JP2016221863A

JP2016221863A - 頁めくり装置、及び頁めくり方法

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Publication number: JP2016221863A
Application number: JP2015111189A
Authority: JP
Inventors: 潤橋本; Jun Hashimoto
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2035-06-01
Also published as: JP6268678B2; US20160347107A1; CN106183527B; US9931881B2; CN106183527A; US20180170092A1

Abstract

【課題】粘着ローラが頁を押圧している押圧時間を制御する。
【解決手段】アームモータ制御部４４は、粘着ローラ３６を本３の頁に押しつけ、当該頁をめくるためのアーム部３３を駆動するアームモータ３５の動作を制御する。電流検知部４４１は、アームモータ３５に流れる過電流（リミッタにより１Ａに制限される）を検知すると、通常、ハイレベルの電流制限通知ＣＵＬＭＩｎを立ち下げる。ＣＰＵ４１は、頁めくり動作において、電流制限通知ＣＵＬＭＴｎの立下りエッジを検出したことを契機に、アームモータ制御部４４によってアームモータ３５を反転させるように駆動制御することで、粘着ローラ３６によって頁を押圧している押圧時間（ロック時間）を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、頁めくり装置、及び頁めくり方法に関する。

従来、本の電子化に際して、本を裁断することなく各頁を撮影するために、本の頁を自動的にめくる頁めくり装置が実用化されている（例えば特許文献１参照）。頁めくり装置は、アームの先端に取り付けられた粘着ローラを本の頁に押し付けて付着させ、粘着ローラに付着した頁をアームの回転運動によりめくり上げる機構を備えている。このアームの回転運動によるめくり上げ動作を繰り返すことで本の頁を順番にめくっていく。そして、頁をめくる度にめくっていない側の頁を別途用意された撮像装置によって撮影することで本１冊分の頁を画像として取り込む。

図６（ａ）〜（ｃ）は、一般的な頁めくり装置の頁めくり動作を説明するための模式図である。頁めくり装置のアーム部１は、図６（ａ）に示すように、本台２−１、２−２の間で往復動作するよう可動範囲Ａが設定されている。本台２−２側にスタート位置ＳＰが設定され、本台２−２側に反転位置ＲＰが設定されている。本３は、図６（ｂ）に示すように、頁めくり装置の本台２−１側に固定される。

まず、アーム部１がスタート位置ＳＰから反転位置ＲＰ側に回転駆動され、アーム部１の先端に取り付けられている粘着ローラ４が本３の頁に当接する。このとき、押圧された頁が粘着ローラ４に付着する。アーム部１は、元々、可動範囲Ａで往復動作するように設定されているので、本３の未だめくられていない頁によって、反転位置ＲＰより距離Ｂだけ手前で強制的に停止させられることになる。

次に、アーム部１が本台２−２側に回転駆動されると、粘着ローラ４に付着した頁がめくり上げられ、アーム部１の回転に伴って本台２−２側までくると、粘着ローラ４の回転と図示しないアシストファンからの風によって、付着していた頁が粘着ローラ４から離脱して本台２−２側に案内される。

上述したアーム部１による本台２−１、２−２の間での往復運動によって、本台２−１側の頁が１頁ずつ本台２−２側へめくられていくことになる。そして、頁がめくられる度に、図示しないタブレット（スマートフォン）が、本３の頁を撮影することで、本全体の頁を画像として取り込むようになっている。

撮影開始時には、本台２−１側に未撮影の頁が残っているので、粘着ローラ４は、残っている頁数（厚さ）に応じて、図６（ｂ）に示すように、付着位置ＡＰ１で停止させられる。一方、撮影終了時には、本台２−１側に未撮影の頁が残っていないので、図６（ｃ）に示すように、粘着ローラ４は、付着位置ＡＰ２で停止させられる。すなわち、撮影開始時と撮影終了時とでは本３の厚み分だけ、途中では未撮影の残り頁数による厚み分だけ、アーム部１の可動範囲Ａが制限される。このため、撮影開始時と撮影終了時とでは、図６（ｂ）に示す距離Ｂと図６（ｃ）に示す距離Ｃとの差分だけ粘着ローラ４が頁を押圧している押圧時間に差が生じる。

図７（ａ）、（ｂ）は、従来の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。図７（ａ）、（ｂ）には、従来の頁めくり動作として、撮影開始時及び撮影終了時における、アーム部１を駆動するアームモータを駆動制御するアームモータ制御部への制御信号ＩＮ１、ＩＮ２と、アームモータの電流とを示している。また、アーム部１をスタート位置ＳＰから付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）に回転駆動するときを「正転」、アーム部１を付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）からスタート位置ＳＰに回転駆動するときを「反転」としている。

アーム部１をスタート位置ＳＰから付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）に回転駆動する場合、アームモータを「正転」させるために、アームモータ制御部への制御信号ＩＮ１を「ハイレベル」、制御信号ＩＮ２を「ローレベル」にする。制御信号ＩＮ１、ＩＮ２を受けて、アームモータ制御部は、アームモータを「正転」させるべく駆動制御する。このとき、アームモータの電流は、粘着ローラ４が本３の頁に当接するまで、駆動開始から徐々に小さくなる。そして、粘着ローラ４が本３の頁に当接すると、強制的にアーム部１が停止するのでアームモータには過電流が流れる。

なお、一般的には、アームモータに過度な電流が流れ続けるのを防止するために、過電流を検出すると、所定の値（図示の例では１Ａ）にカットするリミッタが動作する。その後、アームモータ制御部への制御信号ＩＮ１を「ローレベル」、制御信号ＩＮ２を「ハイレベル」にすることで、アームモータ制御部は、付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）からスタート位置ＳＰに回転駆動すべく、アームモータを「反転」させる。上記過電流が流れている時間が、粘着ローラ４が本３の頁を押圧している押圧時間（ロック時間）Ｔ１となる。

撮影開始時には、図６（ｂ）に示すように、付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）側に未撮影の残り頁が多いので、スタート位置ＳＰから付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）までの駆動時間は、図７（ａ）に示すように、０．４ｓ−ｔＰＲＥＭとなり、過電流が流れている押圧時間（ロック時間）Ｔｓは、０．５ｓ＋ｔＰＲＥＭとなる。なお、ｔＰＲＥＭは、未撮影の残り頁数による変動時間である。

これに対して、撮影終了時には、図６（ｃ）に示すように、付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）側には未撮影の残り頁がなくなっているので、スタート位置ＳＰから付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）までの駆動動作の時間は、０．４ｓとなり、過電流が流れている押圧時間（ロック時間）Ｔｅは、０．５ｓとなる。

特開２０１５―３４４６号公報

上述したように、従来の頁めくり装置の場合には、本の厚さに応じて（未撮影の残り頁数に応じて）、アームモータのロック時間、すなわち粘着ローラ４が頁を押圧している押圧時間Ｔｓ、Ｔｅが変化し、粘着ローラ４の頁への付着力も変化してしまうという問題点があった。この問題は、頁が多い厚い本ほど顕著になる。

また、粘着ローラ４が頁を押圧している押圧時間Ｔｓ、Ｔｅを制御することができないため、アーム部１を駆動するアームモータのロック時間が長くなる撮影開始時には、消費電流が増加し、アームモータのブラシやコイル寿命を極端に短くしてしまうという問題点があった。

そこで本発明は、粘着ローラが頁を押圧している押圧時間を制御することを目的とする。

この発明に係る頁めくり装置は、アーム部に備えられた粘着ローラにより本の頁をめくる頁めくり装置であって、前記アーム部を介して前記粘着ローラを往復移動させる駆動手段と、前記駆動手段に流れる過電流を検出する検出手段と、前記駆動手段により往復移動される前記粘着ローラの移動反転タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記粘着ローラの移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際は、前記検出手段により検出される前記過電流の検出タイミングに基づいて反転させることを特徴とする。

この発明に係る頁めくり方法は、アーム部に備えられた粘着ローラにより本の頁をめくる頁めくり方法であって、前記アーム部を介して前記粘着ローラを往復移動させる駆動ステップと、前記アーム部を移動させるモータに流れる過電流を検出する検出ステップと、前記往復移動される前記粘着ローラの移動反転タイミングを制御する制御ステップと、を含み、前記制御ステップでは、前記粘着ローラの移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際は、前記検出ステップで検出される前記過電流の検出タイミングに基づいて反転させることを特徴とする。

この発明によれば、粘着ローラが頁を押圧している押圧時間を制御することができる。

本発明の第１実施形態による頁めくり装置３０の外観を示す斜視図である。本第１実施形態による頁めくり装置３０の制御回路、及びその周辺の駆動系などの構成を示すブロック図である。本第１実施形態による頁めくり装置３０の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。本第２実施形態による頁めくり装置３０の制御回路、及びその周辺の駆動系などの構成を示すブロック図である。本第２実施形態による頁めくり装置３０の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。従来の頁めくり装置の頁めくり動作を説明するための模式図である。従来の頁めくり装置の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の実施形態による頁めくり装置３０の外観を示す斜視図である。図１において、頁めくり装置３０は、本３を載置する本台３２−１、３２−２と、アーム部３３と、該アーム部３３を、駆動軸３４を中心に駆動するアームモータ３５と、アーム部３３の先端に取り付けられた粘着ローラ３６と、粘着ローラ３６を、駆動軸３７を中心に回転駆動する粘着ローラモータ３８と、粘着ローラ３６に付着した頁に対して風を当てることで頁を粘着ローラ３６から離脱させるためのアシストファン３９とを備えている。アーム部３３の先端に取り付けられた粘着ローラ３６を、本３の頁面に当てて付着させ、アーム部３３を反転させて頁をめくる方式である。

図２は、本実施形態による頁めくり装置３０の制御回路、及びその周辺の駆動系などの構成を示すブロック図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けている。図２において、頁めくり装置３０の制御回路４０は、ＣＰＵ４１、Ｗｉ−Ｆｉモジュール４２、電源制御部４３、アームモータ制御部４４、粘着ローラモータ制御部４５、及びアシストファン制御部４７を備えている。

Ｗｉ−Ｆｉモジュール４２は、Ｗｉ−Ｆｉ通信によってタブレット（スマートフォン）５０と接続される。ＣＰＵ４１は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール４２を介して、タブレット（スマートフォン）５０から開始コマンドを受信すると、頁めくり動作を開始し、頁をめくる度に頁めくり信号をタブレット（スマートフォン）５０に送信する。タブレット（スマートフォン）５０は、ＣＰＵ４１からＷｉ−Ｆｉモジュール４２を介して頁めくり信号を受信する度に、内蔵する撮影部（図示略）によって本の頁を撮影する。電源制御部４３は、外部のＡＣアダプタ５１からの直流電圧を制御回路４０の各部に供給する。

アームモータ制御部４４は、粘着ローラ３６を本３の頁に押しつけ、当該頁をめくるためのアーム部３３を駆動するアームモータ３５の動作を制御する。また、アームモータ制御部４４は、電流検知部４４１を備えている。電流検知部４４１は、アームモータ３５に流れる過電流（リミッタにより１Ａに制限される）を検知すると、通常、ハイレベルの電流制限通知ＣＵＬＭＴｎをローレベルに立ち下げる。粘着ローラモータ制御部４５は、粘着ローラ３６と紙を分離する際に、粘着ローラ３６を、図１に示す駆動軸３７を中心に回転駆動する粘着ローラモータ３８の動作を制御する。

アシストファン制御部４７は、粘着ローラ３６に付着してアーム部３３の回転によりめくられた頁を、頁に風を当てることで粘着ローラ３６から離脱させるためのアシストファン３９の動作を制御する。

ＣＰＵ４１は、上述した各部を統合的に制御する。より具体的には、ＣＰＵ４１は、頁めくり動作において、電流検知部４４１が過電流を検知したことを示す電流制限通知ＣＵＬＭＴｎの立下りエッジを検出したことを契機に、アームモータ制御部４４によってアームモータ３５を反転させるように駆動制御することにより、粘着ローラ３６によって頁を押圧している押圧時間（ロック時間）を制御する。

図３（ａ）、（ｂ）は、本第１実施形態による頁めくり装置３０の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。ユーザは、まず、頁めくり装置３０の本台３２−１側に本３を固定する。次に、ユーザは、タブレット（スマートフォン）５０から頁めくり動作の開始を指示する。頁めくり装置３０のＣＰＵ４１は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール４２を介して、頁めくり動作の開始指示を受信すると、アームモータ制御部４４への制御信号ＩＮ１を「ハイレベル」、制御信号ＩＮ２を「ローレベル」にする（時刻ｔａ１）。制御信号ＩＮ１、ＩＮ２を受けて、アームモータ制御部４４は、スタート位置ＳＰから付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）に回転駆動すべく、アームモータ３５を「正転」させる。このとき、アームモータ３５の電流は、粘着ローラ４が本３の頁に当接するまで、駆動開始から徐々に小さくなる。

そして、アーム部３３が反転位置ＲＰ側に達すると（時刻ｔａ２）、アーム部３３の先端に取り付けられている粘着ローラ３６が本３の頁を押圧する。このとき、押圧された頁が粘着ローラ３６に付着する。アーム部３３は、本３の未だめくられていない頁の厚さに応じて、反転位置ＲＰより距離Ｂだけ手前で停止する（図６（ｂ）参照）。また、アームモータ３５のコイルには過電流（リミッタにより１Ａに制限される）が流れることになる（時刻ｔａ２〜）。

電流検知部４４１は、アームモータ３５に流れる過電流を検出すると、ハイレベルの電流制限通知ＣＵＬＭＴｎをローレベルに立ち下げる（時刻ｔａ３）。ＣＰＵ４１は、電流検知部４４１によって過電流（１Ａ）が検知されたことを示す電流制限通知ＣＵＬＭＴｎの立下りエッジで、アームモータ制御部４４への制御信号ＩＮ１を「ローレベル」、制御信号ＩＮ２を「ハイレベル」にする（時刻ｔａ４）。アームモータ制御部４４は、付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）からスタート位置ＳＰに回転駆動すべく、アームモータ３５を「反転」させる（時刻ｔａ４〜）。

そして、アームモータ３５が「反転」すると、アーム部３３の粘着ローラ３６に付着した頁がめくり上げられ、アーム部３３が本台３２−２側のスタート位置ＳＰに到達すると、粘着ローラモータ制御部４５による粘着ローラモータ３８の回転とアシストファン制御部４７によるアシストファン３９からの風によって、付着していた頁が粘着ローラ３６から離脱して本台３２−２側に案内される。

このとき、ＣＰＵ４１は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール４２を介して、頁めくり信号をタブレット（スマートフォン）５０に送信する。タブレット（スマートフォン）５０では、頁めくり信号を受信すると、本３の頁を撮影する。

頁めくり装置３０のＣＰＵ４１は、所定のタイミングで、アーム部３３を駆動して本台３２−１側に回転させ、アーム部３３及び粘着ローラ３６を本台３２−１側に戻し、上述した動作を繰り返す。

撮影開始時では、上記過電流が流れている時刻ｔａ２〜ｔａ３の時間が、粘着ローラ３６が本３の頁を押圧している押圧時間（ロック時間）Ｔ１ｓとなる。

同様に、撮影終了時には、アームモータ制御部４４への制御信号ＩＮ１を「ハイレベル」、制御信号ＩＮ２を「ローレベル」にし（時刻ｔｂ１）、アームモータ制御部４４によって、アームモータ３５を「正転」させる。この場合、本台３２−１側には頁は残っていないので、アーム部３３は、付着位置ＡＰ２（反転位置ＲＰ）に達する（図６（ｃ）参照；時刻ｔｂ２）。そして、アームモータ３５のコイルには過電流（リミッタにより１Ａに制限される）が流れることになる（時刻ｔｂ２〜）。

電流検知部４４１は、アームモータ３５に流れる過電流を検出すると、ハイレベルの電流制限通知ＣＵＬＭＴｎをローレベルに立ち下げ（時刻ｔｂ３）、ＣＰＵ４１は、電流制限通知ＣＵＬＭＴｎの立下りエッジで、アームモータ制御部４４への制御信号ＩＮ１を「ローレベル」、制御信号ＩＮ２を「ハイレベル」にする（時刻ｔｂ４）。アームモータ制御部４４は、付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）からスタート位置ＳＰに回転駆動すべく、アームモータ３５を「反転」させる（時刻ｔｂ４〜）。

撮影終了時では、上記過電流が流れている時刻ｔｂ２〜ｔｂ３の時間が、粘着ローラ３６が本３の頁を押圧している押圧時間（ロック時間）Ｔ１ｅとなる。

上述した第１実施形態によれば、電流検知部４４１によってアームモータ３５の過電流が検出されたことを示す電流制限通知ＣＵＬＭＴｎに基づいて、アームモータ３５を正転から反転に切り替えるようにしたので、撮影開始時における押圧時間（ロック時間：時刻ｔａ２〜ｔａ３）Ｔ１ｓと、撮影終了時における押圧時間（ロック時間：ｔｂ２〜ｔｂ３）Ｔ１ｅとが略同一になるように制御することができる。

また、本第１実施形態によれば、電流検知部４４１によってアームモータ３５の過電流が検出されたことを示す電流制限通知ＣＵＬＭＴｎに基づいて、アームモータ３５を正転から反転に切り替えるようにしたので、撮影開始時における、粘着ローラ３６が本３の頁を押圧している押圧時間（ロック時間：時刻ｔａ２〜ｔａ３）Ｔ１ｓを短くすることができ、消費電流の増加を防止し、アームモータ３５のブラシやコイル寿命が極端に短くなることを防止することができる。

ところで、上述した第１実施形態によれば、押圧時間Ｔ１ｓとＴ１ｅの長さを略同一となるように制御することで、頁めくり動作における「正転」駆動時間が、撮影開始時には１．０ｓ−ｔＰＲＥＭとなり、撮影終了時には１．０ｓとなり、撮影開始時と撮影終了時とでは、頁めくりに要する時間が変化する。そこで、本第１実施形態では、上述したように、頁めくりの完了を示す頁めくり信号をタブレット（スマートフォン）５０に送信してタブレット（スマートフォン）５０側に撮影タイミングを指示することで利便性が損なわれないようにしている。

なお、本第１実施形態では、タブレット（スマートフォン）５０による撮影動作の完了に関係なく、次の頁のめくり動作に移行しているが、タブレット（スマートフォン）５０から撮影完了の指示を送信することで、頁めくり装置３０が撮影完了の指示を受信すると、次の頁のめくり動作に移行するようにしてもよい。

Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図４は、本第２実施形態による頁めくり装置３０の制御回路、及びその周辺の駆動系などの構成を示すブロック図である。なお、図２に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図４において、入出力Ｉ／Ｆ４９は、操作部５４からの操作信号を入力する。操作部５４は、電源スイッチや、頁めくり開始スイッチなどの各種スイッチからなり、特に、本第２実施形態では、本の紙種（例えば、粗悪紙／普通紙／上質紙）を入力するための選択キーを備えている。

ＣＰＵ４１は、操作部５４から入力される本の紙種に応じて、ブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫをブレーキ制御レジスタ４１１に設定する。ブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫは、本の紙種に応じて予め決められている。より具体的には、粗悪紙（長い）／普通紙／上質紙の順にブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫを長くする。ＣＰＵ４１は、頁めくり動作において、電流検知部４４１によって過電流が検知されたことを契機に、設定されたブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫに従って、粘着ローラ３６によって頁を押圧している押圧時間を制御する。

図５は、本第２実施形態による頁めくり装置３０の頁めくり動作を説明するためのタイミングチャートである。まず、頁めくり装置３０のＣＰＵ４１は、操作部５４から入力される本の紙種に応じて、ブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫをブレーキ制御レジスタ４１１に設定する。そして、ＣＰＵ４１は、Ｗｉ−Ｆｉモジュール４２を介して、頁めくり動作の開始指示を受信すると、アームモータ制御部４４への制御信号ＩＮ１を「ハイレベル」、制御信号ＩＮ２を「ローレベル」にする（時刻ｔｃ１）。制御信号ＩＮ１、ＩＮ２を受けて、アームモータ制御部４４は、スタート位置ＳＰから付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）に回転駆動すべく、アームモータ３５を「正転」させる。

そして、アーム部３３が反転位置ＲＰ側に達すると（時刻ｔｃ２）、アーム部３３の先端に取り付けられている粘着ローラ３６が本３の頁を押圧することで、頁が粘着ローラ３６に付着する。このとき、アームモータ３５のコイルには過電流（リミッタにより１Ａに制限される）が流れる（時刻ｔｃ２〜）。

電流検知部４４１は、アームモータ３５に流れる過電流を検出すると、ハイレベルの電流制限通知ＣＵＬＭＴｎをローレベルに立ち下げる（時刻ｔｃ３）。ＣＰＵ４１は、電流制限通知ＣＵＬＭＴｎの立下りエッジを検出すると、ブレーキ制御レジスタ４１１に設定されたブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫだけ、アームモータ制御部４４への制御信号ＩＮ１を「ハイレベル」、制御信号ＩＮ２を「ハイレベル」にする（時刻ｔｃ３〜ｔｃ４）。

アームモータ制御部４４は、制御信号ＩＮ１が「ハイレベル」、制御信号ＩＮ２が「ハイレベル」になると、アームモータ３５の入力端を短絡し、アームモータ３５が回転しないようにブレーキ（制動）をかける。したがって、時刻ｔｃ３〜ｔｃ４の間、多少の外力が加わっても容易に回動しないように、アームモータ３５にはブレーキがかかっているので、粘着ローラ３６に頁を確実に付着させることができる。

そして、ブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫが経過すると、ＣＰＵ４１は、アームモータ制御部４４への制御信号ＩＮ１を「ローレベル」、制御信号ＩＮ２を「ハイレベル」にする（時刻ｔｃ５）。アームモータ制御部４４は、付着位置ＡＰ１（ＡＰ２）からスタート位置ＳＰに回転駆動すべく、アームモータ３５を「反転」させる（時刻ｔｃ５〜）。以降、上述した第１実施形態と同様の動作であるので説明を省略する。

上述した第２実施形態によれば、撮影開始時における押圧時間（ロック時間：時刻ｔａ２〜ｔａ３）Ｔ１ｓと、撮影終了時における押圧時間（ロック時間：ｔｂ２〜ｔｂ３）Ｔ１ｅとが略同一になるように、あるいは、撮影開始時における、粘着ローラ３６が本３の頁を押圧している押圧時間（ロック時間：時刻ｔａ２〜ｔａ３）Ｔ１ｓを短くすることができ、消費電流の増加を防止し、アームモータ３５のブラシやコイル寿命が極端に短くなることを防止することができる。

また、本第２実施形態によれば、粘着ローラ３６が本３の頁を押圧している状態で、本の紙種（例えば、粗悪紙／普通紙／上質紙）に応じて設定したブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫに基づいて、アームモータ３５にブレーキをかけるようにしたので、紙種が異なる本であっても、粘着ローラ３６に対して頁を確実に付着させることができる。

なお、本第２実施形態によれば、本の紙種（例えば、粗悪紙／普通紙／上質紙）に応じてブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫを設定するようにしたが、これ限らず、タブレット（スマートフォン）５０から任意の時間をブレーキ設定時間ｔＭＢＲＫとして設定するようにしてもよい。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、アーム部に備えられた粘着ローラにより本の頁をめくる頁めくり装置であって、前記アーム部を介して前記粘着ローラを往復移動させる駆動手段と、前記駆動手段に流れる過電流を検出する検出手段と、前記駆動手段により往復移動される前記粘着ローラの移動反転タイミングを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記粘着ローラの移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際は、前記検出手段により検出される前記過電流の検出タイミングに基づいて反転させることを特徴とする頁めくり装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記制御手段は、前記過電流が検出されてから所定時間経過後に前記粘着ローラの移動方向を反転させることを特徴とする付記１に記載の頁めくり装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記頁の紙種を入力する入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力された紙種に応じて前記所定時間を切り換えることを特徴とする付記２に記載の頁めくり装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、アーム部に備えられた粘着ローラにより本の頁をめくる頁めくり方法であって、前記アーム部を介して前記粘着ローラを往復移動させる駆動ステップと、前記アーム部を移動させるモータに流れる過電流を検出する検出ステップと、前記往復移動される前記粘着ローラの移動反転タイミングを制御する制御ステップと、を含み、前記制御ステップでは、前記粘着ローラの移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際は、前記検出ステップで検出される前記過電流の検出タイミングに基づいて反転させることを特徴とする頁めくり方法である。

３０…頁めくり装置、３…本、３２−１、３２−２…本台、３３…アーム部、３４…駆動軸、３５…アームモータ、３６…粘着ローラ、３７…駆動軸、３８…粘着ローラモータ、３９…アシストファン、４０…制御回路、４１…ＣＰＵ、４１１…ブレーキ制御レジスタ、４２…Ｗｉ−Ｆｉモジュール、４３…電源制御部、４４…アームモータ制御部、４４１…電流検知部、４５…粘着ローラモータ制御部、４７…アシストファン制御部、４９…入出力Ｉ／Ｆ、５０…タブレット（スマートフォン）、５１…ＡＣアダプタ、５４…操作部

この発明に係る頁めくり装置は、見開かれた本の頁をめくる頁めくり装置であって、先端部に付着部材を有するアーム部と、前記アーム部を介して前記付着部材を往復移動させる駆動部と、前記駆動部に流れる過電流を検出する検出部と、前記駆動部により往復移動される前記付着部材の移動反転タイミングを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記付着部材の移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際は、前記検出部により前記過電流が検出される検出タイミングに基づいて反転させる、ことを特徴とする。

この発明に係る頁めくり方法は、見開かれた本の頁をめくる頁めくり方法であって、アーム部を介して付着部材を往復移動させる移動ステップと、前記アーム部を移動させるモータに流れる過電流を検出する検出ステップと、前記付着部材の移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際には、前記過電流が検出されるタイミングに基づいて反転させる制御ステップと、を含むことを特徴とする。

Claims

アーム部に備えられた粘着ローラにより本の頁をめくる頁めくり装置であって、
前記アーム部を介して前記粘着ローラを往復移動させる駆動手段と、
前記駆動手段に流れる過電流を検出する検出手段と、
前記駆動手段により往復移動される前記粘着ローラの移動反転タイミングを制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記粘着ローラの移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際は、前記検出手段により検出される前記過電流の検出タイミングに基づいて反転させることを特徴とする頁めくり装置。
前記制御手段は、前記過電流が検出されてから所定時間経過後に前記粘着ローラの移動方向を反転させることを特徴とする請求項１に記載の頁めくり装置。
前記頁の紙種を入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力された紙種に応じて前記所定時間を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の頁めくり装置。
アーム部に備えられた粘着ローラにより本の頁をめくる頁めくり方法であって、
前記アーム部を介して前記粘着ローラを往復移動させる駆動ステップと、
前記アーム部を移動させるモータに流れる過電流を検出する検出ステップと、
前記往復移動される前記粘着ローラの移動反転タイミングを制御する制御ステップと、
を含み、
前記制御ステップでは、前記粘着ローラの移動方向を頁のめくり元位置に向かう方向から頁のめくり先位置に向かう方向に反転させる際は、前記検出ステップで検出される前記過電流の検出タイミングに基づいて反転させることを特徴とする頁めくり方法。