JP2014050951A5 - - Google Patents

Description

使用時には、ロボット監視システム１０のオペレータは、最初に、メッセージファイル１００の生成をトリガするイベントと、教示ペンダント７０を使用してメッセージファイル１００と共に送信されるべきロボット関連データのタイプとを定義するだろう。このオペレータは、ディスプレイと教示ペンダント７０のインタフェースとを使用して、教示ペンダント７０上で動作する教示ペンダントプログラミングソフトウェア７２を操作する。この教示ペンダントプログラミングソフトウェア７２は、メッセージファイル１００がロボットコントローラ４０からストレージシステム５０に通信されることを生じさせるトリガリングイベントを定義するために使用される。あるいは、トリガリングイベントは、ロボット監視システム１０内で動作する少なくとも１つのローカルソフトウェアアプリケーション６０を更新または交換することによって、ロボット監視システム１０内で定義され、予め定められたトリガリングイベントによって、ロボットコントローラ４０が、メッセージファイル１００の形式にフォーマット化するために、指定されたロボット関連データを収集および分析することを認識する。

ロボット２０の動作中は、ロボットコントローラ４０およびロボット２０は、常にローカル通信している。オペレータによって指定された予め定められたトリガリングイベントは、メッセージファイル１００の生成に関連するものとして予め定められた、ロボット２０およびロボットコントローラ４０からの全てのロボット関連データを収集および分析するように、ロボットコントローラ４０をトリガする。ロボットコントローラ４０は、ロボット関連データをフォーマット化し、また、あらゆる追加ファイルを、ロボット関連データに添付するためのテキストベースのフォーマットに変換し、メッセージファイル１００の形式の単一のマルチパートメッセージを生成し得る。次いで、メッセージファイル１００は、ロボットコントローラ４０の通信デバイス４５によって、ストレージシステム５０に送信される。上述したように、ストレージシステム５０は、電子メールサーバシステム５２、リモートストレージシステム５４、および、ローカルストレージシステム５６のいずれかの形態であってもよい。

Claims (19)

1. ロボット関連データを監視および分析し、前記データをスマートデバイス上で表示するためのロボット監視システムであって、
   少なくとも１つのロボットと、
   前記少なくとも１つのロボットと通信する少なくとも１つのロボットコントローラであって、
   ローカル処理能力を有し、
   前記少なくとも１つのロボットの状態を判定するために前記ロボット関連データを監視および分析し、該ロボット関連データの分析結果をフォーマット化して前記少なくとも１つのロボットの状態を示すメッセージファイルを生成するように構成され、
   電子メールサーバシステム、リモートストレージシステム、および前記少なくとも１つのロボットコントローラのローカル記憶装置の少なくとも１つであるストレージシステムに、前記メッセージファイルを通信するための通信デバイスを有する、少なくとも１つのロボットコントローラと、
   前記メッセージファイルを生成させるように前記少なくとも１つのロボットコントローラをトリガするイベントの定義、および、該メッセージファイルと共に送信されるべき前記ロボット関連データのタイプの入力を受け付ける入力部と、を備え、
   前記少なくとも１つのロボットコントローラは、前記入力部が受け付けた前記定義の前記イベントが発生したときに、該入力部が受け付けた前記タイプの前記ロボット関連データを収集および分析するようにトリガされ、該ロボット関連データの分析結果をフォーマット化した前記メッセージファイルを生成する、ロボット監視システム。
2. 前記ロボット関連データを収集および分析し、前記少なくとも１つのロボットコントローラをトリガする動作を実行する、少なくとも１つのソフトウェアアプリケーションをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つのロボットコントローラは、前記メッセージファイルを調べて、プッシュ通知プロトコルを用いてアラート通知を前記スマートデバイスに送信するべきか否かを判定する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つのロボットコントローラは、固有のプロトコルを用いて前記ロボット関連データの前記分析結果をフォーマット化する、請求項１に記載のシステム。
5. 前記固有のプロトコルは、複数のノードの形にフォーマットされている前記データの分析結果を含み、
   全てのノードは、ＩＤ名と、サブノード構造内に履歴データを格納する機能とを有し、
   指定されたデータを参照するように添付ファイルを構成するためのファイルタグノードが設けられる、請求項４に記載のシステム。
6. 前記メッセージファイルは、前記分析結果に添付して該分析結果と共に送信するための追加のデータファイルをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記入力部は、前記少なくとも１つのロボットコントローラとローカル通信する教示ペンダントに設けられる、請求項１に記載のシステム。
8. 前記ストレージシステムは、電子メールサーバシステムであり、
   前記少なくとも１つのロボットコントローラは、前記メッセージファイルを電子メールメッセージファイルの形式で通信するためのメールクライアントとして機能し、
   前記電子メールメッセージファイルは、電子メール検索サーバによって受信され、
   前記電子メール検索サーバは、前記電子メールメッセージファイルを分類し、該電子メール検索サーバの記憶装置内に配置されている適切なメールボックスに格納するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
9. 前記電子メール検索サーバは、前記電子メールメッセージファイルを調べて、プッシュ通知プロトコルを用いてアラート通知を前記スマートデバイスに送信するべきか否かを判定する、請求項８に記載のシステム。
10. 前記スマートデバイスは、該スマートデバイス上で動作するスマートデバイスアプリケーションを有し、該スマートデバイスアプリケーションは、前記メッセージファイルを受信するように構成され、
    前記メッセージファイルは、前記メッセージファイル内に含まれている前記ロボット関連データの構造および内容に基づいてカテゴリに分類されて、前記スマートデバイスの記憶装置に格納され、前記スマートデバイスの前記記憶装置内の前記ロボット関連データのデータベースを生成する、請求項１に記載のシステム。
11. 前記スマートデバイスは、前記スマートデバイスのユーザに対して前記少なくとも１つのロボットの状態を視覚的に通信するためのディスプレイをさらに有し、
    前記ディスプレイは、表示を生成し、該表示は、前記カテゴリに基づいて提示され、前記スマートデバイスアプリケーションは、前記ロボット関連データを該カテゴリに格納する、請求項１０に記載のシステム。
12. ロボット関連データを監視し、分析し、スマートデバイス上に表示するための方法であって、
    ローカル処理能力を有する少なくとも１つのロボットコントローラと通信する少なくとも１つのロボットを提供するステップであって、該少なくとも１つのロボットコントローラは、前記少なくとも１つのロボットの状態を示すメッセージファイルを生成するように構成されている、ステップと、
    前記メッセージファイルを生成させるように前記少なくとも１つのロボットコントローラをトリガするイベントの定義、および、該メッセージファイルと共に送信されるべき前記ロボット関連データのタイプの入力を受け付けるステップと、
    入力を受け付けた前記定義の前記イベントが発生したときに前記少なくとも１つのロボットコントローラをトリガして、入力を受け付けた前記タイプの前記ロボット関連データを収集および分析し、該ロボット関連データの分析結果をフォーマット化して前記メッセージファイルを生成するステップと、
    電子メールサーバシステム、リモートストレージシステム、およびローカルストレージシステムのうちの少なくとも１つであるストレージシステムに、前記メッセージファイルを通信するステップと、
    前記メッセージファイルを前記ストレージシステムから前記スマートデバイスに通信するステップと、を備える、方法。
13. 前記ロボット関連データの前記分析結果は、固有のプロトコルを使用してフォーマット化され、
    前記固有のプロトコルは、複数のノードの形にフォーマットされている、前記ロボット関連データの分析結果を含み、
    全てのノードは、ＩＤ名と、サブノード構造に履歴データを格納する機能とを有し、
    指定されたデータを参照するように添付ファイルを構成するためのファイルタグが設けられる、請求項１２に記載の方法。
14. 前記イベントの定義を受け付けるステップは、前記少なくとも１つのロボットコントローラとローカル通信する教示ペンダントを使用して実行される、請求項１２に記載の方法。
15. 前記メッセージファイル内に含まれている前記ロボット関連データの分析結果を、デコードし、分類し、格納するステップをさらに備え、
    前記ロボット関連データは、前記スマートデバイス上で動作するスマートデバイスアプリケーションによって、デコードされ、
    前記スマートデバイスアプリケーションは、前記メッセージファイル内に含まれている前記ロボット関連データの構造および内容に基づいて、前記ロボット関連データの分析結果をカテゴリに分類し、
    前記ロボット関連データは、前記ロボット関連データの前記カテゴリに基づいて、前記スマートデバイスの記憶装置内に格納される、請求項１２に記載の方法。
16. 前記スマートデバイスは、
    電子メール内容および添付ファイル、
    短距離通信リンクを経由したロボットコントローラ記憶装置、および、
    リモートストレージシステム上に格納されているファイル
    の内の少なくとも１つを介して、前記メッセージファイル内に含まれている前記ロボット関連データの分析結果を読み取る、請求項１２に記載の方法。
17. 前記ストレージシステムは、前記メッセージファイルを調べて、プッシュ通知のためのスマートデバイスプロトコルを介して緊急アラートが前記スマートデバイスに送信されるか否かを判定する、請求項１２に記載の方法。
18. 前記ストレージシステムは、受信された前記メッセージファイルを調べて、緊急アラートを、スマートデバイスサプライヤ機構を介して、割り当てられたユーザスマートデバイスに送信するための全ての前記割り当てられたユーザスマートデバイスを判定する、請求項１２に記載の方法。
19. 前記ロボットコントローラは、前記メッセージファイルを調べて、プッシュ通知のためのスマートデバイスプロトコルを介して緊急アラートを前記スマートデバイスに送信すべきか否かを判定する、請求項１２に記載の方法。