JP2003320769A

JP2003320769A - ページ捲り装置

Info

Publication number: JP2003320769A
Application number: JP2002169300A
Authority: JP
Inventors: Koichi Niimi; 洪一新美; Kenji Hayashi; 賢二林; Keijiro Sakakibara; 慶次郎榊原; Tadamasa Osako; 忠政大迫
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2002-05-07
Filing date: 2002-05-07
Publication date: 2003-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】本の見開きページの端部をアクチュエータに
設けた押さえ棒で押さえ、アーム体の移動にあわせて押
さえ棒を上げ下げして、２ページ目が捲れないように押
さえ、確実に１ページ分のみを捲ることのできるページ
捲り装置を提供することを目的とする。【解決手段】本を載置する本載置台の上方に延出する
アームに粘着板を備えたアーム体が、レバーガイドによ
り該アーム体に連接したレバーの位置を案内する際に、
本の見開きページを抑える複数のアクチュエータに設け
た押さえ棒が連動して上下動することによりページを捲
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本のページを容易
に捲るためのページ捲り装置に関わり、手の不自由な身
体障害者が本を読むための補助具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、本のページを人手を介するこ
となく捲るために、粘着ローラを用いてページを粘着さ
せて一方のベージから他方のページへ粘着ローラを移動
させてページを捲る装置が公知である。例えば、実開平
１−１６６５５９号に記載されているように、本載置台
１の手前側にはキャリッジ４が配設され、このキャリッ
ジ４から上方へ伸びるアーム５に粘着ローラ３が回転自
在に取り付けられており、粘着ローラ３の外周表面に
は、本の各ベージを１枚づつ吸着できる程度の粘着性を
有する粘着剤が塗布されている。このアーム５の下端に
は回動軸９が固定されており、その回動軸９は、モータ
１５に連結されている。また、キャリッジ４のカバー６
と一体に形成されているガイドプレート２５は、本２の
上端領域に張り出している。

【０００３】作用は、まずオペレータが、ボタンを押す
とモータ１５が始動し、第２図のＤ方向へ回動を始める
とともに、駆動フレーム内のモータが正転をはじめ、キ
ャリッジ４がページめくり方向（Ｃ方向）へ移動をはじ
める。以下、第４図に示す経路Ｅ，Ｇ，Ｊ，Ｋをたどっ
てページが捲られる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のページ捲り装置
では、粘着ローラ３が経路Ｅ，Ｇ，Ｊ，Ｋをたどって移
動するときに、ページが粘着ローラ３に巻きついている
ときにガイドプレート２５が、本２の上端領域に張り出
しているため、ページがガイドプレート２５に引っかか
り粘着ローラ３から離れ、ページが捲れないという問題
がある。また、見開いた本のページの端を押さえていな
いので、紙の復元力により２枚目以降も持ち上がり、は
がし棒２４によって、完全に１枚だけをはがすことは困
難であるという問題がある。

【０００５】そこで本発明は、本の見開きページの端部
をアクチュエータに設けた押さえ棒で押さえ、アーム体
の移動にあわせて押さえ棒を上げ下げして、２ページ目
が捲れないように押さえ、確実に１ページ分のみ捲るこ
とのできるページ捲り装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、本を載置する本載置台の
上方に延出するアームに粘着板を備えたアーム体が、レ
バーガイドにより該アーム体に連接したレバーの位置を
案内する際に、本の見開きページを抑える複数のアクチ
ュエータに設けた押さえ棒が連動して上下動することに
よりページを捲ることを主旨とする。

【０００７】上記発明の構成によれば、軽度の手の不自
由な身体障害者でも、手の甲でレバーを右または左へ押
すことができれば、アームの動きでページを捲り、４つ
のアクチュエータで捲ったページが押さえられる。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、本を載置
する本載置台の上方に延出するアームに粘着板を備えた
アーム体が、該アーム体の位置を左右方向に移動させる
第１モータおよび該アーム体の位置を上下方向に移動さ
せる第２モータを備えており、前記アーム体の移動に伴
い本の見開きページを抑える複数のアクチュエータに設
けた押さえ棒が連動して上下動し、前記本の綴じ線を越
えて反対側のページの下端より外側に前記アーム体を移
動させることを主旨とする。

【０００９】上記発明の構成によれば、重度の手の不自
由な身体障害者でも手の甲や、足を使いスイッチを押す
ことができれば２つのモータが作動して右から左ページ
へ、または左から右ベージへページが捲られ、アクチュ
エータにより捲られたベージが押さえられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】請求項１は、第１の実施形態に対
応し、請求項２は、第２の実施形態に対応する。［実施形態１］本発明の実施の形態を具体化した第１の
実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明の実施例の構成を示す斜視図である。図２
は、レバー操作部の上面図である。図３は、アクチュエ
ータの縦断面図である。本載置台１は、雑誌が見開きの
状態で載置される大きさに形成される。本載置台１の下
部（オペレータ側）に板状の部材２が固定される。部材
２のほぼ中央には軸受３がその軸心を垂直方向にして固
定される。軸受３には、Ｕ字状の支持部材４の軸５が挿
入されて支持部材４が回転自在となっている。Ｕ字状の
保持部６内にはアーム体７が挿入され、アーム７Ａと粘
着板９により構成される。アーム７Ａは、保持部６に挿
入され、軸８により上下動自在に支持される。

【００１１】アーム７Ａの長端側７ａには、本の見開き
１ページ分を持ち上げる程度の粘着力を持った粘着板９
が粘着面を下向きにして固定されている。アーム７Ａの
短端側７ｂには、鈍角に折れ曲がったレバー１０のロッ
ド１１の一方端が固定され、ロッド１１の他端側にはハ
ンドル１２が固定されている。レバーガイド１３は軸５
を中心として円弧状に形成され、レバーガイド１３の下
端面は回転板１４に固定され、回転板１４には軸５が嵌
められ回動できるようになっている。レバー１０に設け
られたロッド１１は、レバーガイド１３に設けられた案
内溝１７を貫通している。ページを右から左または左か
ら右へ捲るためのアーム７Ａの移動距離を規制するスト
ッパ１５，１６が部材２に設けられている。

【００１２】案内溝１７は、Ｕ字形状をなしており、そ
の両端部は、上昇部１７ａ，１７ｄが形成され、それ以
外は低い位置に水平部１７ｂ，１７ｃが形成されてい
る。案内溝１７の各所（１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７
ｄ）に対応して、リミットスイッチ１８ａ，１８ｂ，１
８ｃ，１８ｄがそれぞれ取り付けられており、レバー１
０の移動位置を検出することによって開閉動作する。見
開かれて載置された本Ｂの４箇所の端部に相当する位置
にアクチュエータ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが配
設される。アクチュエータ１９ａ〜１９ｄは図３に示す
ように構成される。電磁石２０ａ〜２０ｄの上部には押
さえ棒２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが電磁石２０ａ
〜２０ｄに設けた支持部２２により支持されている。

【００１３】電磁石２０ａ〜２０ｄは、円筒状のケース
２３内に円筒状の電磁コイル２４が嵌入され、その中心
にはアーマチュア２５が上下方向に移動できるように挿
入されており、ばね２６によりアーマチヤ２５を常に下
方へ付勢する。この結果、押さえ棒２１ａ〜２１ｄは常
に本Ｂの見開きページを押さえることになる。リミット
スイッチ１８ａ〜１８ｄおよび電磁石２０ａ〜２０ｄへ
の接続線は、シーケンス制御を行う電子制御装置２６に
接続されている。

【００１４】次に作用について、図４（ａ），（ｂ）を
用いて説明する。図４は、シーケンス制御の流れを示
す。横軸は、レバー１０の操作位置を示し、縦軸は、リ
ミットスイッチ１８ａ〜１８ｄのオン・オフ状態を示
す。本、例えば雑誌を見たい場合には、健常者により、
雑誌を見開いてもらい、図１に示すように本載置台１上
に載置する。次に、ページを右から左へ捲るために、レ
バーガイド１３を時計方向に回しストッパ１５に当接さ
せる。

【００１５】オペレータにより、案内レバー１０を溝１
７の上昇部１７ａに手を用いて押し上げることにより、
レバー１０のロッド１１が案内され、２点鎖線に示すよ
うに粘着板９が右ページの下方のａの位置（実線）に移
動し粘着剤によりページＰを粘着する。続いて、レバー
１０を案内溝１７に沿って下方向に移動させると、図４
（ａ）に示すようにリミットスイッチ１８ａがオンとな
り、アクチュエータ１９ａの電磁コイル２４ａに電流が
流れ、アーマチユア２５ａを上方へ吸引することにより
押さえ棒２１ａが上方へ持ち上がる。その結果、ページ
Ｐは粘着板９により容易に持ち上がる。

【００１６】続いて、レバー１０を案内溝１７に沿って
右方向へ移動させると、粘着板９が上方へ持ち上がった
ままの状態で左方向へ移動する。レバー１０が案内溝１
７の水平部１７ｂにさしかかり、図４（ａ）に示すよう
にリミットスイッチ１８ｂがオンとなり、電磁石２０ｂ
に通電され、押さえ棒２０ｂが上方へ持ちあがるととも
に、電磁石２０ａへの通電が停止して押さえ棒２１ａは
またもとの位置に戻る。さらにレバー１０を右方向に移
動させると、アーム体７の粘着板９が本の綴じ線Ｃを越
え、案内溝１７の水平部１７ｃにさしかかる。このとき
にリミットスイッチ１８ｃが作用して電磁石２４ｃに通
電され、押さえ棒２０ｃを持ち上げるとともに、電磁石
２０ｂへの通電を停止し押さえ棒２０ｂを元の位置に戻
す。

【００１７】さらにレバー１０を案内溝１７に沿って右
方向へ移動すると、リミットスイッチ１８ｃの上昇部１
７ｄに沿ってレバー１０が上がるので、リミットスイッ
チ１８ｄがオンとなり、電磁石２０ｄに通電され、押さ
え棒２０ｄが上方へ持ち上がるとともに、電磁石２０ｃ
の通電が停止し、押さえ棒２０ｃをもとの位置へ戻す。

【００１８】そして、レバーガイド１３の粘着板９が本
Ｂの下端面より下方（外側）のｂの位置（１点鎖線）へ
移動することになり、粘着板９からページがはがれ、ペ
ージが１枚分捲れることになる。そしてリミットスイッ
チ１８ｄがオフとなり、電磁石２０ｄへの通電が停止さ
れ、押さえ棒２０ｄがもとの位置へ戻るので、見開いた
状態で押さえ棒２０ａ〜２０ｄが見開きページの四隅を
きちんと押さえる。

【００１９】また、左から右へページを捲るときには、
レバーガイド１３を手で時計方向に回し、ストッパ１６
にレバーガイド１３が当接するようにする。シーケンス
動作は、図４（ｂ）に示すように、前述とまったく逆順
にリミットスイッチ１８ｄ〜１８ａおよびアクチュエー
タ１９ｄ〜１９ａが動作してベージ捲りがなされる。

【００２０】作用について、図４（ｂ）を用いて説明す
る。健常者により、雑誌を見開いてもらい、図１に示す
ように本載置台１上に載置する。次に、ページを左から
右へ捲るために、レバーガイド１３を時計方向に回しス
トッパ１６に当接させる。

【００２１】オペレータにより、案内レバー１０を溝１
７の上昇部１７ｄに手を用いて押し上げることにより、
レバー１０のロッド１１が案内され、ｃの位置（太破
線）に示すように粘着板９が左ページの下方に移動し粘
着剤によりページＰを粘着する。続いて、レバー１０を
案内溝１７に沿って下方向に移動させると、図４（ｂ）
に示すようにリミットスイッチ１８ｄがオンとなり、ア
クチュエータ１９ｄの電磁コイル２４ｄに電流が流れ、
アーマチュア２５ｄを上方へ吸引することにより押さえ
棒２１ｄが上方へ持ち上がる。その結果、ページＰが粘
着板９により容易に持ち上がる。

【００２２】続いて、レバー１０を案内溝１７に沿って
左方向へ移動させると、粘着板９が上方へ持ち上がった
ままの状態で右方向へ移動する。レバー１０が案内溝１
７の水平部１７ｃにさしかかり、図４（ｂ）に示すよう
にリミットスイッチ１８ｃがオンとなり、電磁石２０ｃ
に通電され、押さえ棒２０ｃが上方へ持ちあがるととも
に、電磁石２０ｄへの通電が停止して押さえ棒２１ｄは
またもとの位置に戻る。さらにレバー１０を左方向に移
動させると、アーム体７の粘着板９が本の綴じ線Ｃを越
え、案内溝１７の水平部１７ｂにさしかかる。このとき
にリミットスイッチ１８ｂが作動して電磁石２４ｂに通
電され、押さえ棒２０ｂを持ち上げるとともに、電磁石
２０ｃへの通電を停止し押さえ棒２０ｃを元の位置に戻
す。

【００２３】さらにレバー１０を案内溝１７に沿って左
方向へ移動すると、リミットスイッチ１８ｂの上昇部１
７ｂに沿ってレバー１０が上がるので、リミットスイッ
チ１８ａがオンとなり、電磁石２０ａに通電され押さえ
棒２０ａが上方へ持ち上がるとともに、電磁石２０ｂの
通電が停止し押さえ棒２０ｂをもどの位置へ戻す。

【００２４】そして、レバーガイド１３の粘着板９が本
Ｂの下端面より下方（外側）のｄの位置（細破線）へ移
動することになり、粘着板９からページがはがれ、ペー
ジＰが１枚分捲れることになる。そしてリミットスイッ
チ１８ａがオフとなり、電磁石２０ａへの通電が停止さ
れ押さえ棒２０ａがもとの位置へ戻るので、見開いた状
態で押さえ棒２０ｄ〜２０ａが見開きページの四隅をき
ちんと押さえることができる。

【００２５】以上、説明した第１の実施形態のページ捲
り装置によれば、レバー１０を左から右または右から左
方向へ移動させることにより粘着板９でページを粘着し
て持ち上げ右から左ページまたは左から右ページへ移動
する過程で押さえ棒を順次上方へ移動させたり、または
下方へ移動させたりできるので身体障害者でも容易にし
かも確実にページが捲れるとともに風が吹いても捲れて
しまうことがない。

【００２６】［実施形態２］つぎに本発明の第２の実施
形態について説明する。同一の部材については第１の実
施形態と同一の符号を付し、説明を省略する。図５は、
本発明の第２の実施形態の斜視図を示す。本載置台１の
下部（オペレータ側）には、保持部材３０が固定されて
いる。保持部材３０にはステッブモータ３１がその軸心
を垂直方向にして取り付けられている。ステッブモータ
３１の回転軸３２にはＵ字状の保持部材３３が固定され
ている。Ｕ字状の保持部材３３の溝部３４にはアーム体
７がはめ込まれ軸８により上下動できるように支持され
ている。

【００２７】保持部材３３の左端面にはステップモータ
３５が取り付けられ、その回転軸は軸８と連接してい
る。軸８には、アーム体７が支持され上下動できるよう
になっている。アーム７Ａの先端部には粘着面を下にし
て粘着板９が取り付けられている。ステップモータ３１
は、アーム体７を右から左へ、あるいは左から右へ移動
させるように作動する。ステップモータ３５はアーム体
７を見開きページに接触したり離れたりするように作動
する。スイッチ３８，３９が保持部材３０に固定されて
いる。スイッチ３８は右から左ページへのページ捲り用
のスイッチであり、スイッチ３９は、左から右ページへ
のページ捲り用のスイッチである。これらのステップモ
ータ３１，３５、アクチュエータ１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄおよびスイッチ３８，３９は、電子制御装置
３６に導線を介して接続される。図６に示すフローチャ
ートがアーム制御手段に対応し、ステップモータ３１，
３５がそれぞれ第１モータおよび第２モータに対応す
る。

【００２８】次に、作用について、図６の制御フローを
用いて詳細に説明する。初めに本のページを右から左へ
捲る場合について説明する。スイッチ３８をオペレータ
が右手または右足で押すと、電子制御装置３６は、ステ
ップ１００に進み、電子制御装置３６の初期化を行う。
４つのアクチュエータ１９ａ〜１９ｄをすべて非通電と
して押さえ棒２１ａ〜２１ｄを下げる。ステップ１１０
へ進み、右ページめくりか否かを判断する。否定なら
ば、ステップ２４０へ進むが、これについては後述す
る。肯定ならば、ステップ１２０へ進み、ステップモー
タ３５を駆動しｎ１ステップ進め、図５に示す２点鎖線
の位置にアーム７Ａを下げる。これにより粘着板９の粘
着剤により本Ｂの１ページ分が粘着する。つぎにステッ
プ１３０へ進み、ステツプモータ３５を駆動しｎ２ステ
ップ進め、アーム体７を所定高さまで持ち上げる。

【００２９】これにより１ページ分が持ち上がることに
なる。ステップ１４０に進み、電磁石２０ａに通電され
押さえ棒２１ａがほぼ垂直位置まで持ち上げる。この結
果、１ページ分が粘着剤から離れることなく持ち上が
る。つぎに、ステップ１５０へ進み、ステップモータ３
１を駆動しアーム７を半時計方向へ移動させる。ステッ
プ１６０へ進み、ｎ３ステップになったか否かを判定す
る。否定ならば、アーム７をさらに左方向へ移動させ
る。肯定ならば、ステップ１７０へ進み、押さえ棒２１
ａを下げるとともに押さえ棒２１ｂをあげる。

【００３０】次にステップ１８０へ進み、ｎ４ステップ
になったか否かを判定する。否定ならば、ステップ１７
０へ戻る。肯定ならば、ステップ１９０へ進み、押さえ
棒２１ｂを下げるとともに、押さえ棒２１ｃを上げる。
つぎにステップ２００へ進み、ｎ５ステップ進んだか否
かを判定する。否定ならば、ステップ１９０へ戻る。肯
定ならば、ステップ２１０へ進み、押さえ棒２１ｃを下
げるとともに、押さえ棒２１ｄを上げる。次にステップ
２２０へ進み、ｎ６ステップ進んだかを判定する。否定
ならば、ステップ２１０へ戻る。肯定ならば、押さえ棒
２１ｄを下げる。このときには、アーム７Ａは、本Ｂの
下端面より手前、すなわち図２のｂの位置に来ているの
で、ページが粘着板９から容易に離れることになる。

【００３１】つぎに、本ＢのページＰを左から右へ捲る
場合について説明する。前述のステップ１１０におい
て、否定ならば、ステップ２４０へ進み、左ページ捲り
ＳＷ＝ＯＮか否かを判定する。否定ならば、ステップ１
１０へ戻る。肯定ならば、ステップ２５０へ進み、アー
ム体７をｎ１ステップ進め、左側ページにアーム７Ａが
１点鎖線で示す位置に下り、粘着板９で粘着する。これ
により粘着板９の粘着剤により本の１ページ分が粘着す
る。ステップ２６０へ進み、ステッブモータ３５を駆動
しｎ２ステップ進め、アーム７を所定高さまで持ち上げ
る。これにより１ページ分が持ち上がることになる。

【００３２】ステップ２７０へ進み、電磁石２０ｄに通
電され押さえ棒２１ｄをほぼ垂直位置まで持ち上げる。
そうすると１ページ分が粘着剤から離れることなく持ち
上がる。つぎに、ステップ２８０へ進み、ステップモー
タ３１を駆動しアーム７を右方向へ移動させる。ステッ
プ２９０へ進み、ｎ３ステップになったか否かを判定す
る。否定ならば、ステップ２８０へ戻り、アーム７をさ
らに右方向へ移動させる。肯定ならば、ステップ３００
へ進み、押さえ棒２１ｄを下げるとともに押さえ棒２１
ｃを上げる。次にステップ３１０へ進み、ｎ４ステップ
になったか否かを判定する。否定ならば、ステップ３０
０へ戻る。肯定ならば、ステップ３２０へ進み、押さえ
棒２１ｃを下げるとともに、押さえ棒２１ｂを上げる。

【００３３】つぎにステップ３３０へ進み、ｎ５ステッ
プ進んだか否かを判定する。否定ならば、ステップ３２
０へ戻る。肯定ならば、ステップ３４０へ進み、押さえ
棒２１ｂを下げるとともに、押さえ棒２１ａを上げる。
次にステップ３５０へ進み、ｎ６ステップ進んだか否か
を判定する。否定ならば、ステップ３４０へ戻る。肯定
ならば、ステップ３６０へ進み、押さえ棒２１ａを下げ
る。このときには、アーム７体は、本Ｂの下端面より手
前、すなわち図２のｄの位置に来ているので、ページが
容易に離れることになる。その結果、オペレータがスイ
ッチを押すと、アーム制御手段により自動でページを捲
り、しかもアクチュエータの押さえ棒で見開いたページ
を押さえるので、操作が簡単で、風が吹いてもページが
捲れることがない。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明の構成によれば、
軽度の身体障害者がレバーの左から右方向への単純な移
動によりアームに固定された粘着板でページを粘着して
持ち上げ、右から左ページへまたは左から右ページへ移
動する過程で、電磁石により押さえ棒を順次上方へ移動
させ、または下方へ移動させるので確実にページが捲れ
るとともに風があっても捲れてしまうことがない。

【００３５】請求項２に記載の発明の構成によれば、ス
イッチをオンにすることで、自動制御により粘着板でペ
ージを粘着して持ち上げ、右から左ページ、または左か
ら右ベージへアームが移動しページを捲るので、重度の
身体障害者でも容易にページを捲ることができ、風があ
っても捲れてしまうことがない。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る本装置の斜視図である。

【図２】第１の実施形態に係る本装置の一部を示す上面
図である。

【図３】第１の実施形態に係るアクチュエータの縦断面
図である。

【図４】第１の実施形態に係るシーケンス制御のフロー
図である。

【図５】第２の実施形態に係る制御装置の斜視図であ
る。

【図６】第２の実施形態に係る電子制御装置の制御フロ
ー図である。

【符号の説明】

１本載置台７アーム体９粘着板１３レバーガイド１９アクチュエータ２１ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ押さえ棒３１ステップモータ（第１モータ）３５ステップモータ（第２モータ）２６，３６電子制御装置

フロントページの続き (72)発明者大迫忠政愛知県大府市共和町一丁目１番地の１愛三工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本を載置する本載置台と、該本載置台の
上方に延出するアームに粘着板を備えたアーム体と、該
アーム体に連接したレバーと、該レバーの位置を案内す
るレバーガイドと、本の見開きページを抑える押さえ棒
を設けた複数のアクチュエータを備え、前記レバーの移
動により前記アーム体が捲られる前記見開きベージの上
方位置から粘着する位置まで移動され、この粘着状態か
ら前記見開きページを持ち上げてベージ捲り方向へ移動
され、前記本の綴じ線を越えて反対側のベージの下端よ
り外側に前記アームを移動させることを特徴とするペー
ジ捲り装置。
【請求項２】本を載置する本載置台と、該本載置台の
上方に延出するアームに粘着板を固定したアーム体と、
該アーム体の位置を左右方向に移動させる第１モータ
と、前記アーム体の位置を上下方向に移動させる第２モ
ータと、本の見開きページを抑える押さえ棒を設けた複
数のアクチュエータと、前記アーム体が前記第２モータ
により捲られるページの上方位置から粘着する位置まで
移動され、この粘着状態からページを持ち上げてベージ
捲り方向へ移動され、前記本の綴じ線を越えて反対側の
ページの下端より外側に前記アーム体を移動させるアー
ム制御手段を有することを特徴とするページ捲り装置。