、后传感器(图中未表示)、启动按钮(图中未表示)电连接。

使用本实施例

具体操作

如图1所示机构处于初始位置时，首先操作人员在承票板31上通过页册夹24装夹页册42后，按动与控制器电气连接的启动按钮(图中未表示)启动摆杆翻页机，控制器控制步进电机56正转反转x度，驱动主动轮60正转反转，经同步带65、皮带连接板58传动，驱动滑套在左导轴74、右导轴75上的z移动体38向前向后移动，在先后检测到前、后传感器后，至检测到中传感器(图中未表示)步进电机56停转，z移动体38复位。

控制器控制x步进电机18正转，驱动x主动轮19正转，经x同步带8、x皮带连接板64传动，驱动滑套在x支承轴2、x导向轴66上的移动体9连同移动体延伸板17、分页滑套13、向左移动，在滑套在其一端连接吸附式的吸嘴49另一端与机架铰接的分页摆杆10上与移动体延伸板17铰接的分页滑套13的作用下，分页摆杆10绕分页铰轴33逆时针转动，其自由端上分别通过吸嘴连杆12、吸嘴连接板70、传感器连接板46、连接的吸嘴49、弹性推板44、页册传感器45逐步接近页册42，弹性推板44推动页册42连同承票板31、左滑套80、右滑套41压缩弹簧40沿左立轴81、右立轴39向下移动，被压在压纸板52的下板面的页册42的左端上表面与压纸板52分离，弹性推板44继续推动页册42、承票板31向下移动，压缩弹簧40进一步被压缩，当压缩弹簧40的弹力大于弹性推板44的弹力时，在弹力作用下弹性推板44向上弹性变形，页册传感器45接触页册42的当前表层被触发，x步进电机18停转，页册42被x步进电机18自锁在距压纸板52下表面一定距离的位置上，与此同时与控制器电气连接的气泵28启动，与气泵28上的出气口30连通的松页吹嘴54的吹风口53将页册42的左端吹起，同时与气泵28上的进气口29连通的吸嘴49内形成负压吸附当前表层单页，控制器控制x步进电机18反转驱动移动体9连同移动体延伸板17、分页滑套13向右移动，分页摆杆10绕分页铰轴33顺时针转动，吸嘴吸住当前表层单页的左端向上提起，页册42连同承票板30、左滑套80、右滑套41在复位弹簧40作用下向上移动，在弹性推板44弹力作用下，当前吸嘴49吸住的表层单页的左端向上脱离压纸板52后，页册42的左端又被压向压纸板52，使页册42的上表面保持相对位置保持不变，移动体9连同移动体延伸板17等继续向右移动，当与移动体延伸板17转动连接的翻页齿轮43与翻页齿轮43相配合的齿条36接触后，通过连接臂50与翻页齿轮43连接的翻页拔杆51顺时针转动，当x步进电机18转动x*360度时气泵28停止工作的同时翻页拔杆51拔动被吸单页顺时针转动，当x步进电机18转动x*360度时，翻页拔杆51接近或越过页册夹持端上方，接近规页板22长边的规页作用板21的左端，在翻页拔杆51与规页板22的规页作用板21的左端的作用下，当前表层单页弯折被卡在限页板22长边的规页作用板21与承票板31之间，当前表层单页被翻页，使原次层单页置于表层而成为当前表层单页，控制器控制x步进电机18正转驱动滑套在x支承轴2、x导向轴66上的移动体9连同移动体延伸板17、分页滑套13向左移动，其自由端上分别通过吸嘴连杆12、吸嘴连接板70、传感器连接板46、连接的吸嘴49、弹性推板44、页册传感器45逐步接近页册..........随后各机构再反复运行上述程序，直至完成全部单页的翻页作业。机构复位至如图1所示机构处于初始位置。

Claims (9)

1.一种摆杆翻页机，包含机架及其上的电动机、控制器，气泵其特征在于上述摆杆翻页机

有与滑套在与页册(42)平行的导轨上与x步进电机(18)传动连接的移动体(9)

有与移动体(9)的延伸板(17)连接的翻页拔杆(51)：

有由位于页册(42)端面附近的松页吹嘴(54)、其一端连接吸嘴(49)另一端与机架铰连的分页摆杆(10))构成的吹风吸附分页机构，分页摆杆(10)与移动体(9)传动连接。

2.根据权利要求1、所述的一种摆杆翻页机，其特征在于所说的吹风吸附分页机构有与机架连接的气泵(28)，有经吹风软管(69)将气泵出气口(30)与页册(42)的端面相对应的吹风小孔(53)连通的松页吹嘴(54)；有经软管(48)与气泵进气口(29)连通的在翻页时其底面与页册(42)自由端的上表面相对应的吸嘴(49)。

3.根据权利要求1、2、所述的一种摆杆翻页机，其特征在于上述摆杆翻页机直夹压页册(42)一端将页册(42)压在承票板(31)板面上的页册夹(24)，有位于页册(42)夹持端附近上方的规页作用板(21)，规页作用板(21)高于翻页拔杆(51)水平移动的位置。

4.根据权利要求1、2、3、所述的一种摆杆翻页机，其特征在于上述摆杆翻页机，有一端与z移动体(38)的上横板(79)固定连接，另一端与页册(42)自由端附近的上表面相对应的压纸板(52)，有滑导在左立轴(81、右立轴(39)上并通过弹簧(40)将页册(42)自由端的上表面推压在压纸板(52)下的承票板(31)，有一端与吸嘴连接板(70)连接，另一端伸向吸嘴(49)底平面下方的弹性推板(44)。

5.根据权利要求1、2、3、4、所述的一种摆杆翻页机，其特征在于上述翻页拔杆机构有与滑套在与页册(42)平行的导轨上与x步进电机(18)传动连接的移动体(9)的延伸板(17)转动连接的翻页齿轮(43)，有一端与翻页齿轮(43)固定连接，另一端连接翻页拔杆(51)的连接臂(50)，有与机架的底板(63)固定连接并与翻页齿轮(43)相配合的齿条(36)。

6.根据权利要求1、2、3、4、5、所述的摆杆翻页机，其特征在于所说的摆杆翻页机构有固定在吸嘴(49)附近与页册(42)上表面相对应的与控制器电气连接的页册传感器(45)。

7.根据权利要求1、2、3、4、5、6、所述的摆杆翻页机，其特征在于所说的摆杆翻页机有与电动机(18)传动连接的滑套在平行于页册(42)的导向轴(66)、支承轴(2)上的移动体(9)的延伸板(17)与滑套在其一端连接吸嘴(49)另一端与机架铰接的分页摆杆(10)上的翻页滑套(13)铰连。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7所述的摆杆翻页机，其特征在于所说的摆杆翻页机有夹持传动连接从动轮(7)与主动轮(19)的同步带(8)的局部与移动体(9)固定连接的皮带连接板(64)。

9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8所述的摆杆翻页机，其特征在于所说的摆杆翻页机有滑套在与底板(63)平行的左导轴(74)、右导轴(75)上的与电机(56)传动连接的z移动体(38)；滑套在竖立地相互平行的其两端分别与z移动体(38)的上横板(79)、下横板82固连的左立轴81、右立轴39上的承票板(30)平行于底板(63)。

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