CN114590051A - 一种图书连续翻页处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图书处理技术领域，具体为一种图书连续翻页处理系统，包括：图书承载平台、图书归边机构、书脊限位机构、呈钝角或水平设置的书页承载平台、翻页机构、推页机构和压页机构；本系统在控制器和程序的控制下，能够实现输送、翻页、折页识别处理、标记加工、合页等整套处理动作的自动化、流水化处理；并且在翻页的过程中通过识别目标页步骤，能够准确找到需要进行加印馆藏码、RFID标签或盖章的目标页，降低了图书管理人员的工作量，有助于提高了识别管理图书的工作效率，通过防粘页机构防止相邻书页之间发生粘连，提高翻页的准确性和效率。

Description

一种图书连续翻页处理系统

技术领域

本发明涉及图书处理技术领域，具体为一种图书连续翻页处理系统。

背景技术

图书馆的图书量庞大，在图书入库、外借及归还图书的过程中识别管理的工作量也比较大，如果仅根据ISBN书号码或书名进行识别管理，非常容易出错。因此，为了更加方便、高效的管理图书，图书管理人员一般会在每一本图书的书页上印上馆藏码、RFID标签或盖章，在此过程中，需要对图书的封面、封底、题名页或其它书页进行翻页，如果采用手工处理翻页，就存在着劳动强度大，工作效率低的问题，所以急需一种图书连续翻页的处理系统。

发明内容

本发明的目的是一种图书连续翻页处理系统，它解决了手动翻页工作量大，工作效率低的技术问题。

一种图书连续翻页处理系统，包括：图书承载平台、图书归边机构、书脊限位机构、呈钝角或水平设置的书页承载平台、翻页机构、推页机构和压页机构；

书页承载平台用于放置翻开的书页；

图书归边机构位于图书承载平台上，用于摆正图书位置并将图书书脊推至书页承载平台侧边；

书脊限位机构用于将图书书脊限位固定；

翻页机构位于图书承载平台的上部，用于抓取并提起图书最顶部的书页；

推页机构位于图书的书口侧，用于将书页推至书页承载平台上；

压页机构用于压紧位于书页承载平台上的书页。

较优的，还包括有书页信息采集单元，书页信息采集单元，位于图书承载平台的上部，用于采集书页上的信息，并与目标页进行对比。

较优的，还包括有防粘页机构，防粘页机构包括两组压爪、分别控制每组压爪翻转的压爪驱动装置，压爪和压爪驱动装置均设置在压爪安装架上。

较优的，还包括有防粘页机构，防粘页机构为位于图书开口侧的吹气装置。

较优的，还包括有合页机构，合页机构包括合页拨杆和推杆装置，书页承载平台上设有可供合页拨杆翻转的转动槽，合页拨杆转动设置在转动槽内，推杆装置安装在书页承载平台下部，推杆装置的伸缩端与合页拨杆铰接。

较优的，图书归边机构包括归边驱动装置和归边安装架，归边安装架上设有沿图书输送方向布置的归边挡件，归边驱动装置与归边安装架传动连接。

较优的，书脊限位机构为控制图书承载平台与书页承载平台之间或者控制图书承载平台与设置在书页承载平台一侧的夹持件发生相对位移的升降机构。

较优的，压页机构包括位于书页承载平台的侧面的第一压页装置和第二压页装置，第一压页装置包括第一驱动装置以及与书脊长度方向平行并用于压住书页上部内侧的第一压页件；第一驱动装置通过第一转接件与第一压页装置传动连接，用于驱动第一压页件翻转至书页承载平台的上部；第二压页装置包括第二驱动装置以及用于压住书页下部内侧的第二压页件；第二驱动装置通过第二转接件与第二压页装置传动连接，用于驱动第二压页件翻转至书页承载平台的下部。

较优的，推页机构包括推页驱动装置以及与书脊长度方向平行并用于压住书页下部内侧的推页件，推页驱动装置通过连接杆与推页件连接。

本发明的使用和工作原理在于：图书承载平台为放置图书的平台或者传送平台，将图书传送至书页承载平台一侧，并通过图书归边机构将图书的位置摆正，并将图书书脊推至书页承载平台侧边，然后通过书脊限位机构将书脊侧的位置限定在书页承载平台侧边缘；标记加工机构根据图书的位置进行移动，翻页机构抓取图书的封页沿图书翻页方向向上提起一定角度，然后推页机构推着掀开的书页向书页承载平台上移动，与此同时翻页机构停止抓取封页并复位以避免影响翻页。推页机构将封页推至书页承载平台上后由压页机构将封页压紧。此时若已经翻到目标页，则通过标记加工机构直接对该书页进行标记加工，例如印上馆藏码、RFID标签、盖章等。若未翻到目标页，需要继续翻页时，翻页机构抓取下一页书页并向上提起一定角度，推页机构推着掀开的书页向书页承载平台上移动，与此同时翻页机构停止抓取书页并复位，压页机构复位，以避免影响翻页。由于书页承载平台呈钝角或水平设置，因此书页不会向下滑落。推页机构将书页推至书页承载平台上后，压页机构再次启动并压住新翻开的书页。如需要继续翻页，则重复此操作直至翻到目标页。

本发明的有益技术效果是：本系统在控制器和程序软件的控制下，能够实现输送、翻页、折页识别处理、标记加工、合页等整套处理动作的自动化、流水化处理；并且在翻页的过程中通过识别目标页步骤，能够准确找到需要进行加印馆藏码、RFID标签或盖章的目标页，降低了图书管理人员的工作量，有助于提高了识别管理图书的工作效率，通过防粘页机构防止相邻书页之间发生粘连，提高翻页的准确性和效率。

附图说明

附图1为本发明图书连续翻页处理系统的一种总体结构示意图。

附图2为本发明中图书承载平台、防粘页机构、压页机构的结构示意图。

附图3为图2另一视角的结构示意图。

附图4为本发明中平台升降装置的结构示意图。

附图5为本发明中图书归边机构和防粘页机构的结构示意图。

附图6为图5另一视角的结构示意图。

附图7为本发明图书连续翻页处理系统的另一种总体结构示意图示意图。

附图8为图7中A处的放大示意图。

附图9为本发明中折页识别处理机构的结构示意图。

附图10为本发明中软质折叠接头的一种结构示意图。

附图11为本发明防粘页机构中压爪和压爪安装架的一种结构示意图。

附图12为图11另一视角的结构示意图。

附图13为本发明中压爪的一种结构示意图。

附图14为本发明中第二压页装置的结构示意图。

附图15为图书的结构示意图。

图中：1、图书承载平台；101、传送驱动装置；102、滚筒；103、移动通道；104、支撑座；2、图书归边机构；201、归边驱动装置；2011、第二伺服电机；2012、第二同步带轮；2013、第二从动带轮；202、归边安装架；2021、过渡连接块；2022、皮带夹；203、归边挡件；2031、吹气孔；204、安装平台；2041、滑轨；2042、第一滑块；2043、第二滑块；2044、缓冲件；205、平台升降装置；2051、第一伺服电机；2052、第一同步带轮；2053、第一螺杆；2054、第一从动带轮；2055、光电传感器；3、书脊；4、书页承载平台；5、翻页机构；501、翻页吸盘；6、推页机构；601、推页驱动装置；602、推页件；603、推页杆；7、压页机构；701、第一驱动装置；702、第一压页件；703、第一转接件；704、第二驱动装置；705、第二压页件；706、第二转接件；707、保护垫；8、标记加工机构；9、封页；10、书口；11、折页；12、套皮；13、防粘页机构；1301、压爪；1302、压爪安装架；1303、压爪推杆装置；1304、斜角部；1305、定位挡块；1306、滑槽；1307、定位件；1308、保护套；1309、限位板；1310、风机；14、合页机构；1401、合页拨杆；1402、合页推杆装置；1403、合页安装架；1404、合页滑块；1405、齿条；1406、齿轮；1407、转动槽；15、夹持件；16、折页识别处理机构；1601、折页吸盘；1602、吸盘安装架；1603、折页驱动装置；1604、通气孔；1605、安装头；1606、软质密封接头；1607、软质折叠接头；1608、泄气孔；17、多轴机械臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种图书连续翻页的处理系统进一步说明。

需要说明的是对图书进行标记加工，主要包括在图书上加印馆藏码、防伪码、RFID标签或盖章等。如图15为图书的结构。

一种图书连续翻页处理系统，如图1、图2、图3、图4所示，包括：图书承载平台1、图书归边机构2、书脊限位机构、呈钝角或水平设置的书页承载平台4、翻页机构5、推页机构6、压页机构7和标记加工机构8；

图书承载平台1为放置图书的平台，图书可以通过人工放置在平台上，也可以为传送平台，用于将图书输送至书页承载平台4一侧；在本实施例中，图书承载平台1为传送平台。书页承载平台4用于放置翻开的书页；

图书归边机构2位于图书承载平台1上，用于摆正图书位置并将图书书脊3推至书页承载平台4侧边；

书脊限位机构用于将图书书脊3限位固定；

翻页机构5位于图书承载平台1的上部，用于抓取并提起图书最顶部的书页；

推页机构6位于图书的书口10侧，用于将书页推至书页承载平台4上；

压页机构7用于压紧位于书页承载平台4上的书页；

标记加工机构8位于书页承载平台4和图书承载平台的上部，用于对书页标记加工。

本发明图书连续翻页处理系统的工作原理在于：图书承载平台1将图书传送至书页承载平台4一侧，并通过图书归边机构2将图书的位置摆正，并将图书书脊3推至书页承载平台4侧边，然后通过书脊限位机构将书脊3侧的位置限定在书页承载平台4侧边缘；标记加工机构8根据图书的位置进行移动，翻页机构5抓取图书的封页9沿图书翻页方向向上提起一定角度，然后推页机构6推着掀开的书页向书页承载平台4上移动，与此同时翻页机构5停止抓取封页9并复位以避免影响翻页。推页机构6将封页9推至书页承载平台4上后由压页机构7将封页9压紧。此时若已经翻到目标页，则通过标记加工机构8直接对该书页进行标记加工，例如印上馆藏码、RFID标签、盖章等。若未翻到目标页，需要继续翻页时，翻页机构5抓取下一页书页并向上提起一定角度，推页机构6推着掀开的书页向书页承载平台4上移动，与此同时翻页机构5停止抓取书页并复位，压页机构7复位，以避免影响翻页。由于书页承载平台4呈钝角或水平设置，因此书页不会向下滑落。推页机构6将书页推至书页承载平台4上后，压页机构7再次启动并压住新翻开的书页。如需要继续翻页，则重复此操作直至翻到目标页。判断书页是否为目标页时，可以通过人工判断也可以通过书页信息采集单元通过图像采集装置采集书页信息进行识别判断。

图书承载平台1为滚筒输送线、皮带输送线或者条带输送机等，都可以将图书向前输送至书页承载平台4处；在本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图7所示，图书承载平台1为滚筒输送线，滚筒输送线包括传送驱动装置101、与传送方向垂直的滚筒102，滚筒102之间留有移动通道103。

图书归边机构2可以位于图书承载平台1之上，一方面用于将图书摆正，摆正的要求一般为书脊3所在面与传送方向平行。图书归边机构2可采用如专利CN202022190172.3中的单侧整形板以及用于驱动单侧整形板垂直于输送方向移动的单侧整形动力机构。

翻页机构5位于图书承载平台1之上，翻页机构可以为专利202121196076.8中的吸盘以及带动吸盘上下移动的竖向驱动机构，当竖向驱动机构下降至顶部书页上方时，吸盘吸住顶部书页一角，然后向上移动，当吸盘吸附书页并向上提起时，推页机构如专利CN202121196076.8中的第一翻页杆在直线运动单元的驱动下伸入书页的下方，吸盘泄压后脱离顶部书页，第一翻页杆将翻开的顶部书页向书页承载平台4推动以完全掀开书页并使书页落在书页承载平台4上。在本实施例中，如图1、图2所示，翻页机构5为安装有翻页吸盘501组件的多轴机械臂，可以为四轴机械臂或者六轴机械臂等，具体型号为但不限于JAKAZu系列协作机器人手臂，根据GB 11291.1-2011进行协作操作，采用Ethernet, TCP/IP,485 通信方式与系统中的各类控制器和传感器建立通讯，并通过图形化编程、拖拽编程对手臂的动作进行设计。翻页吸盘501通过气管连接有负压装置，在本实施例中，负压装置为但不限于气泵ZR520-02 6V型抽气泵。气泵吸气产生负压，使翻页吸盘501能够吸附书页。在多轴机械臂的驱动下，翻页吸盘501组件能够完成多角度移动，例如吸住书页一角后，能够将书页一角翻开一定角度。

书脊限位机构可以为书页承载平台4的底边，图书的书脊3被图书归边机构2推至书页承载平台4的底边进行限位，防止翻页装置抓取书页时，将整本图书提起。标记加工机构8包括贴标器、打码器和打胶器等，用于在书页上印上馆藏码、RFID标签、盖章等。

进一步地，还包括有书页信息采集单元，书页信息采集单元位于图书承载平台1的上部，用于采集书页上的信息，并与目标页进行对比。

书页信息采集单元用于采集识别顶面书页的信息，通过图像识别算法判断该书页是否为目标页，一般图书管理人员会在题名页上印上馆藏码、RFID标签、盖章等，因此目标页一般为题名页，但也可以是其它书页，比如封页9，其它内页等。具体实现方法可以是：a方法，通过识别书页图片中的文字，是否与图书封面大致相同；b方法，识别图片中的文字，是否有书名、作者等关键信息；c方法，通过大量题名页范本对人工智能进行机器训练，得到题名页的规律。

在本实施例中，判断下一张待翻页内页是否为目标页的方法优选但不限于为记录翻开的内页的数量，设置目标连续翻内页的数量，当翻开的内页数量达到预设的数量阈值时，认为下一张待翻页为目标页，否则继续翻页。

在本实施例中，优选地，判断下一张待翻页内页是否为目标页，具体包括：获取下一张待翻页内页的图像，将图像输入训练好的目标页识别模型，目标页识别模型输出下一张待翻页内页是否为目标页的判断结果。通过大量目标页（如题名页）范本对目标页识别模型的神经网络结构进行机器训练，使目标页识别模型得到题名页识别的规律，实现智能识别。

当推页机构6将书页推至书页承载平台4上后由压页机构7将书页压紧，此时通过书页信息采集单元对下一页采集信息，并进行识别判断是否已经翻到目标页，若是，则通过标记加工机构8直接对该书页进行标记加工，例如印上馆藏码、RFID标签、盖章等。若不是，则继续翻页，直至识别到目标页。

进一步地，如图2、图5、图6所示，图书归边机构2包括归边驱动装置201和归边安装架202，归边安装架202上设有沿图书输送方向布置的归边挡件203，归边驱动装置201与归边安装架202传动连接，用于驱动归边安装架202沿垂直于图书的传送方向移动。

在本实施例中，归边驱动装置201和归边安装架202均设置在滚筒输送线下方的安装平台204上，安装架上设有沿图书输送方向布置的归边挡件203，归边挡件203的顶部伸出滚筒输送线中滚筒102之间的移动通道103之上，归边驱动装置201与归边安装架202传动连接，用于驱动归边安装架202在安装平台204上沿垂直于图书传送方向移动。

在使用过程中，滚筒输送线将图书向前输送，在图书归边机构2下方的滚筒输送线中安装有光电传感器，当图书的前端达到光电传感器位置，阻断光电信号后，滚筒输送线停止传送，图书到达图书归边机构2位置。然后滚筒输送线下方安装平台204上的归边驱动装置201开始启动，带动归边安装架202上的归边挡件203在滚筒102之间的移动通道103中移动；由于归边挡件203与传送方向平行，图书与归边挡件203触碰后，使书脊3所在面与传送方向平行一致，图书边缘位置即摆正，继续推动图书，图书的另一侧抵在滚筒输送线一侧的挡板上，阻断挡板下方的光电传感器发出的光电信号，归边驱动装置201停止工作。

进一步地，如图2、图3、图4、图5、图6、图8所示，安装平台204底部设有平台升降装置205。升降装置用于控制安装平台204升降，在初始状态下，安装平台204处于高处，使归边挡件203顶部伸出滚筒输送线的滚筒102之间，归边挡件203顶部高度高于图书一般厚度，当将图书摆正后，多轴机械臂控制翻页吸盘501组件下降，平台升降装置205控制安装平台204下降，从而带动归边安装架202和归边挡件203下降，使归边挡件203顶部高度与图书高度齐平。在此过程中，由于书脊3侧位置固定，图书停止的位置固定，可以测量归边挡件203移动距离的方式，获知图书书口10侧的边缘，另外还可以通过光电传感器或者扫码图书ISBN码的方式获知图书厚度，以方便多轴机械臂带动翻页吸盘501组件下降至图书书口10侧以待翻页；同时控制升降装置下降至具体位置，直到归边挡件203顶部与图书顶面齐平，为后续翻页处理让出空间。

平台升降装置205包括第一伺服电机2051、第一同步带轮2052、第一螺杆2053以及第一螺杆2053底部的第一从动带轮2054，第一螺杆2053竖向设置，其顶部与安装平台204螺纹连接，第一同步带轮2052和第一螺杆2053底部的第一从动带轮2054之间通过同步带连接，安装平台204的两侧通过滑槽1306或导轨滑动设置在滚筒输送线下方的支撑座104上。第一伺服电机2051启动后，带动第一同步带轮2052转动，第一同步带轮2052通过同步带带动第一螺杆2053底部的第一从动带轮2054转动，从而带动安装平台204沿着滑槽1306或导轨上下移动。

进一步地，如图2、图5、图6所示，安装平台204上设有滑轨2041，归边安装架202通过第一滑块2042滑动设置在滑轨2041上，在第一滑块2042的后侧还设有第二滑块2043，第一滑块2042与第二滑块2043之间设有缓冲件2044，归边驱动装置201与第二滑块2043连接。

在本具体实施例中，滑轨2041共平行设有两条，以便归边安装架202和归边挡件203能够平稳滑动，第一滑块2042在两个滑轨2041上各有一个，两个滑轨2041之间通过连接件连接；位于后方的第二滑块2043在两个滑轨2041上各有一个，两个滑轨2041之间通过连接件连接。归边驱动装置201包括第二伺服电机2011、第二同步带轮2012、同步带、第二从动带轮2013，第二伺服电机2011安装在安装平台204的一端，第二同步带轮2012与第二伺服电机2011的输出轴连接，第二从动带轮2013安装在安装平台204的另一端，第二同步带轮2012与第二从动带轮2013之间通过同步带连接，且垂直于滚筒输送线方向布置。归边安装架202底部固定有过渡连接块2021，过渡连接块2021通过皮带夹2022固定在同步带上。当图书到达图书归边机构2时，第二伺服电机2011启动，第二伺服电机2011的输出轴带动第二同步带轮2012转动，第二同步带轮2012带动同步带和第二从动带轮2013转动，由于归边安装架202通过皮带夹2022固定在同步带上，归边安装架202也能刚够随着同步带移动。当归边挡件203将图书推至滚筒输送线一侧的挡板上时，挡板处的光电传感器探测到图书边缘，归边驱动装置201停止工作。此时，第一滑块2042与第二滑块2043之间的缓冲件2044能够起到缓冲作用，避免图书与挡板接触时，推力导致图书拱起，造成图书损坏。

进一步地，如图5、图6所示，缓冲件2044为压缩弹簧，在第一滑块2042或第二滑块2043上设安装杆，对应的第二滑块2043或第一滑块2042上设有可供安装杆通过的通孔，压缩弹簧套装在安装杆上。

进一步地，如图2、图5、图6所示，归边挡件203为沿图书传送方向并排布置的竖向挡杆或挡板，竖向挡杆或挡板的内部设有气流通道，竖向挡杆或挡板上设有与气流通道连通的吹气孔2031。

当将图书摆正后，多轴机械臂带动翻页吸盘501组件下降，平台升降装置205控制安装平台204下降，从而带动归边安装架202和归边挡件203下降，使归边挡件203顶部高度与图书高度齐平。此时吹气装置向气流通道内输入高频气体，高频气体通过吹气孔2031对着书口10侧向书页之间输送气体，高频气体压力不宜过大，以能够将书页之间吹散为宜，以便在后续翻页处理时，相邻书页之间不会因为张力作用产生粘连。

进一步地，图书归边机构2共相对设置有两组，两组中的归边挡件203内侧均设置有光电传感器2055。双边两组设置用于将图书居中摆正，以便翻页操作。当第一组图书归边机构2中的挡件推动图书向第二组运动时，图书边缘切断第二组图书归边机构2的归边挡件203内侧光电传感器2055信号，第一组图书归边机构2中的归边驱动装置201停止工作，图书摆正完成。在其它实施例中，两组机构也可以同时相对移动。在本实施例中，光电传感器2055的具体型号为但不限于松下CX-442-P型。

进一步地，归边驱动装置201为电动推杆、气推杆、液压推杆、与归边安装架202相配合的皮带轮机构或链轮机构。

在一个实施例中，电动推杆或气推杆或液压推杆的伸缩端与归边安装架202连接，通过伸缩动作实现归边安装架202沿垂直滚筒输送线方向移动。本实施例中采用的是皮带轮结构，具体包括第一伺服电机2051、第一同步带轮2052、同步带、第一从动带轮2054，第一伺服电机2051的输出轴与第一同步带轮2052连接，第一同步带轮2052通过同步带与第一从动带轮2054连接，归边安装架202通过皮带夹2022与同步带连接。在其它实施例中，还可以为链轮机构，其原理与皮带轮机构相同。

进一步地，如图2、图5、图6、图11、图12所示，还包括有防粘页机构13，防粘页机构13包括两组压爪1301、分别控制每组压爪1301翻转的压爪1301驱动装置，压爪1301和压爪1301驱动装置均设置在压爪安装架1302上。

在本实施例中，压爪安装架1302的底部安装在图书归边机构2中的归边安装架202上，使得压爪安装架1302与归边安装架202能够同步向图书移动，在完成图书归边将图书限定位置后，方便在图书翻页过程中通过压爪1301辅助翻页机构5翻页，防止相邻的书页之前发生粘连。

在滚筒输送线下方的安装平台204上，压爪安装架1302伸出滚筒输送线上滚筒102之间的移动通道103之上，两组压爪1301位于移动通道103之上。

在翻页过程中，首先利用两组压爪1301驱动装置带动两组压爪1301向下翻转并压在顶部书页外边缘，然后翻页吸盘501吸住顶部书页的一角，距离翻页吸盘501最近的第一组压爪1301在第一组压爪1301驱动装置的带动下向上翻转并离开书页，翻页吸盘501在翻页机构5例如多轴机械臂的带动下沿着翻页方向掀起一定角度，将下一页书页的露出来。由于顶部书页被距离翻页吸盘501较远的第二组压爪1301压住以至于不能完全掀开，使顶部书页与下页书页分离，然后第一组压爪1301驱动装置驱动第一组压爪1301向下翻转压住下页书页，距离翻页吸盘501较远的第二组压爪1301在第二组压爪1301驱动装置的带动下向上翻转并离开书页，翻页吸盘501将上一书页完全翻开，第二组压爪1301驱动装置再次向下翻转压住下页书页，如此往复，直到翻到需要标记加工的目标书页。

在本具体实施例中，压爪1301为底部平整的弯折条或弯折板，底部主要直接接触书页，在接触面积大的情况能够避免在压住书页、翻开书页的过程中对书页造成损坏。压爪1301驱动装置可以为伺服电机，伺服电机的转动轴通过连接件与压爪1301连接，转动轴往复转动一定角度的过程即实现压爪1301向上或向下翻转的过程。压爪1301驱动装置还可以为推杆装置，推杆装置气推杆或者电动推杆，通过将压爪1301的中部铰接安装在压爪安装架1302上，然后气推杆或者电动推杆的伸缩端与压爪1301的顶部铰接，通过伸展或收缩伸缩端，带动压爪1301翻转。

进一步地，一组压爪1301的数量为一个以上。压爪1301主要模拟人的手指分开相邻两页书页的过程，因此设置为两组。在本实施例中，第一组压爪1301和第二组压爪1301的数量均为一个。在其它实施例中，为了适应图书的尺寸，压爪1301的数量还可以增加，例如第一组压爪1301的数量为并排的二个，第二组压爪1301的数量为一个；例如第一组压爪1301的数量为并排的二个，第二组压爪1301的数量为并排的两个。同组的多个压爪1301在驱动装置的控制下动作同步，以便能够同时压住或者离开书页，通过设置相同安装高度的压爪1301以及调节驱动装置相同的旋转角度或者伸缩量即可实现同步控制。

进一步地，如图11、图12所示，压爪安装架1302上设有连接轴以及与压爪1301对应的两组压爪推杆装置1303，压爪1301通过铰臂转动设置在连接轴上，压爪推杆装置1303的伸缩端与铰臂铰接。

在本具体实施例中，压爪安装架1302为方形支架，连接轴横向固定在压爪安装架1302之间，铰臂的中部设有供连接轴穿过的安装孔，底部设有安装压爪1301的斜角部1304，顶部设有铰接接头，铰接接头包括通过卡箍安装在铰臂顶部的轴承，以及与轴承内圈连接的横向连接杆。推杆装置的伸缩端与连接杆连接。当压爪推杆装置1303伸展或者收缩时，能够带动铰臂在连接轴上翻转。

通过铰臂的作用，压爪推杆装置1303能够控制压条实现大角度翻转。压爪1301为弯折条，压爪1301通过螺栓安装在斜角部1304上。压爪推杆装置1303为电动推杆或气推杆或液压推杆等，压爪推杆装置1303的后端固定在压爪安装架1302上。

进一步地，如图11、图12所示，铰臂通过轴承转动设置在连接轴上，轴承的外侧设有定位挡块1305，压爪安装架1302的后端设有滑槽1306，压爪推杆装置1303的固定端安装在滑槽1306内。

在本具体实施例中，轴承为滚珠轴承，滚珠轴承的内圈套装在连接轴上，外圈卡固在铰臂中部的安装孔内。

压爪推杆装置1303的固定端通过定位件1307安装在滑槽1306内，定位件1307通过螺栓固定在安装架上。轴承的外侧设有定位挡块1305，定位挡块1305为圆形，套装在连接轴上，其侧面设有拧固螺栓。为防止轴承与定位挡块1305发生磨损，轴承与定位挡块1305还设有挡圈。为了适应不同尺寸的图书，压爪推杆装置1303以及两组压爪1301之间具体可以调节。通过拆下定位件1307，使压爪推杆装置1303可以在滑槽1306内移动，以调节压爪推杆装置1303之间的间距，同理，通过放松定位挡块1305上的拧固螺栓，使铰臂可以在连接轴上滑动，调节铰臂之间的间距，铰臂与压爪推杆装置1303同步调节。

进一步地，压爪1301与书页接触的一端高度齐平。每组压爪1301与书页接触的一端高度齐平，能够方便控制每组压爪1301的具有相同的翻转角度，有利于优化控制，图书管理者不必根据每个压爪1301高度调节不同的翻转角度。

进一步地，压爪1301驱动装置为旋转电机，旋转电机分别对应与两组压爪1301传动连接。旋转电机为伺服电机，伺服电机具有精准定位旋转的特点，伺服电机的转动轴通过连接件与压爪1301连接，转动轴往复转动一定角度的过程即实现压爪1301向上或向下翻转的过程。同组的多个压爪1301在伺服电机的控制下动作同步，以便能够同时压住或者离开书页。

进一步地，如图11所示，压爪1301上设有保护套1308。保护套1308可以在压爪1301与书页接触的过程中，避免损坏书页。

进一步地，如图1、图2、图7所示，还包括有防粘页机构13，防粘页机构13为位于图书开口侧的吹气装置。图书的开口侧为书口10侧或者书顶一侧或者书根一侧，吹气装置为底部安装在安装平台204上的限位板1309，限位板1309的顶部伸出滚筒输送线中滚筒102之间的移动通道103，一方面在图书输送至图书归边机构2位置时，随着安装平台204上升，对图书进行阻挡限位。另一方面在限位板1309内设有气流通道，气流通道的底部设有风机1310，限位板1309朝向图书输送的一侧设有与吹气通道连通的吹气孔2031，吹气孔2031吹出的高频气体用于吹散书页，防止书页因张力粘连在一起，避免在翻页过程中，带起下一页书页。在本实施例中，吹气装置和压爪1301可以共同存在以达到更好的防粘页效果。

进一步地，如图3、图7、图8、图9所示，还包括有合页机构14，合页机构14包括合页拨杆1401和合页推杆装置1402，书页承载平台4上设有可供合页拨杆1401翻转的转动槽1407，合页拨杆1401转动设置在转动槽1407内，合页推杆装置1402安装在书页承载平台4下部，合页推杆装置1402的伸缩端与合页拨杆1401铰接。

在本实施例中，合页推杆装置1402通过合页安装架1403安装在书页承载平台4下部，合页推杆装置1402的伸缩端连接有合页滑块1404，合页滑块1404顶部设有齿条1405，合页拨杆1401通过旋转杆设置在合页安装架1403上，旋转杆的一端设有与齿条1405相配合的齿轮1406。

合页推杆装置1402为电动推杆或者气动推杆，当合页推杆装置1402向前伸展时，带动合页滑块1404向前移动，合页滑块1404上的齿条1405与旋转杆一端的齿轮1406啮合传动，继而带动合页拨杆1401向后翻转，并使合页拨杆1401位于转动槽1407之内或之下，避免突出于书页承载平台4，影响封页9放置。同理，当合页推杆装置1402向后收缩时，带动合页滑块1404向后移动，合页滑块1404上的齿条1405与旋转杆一端的齿轮1406啮合传动，继而带动合页拨杆1401向前翻转，并使合页拨杆1401从转动槽1407中向上向外翻转，将书页盖合。

进一步地，书脊限位机构为控制图书承载平台1与书页承载平台4之间或者控制图书承载平台1与设置在书页承载平台4一侧的夹持件15发生相对位移的升降机构。

在本实施例中，书页承载平台4底部的升降机构为平台升降装置205，安装平台204与书页承载平台4在底部连接，以便使书页承载平台4和安装平台204上的归边挡件203同步下降，书页承载平台4在图书承载平台1一侧设有夹持件15，如图9所示，夹持件15为水平设置的压板。当图书承载平台1将图书输送至书页承载平台4位置，并通过图书归边机构2将图书书脊3一侧贴于书页承载平台4内侧边后，书页承载平台4在升降机构的带动下开始向下运动，夹持件15压住图书的书脊3，以便在翻页过程中，翻页吸盘501不能将整本书提起，与此同时，归边挡件203下降至图书书口10一侧。

滚筒输送线分为多段，在其它实施例中，在书页承载平台4处的滚筒输送线的支撑座104底部安装有升降机构，用于升降滚筒输送线支撑座104，当图书承载平台1将图书输送至书页承载平台4位置，并通过图书归边机构2将图书书脊3一侧贴于书页承载平台4内侧边后，该处的滚筒输送线在升降机构的带动下开始向上运动，书页承载平台4的底部或者夹持件15压住图书的书脊3，以便在翻页过程中，翻页吸盘501不能将整本书提起。

进一步地，如图1、图2、图3、图14所示，压页机构7包括位于书页承载平台4的侧面的第一压页装置和第二压页装置，第一压页装置包括第一驱动装置701以及与书脊3长度方向平行并用于压住书页上部内侧的第一压页件702；第一驱动装置701通过第一转接件703与第一压页装置传动连接，用于驱动第一压页件702翻转至书页承载平台4的上部；第二压页装置包括第二驱动装置704以及用于压住书页下部内侧的第二压页件705；第二驱动装置704通过第二转接件706与第二压页件705传动连接，用于驱动第二压页件705翻转至书页承载平台4的下部。

在本实施例中，图书承载平台1将图书输送至书页承载平台4位置，并通过图书归边机构2将图书书脊3一侧贴于书页承载平台4下部侧边后，通过多轴机械臂上的翻页吸盘501将封页9提起，位于书口10侧的推页机构6伸入封页9下部，与此同时翻页吸盘501停止吸附封页9并复位以避免影响翻页，推页机构6推着向书页承载平台4上移动，将封页9推至书页承载平台4上。然后压页机构7中的第一驱动装置701驱动第一压页件702朝书页承载平台4方向翻转，因第一压页件702与书脊3长度方向平行，并通过设置第一转接件703的长度，使第一压页件702能够紧紧压住封面的上部内侧，然后第二驱动装置704驱动第二压页件705向书页承载平台4翻转，压住封页9的下部内侧，翻页组件复位。若此时已经翻到目标页，则直接对该书页进行标记加工，例如印上馆藏码、RFID标签、盖章等。

当未翻到目标页，需要继续翻页时，翻页吸盘501将下一页吸附提起，接着推页机构6伸入书页下部，与此同时翻页吸盘501停止吸附书页并复位，然后推页机构6推着向书页承载平台4上移动，在此过程中，压页机构7中的第一压页件702复位，由于书页承载平台4呈钝角或水平设置，并且因此书页不会向下滑落。书页被推至书页承载平台4上后，压页机构7中的第一压页件702再次向书页承载平台4方向翻转，并压住新翻开的书页。如需要继续翻页，则重复此操作。

当封页9内侧有折页11，一般还需要对折页11内侧涂胶，将折页11与封页9粘连。压页机构7中的第二压页件705在第二驱动装置704的驱动下向外翻转一定角度，先将在书页承载平台4上除封页9以外的其它书页拨开，使其它书页盖合，然后第二压页件705在第二驱动装置704的驱动下再次压住封页9，可以继续对封页9上的折页11内侧涂胶。

当封页9内侧有折页11，可以先对目标书页进行标记加工，然后对折页11进行加工；也可以先对目标书页进行标记加工，再对折页11进行加工，但这种情况并不适用于带有套皮12的图书，如图15所示，这种图书的折页11位于套皮12内侧，当翻页吸盘501吸附并提起掀开一定角度后，推页机构6伸入和封页9下部，连同和封页9一起推向书页承载平台4。由于与封页9之间为套装形式，当本书页固定装置将和封页9固定在书页承载平台4上时，折页11的折叠位置与封页9外侧边缘之间将分离产生间隙，若先对折页11进行涂胶，将折页11与封页9内侧粘连，再对目标书页进行标记加工，时间间隔长，折页11与封页9之间涂覆的胶水已经开始凝固，当盖合封页9时，折页11的折叠位置与封页9外侧边缘之间仍留有间隙，将影响图书正常盖合。因此，较优方案为先对目标书页进行标记加工，然后对折页11进行加工。对折页11加工后，直接盖合书页即可，由于套皮12的折页11与封页9之间涂覆的胶水还未开始凝固，盖合封页9时，套皮12的折页11的折叠位置与封页9外侧边缘能够对齐。

翻页吸盘501可以通过多轴机械臂控制上下左右位移。书页承载平台4呈钝角或水平设置，便于书页被翻页装置推至书页承载平台4上后，书页不容易折返滑落。在本具体实施例中，书页承载平台4呈150°设置，处于盖合状态的书页不会在翻开书页的带动下翘起，避免影响翻页吸盘501吸附书页的边缘。在其它实施例中，书页承载平台4还可以为180°水平设置。

为了在压住书页时不会对书页造成损坏，第一压页件702和第二压页件705为压杆或条形板，在本具体实施例中，第一压页件702为圆杆，第二压页件705为底面与书页承载平台4所在面平行的条形板。

另外在第一压页件702和第二压页件705上还套装有保护垫707，进一步减少对书页的剐蹭，避免损伤书页。

第一驱动装置701可以为伸缩杆，第一转接件703可以为铰臂，铰臂转动安装在书页承载平台4或者单独的安装架上，伸缩杆的伸缩端与铰臂的一端铰接，铰臂的另一端与第一压页件702固定连接，通过伸缩杆带动第一压页件702在书页承载平台4上方翻转。第一驱动装置701还可以为旋转电机，旋转电机横向安装在书页承载平台4下部，其输出轴露出书页承载平台4侧面，通过驱动输出轴旋转，带动第一转接件703和第一压页件702在书页承载平台4上方翻转。通过控制第一转接件703的长度即可实现第一压页件702翻转后能够处于书页承载平台4的上部。

第二驱动装置704的结构可与第一驱动装置701形式、原理相同，并且第一驱动装置701和第二驱动装置704可以位于书页承载平台4的同一侧或者在相对的两侧。第二驱动装置704中的第二压页件705既有隔开封页9与书页的书签的作用，也有将书页承载平台4上除封页9之外的书页向外拨开盖合的作用，因此第二压页件705的尺寸以平薄为宜，以便后续翻页时，书页与封页9之间的间隙不会太大，导致第一压页件702不能压到新翻书页的侧边。

进一步地，如图14所示，第二压页装置的数量为两个并分别呈竖向和横向设置。

在竖向设置的第二压页装置中，第一驱动装置701能够驱动第一压页件702在竖向方向从上之下翻转压住封页9的下部，在横向设置的第二压页装置中，第一驱动装置701能够驱动第一压页件702在水平方向从书页承载平台4外侧至书页承载平台4内侧翻转并压住封页9的下部。两个第二压页装置位置相错，两个第一压页件702之间互不影响翻转。当封页9内侧有折页11，一般还需要对折页11内侧涂胶，将折页11与封页9粘连。压页机构7中的一个第二压页件705在与其对应的第二驱动装置704的驱动下向外翻转，将在书页承载平台4上除封页9以外的其它书页拨开，使其它书页盖合，另外一个第二压页件705在与继续压住封页9，接着对封页9上的折页11内侧涂胶。

进一步地，第一驱动装置701为旋转电机，第一转接件703为连接杆，连接杆的一端与旋转电机输出轴连接，另一端与第一压页件702的连接杆连接。

在本具体实施例中，旋转电机通过螺栓固定在书页承载平台4的下部，旋转动机的输出轴露出书页承载平台4外侧，输出轴与连接杆的一端通过键连接。连接杆另一端设有夹持孔，第一压页件702插在夹持孔内并通过螺栓拧固。在旋转电机的驱动下，输出轴带动第一压页件702翻转，并压住被翻页装置推送至书页承载平台4上的封页9或书页。

进一步地，第二转接件706和第二驱动装置704设置在书页承载平台4侧面的安装座上，安装座上设有安装杆，第二驱动装置704为第二伸缩杆，第二转接件706为铰臂，铰臂的中部绕安装杆轴向转动，铰臂在靠近的书页承载平台4的一端与第二压页件705连接，另一端与第二伸缩杆的伸缩端铰接。

在本具体实施例中，安装座通过螺栓固定在在书页承载平台4侧面，第二伸缩杆可以为气动伸缩杆，也可以为液压伸缩杆。通过第二伸缩杆输入高压气体或者液压油，带动第二伸缩杆的伸缩端向前伸展，继而推动铰臂绕着安装杆转动，铰臂带动第二压页件705向书页承载平台4方向翻转并压住被翻页装置推送至书页承载平台4上的封页9或书页。

对于是否有折页11的识别处理方法包括：在书页承载平台4上设有折页识别处理机构16，折页识别处理机构16包括折页吸盘1601组件，折页吸盘1601组件包括折页吸盘1601、固定折页吸盘1601的吸盘安装架1602以及控制吸盘安装架1602翻转的折页驱动装置1603，折页吸盘1601连接有折页11负压装置以及负压传感器。

翻页吸盘501将封页9掀开，并通过翻页机构5将封页9推至书页承载平台4上完全打开。负压装置启动，折页吸盘1601处产生负压，负压传感器开始检测压力，在折页驱动装置1603的驱动下，吸盘安装架1602开始向下翻转，使折页吸盘1601底部翻转至封页9上方，并与封页9接触。折页驱动装置1603驱动吸盘安装架1602向上翻转，由负压传感器检测压力变化，当封页9处存在折页11时，折页吸盘1601吸住折页11沿图书翻转方向翻开，此时由于折页吸盘1601吸住折页11，负压传感器检测到与负压产生时存在压力变化，则判定存在折页11，后续标记加工装置开始启动操作。当封页9处没有折页11时，翻页吸盘501只能吸住封页9，吸盘安装架1602向上翻转的过程中，位于书页承载平台4上的封页9不能再向图书翻转方向发生翻转，翻页吸盘501与封页9将发生脱离，此时负压传感器检测到的压力与负压产生时相比没有压力变化，则判定没有折页11。

在本具体实施例中，为了保证压力检测的准确性，当吸盘翻转架向上翻转后，负压传感器检测到的压力与负压产生时相比没有压力变化时，折页驱动装置1603再次驱动吸盘安装架1602向下翻转，使折页吸盘1601底部翻转至封页9上方，并与封页9接触，然后驱动吸盘安装架1602向上翻转，再次检测前后压力变化，若没有压力变化，则进一步确认没有折页11。

在本具体实施例中，负压传感器为但不限于PTY708F型负压传感器，折页11负压装置为但不限于气泵ZR520-02 6V型抽气泵。

进一步地，如图9所示，吸盘安装架1602内设有气流通道以及与气流通道连通的通气孔1604，吸盘安装架1602底部设有与气流通道连通的安装头1605，折页吸盘1601通过安装头1605与气流通道连通。

通气孔1604可以设置一个或者两个及两个以上，当为一个时，通气孔1604为吸气孔，当为两个及两个以上时，既有吹气孔2031也有吸气孔，对应的，吹气孔2031通过气管与吹气装置连通，当折页吸盘1601需要与封页9或者折页11脱离时，负压装置停止，吸附力消失，折页吸盘1601与折页11或封页9脱离，而吹气装置之后启动，能够进一步确保，折页吸盘1601与折页11或封页9脱离。在其他实施例中，还可以设置单独的与吹气孔2031连通的气流通道，气流通道在折页吸盘1601的一侧设有气流出口，用于吹向封页9或者折页11。

折页11负压装置通过气管与吸盘安装架1602的通气孔1604连接，通过在吸盘安装架1602内设置气流通道，有利于减少气管连接。折页吸盘1601的顶部设有塞头，塞头塞入安装头1605内即可。

进一步地，安装头1605底端设有安装孔，折页吸盘1601的顶部为软质密封接头1606，软质密封接头1606在图书翻转方向的一侧铰接在安装孔内。

在该实施例中，当负压装置启动，折页吸盘1601处产生负压，负压传感器开始检测压力，在折页驱动装置1603的驱动下，吸盘安装架1602开始向下翻转，使折页吸盘1601底部翻转至封页9上方，并与封页9接触。折页驱动装置1603驱动吸盘安装架1602向上翻转，由负压传感器检测压力变化，当封页9处存在折页11时，折页吸盘1601能够轻松吸住折页11沿图书翻转方向翻开，折页吸盘1601仍通过软质密封接头1606位于安装头1605底端的安装孔内。此时由于折页吸盘1601吸住折页11，负压传感器检测到与负压产生时存在压力变化，则判定存在折页11，后续标记加工装置开始启动操作。当封页9处没有折页11时，折页吸盘1601只能吸住封页9，吸盘安装架1602向上翻转的过程中，位于书页承载平台4上的封页9不能再向图书翻转方向发生翻转，软质密封接头1606的一侧与安装头1605连接，另一侧则在翻页吸盘501与封页9之间产生的拉扯力作用下，在安装头1605底端的安装孔内发生形变，软质密封接头1606失去密封性，此时负压传感器检测到的压力与负压产生时相比没有压力变化，则判定没有折页11。而当对下一图书进行识别检测时，折页吸盘1601与封页9接触后，软质密封接头1606受到挤压则重新复位，能够保证正常使用。

进一步地，如图9、图10所示，安装头1605底端设有安装孔，折页吸盘1601的顶部为软质折叠接头1607，软质折叠接头1607与安装孔过盈配合，折叠接头在靠近安装孔开口端的折叠面处设有泄气孔1608。

在该实施例中，当负压装置启动，折页吸盘1601处产生负压，负压传感器开始检测压力，在折页驱动装置1603的驱动下，吸盘安装架1602开始向下翻转，使折页吸盘1601底部翻转至封页9上方，并与封页9接触。折页驱动装置1603驱动吸盘安装架1602向上翻转，由负压传感器检测压力变化，当封页9处存在折页11时，由于折页11本身质量较轻，折页吸盘1601能够轻松吸住折页11沿图书翻转方向翻开，折页吸盘1601顶部的软质折叠接头1607仍然位于安装头1605底端的安装孔内。此时由于折页吸盘1601吸住折页11，负压传感器检测到与负压产生时存在压力变化，则判定存在折页11，后续标记加工装置开始启动操作。当封页9处没有折页11时，折页吸盘1601只能吸住封页9，吸盘安装架1602向上翻转的过程中，位于书页承载平台4上的封页9不能再向图书翻转方向发生翻转，折页吸盘1601顶部的软质折叠接头1607在折页吸盘1601与封页9之间产生的拉扯力作用下，其折叠部分开始伸展，折叠接头折叠面处的泄气孔1608露出安装孔开口端，此时负压传感器检测到的压力与负压产生时相比没有压力变化，则判定没有折页11，在继续向上翻转的情况，折页吸盘1601与封页9将发生脱离。而当对下一图书进行识别检测时折页11，折页吸盘1601与封页9接触后，软质折叠接头1607受到挤压则重新折叠，折叠接头折叠面处的泄气孔1608重新进入安装孔，能够保证正常使用。

进一步地，折页驱动装置1603包括固定架、伸缩装置和铰臂，固定架安装在书页承载平台4的下部，吸盘安装架1602固定在铰臂的一端，铰臂的另一端铰接在固定架上，伸缩装置的固定端安装在固定架上，伸缩端与铰臂的中部铰接。

进一步地，推页机构6包括推页驱动装置601以及与书脊3长度方向平行并用于压住书页下部内侧的推页件602，推页驱动装置601通过连接杆与推页件602连接。

在本具体实施例中，推页驱动装置601为旋转电机，旋转电机的旋转轴通过连接杆与推页件602连接。为了在压住书页时不会对书页造成损坏，推页件602为压杆或条形板，较优的，推页件602为压杆，另外在推页件602上还套装有保护垫707，进一步减少对书页的剐蹭，避免损伤书页。在其它实施例中，推页件602还可以为推页杆603，推页杆603通过伸缩杆驱动伸缩。

本发明还提供了一种图书连续翻页处理方法，包括以下步骤：

步骤S1:将图书传送至书页承载平台4位置，并将图书的书脊3侧限定在图书承载平台1一侧的书页承载平台4边缘；

具体的，图书承载平台1可以为传送带平台或者滚筒102传送线，也可以人工将图书放置在书页承载平台4处。对图书的书脊3位置限定，一方面是对图书进行归边处理，使图书的位置摆正，以方便后续翻页、标记加工等工作，另一方面对图书的书脊3部位限位是为了在翻页的过程中，翻页动作不会将图书整体带起来发生位置偏移。

在本具体实施例中，书页承载平台4底部边缘设有压板，通过控制书页承载平台4下降，使压板压住归边后的图书书脊3侧。其中书页承载平台4与水平面夹角为90°-180°，较优的为150°。

步骤S2:通过翻页机构5抓取图书的封页9并带动封页9掀开一定角度；

步骤S3:推页机构6伸入封页9的下方，翻页机构5放开封页9，与此同时推页机构6沿翻页方向将封页9推到书页承载平台4上；

步骤S4：压页机构7压住封页9，推页机构6和翻页机构5复位；

步骤S5：

当掀到目标页后，直接对目标页进行标记加工；

当未掀到目标页，进入以下步骤:

步骤A：翻页机构5继续抓取下一书页并带动该新翻书页掀开一定角度；

步骤B：推页机构6伸入该新翻书页的下方，翻页机构5放开新翻书页，与此同时推页机构6沿翻页方向将该新翻书页推到书页承载平台4上；

步骤C：压页机构7离开上一页书页，压住新翻书页，推页机构6和翻页机构5复位；

步骤D:重复步骤A-步骤C直至掀到目标页。

步骤E: 对目标页进行标记加工；

步骤S6: 压页机构7离开新翻书页，合页机构14将掀开的书页盖合复位，标记后的图书离开图书承载平台1。

进一步地，在步骤A中还包括防粘页处理步骤。

进一步地，防粘页处理步骤包括通过吹气装置对着图书的书口10和/或书根处吹气，将书页吹散。

进一步地，防粘页步骤包括:

步骤a：在书口10侧，由第一压页件702和第二压页件705压住待抓取的书页边缘；

步骤b：靠近翻页机构5一侧的第一压页件702离开待抓取的书页，翻页机构5抓取并掀开该新翻书页的一角；

步骤c：第一压页件702压住下一书页的边缘，第二压页件705离开该新翻书页；翻页机构5带动该新翻书页掀开一定角度；

步骤d：第二压页件705压住下一书页的边缘。

进一步地，在步骤S4-S5之间还包括识别目标页步骤：掀开书页后，采集下一书页的图像，识别图像中的文字信息或者图案信息，对比该信息是否与图书封面信息是否相同或相似，若对比结果为相同或相似，则判定该页为目标页，若对比结果为不同，则判定该页为非目标页。

进一步地，当封页9含有折页11时，在步骤S5与步骤S6之间还包括涂胶步骤：

步骤①：翻页机构5抓取折页11，并带动折页11沿翻页方向掀开一定角度；

步骤②：涂胶装置对折页11进行涂胶或对折页11对应的封页9内侧涂胶；

步骤③：翻页机构5将掀开的折页11盖合复位。

进一步地，在步骤S4至步骤S5之间还包括通过第二压页装置压住封页9的步骤，相应的，在步骤S5至步骤S6之间还包括第二压页装置离开封页9的步骤。

Claims (12)

1.一种图书连续翻页处理系统，其特征在于，包括：图书承载平台（1）、图书归边机构（2）、书脊限位机构、呈钝角或水平设置的书页承载平台（4）、翻页机构（5）、推页机构（6）和压页机构（7）；

书页承载平台（4）用于放置翻开的书页；

图书归边机构（2）位于图书承载平台（1）上，用于摆正图书位置并将图书书脊（3）推至书页承载平台（4）侧边；

书脊限位机构用于将图书书脊（3）限位固定；

翻页机构（5）位于图书承载平台（1）的上部，用于抓取并提起图书最顶部的书页；

推页机构（6）位于图书的书口（10）侧，用于将书页推至书页承载平台（4）上；

压页机构（7）用于压紧位于书页承载平台（4）上的书页。

2.如权利要求1所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，还包括有书页信息采集单元，书页信息采集单元位于图书承载平台（1）的上部，用于采集书页上的信息，并与目标页进行对比。

3.如权利要求1或2所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，还包括有防粘页机构（13），防粘页机构（13）为位于图书开口侧的吹气装置。

4.如权利要求1或2所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，还包括有合页机构（14），合页机构（14）包括合页拨杆（1401）和合页推杆装置（1402），书页承载平台（4）上设有可供合页拨杆（1401）翻转的转动槽（1407），合页拨杆（1401）转动设置在转动槽（1407）内，合页推杆装置（1402）安装在书页承载平台（4）下部，合页推杆装置（1402）的伸缩端与合页拨杆（1401）铰接。

5.如权利要求3所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，还包括有合页机构（14），合页机构（14）包括合页拨杆（1401）和合页推杆装置（1402），书页承载平台（4）上设有可供合页拨杆（1401）翻转的转动槽（1407），合页拨杆（1401）转动设置在转动槽（1407）内，合页推杆装置（1402）安装在书页承载平台（4）下部，合页推杆装置（1402）的伸缩端与合页拨杆（1401）铰接。

6.如权利要求1、2或5所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，图书归边机构（2）包括归边驱动装置（201）和归边安装架（202），归边安装架（202）上设有归边挡件（203），归边驱动装置（201）与归边安装架（202）传动连接。

7.如权利要求3所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，图书归边机构（2）包括归边驱动装置（201）和归边安装架（202），归边安装架（202）上设有归边挡件（203），归边驱动装置（201）与归边安装架（202）传动连接。

8.如权利要求4所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，图书归边机构（2）包括归边驱动装置（201）和归边安装架（202），归边安装架（202）上设有归边挡件（203），归边驱动装置（201）与归边安装架（202）传动连接。

9.如权利要求1、2、5、7或8所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，书脊限位机构为控制图书承载平台（1）与书页承载平台（4）之间或者控制图书承载平台（1）与设置在书页承载平台（4）一侧的夹持件（15）发生相对位移的升降机构。

10.如权利要求3所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，书脊限位机构为控制图书承载平台（1）与书页承载平台（4）之间或者控制图书承载平台（1）与设置在书页承载平台（4）一侧的夹持件（15）发生相对位移的升降机构。

11.如权利要求4所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，书脊限位机构为控制图书承载平台（1）与书页承载平台（4）之间或者控制图书承载平台（1）与设置在书页承载平台（4）一侧的夹持件（15）发生相对位移的升降机构。

12.如权利要求6所述的图书连续翻页处理系统，其特征在于，书脊限位机构为控制图书承载平台（1）与书页承载平台（4）之间或者控制图书承载平台（1）与设置在书页承载平台（4）一侧的夹持件（15）发生相对位移的升降机构。

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