CN206953833U - 翻书装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻书装置及设备，涉及纸页翻转器技术领域，以缓解现有的翻书设备可靠性低，后期维护成本高，且售价较高，不适合普通家庭使用的技术问题。本实用新型所述的翻书装置包括：水平设置的基座，设置在基座上的书脊容纳槽，设置在基座上、且沿书脊容纳槽对称设置的两个压纸机构，设置在基座上、且与书脊容纳槽垂直设置的翻页机构，以及设置在翻页机构与任一压纸机构之间的书页吸取机构；两个压纸机构分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接；翻页机构包括：水平设置、且与书脊容纳槽垂直设置的丝杠，设置在丝杠上的螺母座，与螺母座连接的且与书脊容纳槽平行设置的翻书杆，以及与丝杠连接的第三驱动电机。

Description

翻书装置及设备

技术领域

本实用新型涉及纸页翻转器技术领域，具体而言，涉及一种翻书装置及设备。

背景技术

随着社会的进步，人们对残疾人的日常生活的关注程度不断上升，对于犯有脑血管疾病、脊椎受损、肌肉萎缩、多发性硬化症、大脑瘫痪或关节炎等疾病的人，或手部失能的中老年人和双手先天性残疾患者，阅读书本、报刊和杂质等，能够提升他们的生活质量，增添生活的乐趣，因此需要一种能够自动翻书的设备，使这些双手无法流畅地完成翻书动作的残疾人也能够轻松地进行阅读。

现有的翻书设备一般包括：面板，设置在面板左右两侧的书页压紧机构，以及翻页机构，面板上设置有压力传感器，通过压力传感器能够识别书本展开后的面积；压紧机构可以为与扭簧连接的压杆，通过压紧机构压紧书页，减少书页翘起的几率；翻页机构包括：吸纸杆，与吸纸杆连接且能够驱动压杆在竖直平面内转动的第一电机，与第一电机连接、且能够驱动压杆在水平平面内转动的第二电机，吸纸杆远离第一电机的一端开设有多个小孔，且吸纸杆中空设置，吸纸杆与负压装置连接，通过第一电机带动吸纸杆压在书页上，通过负压装置在小孔附近产生吸力，将书页吸起，再通过第二电机带动吸纸杆水平摆动，实现翻页，吸纸杆的摆动幅度根据面板识别出的书本面积决定。

然而，本申请发明人发现，使用目前现有的翻书设备，零部件较多，结构复杂，对各零部件之间的配合要求高，从而使设备的可靠性降低，后期维护成本高，且售价较高，不适合普通家庭使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻书装置及设备，以缓解现有的翻书设备，零部件较多，结构复杂，对各零部件之间的配合要求高，从而使设备的可靠性降低，后期维护成本高，且售价较高，不适合普通家庭使用的技术问题。

本实用新型提供一种翻书装置，包括：水平设置的基座，设置在所述基座上的书脊容纳槽，设置在所述基座上、且沿所述书脊容纳槽对称设置的两个压纸机构，设置在所述基座上、且与所述书脊容纳槽垂直设置的翻页机构，以及设置在所述翻页机构与任一所述压纸机构之间的书页吸取机构；两个所述压纸机构分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接；所述翻页机构包括：水平设置、且与所述书脊容纳槽垂直设置的丝杠，设置在所述丝杠上的螺母座，与所述螺母座连接的且与所述书脊容纳槽平行设置的翻书杆，以及与所述丝杠连接的第三驱动电机。

实际应用时，两个所述压纸机构均包括：第一固定座，与所述第一固定座连接、且能够在竖直平面内转动的压杆，以及与所述压杆连接的第一驱动电机或第二驱动电机；所述压杆与所述书脊容纳槽垂直设置。

其中，所述压杆与所述第一驱动电机或所述第二驱动电机通过拨杆连接；所述拨杆包括：与所述第一驱动电机的动力输出端或所述第二驱动电机的动力输出端垂直连接的直条段，以及设置在所述直条段的顶端的折弯段；所述第一驱动电机的动力输出端和所述第二驱动电机的动力输出端与所述压杆的转轴同轴设置，且所述折弯段伸入所述压杆下方。

具体地，所述压杆包括内压杆以及套设在所述内压杆外侧的外压杆，所述外压杆与所述第一固定座连接；所述内压杆与所述外压杆活动连接。

实际应用时，所述书页吸取机构包括设置在所述基座上的第二固定座以及与所述第二固定座连接的吸书头；所述吸书头竖直设置，且所述吸书头底部设置有吸盘；所述吸书头中空设置且与真空泵连接。

其中，所述吸书头与所述第二固定座通过水平设置的滑槽连接，所述滑槽与所述书脊容纳槽垂直设置，所述吸书头与所述真空泵通过软管连接。

具体地，所述第二固定座包括竖直设置的第一立柱，所述滑槽与所述第一立柱活动连接，且所述滑槽能够沿所述第一立柱往复移动。

实际应用时，所述翻书杆与所述螺母座通过竖直设置的第二立柱活动连接，且所述翻书杆能够沿所述第二立柱往复移动。

实际应用时，所述翻书杆的长度小于所述压杆与所述丝杠的最短距离。

相对于现有技术，本实用新型提供的翻书装置具有以下优势：

本实用新型提供的翻书装置中，包括：水平设置的基座，设置在基座上的书脊容纳槽，设置在基座上、且沿书脊容纳槽对称设置的两个压纸机构，设置在基座上、且与书脊容纳槽垂直设置的翻页机构，以及设置在翻页机构与任一压纸机构之间的书页吸取机构；两个压纸机构分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接；翻页机构包括：水平设置、且与书脊容纳槽垂直设置的丝杠，设置在丝杠上的螺母座，与螺母座连接的且与书脊容纳槽平行设置的翻书杆，以及与丝杠连接的第三驱动电机。由此分析可知，使用本实用新型提供的翻书装置，使用者将书本翻开到想看的起始页数并放在基座上，将书脊放置在书脊容纳槽内，以使书本与本实用新型提供的翻书装置中各零件的位置相对确定，从而使翻书过程顺利进行，通过压纸机构压紧对开的两面的书页，翻页机构与书脊容纳槽垂直设置并延伸到基座的两端，通过第三驱动电机驱动丝杠旋转，带动螺母座沿丝杠运动，将翻书杆移动至靠近书页吸取机构的一端，此时先通过第一驱动电机或第二驱动电机将靠近书页吸取机构的压纸机构开启，并通过书页吸取机构将书页吸起，此时再通过第三驱动电机驱动丝杠反向旋转，将翻书杆送入被吸起的书页下方，此时关闭书页吸取机构，并继续转动丝杠，将翻书杆移动至远离书页吸取机构的一端，同时通过第二驱动电机或第一驱动电机将远离书页吸取机构的压纸机构开启，书页随翻书杆翻转，再将两个压纸机构均闭合，压紧两侧书页，并将翻书杆复位至翻页机构靠近书页吸取机构的一端，从而完成翻书操作，采用此种设置，将现有的翻书设备的翻页机构简化为丝杠与书页吸取机构，丝杠结构简单，可靠性高，且造价便宜，后期维护方便，因此使用本实用新型提供的翻书装置能够缓解现有的翻书设备，零部件较多，结构复杂，对各零部件之间的配合要求高，从而使设备的可靠性降低，后期维护成本高，且售价较高，不适合普通家庭使用的技术问题。

本实用新型还提供一种翻书设备，包括上述翻书装置，以及与所述翻书装置电连接的声控装置；所述声控装置分别与两个所述压纸机构、所述书页吸取机构以及所述翻页机构电连接。

上述翻书设备与本实用新型提供的翻书装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的翻书装置的立体结构示意图；

图2为本实施例提供的翻书装置中基座的结构示意图；

图3为本实施例提供的翻书装置中压纸机构的结构示意图；

图4为本实施例提供的翻书装置中翻页机构的结构示意图；

图5为本实施例提供的翻书装置中书页吸取机构的结构示意图。

附图标记：10－基座；11－书脊容纳槽；12－避让槽；13－书本；20－压纸机构；21－第一驱动电机；22－第二驱动电机；23－第一固定座；24－压杆；241－内压杆；242－外压杆；25－拨杆；251－直条段；252－折弯段；30－翻页机构；31－丝杠；32－螺母座；321－第二立柱；33－翻书杆；34－第三驱动电机；40－书页吸取机构；41－第二固定座；411－第一立柱；42－吸书头；43－真空泵；44－滑槽；45－软管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的翻书装置的立体结构示意图；图2为本实施例提供的翻书装置中基座的结构示意图；图3为本实施例提供的翻书装置中压纸机构的结构示意图；图4为本实施例提供的翻书装置中翻页机构的结构示意图；图5为本实施例提供的翻书装置中书页吸取机构的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种翻书装置，如图1、图2和图4所示，包括：水平设置的基座10，设置在基座10上的书脊容纳槽11，设置在基座10上、且沿书脊容纳槽11对称设置的两个压纸机构20，设置在基座10上、且与书脊容纳槽11垂直设置的翻页机构30，以及设置在翻页机构30与任一压纸机构20之间的书页吸取机构40；两个压纸机构20分别与第一驱动电机21和第二驱动电机22连接；翻页机构30包括：水平设置、且与书脊容纳槽11垂直设置的丝杠31，设置在丝杠31上的螺母座32，与螺母座32连接的且与书脊容纳槽11平行设置的翻书杆33，以及与丝杠31连接的第三驱动电机34。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的翻书装置具有以下优势：

本实用新型实施例提供的翻书装置中，如图1、图2和图4所示，包括：水平设置的基座10，设置在基座10上的书脊容纳槽11，设置在基座10上、且沿书脊容纳槽11对称设置的两个压纸机构20，设置在基座10上、且与书脊容纳槽11垂直设置的翻页机构30，以及设置在翻页机构30与任一压纸机构20之间的书页吸取机构40；两个压纸机构20分别与第一驱动电机21和第二驱动电机22连接；翻页机构30包括：水平设置、且与书脊容纳槽11垂直设置的丝杠31，设置在丝杠31上的螺母座32，与螺母座32连接的且与书脊容纳槽11平行设置的翻书杆33，以及与丝杠31连接的第三驱动电机34。由此分析可知，使用本实用新型提供的翻书装置，使用者将书本13翻开到想看的起始页数并放在基座10上，将书脊放置在书脊容纳槽11内，以使书本13与本实用新型实施例提供的翻书装置中各零件的位置相对确定，从而使翻书过程顺利进行，通过压纸机构20压紧对开的两面的书页，翻页机构30与书脊容纳槽11垂直设置并延伸到基座10的两端，通过第三驱动电机34驱动丝杠31旋转，带动螺母座32沿丝杠31运动，将翻书杆33移动至靠近书页吸取机构40的一端，此时先通过第一驱动电机21或第二驱动电机22将靠近书页吸取机构40的压纸机构20开启，并通过书页吸取机构40将书页吸起，此时再通过第三驱动电机34驱动丝杠31反向旋转，将翻书杆33送入被吸起的书页下方，此时关闭书页吸取机构40，并继续转动丝杠31，将翻书杆33移动至远离书页吸取机构40的一端，同时通过第二驱动电机22或第一驱动电机21将远离书页吸取机构40的压纸机构20开启，书页随翻书杆33翻转，再将两个压纸机构20均闭合，压紧两侧书页，并将翻书杆33复位至翻页机构30靠近书页吸取机构40的一端，从而完成翻书操作，采用此种设置，将现有的翻书设备的翻页机构简化为丝杠31与书页吸取机构40，丝杠31结构简单，可靠性高，且造价便宜，后期维护方便，因此使用本实用新型实施例提供的翻书装置能够缓解现有的翻书设备，零部件较多，结构复杂，对各零部件之间的配合要求高，从而使设备的可靠性降低，后期维护成本高，且售价较高，不适合普通家庭使用的技术问题。

此处需要补充说明的是，书页吸取机构40的安装位置可在任一压纸机构20与翻页机构30之间，实际应用时，可根据书本13的阅读习惯，即书本13为从左至右阅读还是从右至左阅读来决定。

实际应用时，为了实现压紧书页的功能，如图3所示，两个压纸机构20均包括：第一固定座23，与第一固定座23连接、且能够在竖直平面内转动的压杆24，以及与压杆24连接的第一驱动电机21或第二驱动电机22；压杆24与书脊容纳槽11垂直设置，通过第一驱动电机21或第二驱动电机22驱动压杆24在竖直平面内转动，从而实现对书页的压紧以及松开操作，并且由于压杆24与书脊容纳槽11垂直设置，能够保证压杆24由书页边缘向书脊处延伸，从而实现压杆24与书页的配合，并且在压杆24的长度相同的情况下，压杆24与书脊容纳槽11垂直设置能够保证压杆24与书脊的距离最近，从而实现更好地压紧效果。

其中，为了降低组装的难度，如图1和图3所示，压杆24与第一驱动电机21或第二驱动电机22通过拨杆25连接；拨杆25包括：与第一驱动电机21的动力输出端或第二驱动电机22的动力输出端垂直连接的直条段251，以及设置在直条段251的顶端的折弯段252；第一驱动电机21的动力输出端和第二驱动电机22的动力输出端与压杆24的转轴同轴设置，且折弯段252伸入压杆24下方。当第一驱动电机21或第二驱动电机22转动时，通过直条段251带动折弯段252一起转动，进而通过折弯段252从下方拨动压杆24使压杆24绕其转轴旋转，松开书页，当需要压紧书页时，反向转动第一驱动电机21或第二驱动电机22，将压杆24放下后，直条段251继续转动，直至折弯段252从上方压紧压杆24，从而实现对书页的压紧，采用此种设置，通过拨杆25连接电机与压杆24，能够降低对电机的动力输出端与压杆24的转轴之间的同轴度的要求，并且直条段251延长了电机动力输出端的作用力距，减小了压杆24对电机的动力输出端的反作用力，降低了第一驱动电机21和第二驱动电机22与压杆24之间组装的难度。

此处需要补充说明的是，实际应用时，折弯段252可设置在直条段251的任一侧，采用此种设置能够节约成本，或折弯段252还可分别设置在直条段251的两侧，采用此种设置能够减小拨杆25旋转的角度，提高压纸机构20的工作效率。

此外，实际应用时，还可以在基座10上设置用于避让拨杆25的避让槽12，从而使折弯段252沉入基座10内，更易于折弯段252挑起压杆24。

具体地，为了适应不同大小的书本13，如图3所示，压杆24包括内压杆241以及套设在内压杆241外侧的外压杆242，外压杆242与第一固定座23连接；内压杆241与外压杆242活动连接，内压杆241能够缩回外压杆242内，通过调整内压杆241伸出外压杆242的距离，从而使压杆24能够适应不同大小的书本13。

实际应用时，为了实现对单页书页的吸取，如图5所示，书页吸取机构40包括设置在基座10上的第二固定座41以及与第二固定座41连接的吸书头42；吸书头42竖直设置，且吸书头42底部设置有吸盘；吸书头42中空设置且与真空泵43连接，通过真空泵43抽取空气，使吸书头42内部形成负压，进而在吸盘处产生吸力，吸书头42竖直设置能够使吸盘与书页的接触面积最大，进而使吸盘提供的吸力更大，从而使书页被吸取的成功率更高，并且吸书头42对书页产生的吸力仅作用于最上层的书页，从而降低书页吸取机构40一次将多张书页同时吸起的几率。

此处需要补充说明的是，使用本实用新型实施例提供的书页吸取机构40，真空泵43以及吸书头42等结构简单，价格低，且后续维护方便。

其中，为了实现对不同大小的书页进行吸取，如图5所示，吸书头42与第二固定座41通过水平设置的滑槽44连接，滑槽44与书脊容纳槽11垂直设置，吸书头42与真空泵43通过软管45连接，吸书头42在吸取书页的过程中，吸书头42越靠近书页的边缘，吸取书页所需的吸力越小，因此应将吸书头42设置在书页边缘的位置，为了实现对不同大小的书页进行吸取，在第二固定座41上设置滑槽44，通过吸书头42在滑槽44上的移动，保证吸书头42始终位于书页的边缘位置，并且通过软管45连接吸书头42和真空泵43，从而降低在调整吸书头42位置的过程中，真空泵43与吸书头42连接断开的几率。

具体地，为了实现对不同厚度的书本13的书页进行吸取，如图5所示，第二固定座41包括竖直设置的第一立柱411，滑槽44与第一立柱411活动连接，且滑槽44能够沿第一立柱411往复移动，不同书本13的厚度不同，或同一书本13的其实页数不同，均可能导致吸书头42与书页的距离不能满足翻页的要求(吸书头42与书页距离过近，导致翻书杆33无法伸入书页下，或吸书头42与书页距离过远，导致吸书头42对书页提供的吸力过小)，为了降低上述情况发生的几率，将滑槽44与第一立柱411活动连接，通过调整滑槽44在第一立柱411上的位置，进而调整吸书头42与书页之间的距离，从而实现对不同厚度的书本13的书页进行吸取。

实际应用时，为了实现对不同厚度的书本13进行翻页操作，如图4所示，翻书杆33与螺母座32通过竖直设置的第二立柱321活动连接，且翻书杆33能够沿第二立柱321往复移动，根据吸书头42在竖直方向上的位置，以及书本13本身的厚度，调整翻书杆33在竖直方向上的位置，使翻书杆33能够顺利地移入吸取的书页以及该书页下方的书本13之间，从而实现对不同厚度的书本13进行翻页操作。

实际应用时，为了降低翻书杆33在移动过程中与压杆24发生干涉的几率，翻书杆33的长度小于压杆24与丝杠31的最短距离，从而降低翻书杆33在运行过程中与压杆24发生碰撞，导致书页损坏的几率。

本实用新型实施例还提供一种翻书设备，包括上述翻书装置，以及与翻书装置电连接的声控装置；声控装置分别与两个压纸机构20、书页吸取机构40以及翻页机构30电连接，通过声控装置实现对各个零部件的声音控制，从而进一步降低本实施例提供的翻书设备的操作难度。

上述翻书设备与本实用新型实施例提供的翻书装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种翻书装置，其特征在于，包括：水平设置的基座，设置在所述基座上的书脊容纳槽，设置在所述基座上、且沿所述书脊容纳槽对称设置的两个压纸机构，设置在所述基座上、且与所述书脊容纳槽垂直设置的翻页机构，以及设置在所述翻页机构与任一所述压纸机构之间的书页吸取机构；

两个所述压纸机构分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接；

所述翻页机构包括：水平设置、且与所述书脊容纳槽垂直设置的丝杠，设置在所述丝杠上的螺母座，与所述螺母座连接的且与所述书脊容纳槽平行设置的翻书杆，以及与所述丝杠连接的第三驱动电机。

2.根据权利要求1所述的翻书装置，其特征在于，两个所述压纸机构均包括：第一固定座，与所述第一固定座连接、且能够在竖直平面内转动的压杆，以及与所述压杆连接的第一驱动电机或第二驱动电机；

所述压杆与所述书脊容纳槽垂直设置。

3.根据权利要求2所述的翻书装置，其特征在于，所述压杆与所述第一驱动电机或所述第二驱动电机通过拨杆连接；

所述拨杆包括：与所述第一驱动电机的动力输出端或所述第二驱动电机的动力输出端垂直连接的直条段，以及设置在所述直条段的顶端的折弯段；

所述第一驱动电机的动力输出端和所述第二驱动电机的动力输出端与所述压杆的转轴同轴设置，且所述折弯段伸入所述压杆下方。

4.根据权利要求3所述的翻书装置，其特征在于，所述压杆包括内压杆以及套设在所述内压杆外侧的外压杆，所述外压杆与所述第一固定座连接；

所述内压杆与所述外压杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的翻书装置，其特征在于，所述书页吸取机构包括设置在所述基座上的第二固定座以及与所述第二固定座连接的吸书头；

所述吸书头竖直设置，且所述吸书头底部设置有吸盘；

所述吸书头中空设置且与真空泵连接。

6.根据权利要求5所述的翻书装置，其特征在于，所述吸书头与所述第二固定座通过水平设置的滑槽连接，所述滑槽与所述书脊容纳槽垂直设置，所述吸书头与所述真空泵通过软管连接。

7.根据权利要求6所述的翻书装置，其特征在于，所述第二固定座包括竖直设置的第一立柱，所述滑槽与所述第一立柱活动连接，且所述滑槽能够沿所述第一立柱往复移动。

8.根据权利要求1所述的翻书装置，其特征在于，所述翻书杆与所述螺母座通过竖直设置的第二立柱活动连接，且所述翻书杆能够沿所述第二立柱往复移动。

9.根据权利要求2所述的翻书装置，其特征在于，所述翻书杆的长度小于所述压杆与所述丝杠的最短距离。

10.一种翻书设备，其特征在于，包括如上述权利要求1－9中任一项所述的翻书装置，以及与所述翻书装置电连接的声控装置；

所述声控装置分别与两个所述压纸机构、所述书页吸取机构以及所述翻页机构电连接。