CN116348254A - 使工业收集器能够向多个消费者发送遥测数据的方法 - Google Patents

使工业收集器能够向多个消费者发送遥测数据的方法 Download PDF

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Abstract

一种方法(100)，用于从工业机器人控制器(IRC)收集数据并将数据推送给操作消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的至少一个数据消费者，消费者服务器实施消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和通信协议(CP1，CP2，CP3)，该方法包括由工业机器人控制器的控制单元(CU)实施的以下步骤：‑命令数据收集器(DC)收集(101)数据；‑命令数据收集器(DC)将数据存储(102)在通用数据缓冲器(GDB)中，数据以通用格式被存储；‑命令(103)协议和数据适配器(PDA)从通用数据缓冲器(GDB)检索(1031)存储的数据，并将检索的数据通用格式转换(1032)为消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)，以及根据消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)将转换的数据推送(1033)给消费者服务器(CS1，CS2，CS3)。

Description

使工业收集器能够向多个消费者发送遥测数据的方法
技术领域
本发明涉及用于工业机器人控制器的数据收集器领域。
背景技术
众所周知，通过从多个外部客户端提取收集到的数据，而从工业控制器外部的外部设备收集数据，并以特定的数据格式将遥测和诊断数据推送给单一预定义的消费者，无论是推送给预先配置的前提下的服务器还是推送给托管在云端的服务器，这能够导致供应商锁定。
需要一种低成本且通用的解决方案，以基于不同的协议和数据格式将由工业控制器生成或收集的数据发送给多个消费者，特别是当生成的数据不是经由网络浏览器直接消费使用时。
发明内容
为此，本发明提供了一种方法，用于从工业机器人控制器收集数据并将数据推送给操作消费者服务器的至少一个数据消费者，所述消费者服务器实施与至少一个数据消费者相关联的消费者数据格式和消费者通信协议，工业机器人控制器被连接到所述用户服务器：
-工业机器人控制器包括：
-数据收集器，被配置为收集和存储数据，
-协议和数据适配器，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给消费者服务器，
-控制单元，被配置为控制数据收集器和协议和数据适配器，
-该方法包括由工业机器人控制器的控制单元实施的以下步骤：
-命令数据收集器收集数据；
-命令数据收集器将数据存储在通用数据缓冲器中，数据以通用格式被存储；
-命令协议和数据适配器从通用数据缓冲器检索存储的数据，并将检索的数据通用格式转换为消费者数据格式，以及根据消费者通信协议将转换的数据推送给消费者服务器。
根据一个实施例，本发明单独或以技术上兼容的任何组合包括以下特征中的一个或多个。
根据一个实施例，至少一个数据消费者包括多个数据消费者，多个数据消费者中的每个数据消费者操作多个消费者服务器中的消费者服务器，所述消费者服务器实施与来自多个数据消费者的所述数据消费者相关联的消费者数据格式和消费者通信协议，工业机器人控制器被并联连接到多个消费者服务器中的每个消费者服务器，转换检索的数据通用格式和将转换的数据推送给消费者服务器的子步骤对于多个消费者服务器中的每个消费者服务器被并行执行。
根据这些规定，可以基于不同的协议和数据格式向多个消费者发送由工业机器人控制器生成的数据，特别是当生成的数据不是经由网络浏览器直接消费时。
根据这些规定，根据本发明的方法不是将工业系统绑定到单一消费者，而是提出将数据传送给多个数据消费者，基于消费者支持的协议将数据适配于具体消费者。本发明提供了增加新数据消费者或选择将数据推送给哪个数据消费者的灵活性。由于控制器能够向多个数据消费者推送数据，因此该解决方案避免了供应商锁定，并且还可以使用不同的协议和数据格式将数据推送给预置服务器或本地磁盘。
根据一个实施例，工业机器人控制器被连接到工业机器人服务器，并且该方法还包括由控制单元实施的以下步骤：
-从工业机器人服务器接收请求，以通过升级消费者数据格式和/或通过升级由消费者服务器实施的消费者通信协议，和/或通过增加新的消费者通信协议和/或使用新的消费者数据格式来更新协议和数据适配器，新的消费者通信协议和/或新的消费者数据格式由新的消费者服务器实施；
-使用升级的消费者数据格式和/或升级的消费者通信协议和/或使用新的消费者通信协议和/或新的消费者数据格式来更新协议和数据适配器，使得协议和数据适配器被配置为将检索的数据转换成升级的消费者信息格式和/或者转换成新的消费者信息格式，以及将转换的数据根据升级的消费者通信协议推送给消费者服务器和/或根据新的消费者通信协议推送给新的消费者服务器。
根据这些规定，工业机器人控制器可使用新的消费者协议和/或新的消费者数据格式进行更新，并且其通用性得到提高。
根据本发明的实施例，工业机器人控制器通过诸如互联网的扩展网络和/或通过本地网络被连接到消费者服务器和/或工业机器人服务器，该连接是无线的或不是无线的。
根据一个实施例，数据收集器包括多个数据收集器单元，命令数据收集器收集数据的步骤包括命令数据收集器单元从至少一个源收集数据的步骤。
根据本发明的实施例，至少一个源是工业机器人控制器外部的多个外部传感器之一，或者工业机器人控制器内部的多个内部传感器之一，或者多个存储介质之一。
根据一个实施例，协议和数据适配器包括连接器管理单元和可更新的连接器服务单元，可更新的连接器服务单元包括被支持的连接器的列表，每个被支持的连接器包括消费者通信协议和消费者数据格式，所述消费者通信协议和所述消费者数据格式由来自多个消费者服务器中的消费者服务器实施，所述消费者服务器由来自多个数据消费者中的数据消费者操作，控制单元被配置为控制连接器管理单元和可更新的连接器服务单元，该方法还包括由控制单元实施的以下步骤：
-从多个数据消费者中选择至少两个数据消费者；
并且其中命令协议和数据适配器的步骤包括：命令连接器管理单元从通用数据缓冲器检索存储的数据，以及命令连接管理单元以命令可更新的连接服务单元将检索的存储的数据通用格式转换为至少两个被支持的连接器中的每个的消费者数据格式，并且根据至少两个被支持的连接器中的每个的消费者通信协议将转换的检索的数据推送给消费者服务器，转换检索的数据通用格式和将转换的数据推送给消费者服务器的子步骤对于多个消费者服务器中的每个消费者服务器根据至少两个被支持的连接器被并行执行，至少两个被支持的连接器中的每个都对应于消费者服务器之一，所述消费者服务器之一由选择的至少两个的数据消费者之一操作。
根据一个实施例，该方法还包括以下步骤：在由控制单元从工业机器人服务器接收请求，以使用升级的消费者数据格式和/或使用升级的消费者通信协议和/或使用新的消费者通信协议和/或使用新的消费者数据格式来更新协议和数据适配器的步骤之后，按照来自控制单元的请求，通过升级被支持的连接器之一和/或通过增加包括新的消费者通信协议和/或新的消费者数据格式的新连接器来更新可更新的连接器服务单元。
根据另一方面，本发明提供一种工业机器人控制器，包括：
-数据收集器，被配置为收集和存储数据，
-协议和数据适配器，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给由多个数据消费者中的数据消费者操作的至少一个消费者服务器，
-控制单元，被配置为控制数据收集器和协议和数据适配器，该控制单元被配置为实施根据上述实施例中的任何一个的方法。
根据一个实施例，本发明单独或以技术上兼容的任何组合包括以下特征中的一个或多个。
根据一个实施例，工业机器人控制器被连接到工业机器人服务器。
根据一个实施例，协议和数据适配器包括连接器管理单元和可更新的连接器服务单元，可更新的连接器服务单元包括被支持的连接器的列表，被支持的连接器包括消费者通信协议和消费者数据格式，所述消费者通信协议和所述消费者数据格式对应于由多个数据消费者中的消费者操作的消费者服务器，并且控制单元被配置为实施根据上述实施例中的任一个的方法。
附图说明
本发明的前述和其他目的、特征、方面和优点将从以下实施例的详细描述中变得明显，这些描述通过参考附图说明而非限制的方式给出，其中相同的参考指代相似的元素或具有相似功能的元素，并且其中：
[图1]是被配置为实施根据本发明实施例的方法的工业机器人控制器的软件模块的架构的示意图。
[图2]是根据本发明的方法的实施例的步骤顺序的示意图。
具体实施方式
将参考图1描述被配置为实施根据本发明实施例的方法的工业机器人控制器的软件模块的架构。
工业机器人包括由工业机器人控制器IRC控制的硬件模块，该工业机器人控制器包括不同的硬件和/或软件模块，现在将对其进行功能性描述。
具体地，工业机器人控制器包括数据收集器DC，被配置为收集数据，诸如，例如遥测数据、事件数据、警报和文件。数据收集器DC还包括缓冲器GDB，被配置为以通用格式存储所收集的数据。
数据收集器DC可以包括多个数据收集器单元DC1、DC2、DC3，每个数据收集器单元专用于收集特定类型的数据，例如作为文件存储在一个或多个存储介质上的数据，或者由嵌入在工业机器人控制器IRC中的传感器测量的数据，例如，温度数据、压力数据等……或与工业机器人的一部分的位置、速度或加速度相关的数据。
该数据被连续存储在缓冲器GDB中。
数据收集器单元DC1、DC2、DC3可以被配置有数据简档，该数据简档定义推送什么数据以及何时推送它。
工业机器人控制器IRC还包括协议和数据适配器PDA模块，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给至少一个消费者服务器CS1、CS2、CS3，该至少一个消费者服务器CS1，CS2，CS3由消费者操作。
工业机器人控制器IRC被配置为根据协议和数据适配器PDA与至少一个消费者服务器CS1、CS2、CS3连接并进行通信。
工业机器人控制器还可以被连接并配置为与工业机器人服务器IRS进行通信，该工业机器人服务器被配置为接收来自消费者的请求，并向工业机器人控制器IRC发送请求。
工业机器人控制器IRC通过扩展网络NL(诸如互联网)和/或通过本地网络而被连接到消费者服务器CS1、CS2、CS3和/或工业机器人服务器IRS，该连接是无线的或不是无线的。工业机器人控制器IRC被工业机器人服务器IRS信任，即被认为是可信的。工业机器人控制器IRC不断地寻找工业机器人服务器IRS的更新。
工业机器人控制器IRC还包括控制单元CU，该控制单元CU被配置为可操作地控制数据收集器DC和协议和数据适配器PDA。控制单元可以是协议和数据适配器PDA的一部分，如图1所示，也可以是协议与数据适配器PDA之外的部分。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的方法100，用于从工业机器人控制器IRC收集数据并推送给操作消费者服务器CS1、CS2、CS3的至少一个数据消费者，包括由工业机器人控制器IRC的控制单元CU实施的以下步骤：
-命令数据收集器DC收集101数据；
-命令数据收集器DC将数据存储102在通用数据缓冲器GDB中，数据以通用格式被存储；
-命令103协议和数据适配器PDA从通用数据缓冲器GDB检索1031存储的数据，并将检索的数据通用格式转换1032为消费者数据格式CF1、CF2、CF3，并根据消费者通信协议CP1、CP2、CP3将转换的数据推送1033给消费者服务器CS1、CS2、CS3。
作为另一示例，至少一个数据消费者可以包括多个数据消费者；在这种情况下，转换1032检索的数据通用格式和将转换的数据推送1033给消费者服务器CS2、CS2、CS3的子步骤对于多个消费者服务器CS1、CS2、CS3中的每个消费者服务器可以被并行执行。
根据图1所示的特定实施例，协议和数据适配器PDA可以包括连接器管理单元CMU和可更新的连接器服务单元UCSU。所述可更新的连接器服务单元UCSU包括被支持的连接器(CP1、CF1)、(CP2、CF2)、(CP3、CF3)的列表，其中该列表中的被支持的连接器包括消费者通信协议CP1、CP2、CP3和消费者数据格式CF1、CF2、CF3；所述消费者通信协议CP1、CP2、CP3和所述消费者数据格式CF1、CF2、CF3对应于由多个消费者之一操作的消费者服务器CS1、CS2、CS3。每个被支持的连接器被配置为根据消费者服务器期望的被支持的连接器的消费者通信协议CP1、CP2、CP3和消费者数据格式CF1、CF2、CF3来变换数据并将数据推送给消费者服务器。
消费者通信协议CP1、CP2、CP3可以是预定义的标准，诸如MQTT/S、HTTPS/S、FTP/S、MS IOT、AWS IOT等……还可以开发特定于消费者的新的被支持的连接器，并相应地更新协议和数据适配器PDA的可更新的连接器服务单元UCSU，如下所述。还可以更新现有的被支持的连接器(CP1、CF1)、(CP2、CF2)、(CP3、CF3)，并相应地更新协议和数据适配器PDA的可更新的连接器服务单元UCSU。
控制单元CU被配置为控制协议和数据适配器PDA的连接器管理单元CMU和可更新的连接器服务单元UCSU。
连接器管理单元CMU被配置为提取存储在缓冲器GDB中的数据，并将数据发送到可更新的连接器服务单元UCSU，其自身被配置为实施适当的被支持的连接器，以便根据所述适当的被支持的连接器，即，根据被支持的连接器的消费者通信协议CP1、CP2、CP3和消费者数据格式CF1、CF2、CF3，变换数据并将数据推送给消费者服务器。
因此，工业机器人控制器IRC能够根据安装在可更新的连接器服务单元UCSU中的被支持的连接器向至少一个消费者服务器发送数据，被支持的连接器根据所述至少一个消费者服务器期望的消费者通信协议CP1、CP2、CP3和消费者数据格式CF1、CF2、CF3来选择。
工业机器人控制器IRC还能够根据安装在可更新的连接器服务单元UCSU中的多个被支持的连接器(CP1、CF1)、(CP2、CF2)、(CP3、CF3)将数据并行发送到多个消费者服务器CS1、CS2、CS3，多个被支持的连接器(CP1、CF1)、(CP2、CF2)、(CP3，CF3)中的每个被支持的连接器是根据每个消费者服务器期望的消费者通信协议CP1，CP2，CP3和消费者数据格式CF1，CF2，CF3从多个消费者服务器CS1，CS2，CS3来选择。
当数据被成功发送给所有消费者或超时后，数据将从缓冲区中移除。
可更新的连接器服务单元UCSU可通过空中技术更新。即，当连接到工业机器人服务器IRS的消费者请求支持新的连接器时，并且如果该请求符合定义可以被支持的协议/格式的某种服务水平协定，则工业机器人服务器IRS可以向控制单元CU发送请求，以使可更新的连接器服务单元UCSU使用新的连接器(包括例如新的消费者数据格式NCF和/或新的消费者通信协议NCP)进行更新。当由工业机器人服务器IRS可信地请求时，工业机器人控制器IRC下载协议/数据适配器，并将其添加到可更新的连接器单元UC的当前被支持的协议/数据适配器的列表中。
因此，新的被支持的连接器(NCF、NCP)或升级的现有的被支持的连接器(CP1、CF1)、(CP2、CF2)、(CP3、CF3)能够动态地和通过空中技术增加，以适应现场中新的数据消费者。
与由数据收集器单元DC1、DC2、DC3收集的数据相关联的数据简档也可根据消费者需求经由工业机器人服务器IRS通过空中技术更新。
工业机器人控制器IRC所支持的协议/数据适配器可以被发布在工业机器人服务器IRS上，供消费者咨询。如上所述，消费者在工业机器人服务器IRS上可访问的服务水平协定将定义由工业机器人控制器IRC所支持的协议/数据适配器。
消费者服务器CS1、CS2、CS3可以是通用服务器或消费者特定的。
消费者服务器CS1、CS2、CS3由所支持的协议以及服务器可访问性、配置和安全参数来定义。
工业机器人控制器IRC必须加载在可更新的连接器服务单元UCSU、协议/数据适配器或被支持的连接器中，它们与推送数据的步骤所使用的消费者服务器相匹配。
工业机器人控制器IRC必须加载在工业机器人服务器IRS上定义的被支持的连接器，其中包含被支持的连接器的消费者通信协议CP1、CP2、CP3和消费者数据格式CF1、CF2、CF3以及服务器安全访问参数。
根据本发明的一个方面，本发明还涉及一种工业机器人控制器IRC，其包括：
-数据收集器DC，被配置为收集和存储数据，
-协议和数据适配器PDA，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给由多个数据消费者中的数据消费者操作的至少一个消费者服务器CS1、CS2、CS3；
-控制单元CU，被配置成控制数据收集器DC和协议和数据适配器PDA，
控制单元CU被配置成实施先前描述的方法。
具体地，工业机器人控制器IRC被连接到工业机器人服务器IRS，并且控制单元CU被进一步配置为实施以下步骤：
-从工业机器人服务器IRS接收104请求，以通过升级消费者数据格式(CF1、CF2、CF3)和/或通过升级由消费者服务器(CS1、CS2、CS3)实施的消费者通信协议(CP1、CP2、CP3)，和/或通过增加新的消费者通信协议NCP和/或使用新的消费者数据格式NCF来更新协议和数据适配器PDA，新的消费者通信协议NCP和/或新的消费者数据格式NCF由新的消费者服务器实施；
-使用升级的消费者数据格式(CF1、CF2、CF3)和/或使用升级的消费者通信协议(CP1、CP2、CP3)、和/或使用新的消费者通信协议NCP和/或使用新的消费者数据格式NCF来更新105协议和数据适配器PDA，使得协议和数据适配器PDA被配置为将检索的数据转换成升级的消费者数据格式(CF1、CF2、CF3)和/或转换成新的消费者数据格式NCF，并且将转换的数据根据升级的消费者通信协议(CP1、CP2、CP3)推送给消费者服务器(CS1、CS2、CS3)和/或根据新的消费者通信协议NCP推送给新的消费者服务器。
从工业机器人服务器IRS接收(104)请求以更新协议和数据适配器PDA的步骤应在更新105的步骤之前执行，该更新105的步骤应在将检索的数据通用格式转换1032为消费者数据格式CF1、CF2、CF3和根据消费者通信协议CP1、CP2、CP3将转换的数据推送1033给消费者服务器CS1、CS2、CS3的子步骤之前执行，如果这些子步骤应当使用更新的消费者数据格式和/或更新的消费者通信协议的话。除了该约束之外，更新(105)的步骤可以相对于根据本发明的方法的其他步骤以任何顺序执行。
更具体地，工业机器人控制器的协议和数据适配器PDA包括连接器管理单元CMU和可更新的连接器服务单元UCSU，该可更新的连接器服务单元UCSU包括被支持的连接器的列表(CP1，CF1)，(CP2，CF2)，(CP3，CF3)，该列表中的被支持的连接器包括消费者通信协议CP1、CP2、CP3和消费者数据格式CF1、CF2、CF3，所述消费者通信协议CP1、CP2、CP3和所述消费者数据格式CF1、CF2、CF3对应于由多个消费者中的消费者操作的消费者服务器CS1、CS2、CS3，并且控制单元CU被配置为实施以下步骤：
-在多个消费者中选择101bis至少一个消费者；
-命令连接器管理单元CMU从通用数据缓冲器检索存储的数据，并根据与所述至少一个所选的消费者操作的至少一个消费者服务器CS1、CS2、CS3相对应的被支持的连接器(CP1、CF1)、(CP2、CF2)、(CP3、CF3)推送检索的数据，连接器管理单元CMU被配置为命令可更新的连接器服务单元UCSU，以将检索的存储的数据通用格式转换为消费者数据格式CF1、CF2、CF3，并根据消费者通信协议CP1、CP2、CP3将转换的检索的存储的数据推送给至少一个消费者服务器CS1、CS2、CS3。
-在从工业机器人服务器IRS接收请求104以更新协议和数据适配器PDA之后，按照来自控制单元CU的请求，通过更新被支持的连接器(CP1、CF1)、(CP2、CF2)、(CP3、CF3)之一，或者通过增加包括新的消费者通信协议NCP和/或新的消费者数据格式NCF的新的连接器NCP、NCF，来更新可更新的连接器服务单元UCSU。
选择101bis至少一个消费者的步骤可以在根据本发明的方法的任何其他步骤之前或之后执行，但是，它显然必须在将检索的数据通用格式转换1032为消费者数据格式CF1、CF2、CF3和根据消费者通信协议CP1、CP2、CP3将转换的数据推送1033给消费者服务器CS1、CS2、CS3的子步骤之前执行，使得消费者服务器CS1、CS2、CS3和消费者数据格式CF1、CF2、CF3，消费者通信协议CP1、CP2、CP3能够在执行这些子步骤之前被识别。
根据另一方面，本发明还涉及一种工业机器人控制器IRC，其包括：
-数据收集器DC，被配置为收集和存储数据，
-协议和数据适配器PDA，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给由多个数据消费者中的数据消费者操作的至少一个消费者服务器CS1、CS2、CS3，
-控制单元CU，被配置为控制数据收集器DC和协议和数据适配器PDA，控制单元CU被配置为实施根据上文描述的实施例中的任一实施例的方法。缩略词和参考图纸的术语表：
CMU：连接器管理单元CU：控制单元
CS1、CS2、CS3：消费者服务器
CP1、CP2、CP3：通信协议
CF1、CF2、CF3：消费者数据格式
DC：数据收集器
GDB：通用数据缓冲区
IRC：工业机器人控制器
IRS：工业机器人服务器
PDA：协议和数据适配器
NL：网络链路NCP：新的通信协议
NCF：新的消费者数据格式
UCSU：可更新的连接器服务单元

Claims (9)

1.一种方法(100)，用于从工业机器人控制器(IRC)收集数据并推送给操作消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的至少一个数据消费者，所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)实施与所述至少一个数据消费者相关联的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，所述工业机器人控制器(IRC)被连接到所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)：
-所述工业机器人控制器(IRC)包括：
-数据收集器(DC)，被配置为收集和存储数据，
-协议和数据适配器(PDA)，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)，
-控制单元(CU)，被配置为控制所述数据收集器(DC)和所述协议和数据适配器(PDA)，
-所述方法包括由所述工业机器人控制器(IRC)的控制单元(CU)实施的以下步骤：
-命令所述数据收集器(DC)收集(101)数据；
-命令所述数据收集器(DC)将所述数据存储(102)在通用数据缓冲器(GDB)中，所述数据以通用格式被存储；
-命令(103)所述协议和数据适配器(PDA)从所述通用数据缓冲器(GDB)中检索(1031)存储的数据，并将检索的数据通用格式转换(1032)为消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)，并根据所述消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)将转换的数据推送(1033)给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述至少一个数据消费者包括多个数据消费者，所述多个数据消费者中的每个数据消费者操作多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)中的消费者服务器，所述消费者服务器实施与来自所述多个数据消费者的所述数据消费者相关联的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，所述工业机器人控制器(IRC)被并联连接到所述多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)中的每个消费者服务器，转换(1032)检索的数据通用格式和将转换的数据推送(1033)给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的子步骤对于所述多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)中的每个消费者服务器被并行执行。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述工业机器人控制器(IRC)被连接到工业机器人服务器(IRS)，所述方法还包括由所述控制单元(CU)实施的以下步骤：
-从所述工业机器人服务器(IRS)接收(104)请求，以通过升级所述消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和/或通过升级由所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)实施的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，和/或通过增加新的消费者通信协议(NCP)和/或使用新的消费者数据格式(NCF)来更新所述协议和数据适配器(PDA)，所述新的消费者通信协议(NCP)和/或所述新的消费者数据格式(NCF)由新的消费者服务器实施；
-使用所述升级的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和/或使用所述升级的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)，和/或使用所述新的消费者通信协议(NCP)和/或者使用所述新的消费者数据格式(NCF)来更新(105)所述协议和数据适配器(PDA)，使得所述协议和数据适配器(PDA)被配置为将检索的数据转换成所述升级的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和/或转换成所述新的消费者数据格式(NCF)，以及将转换的数据根据所述升级的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)推送给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)和/或根据所述新的消费者通信协议(NCP)推送给所述新的消费者服务器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述数据收集器(DC)包括多个数据收集器单元(DC1，DC2，DC3)，命令所述数据收集器(DC)收集数据的步骤包括命令(101)数据收集器单元(DC1，DC2，DC3)从至少一个源收集数据的步骤。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法(100)，其中，所述协议和数据适配器(PDA)包括连接器管理单元(CMU)和可更新的连接器服务单元(UCSU)，所述可更新的连接器服务单元(UCSU)包括被支持的连接器的列表((CP1，CF1)，(CP2，CF2)，(CP3，CF3))，每个被支持的连接器包括消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)和消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)，所述消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)和所述消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)由来自所述多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的消费者服务器(CS1，CS2，CS3)实施，所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)由来自所述多个数据消费者中的数据消费者操作，所述控制单元(CU)被配置为控制所述连接器管理单元(CMU)和所述可更新的连接器服务单元(UCSU)，所述方法(100)还包括由所述控制单元(CU)实施的以下步骤：
-从所述多个数据消费者选择(101bis)至少两个数据消费者；
并且其中命令(103)所述协议和数据适配器(PDA)的步骤包括：命令(1031)所述连接器管理单元(CMU)从所述通用数据缓冲器(GDB)中检索存储的数据，以及命令(1032)所述连接器管理单元(CMU)以命令所述可更新的连接器服务单元(UCSU)将检索的存储的数据通用格式转换(1032)为至少两个被支持的连接器((CP1，CF1)，(CP2，CF2)，(CP3，CF3))中每个的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)，并且根据所述至少两个被支持的连接器((CP1，CF1)，(CP2，CF2)，(CP3，CF3))中每个的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)将转换的检索的数据推送(1033)给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)，转换(1032)检索的数据通用格式和将转换的数据推送(1033)给所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)的子步骤对于所述多个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)中的每个消费者服务器根据所述至少两个被支持的连接器((CP1，CF1)，(CP2，CF2)，(CP3，CF3))被并行执行，所述至少两个被支持的连接器中的每个对应于所述消费者服务器(CS1，CS2，CS3)之一，所述消费者服务器之一由选择的至少两个数据消费者之一操作。
6.根据前述权利要求所述的方法(100)，还包括以下步骤：在由所述控制单元(CU)从所述工业机器人服务器(IRS)接收请求，以使用升级的消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)和/或使用升级的消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)和/或使用新的消费者通信协议(NCP)和/或者使用新的用户数据格式(NCF)来更新所述协议和数据适配器(PDA)的步骤之后，按照来自所述控制单元(CU)的请求，通过升级所述被支持的连接器(CP1，CF1)，(CP2，CF2)，(CP3，CF3)之一，和/或通过增加包括所述新的消费者通信协议(NCP)和/或所述新的用户数据格式(NCF)的新的连接器(NCP，NCF)来更新所述可更新的连接器服务单元(UCSU)。
7.一种工业机器人控制器(IRC)包括：
-数据收集器(DC)，被配置为收集和存储数据，
-协议和数据适配器(PDA)，被配置为检索存储的数据并将检索的数据推送给由多个数据消费者中的数据消费者操作的至少一个消费者服务器(CS1，CS2，CS3)，
-控制单元(CU)，被配置为控制所述数据收集器(DC)和所述协议和数据适配器(PDA)，
所述控制单元(CU)被配置为实施根据权利要求1或2中任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的工业机器人控制器(IRC)，其中，所述工业机器人控制器(IRC)被连接到工业机器人服务器(IRS)，并且其中所述控制单元(CU)还被配置为实施根据权利要求3或4所述的方法，但要从属于权利要求3。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的工业机器人控制器(IRC)，其中，所述协议和数据适配器(PDA)包括连接器管理单元(CMU)和可更新的连接器服务单元(UCSU)，所述可更新的连接器服务单元(UCSU)包括被支持的连接器的列表((CP1，CF1)，(CP2，CF2)，(CP3，CF3))，所述列表的被支持的连接器包括消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)和消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)，所述消费者通信协议(CP1，CP2，CP3)和所述消费者数据格式(CF1，CF2，CF3)对应于由所述多个数据消费者中的消费者操作的消费者服务器(CS1，CS2，CS3)，并且其中所述控制单元(CU)被配置为实施根据权利要求5或6中的任何一项所述的方法。
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