JP2015003446A - 頁めくり装置及び書画カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】不使用時に頁めくり装置をコンパクトに収納可能とし、ユーザビリティを高める。【解決手段】頁めくり装置３は、開かれた本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部３５を先端に有し、頁Ｐのめくり元位置で当該頁Ｐに吸着部３５を吸着させ、頁Ｐのめくり先位置で当該頁Ｐから吸着部３５を分離させるべく、めくり元位置及びめくり先位置で吸着部３５を頁Ｐの上方で往復動作させるように揺動するアーム部３４と、駆動軸３２を中心にアーム部３４を揺動させる駆動部（第一駆動部３３）と、アーム部３４及び第一駆動部３３を収納する収納ケース３１とを備えている。アーム部３４は収納ケース３１から引き出されることで動作状態となる。これにより、不使用時に頁めくり装置をコンパクトに収納することができ、ユーザビリティが高められる。【選択図】図１

Description

本発明は、頁めくり装置及び書画カメラシステムに関する。

従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ分離させて頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開平１１−２４２３６４号公報

近年においては、個人レベルでも本の電子化が望まれており、そのため個人で所有できる頁めくり装置に対する期待は大きい。しかしながら、上述した頁めくり装置など現在一般的に用いられている頁めくり装置は据え置いて使う大型なシステムであり、個人が所有するには大きさの面だけでなく収納性の面で現実的でないのが実状である。
そこで本発明の課題は、不使用時に頁めくり装置をコンパクトに収納可能とし、ユーザビリティを高めることである。

以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の頁に対して吸着する吸着部を先端に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部と、
前記アーム部及び前記駆動部を収納する収納ケースと、を備え、
前記アーム部は前記収納ケースから引き出されることで動作状態となることを特徴とする頁めくり装置が提供される。

本発明によれば、不使用時に頁めくり装置をコンパクトに収納することができ、ユーザビリティを高めることができる。

本実施形態の書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。 本実施形態の頁めくり装置の要部構成を模式的に示す上面視図である。 本実施形態の頁めくり装置の要部構成を模式的に示す斜視図である。 本実施形態の頁めくり装置の要部構成を模式的に示す正面図である。 本実施形態の頁めくり装置の内部構成を模式的に示す側面図である。 本実施形態の台座部が収納ケース内に収納された状態を示す上面視図である。 本実施形態の台座部が収納ケース内に収納された状態を示す斜視図である。 本実施形態の蓋部が閉状態となった場合の収納ケースを示す斜視図である。 本実施形態に係る第一駆動部の駆動軸の傾きが頁のめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。 本実施の形態に係る第一駆動部の駆動軸が水平な場合と、綴じ目に垂直に直立する垂直線に対して傾かせた場合とによって吸着部の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 本実施形態に係るアーム部の概略構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る吸着部の概略構成を示す正面図である。 本実施形態に係る粘着部材の概略構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る粘着力が弱くなった粘着部材を剥がす手順を示す説明図である。 本実施形態に係る吸着部がめくり元位置の頁に接触した当初の状態を示す模式図である。 図１５に示した状態からさらにアーム部が揺動した状態を示す模式図である。 図１５に示した状態を正面から見た模式図である。 本実施形態に係る書画カメラシステムの主制御構成を示すブロック図である。 本実施形態の頁めくり装置で実行される頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態の書画カメラシステムの準備状態を示す斜視図である。 本実施形態の頁めくり装置の準備状態を示す上面視図である。 本実施形態の書画カメラシステムの動作時の一状態を示す斜視図である。 本実施形態の頁めくり装置の動作時の一状態を示す上面視図である。 本実施形態の書画カメラシステムの動作時の一状態を示す斜視図である。 本実施形態の頁めくり装置の動作時の一状態を示す上面視図である。 本実施形態に係る一頁分のめくり動作の第一駆動部及び第二駆動部の駆動タイミングを示すタイミングチャートである。 書画カメラシステムの変形例における収納状態を示す斜視図である。 図２７の書画カメラシステムの動作状態を示す斜視図である。 書画カメラシステムの変形例における収納状態を示す斜視図である。 図３０の書画カメラシステムの動作状態を示す斜視図である。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は本実施形態の書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。
図１に示すように、書画カメラシステム１には、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としての書画カメラ２と、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり装置３と、書画カメラ２及び頁めくり装置３に通信自在に接続されたパソコン４とを備えている。

書画カメラ２には、スタンド部２１と、スタンド部２１の上端に取り付けられたカメラ２２とが設けられている。スタンド部２１は本Ｂとカメラ２２との相対的な位置関係を調整できるように、前後方向、左右方向に傾倒自在であるとともに、上下方向に伸縮自在となっている。カメラ２２は、その画角内に本Ｂが収まるようにレンズが下方を向いている。カメラ２２とスタンド部２１との接合部には位置調整機構が設けられており、これによってカメラ２２のレンズが向く方向も調整できるようになっている。

頁めくり装置３は、開かれた本Ｂを保持する保持台６と、保持台６上の本Ｂの頁Ｐのめくり元位置で頁Ｐを保持し、頁Ｐのめくり先位置で頁Ｐに対する保持を解除するめくり装置本体３０とを備えている。

保持台６は、図示しないヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板６１，６２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板６１，６２のうち、左側に配置された一方の保持板６１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板６２が一方の保持板６１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
これにより、保持台６は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板６１，６２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板６１，６２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。

図２は頁めくり装置３の要部構成を模式的に示す上面視図である。図３は頁めくり装置３の要部構成を模式的に示す斜視図である。図４は頁めくり装置３の要部構成を模式的に示す正面図である。図５は頁めくり装置３の内部構成を模式的に示す側面図である。
図１〜図５に示すように、めくり装置本体３０は、略直方体形状の収納ケース３１と、駆動軸３２を有するモータなどの第一駆動部（駆動部）３３と、駆動軸３２を中心に揺動するアーム部３４と、アーム部３４の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部３５と、第一駆動部３３、アーム部３４及び吸着部３５を支持する台座部３８と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることでめくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てる送風部５と、各部を制御する図示しない制御部３６（図１８参照）とを備えている。

収納ケース３１は、第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５、台座部３８、送風部５及び制御部３６を収納している。収納ケース３１の主面には、第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８を収納するための第一収納凹部３１１と、送風部５を収納するための第二収納凹部３１２とが設けられている。なお、制御部３６については、露出しないように収納ケース３１に内蔵されている。
第一収納凹部３１１は、不使用時のアーム部３４を収納するための第一凹部３１３と、揺動時のアーム部３４の動作を妨げないように形成された第二凹部３１４とを備えている。第一凹部３１３は収納ケース３１の底部に沿って矩形状に形成されている。第二凹部３１４は第一凹部３１３の一端部から連続して扇状に形成されている。また第二凹部３１４の側部は開放されている。
第二収納凹部３１２は、第一凹部３１３の上方に矩形状に形成されている。

台座部３８は、第一収納凹部３１１内で水平方向に回動自在となるように設けられている。台座部３８には、底板３８１と、底板３８１の奥側の一辺から立設し、第一駆動部３３を支持する支持部３８２と、底板３８１の一端部から立設し、支持部３８２に隣接するストッパー３８３とが設けられている。そして、底板３８１の一端部には、台座部３８を水平方向に回動自在とする回動軸３８４が設けられている。支持部３８２によって支持された第一駆動部３３の駆動軸３２も底板３８１の一端部側に配置されている。換言すると台座部３８の回動軸３８４が駆動軸３２側に配置されている。

図６は台座部３８が収納ケース３１内に収納された状態を示す上面視図であり、図７は斜視図である。ここで、図２〜図５においては、台座部３８が収納ケース３１から引き出された状態（動作状態）を示している。この状態から回動軸３８４を中心にして台座部３８を収納ケース３１側に回動させると、図６及び図７に示すように第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８が第一収納凹部３１１内に収納される。

また、収納ケース３１の下端部には、図示しないヒンジによって開閉自在な蓋部４２が設けられている。開状態において蓋部４２は卓上に載置され、図１及び図２に示すように、蓋部４２上に保持台６が設置される。
図８は蓋部４２が閉状態となった場合の収納ケース３１を示す斜視図である。第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８が第一収納凹部３１１内に収納されると、蓋部４２を閉状態とすることによって第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８が覆い隠されることになる。

図５に示すように、動作状態においては第一駆動部３３の駆動軸３２は、本Ｂ側に向けて傾いており、駆動軸３２が回転するとアーム部３４が駆動軸３２を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。つまり、駆動軸３２がアーム部３４の揺動軸である。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。

図９は、駆動軸３２の傾きが頁Ｐのめくり動作にどのように影響するかを模式的に示した説明図である。なお、図９においては見やすさのために、保持台６を用いずに本Ｂを卓上に直接載置した場合を示している。図９（ａ）は駆動軸３２が綴じ目ｂ２の延長線上に沿って、なおかつ水平に配置された場合を示している。この場合には、綴じ目ｂ２を対称軸とした経路で吸着部３５が移動するので、吸着部３５はめくり先位置においても右側の頁Ｐ上に接触したままとなり、頁Ｐから分離することができない。

図９（ｂ）は駆動軸３２を水平なまま、当該駆動軸３２の後端部が頁Ｐの綴じ目ｂ２に対して右側となって、基端部にあたる前端部が綴じ目ｂ２に対して左側となるように傾かせた場合を示している。この場合には頁Ｐのめくり元位置で吸着部３５を吸着させたとしても、アーム部３４が駆動軸３２を中心に回転すると往動の終点位置では吸着部３５が本Ｂから前側に離れることなる。このため、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくすることができる。
しかし、スムーズに頁Ｐがめくれない場合があることがわかった。この原因としては頁めくりの前半から中盤（楕円Ｓ部分）で本Ｂと吸着部３５との距離が長くなってしまうことが一因だと考えられる。

図９（ｃ）は駆動軸３２を本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾かせ、なおかつ水平面に対しても傾かせた場合、つまり本実施形態の駆動軸３２の場合を示している。この場合、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｓ部分）での本Ｂと吸着部３５との距離が図９（ｂ）の場合よりも短くなる。
具体的には、図１０は駆動軸３２が水平な場合と、水平面に対して傾かせた場合とによって吸着部３５の経路の異なりを示す模式図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図１０では、本Ｂの左右方向をｘ方向、本Ｂの上下方向をｙ方向、本Ｂの鉛直方向をｚ方向としている。図１０においては、駆動軸３２を水平面に対して傾かせた点を明確にするため、駆動軸３２と本Ｂの綴じ目ｂ２とが一直線上に並んだ場合を示している。図１０に示すように、駆動軸３２が水平な場合（図中、点線部）には吸着部３５の軌跡ｎ１は、上面から見ると左右方向に沿った直線状となり（図１０（ａ））、側面から見ると鉛直線方向に沿った直線状となり（図１０（ｂ））、正面から見ると半円状となっている（図１０（ｃ））。一方、水平面に対して駆動軸３２を傾かせた場合（図中、実線部）には吸着部３５の軌跡ｎ２は、上面から見ると後側を凸にする弧状となり（図１０（ａ））、側面から見ると上端が後側に傾いた直線状となり（図１０（ｂ））、正面から見ると半円がつぶれた弧状となっている（図１０（ｃ））。図１０（ｂ）に示す軌跡ｎ２は、吸着部３５の駆動軌跡平面を側方から見た状態を示しているが、本Ｂの左右方向と、本Ｂの鉛直法線とを含む面（ｘｚ平面）に対して傾いていることが分かる。
また、図１０（ｃ）から明らかなように、吸着部３５から綴じ目ｂ２までの距離は、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際の方が、めくり元位置で頁Ｐに吸着したときよりも短くなる。つまり、吸着部３５が綴じ目ｂ２上方を通過する際においては、軌跡ｎ２の方が軌跡ｎ１よりも本Ｂから吸着部３５までの距離を短くすることが可能となっている。
このことから、図９（ｃ）に示す本実施形態の場合では、頁めくりの後半で本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を長くし、吸着していた頁Ｐから吸着部３５を分離させやすくするとともに、頁めくりの前半から中盤（楕円Ｓ部分）での本Ｂ（綴じ目ｂ２）と吸着部３５との距離を短くすることができ、頁Ｐを適度にたるませることができるので、確実に頁Ｐをめくることが可能となる。
そして、復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部３５は頁Ｐから分離した状態で移動し、最終的に頁Ｐのめくり元位置で新たな頁Ｐに吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Ｐのめくり動作が進行する。

なお、本実施形態では、図９（ｃ）に示すように、駆動軸３２が開かれた本Ｂの綴じ目ｂ２に対して傾いているとともに、水平面に対しても傾いている例で説明したが、駆動軸３２が綴じ目ｂ２、水平面のどちらか一方に対して傾いている場合についても、個別に効果があることはもちろんである。
駆動軸３２が水平面だけに対して傾いている場合については、後述するように、第二駆動部３７を駆動させたり、右側では吸着部３５が左側よりも高い位置で止まるようにしたりして、吸着部３５を頁から分離させやすくすればよい。

次に、アーム部３４及び吸着部３５の具体的構成について説明する。図１１はアーム部３４の概略構成を示す斜視図である。図１１に示すように駆動軸３２の先端部には回転体３２１が取り付けられている。この回転体３２１には、駆動軸３２に直交する平面に沿うようにアーム部３４が取り付けられている。アーム部３４は例えば樹脂製の矩形板状部材である。このアーム部３４は、長手方向に垂直な断面の形状が扁平な板状となっている。アーム部３４の先端には例えばモータなどの第二駆動部３７を介して吸着部３５が取り付けられている。
第二駆動部３７はその駆動軸３９がアーム部３４の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている。この駆動軸３９には吸着部３５が着脱自在に取り付けられていて、当該駆動軸３９の回転に伴って吸着部３５が回転するようになっている。

図１２は吸着部３５の概略構成を示す正面図である。図１２に示すように吸着部３５は略円柱状の粘着部である。吸着部３５には、円柱状の回転ローラ３５１と、回転ローラ３５１の周囲に巻き付けられた粘着部材３５２とが備えられている。
ここで、第二駆動部３７の駆動軸３９に対する吸着部３５の交換作業効率を向上させたいという要望がある。このため、回転ローラ３５１を例えばスポンジなどのような弾性体から形成し、その中心部に駆動軸３９が嵌合する嵌合穴３５３を形成している。スポンジ以外の弾性体としてはゴムや発泡体等が挙げられる。嵌合穴３５３の内径は駆動軸３９の外径よりも小さく形成されていて、嵌合穴３５３に駆動軸３９を押し込むことにより回転ローラ３５１が収縮して嵌合穴３５３内に駆動軸３９が嵌合する。したがって、交換時においても駆動軸３９から回転ローラ３５１を引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。このように、回転ローラ３５１が弾性体であるため、駆動軸３９に対する吸着部３５の着脱動作を容易に行うことができ、交換作業を容易化することができる。

図１３は粘着部材３５２の概略構成を示す斜視図である。図１３に示すように粘着部材３５２はシート体であり例えば両面テープなどのように両面粘着構造を有している。粘着部材３５２は二層構造となっていて、本Ｂに吸着する側（表面側）においては弱粘性で剥がしてもカスが残らない特性と、複数回使用できる特性を有する弱粘層３５４となっている。他方、裏側においては回転ローラ３５１に巻き付けられた状態を維持できるように弱粘層３５４よりも強い粘性を有する強粘層３５５となっている。そして、粘着部材３５２には所定の長さ毎にミシン目３５６が形成されている。

図１４は、粘着力が弱くなった粘着部材３５２を剥がす手順を示す説明図である。まず、ユーザーは粘着力が弱くなったと感じた場合、図１４（ａ）に示すように最表面の粘着部材３５２を１周分剥がすことで新たな粘着部材３５２の弱粘層３５４を露出させる。そして粘着力が弱った部分をミシン目３５６に沿って切断する。この切断時に図１４（ｂ）に示すように一時的に剥がれた部分があると、ユーザーは当該部分を再度貼り付ける。これにより、新たな弱粘層３５４が露出するため、頁めくり動作を適切に再開することが可能となる。

図１５は、吸着部３５がめくり元位置の頁Ｐに接触した当初の状態を示す模式図である。図１５に示すように、アーム部３４が矢印Ｙ３方向に揺動して吸着部３５がめくり元位置の頁Ｐに接触した当初は、吸着部３５の有効面（粘着面）が頁Ｐに対して斜めに当たっている。具体的には、略円柱状である吸着部３５の一方の底面の円周部３５ａの一部が頁Ｐに対して斜めに当たるように、駆動軸３２，３９、アーム部３４の長さや角度、取付位置などが予め設定されている。なお、吸着部３５の有効面は母線からなる外周面である。
このように有効面が頁Ｐに対して斜めに当たっていれば、接触当初においては頁Ｐに対する接触面積が小さいために、高い圧力が頁Ｐに作用することになり、確実に吸着部３５を頁Ｐに吸着（粘着）させることができる。

図１６は、図１５に示した状態からさらにアーム部３４が揺動した状態を示す模式図である。めくり元位置の頁Ｐに吸着部３５が接触した当初の状態となってもアーム部３４の揺動は終わっておらず、第一駆動部３３によってアーム部３４はさらに矢印Ｙ３方向に進行し続ける。吸着部３５は頁Ｐに接触したままであるため、アーム部３４は長手方向に平行な軸回りにねじれる。さらに、弾性体からなる回転ローラ３５１に嵌合された駆動軸３９も回転ローラ３５１の中心Ｔ１からねじれ、吸着部３５が母線（を含むある幅）で頁Ｐに密着することになる。これにより、吸着部３５の有効面が接触直後よりも広い面積で頁Ｐに密着する。

図１７は、図１５に示した状態を正面から見た模式図である。この図１７に示すように、めくり元位置の頁Ｐに撓みがあったとしても、吸着部３５の有効面が頁Ｐに対して斜めに当たるのであれば接触当初においては頁Ｐに対する接触面積が小さくなる。したがって、高い圧力を頁Ｐに作用させることができ、確実に頁Ｐに吸着させることができる。
このように、吸着時に、吸着部３５が２段階で頁Ｐに吸着するように動作するので、吸着部３５を確実に頁Ｐに吸着させることができる。

図１及び図２に示すように、送風部５は、本Ｂのめくり元位置の上流側に配置されている。例えば本実施形態のように本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも左側に送風部５は配置される。送風部５は、第二収納凹部３１２内において水平方向に回動するように回動軸５１によって回動自在に軸支されている。これにより、風の進行方向が調整自在となっている。なお、風の進行方向が調整自在であれば、送風部５の回動軸は一軸でなくても二軸以上でもよい。二軸の場合は水平方向への回動と、上下方向への回動ができることが好ましい。また、例えばピボット機構などのような回転軸の定まらない機構によって送風部５を第二収納凹部３１２内に取り付けてもよい。

次に、本実施形態の書画カメラシステム１の主制御構成について説明する。図１８は書画カメラシステム１の主制御構成を示すブロック図である。図１８に示すように、頁めくり装置３の制御部３６には、第一駆動部３３を駆動するためのモータドライバ３６１と、第二駆動部３７を駆動するためのモータドライバ３６２と、送風部５を駆動するためのモータドライバ３６８と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ３６３と、ＲＯＭ３６３中のプログラムの実行時に当該プログラムが展開されるＲＡＭ３６４と、各種指示が入力される操作部３６５と、操作部３６５からの指示に基づいてＲＯＭ３６３中のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行することでモータドライバ３６１，３６２を制御するＣＰＵ３６６と、パソコン４が接続されるＩ／Ｆ３６７と、電源３７０とが備えられている。
操作部３６５には、頁めくり処理を開始させるための開始スイッチ３６５ａと、頁めくり処理を停止させるための停止スイッチ３６５ｂ等が設けられている。ＣＰＵ３６６は、開始スイッチ３６５ａが操作されてから、停止スイッチ３６５ｂが操作されるまでにめくられた頁数をＮ値としてカウントする。このＮ値はＲＡＭ３６４に記憶されている。

以下、書画カメラシステム１による頁めくり処理について説明する。図１９は頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。
収納状態にあるめくり装置本体３０から蓋部４２を開いて開状態とし、さらに回動軸３８４を中心にして台座部３８を収納ケース３１から引き出すように回動させて、アーム部３４が動作する動作状態へと切り替える（図１及び図２参照）。その後、開状態にある蓋部４２上に保持台６を設置して、当該保持台６上に本Ｂを設置する。そして、送風部５からの風が、頁Ｐのめくり元位置にある頁Ｐの上方を通過するとともに、頁のめくり先位置にある頁Ｐに当たるように送風部５の風の進行方向を調整する。図中、矢印Ｙ２は風の進行方向を示している。

また、予め起点（復動の終点位置）に吸着部３５が配置されるようにアーム部３４の位置を合わせる。具体的には、めくり元位置にある頁Ｐの左上付近に吸着部３５が当たるように保持台６の位置も合わせる（図１及び図２参照）。
この際、ユーザーは粘着部材３５２の粘着性を確認し、粘性が弱い場合には当該弱い部分を剥がし、新たな粘着部材３５２を露出させておく。そして、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部３５を往動の終点位置（復動の起点位置）に移動させておく。この際、図２０及び図２１に示すように、ストッパー３８３によってアーム部３４が支持される位置が往動の終点位置（復動の起点位置）となる。

これで準備が完了したため頁めくり装置３の電源３７０をＯＮにすると、ＣＰＵ３６６がＲＯＭ３６３中の頁めくり処理用のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行する。

図１９に示すようにステップＳ１では、ＣＰＵ３６６は開始スイッチ３６５ａが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合はそのままの状態を継続し、操作された場合はステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ３６６は、ＲＡＭ３６４に記憶されているＮ値を０にリセットする。
ステップＳ３では、ＣＰＵ３６６は、送風部５を駆動して当該送風部５からの送風を実行する。

ステップＳ４では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が右から左に移動（復動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ５では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ６に移行する。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部３４を移動させることのできる時間に設定されている。
ステップＳ６では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を停止する。これにより、吸着部３５の回転が停止された状態で左側の頁Ｐに吸着することになる（図１及び図２参照）。

ステップＳ７では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が左から右に移動（往動）するように第一駆動部３３を制御する。これによりめくり元位置にあった頁Ｐが吸着部３５に吸着した状態でめくり先位置へと移動しはじめる（図２２及び図２３参照）。
ステップＳ８では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断し、第二所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第二所定時間を超えた場合にはステップＳ９に移行する。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部３４が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。
ステップＳ９では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を駆動させたままの状態で第二駆動部３７を制御して吸着部３５を回転させる。この回転によって、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に吸着部３５の吸着強度が変化することになり、吸着部３５を頁Ｐから確実に分離させることが可能となっている。さらに、図２２に示すように往動時では、アーム部３４は時計回りに回転している（矢印Ｙ１）。より分離性能を高めるためには、第二駆動部３７がアーム部３４の揺動とは反対方向、つまり反時計回り（矢印Ｙ４）に吸着部３５を回転させることが好ましい。

ステップＳ１０では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３及び第二駆動部３７を停止する。このとき、アーム部３４は慣性力によってそのまま時計回りの回転を続けようとするが、ストッパー３８３によってそれ以上の回転が規制される。つまり、ストッパー３８３は、アーム部の往復動作のうち、頁送り側の動作範囲を規制するものである。
そして、第二駆動部３７が回転している期間内で、頁Ｐは吸着部３５から分離される。この際、送風部５からの風が吸着部３５から分離した頁Ｐに当たるため、当該頁Ｐはめくり先位置へと案内された上で、当該頁Ｐがめくり元位置に戻ってしまうことを防止することができる。また、吸着部３５はめくり先位置の頁Ｐから離れた位置に頁Ｐから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部３５及びアーム部３４はカメラ２２の画角Ｇから外れることになる（図２５参照）。
なお、図２６は一頁分のめくり動作の第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動タイミングを示している。
ここでは、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングと同じにする例で説明しているが、第二駆動部３７の駆動終了タイミングを第一駆動部３３の駆動終了タイミングより早めるようにしてもよい。

ステップＳ１２では、ＣＰＵ３６６はパソコン４に頁めくり完了信号を出力する。
ステップＳ１３では、パソコン４は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラ２２を制御し、現在開かれている頁Ｐ（見開きの状態）の撮像を行う。このとき、吸着部３５、アーム部３４及び送風部５はカメラ２２の画角Ｇから離れているので、現在開かれている頁Ｐのみが撮像されることになる。カメラ２２での撮像画像データは、一枚毎（一撮像毎）にナンバリングされてパソコン４の記録部４１に記録される。
なお、ステップＳ１３では、現在開かれている見開きの状態の両方の頁Ｐを撮像してもよいが、傾斜していないめくり元位置に対応する頁Ｐ、例えば奇数頁のみを撮像するようにし、別途めくり元位置の頁Ｐが偶数頁になるようにして偶数頁のみを撮像した画像とともに、互い違いに頁順に並び替えるようにして、全頁のスキャン画像としてまとめるようにすることが望ましい。

ステップＳ１４では、ＣＰＵ３６６はＮ値に１を加えてＲＡＭ３６４に記憶する。
ステップＳ１５では、ＣＰＵ３６６は停止スイッチ３６５ｂが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはステップＳ２に移行し、操作されている場合には頁めくり処理を終了する。これにより、頁めくり動作と撮像動作が繰り返され、所望の頁Ｐの撮像が完了する。

以上のように、本実施形態によれば、アーム部３４が収納ケース３１から引き出されることで動作状態となるので、収納状態においてはアーム部３４を収納ケース３１内に収めることができる。したがって、不使用時に頁めくり装置３をコンパクトに収納することができ、ユーザビリティを高めることができる。

また、台座部３８を水平方向に回動させるだけで、アーム部３４の収納状態と動作状態とを切り替えることができる。台座部３８は回動軸３８４を中心に回動するものであるので、簡単な構成で収納状態と動作状態とを切り替えることができる。
また、台座部３８の回動軸３８４が、アーム部３４の駆動軸（揺動軸）３２側に配置されているので、台座部３８の回動に基づいて駆動軸３２の配線等の移動量も小さくすることができ、配線の引き回し長さを抑制することができる。

アーム部３４の往復動作のうち、頁送り側の動作範囲を規制するストッパー３８３が設けられているので、アーム部３４の動作範囲を簡単な構成で規制することができる。

収納ケース３１におけるストッパー３８３の上方が開放されているので、収納ケース３１を大きくすることなくアーム部３４の動作範囲を９０度以上、例えば１３５度程度確保させた状態で規制することができる。

また、送風部５が、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることで、めくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てるので、めくり元位置にある頁Ｐに対する風の影響を抑えつつもめくり先位置にある頁Ｐを押さえることができる。これにより、めくり先位置からめくり元位置へと頁Ｐが戻ってしまうことを防止することができ、頁めくりの確実性を高めることが可能となる。
また、送風部５が収納ケース３１内に配置されているので、送風部５も込みでコンパクトに収納することができる。

また、風の進行方向が調整自在となるように送風部５が収納ケース内に設けられているので、本Ｂの大きさ、厚さなどに合わせて最適な位置へ風の進行方向を調整することができる。

また、収納ケース３１に蓋部４２が設けられているので、例えば長期的に使用されずに収納された状態であったとしても、蓋部４２によって埃等が収納ケース３１内に入り込むことを防ぐことができる。これにより、可動部であるアーム部３４や吸着部３５等の劣化を抑制することができ、頁めくり装置３の信頼性を高めることができる。

また、収納ケース３１が略直方体状であるので、本Ｂとともに収納ケース３１を本棚に収めたとしても違和感のない印象を与えることができる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、吸着部３５が粘着部材３５２を備えていて当該粘着部材３５２の粘着性によって頁Ｐに吸着する場合を例示して説明したが、吸引等によって頁Ｐに吸着部を吸着させることも可能である。この場合、例えば吸着部の周面に内部空間と連通する連通孔を形成し、吸着部の内部空間とポンプとを連通させることによって、ポンプを駆動し内部空間を負圧にすれば連通孔に対して吸引力が作用することになる。この吸引力を用いて吸着部に頁Ｐを吸着させることが可能である。
また、吸引、粘着以外にも静電吸着による吸着を吸着部に適用することも可能である。

上記実施形態では、頁めくり装置３と書画カメラ２とが別体である場合を例示して説明したが、書画カメラを収納ケースに収納させることも可能である。図２７及び図２８は書画カメラを収納ケースに収納させた書画カメラシステムの一例を示す斜視図であり、図２７は収納状態を示し、図２８は動作状態を示している。なお、以下の説明では上記実施形態と同一の部分に同一の符号を付してその説明を省略する。

図２７に示すように、書画カメラシステム１Ａは、頁めくり装置３と、頁めくり装置３の収納ケース３１ａに対して一体化された副収納ケース８２とを備えている。
副収納ケース８２は、収納ケース３１ａの側面に着脱自在に取り付けられている。副収納ケース８２には書画カメラ２ａが収納されている。書画カメラ２ａには、副収納ケース８２内に収納された折り畳み自在なアーム部２３と、アーム部２３の先端に取り付けられたヘッド部２４とが設けられている。アーム部２３の基端部は、副収納ケース８２内で前後方向、左右方向に位置調整自在に取り付けられている。また、ヘッド部２４には、開かれた本Ｂの頁Ｐを撮像するカメラ２５と、前記頁Ｐに明かりを照らす照明部２６とが一体化されて備えられている。カメラ２５の画角は照明部２６の照射範囲内に収められている。ヘッド部２４とアーム部２３との接合部には位置調整機構が設けられており、これによってカメラ２５のレンズが向く方向も調整できるようになっている。
収納ケース３１ａの上面には、カメラ２５で撮像された画像を表示する表示部２７が設けられている。
図２７に示すように収納状態においては、収納ケース３１ａが副収納ケース８２に取り付けられて一体化されている。他方、図２８に示すように動作状態においては収納ケース３１ａから副収納ケース８２が分離されている。これにより、撮像時においては書画カメラ２ａがアーム部３４から離れることになる。

このように、収納ケース３１ａと一体化された副収納ケース８２に収納されているので、書画カメラ２ａと頁めくり装置３とを一体化した状態でコンパクトに収納することができる。
さらに照明部２６も副収納ケース８２に収納されているので、照明部２６もまとめて一体化した状態でコンパクトに収納することができる。また、照明部２６によって適切な明るさで撮像することも可能である。
そして、表示部２７が収納ケース３１ａに収納されているので、表示部２７もまとめて一体化した状態でコンパクトに収納することができる。また、別体の画像表示装置等を設けなくても、撮像した画像をその場で確認することができる。

また、表示部２７や、図示しない操作キーなどにタッチパネル機能を設け、ユーザーが操作したコマンド等の入力を受け付けるようにすれば、パソコン４がなくとも、その設定状態等を表示部２７で確認することができる。

また、アーム部３４から分離された状態で書画カメラ２ａが動作状態となるので、撮像時にアーム部３４の揺動が書画カメラ２ａに伝達することが抑制され、ブレのない画像を撮像することができる。また、アーム部３４の連続する揺動動作によりセッティングした状態がずれてしまう現象も抑制することができる。カメラ２５と制御部３６等の接続は、図示しない配線や無線接続等により、アーム部３４の揺動がカメラ２５に直接伝わらない状態で行われるようにすればよい。

また、上記実施形態では、開かれた本Ｂを保持する保持台６がめくり装置本体３０とは別体である場合を例示して説明したが、これらが一体となっていてもよい。図２９及び図３０は蓋部４２の内面に保持台６が一体化された書画カメラシステムの一例を示す斜視図であり、図２９は収納状態を示し、図３０は動作状態を示している。
図２９に示すように収納状態においては、蓋部４２上の保持台６は閉ざされた状態となっている。他方、図３０に示すように動作状態においては保持台６が開かれて、当該保持台６上に本Ｂを載置可能な状態となる。なお、アーム部３４に対する本Ｂの位置調整が行えるように保持台６は蓋部４２に対して着脱自在であることが好ましい。例えば、適度な強度のマグネットで保持されるようにすれば位置調整も容易である。
このように、本Ｂを保持する開閉自在な保持台６が折り畳まれた状態で蓋部４２に設けられているので、保持台６もまとめて一体化した状態でコンパクトに収納することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。

〔付記〕
＜請求項１＞
本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
開かれた前記本の頁に対して吸着する吸着部を先端に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部と、
前記アーム部及び前記駆動部を収納する収納ケースと、を備え、
前記アーム部は前記収納ケースから引き出されることで動作状態となることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項２＞
請求項１記載の頁めくり装置において、
前記アーム部を揺動自在に保持する台座部を備え、
前記台座部は、前記収納ケースに対して水平方向に回動することで、前記アーム部が前記収納ケース内に収納された収納状態と、前記アーム部が前記収納ケースから引き出された動作状態とを切り替えることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項３＞
請求項２記載の頁めくり装置において、
前記台座部の回動軸は、前記アーム部の揺動軸側に配置されていることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項４＞
請求項２又は３記載の頁めくり装置において、
前記台座部には、前記アーム部の往復動作のうち、頁送り側の動作範囲を規制するストッパーが設けられていることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項５＞
請求項４記載の頁めくり装置において、
前記収納ケースにおける前記ストッパーの上方は開放されていることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項６＞
請求項１〜５のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記頁のめくり元位置にある前記頁の上方に風を通過させ、前記頁のめくり先位置にある前記頁に対して風を当てる送風部をさらに備え、
前記送風部が前記収納ケース内に配置されていることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項７＞
請求項６記載の頁めくり装置において、
前記送風部は、風の進行方向が調整自在となるように前記収納ケース内に設けられていることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項８＞
請求項１〜７のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記収納ケース内に収納された前記アーム部及び前記駆動部を覆い隠す蓋部をさらに備えることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項９＞
請求項８記載の頁めくり装置において、
前記蓋部には、前記本を保持する開閉自在な保持台が折り畳まれた状態で設けられていることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項１０＞
請求項１〜９のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
前記収納ケースは、略直方体状であることを特徴とする頁めくり装置。
＜請求項１１＞
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の頁めくり装置と、
前記本の頁を撮像する撮像手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記収納ケースに収納されていることを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項１２＞
請求項１１記載の書画カメラシステムにおいて、
前記撮像手段は、前記アーム部から分離された状態で動作状態となることを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項１３＞
請求項１１又は１２記載の書画カメラシステムにおいて、
前記頁に明かりを照らす照明部をさらに備え、
前記照明部は前記収納ケースに収納されていることを特徴とする書画カメラシステム。
＜請求項１４＞
請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の書画カメラシステムにおいて、
前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示部をさらに備え、
前記表示部は前記収納ケースに収納されていることを特徴とする書画カメラシステム。

１ 書画カメラシステム
２ 書画カメラ（撮像手段）
３ 頁めくり装置
４ パソコン
５ 送風部
６ 保持台
２１ スタンド部
２２ カメラ
３０ めくり機構
３１ 収納ケース
３２ 駆動軸
３３ 第一駆動部（駆動部）
３４ アーム部
３５ 吸着部
３６ 制御部
３７ 第二駆動部
３８ 台座部
３９ 駆動軸
４１ 記録部
４２ 蓋部
３１１ 第一収納凹部
３１２ 第二収納凹部
３５１ 回転ローラ
３５２ 粘着部材
３５６ ミシン目
３８３ ストッパー
Ｂ 本
ｂ２ 綴じ目
Ｐ 頁

Claims (14)

1. 本の頁をめくるための頁めくり装置であって、
   開かれた前記本の頁に対して吸着する吸着部を先端に有し、前記頁のめくり元位置で当該頁に前記吸着部を吸着させ、前記頁のめくり先位置で当該頁から前記吸着部を分離させるべく、前記めくり元位置及び前記めくり先位置で前記吸着部を前記頁の上方で往復動作させるように揺動するアーム部と、
   駆動軸を中心に前記アーム部を揺動させる駆動部と、
   前記アーム部及び前記駆動部を収納する収納ケースと、を備え、
   前記アーム部は前記収納ケースから引き出されることで動作状態となることを特徴とする頁めくり装置。
2. 請求項１記載の頁めくり装置において、
   前記アーム部を揺動自在に保持する台座部を備え、
   前記台座部は、前記収納ケースに対して水平方向に回動することで、前記アーム部が前記収納ケース内に収納された収納状態と、前記アーム部が前記収納ケースから引き出された動作状態とを切り替えることを特徴とする頁めくり装置。
3. 請求項２記載の頁めくり装置において、
   前記台座部の回動軸は、前記アーム部の揺動軸側に配置されていることを特徴とする頁めくり装置。
4. 請求項２又は３記載の頁めくり装置において、
   前記台座部には、前記アーム部の往復動作のうち、頁送り側の動作範囲を規制するストッパーが設けられていることを特徴とする頁めくり装置。
5. 請求項４記載の頁めくり装置において、
   前記収納ケースにおける前記ストッパーの上方は開放されていることを特徴とする頁めくり装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
   前記頁のめくり元位置にある前記頁の上方に風を通過させ、前記頁のめくり先位置にある前記頁に対して風を当てる送風部をさらに備え、
   前記送風部が前記収納ケース内に配置されていることを特徴とする頁めくり装置。
7. 請求項６記載の頁めくり装置において、
   前記送風部は、風の進行方向が調整自在となるように前記収納ケース内に設けられていることを特徴とする頁めくり装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
   前記収納ケース内に収納された前記アーム部及び前記駆動部を覆い隠す蓋部をさらに備えることを特徴とする頁めくり装置。
9. 請求項８記載の頁めくり装置において、
   前記蓋部には、前記本を保持する開閉自在な保持台が折り畳まれた状態で設けられていることを特徴とする頁めくり装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載の頁めくり装置において、
    前記収納ケースは、略直方体状であることを特徴とする頁めくり装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の頁めくり装置と、
    前記本の頁を撮像する撮像手段と、を備え、
    前記撮像手段は、前記収納ケースに収納されていることを特徴とする書画カメラシステム。
12. 請求項１１記載の書画カメラシステムにおいて、
    前記撮像手段は、前記アーム部から分離された状態で動作状態となることを特徴とする書画カメラシステム。
13. 請求項１１又は１２記載の書画カメラシステムにおいて、
    前記頁に明かりを照らす照明部をさらに備え、
    前記照明部は前記収納ケースに収納されていることを特徴とする書画カメラシステム。
14. 請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の書画カメラシステムにおいて、
    前記撮像手段によって撮像された画像を表示する表示部をさらに備え、
    前記表示部は前記収納ケースに収納されていることを特徴とする書画カメラシステム。

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