WO2019023725A1

WO2019023725A1 - Industriebedienpanel

Info

Publication number: WO2019023725A1
Application number: PCT/AT2018/060161
Authority: WO
Inventors: Hannes BACHMAYER; Benjamin HACKL; Claus Peham; Fabian SCHÖPPL; Heinz Stummer
Original assignee: Keba Ag
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2018-07-25
Publication date: 2019-02-07
Also published as: CN111133404B; EP3662352A1; CN111133404A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Industriebedienpanels (1) mit folgenden Verfahrensschritten: - Erfassen, ob die Bedienperson die Touchoberfläche (7) der Abdeckscheibe (6) berührt, mittels dem berührungssensitiven Eingabemittel (5) und dabei gleichzeitiges Bestimmen der Einwirkkraft auf die Touchoberfläche (7) mittels dem Kraftdetektionsmittel (32); - Bewegen der Abdeckscheibe (6) mittels dem Aktor, insbesondere dem Piezoelement (31), wenn vordefinierte oder vordefinierbare Zustände der Erfassung der Berührung und/oder der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) vorliegen.

Description

Industriebedienpanel

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Industriebedienpanels einer elektro- nischen Steuerung zum Bedienen, Überwachen oder Programmieren von industriellen Anlagen oder Maschinen, wie dies im Anspruch 1 angegeben ist.

Stationäre Bedienpaneele, welche steuerungstechnisch in industrielle Anlagen oder Maschinen eingebunden sind, um die jeweiligen Prozess- bzw. Steuerungsabläufe beeinflussen, über- wachen oder programmieren zu können, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bedienpaneele neuerer Generation weisen dabei typischerweise einen Touch-Screen auf, bei welchen einem hochauflösenden, grafischen Display ein Touch-Panel bzw. ein sonstiges, vorzugsweise kapazitiv arbeitendes, berührungssensitives Eingabemittel überlagert ist. Solche Bedienpaneele werden zunehmend mit einer Teilkomponente der Gesamtsteuerung, insbesondere mit einer dezentralen Steuerungseinheit baulich kombiniert bzw. zu einer Baueinheit zusam- mengefasst. Je nach Anwendung bzw. je nach Maschinentype werden diese Bedienpaneele am Maschinengehäuse gehaltert oder in separat angeordnete Schaltschränke bzw. Bedienpulte derart eingebaut, dass deren Anzeige- und Bedienoberfläche einsehbar bzw. zugreifbar ist. Je nach Erfordernis ist dabei das rechteckige Display des Bedienpanels entweder im Hochformat oder im Querformat fix eingebaut. Außerdem kann die Bedien- bzw. Anzeigeebene lotrecht ausgerichtet sein, oder vor allem in Verbindung mit Bedienpulten eine Neigung von weniger als 90° gegenüber einer horizontalen Ebene aufweisen, insbesondere leicht geneigt ausgerichtet sein. Ein derartiges Industriebedienpanel ist beispielsweise aus der DE 20 2015 004 149 Ul bekannt.

Bei der Bedienung von Maschinen mit derartigen Industriebedienpanels tritt oft das Problem auf, dass aufgrund des Fehlens von herkömmlichen Steuerknöpfen die erfolgte Steuereingabe nur durch visuelle Kontrolle des Industriebedienpanels kontrolliert werden kann. Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren zum Betreiben eines Industriebedienpanels zur Verfügung zu stellen, mittels welchem die Maschine zuverlässig bedient werden kann. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Industriebedienpanels gemäß den Ansprüchen gelöst.

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum Betreiben eines Industriebedienpanels für eine elekt- ronische Steuerung zum Bedienen, Überwachen oder Programmieren von industriellen Anlagen oder Maschinen vorgesehen, wobei das Industriebedienpanel folgende Bauteile aufweist:

- ein Gehäuse;

- ein grafisches Display, welches eine Anzeigefläche zur Visualisierung von systemrelevanten Zuständen und/oder von Bedienoberflächen aufweist, wobei das grafische Display im Ge- häuse aufgenommen ist;

- ein berührungssensitives Eingabemittel für eine Bedienperson, welches der Anzeigefläche des Displays überlagert ist;

- eine zumindest bereichsweise transparente Abdeckscheibe, welche eine Touchoberfläche des Industriebedienpanels bildet;

- zumindest ein Aktor, insbesondere ein Piezoelement, welcher derart auf die Abdeckscheibe wirkt, dass mittels dem Aktor die Touchoberfläche der Abdeckscheibe bewegbar ist;

- zumindest ein Kraftdetektionsmittel, insbesondere ein Dehnmessstreifen, welches mit der Abdeckscheibe gekoppelt ist

Erfindungsgemäß sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:

- Erfassen, ob die Bedienperson die Touchoberfläche der Abdeckscheibe berührt, mittels dem berührungs sensitiven Eingabemittel und dabei gleichzeitiges bestimmen der Einwirkkraft auf die Touchoberfläche mittels dem Kraftdetektionsmittel;

- Bewegen der Abdeckscheibe mittels dem Aktor, insbesondere dem Piezoelement, wenn vordefinierte oder vordefinierbare Zustände der Erfassung der Berührung und/oder der Kraftein- Wirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche vorliegen.

Das erfindungsgemäße Verfahren weißt den Vorteil auf, dass der Bedienperson durch Bewegen der Abdeckscheibe mittels dem Aktor ein haptisches Feedback über ihre Einwirkkraft o- der über Zustände der Maschine gegeben werden kann. Somit wird ermöglicht, dass die Bedi- enperson die Maschine bedienen kann, ohne dabei ständig das Industriebedienpanel visuell erfassen zu müssen. Dies kann insbesondere dann notwendig sein, wenn beispielsweise an der zu steuernden Maschine ein Aktor bewegt wird und die Verfahrbewegung direkt an der Maschine kontrolliert werden muss. Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Abdeckscheibe in einem ersten Selektionsmodus mit einer bestimmten Amplitude und mit einem bestimmten Intervall bewegt wird, solange die Bedienperson die Touchoberfläche an einer bestimmten Position berührt, an welcher vom grafischen Display eine Eingabetaste angezeigt wird. Durch diese Maßnahme kann der Bedienperson haptisch signalisiert werden, dass sie ihren Finger fortwährend auf der von ihr ausgewählten Eingabetaste hält.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Abdeckscheibe in einem ersten Aktionsmodus mit einer zum Selektionsmodus unterschiedlichen Amplitude und/oder einem unterschiedlichen Intervall bewegt wird, wenn die Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme der Bedienperson vom Industriebedienpanel haptisch signalisiert werden kann, dass die von ihr ausgeübte Einwirkkraft auf die Touchoberfläche eine vordefinierte Aktion ausgelöst hat.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass für die Dauer des Haltens der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche oberhalb des Schwellenwertes die Abdeckscheibe im ersten Aktionsmodus bewegt wird. Dadurch kann der Bedienperson über die gesamte Zeitdauer hinweg in der sie die erhöhte Krafteinwirkung aufbringt, signalisiert werden, dass eine von ihr gewünschte Aktion durchgeführt wird.

In einer Alternativvariante kann vorgesehen sein, dass beim Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche der erste Aktionsmodus nur für eine begrenzte Zeitdauer aktiviert wird und für die Dauer des Haltens der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche oberhalb des Schwellenwertes die Abdeckscheibe in einem zweiten Selektionsmodus mit einer zum ersten Aktionsmodus unterschiedlichen Amplitude und/oder einem unterschiedlichen Intervall bewegt wird. Durch diese Maßnahme kann der Bedienperson das Überschreiten des Schwellwertes signalisiert werden.

Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass der erste Selektionsmodus und der zweite Selektionsmodus eine gleiche Amplitude und/oder einen gleichen Intervall aufweisen. Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn ein Steuerbefehl an die Anlage oder Maschine gegeben wird, wenn die Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche einen bestimmten Schwellenwert überschreitet. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme der Benutzer durch leichten Druck eine bestimmte, virtuelle Aktionstaste am Industriebedien- panel selektieren kann und anschließend seinen Blick auf die zu bedienende Maschine wenden kann und durch Erhöhung der Einwirkkraft auf die Touchoberfläche den gewünschten Befehl auslösen kann.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Schwellenwert bei einer aufsteigenden Flanke der Krafteinwirkung höher ist, als bei einer abfallenden Flanke der Krafteinwirkung. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme ein ungewünschtes Springen zwischen zwei Zuständen unterbunden werden kann. Dieses Springen zwischen zwei Zuständen würde dann auftreten, wenn die aktuelle Einwirkkraft einen bestimmten Schwellenwert ständig überschreitet und wieder unterschreitet.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Abdeckscheibe in einem Feedbackmodus mit einer bestimmten Amplitude und mit einem bestimmten Intervall bewegt wird, wenn an der industriellen Anlage oder Maschine ein bestimmter Zustand erreicht wird, oder wenn an der industriellen Anlage oder Maschine eine Störung auftritt. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme der Bedienperson eine Störung in der Maschine signalisiert werden kann, ohne dass die Bedienperson dabei ihren Blick auf das Industriebedienpanel richten muss.

Gemäß einer besonderen Weiterbildung ist es möglich, dass in einer Plausibilitätsprüfung er- fasst wird, ob die Krafteinwirkung an jener Position der Touchoberfläche der Abdeckscheibe erfolgt, an welcher die Berührung der Touchoberfläche durch die Bedienperson detektiert wird. Durch diese Maßnahme kann verhindert werden, dass die Bedienperson unerwünscht einen bestimmten Befehl auslöst. Dadurch kann die Maschinensicherheit erhöht werden.

Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Position der Krafteinwirkung an der Touchoberfläche der Abdeckscheibe dadurch bestimmt wird, dass an der Abdeckscheibe mehrere Kraftdetektionsmittel angeordnet sind, welche örtlich voneinander getrennt sind und über die Krafteinwirkung auf die einzelnen Kraftdetektionsmittel und deren bekannter Position auf die Position der Krafteinwirkung an der Touchoberfläche der Abdeckscheibe rückgerechnet wird.

Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn die Bewegung der Abdeckscheibe mittels dem zumindest einen Kraftdetektionsmittel erfasst wird und die Ansteuerung des Aktors, insbesondere des Piezoelementes unter Berücksichtigung der erfassten Daten erfolgt.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Abdeckscheibe in einem zweiten Aktionsmodus mit einer zum Selektionsmodus und zum ersten Aktionsmodus unterschiedlichen Amplitude und/o- der einem unterschiedlichen Intervall bewegt wird, wenn die Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche einen bestimmten zweiten Schwellenwert überschreitet. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme ein kraftabhängiger, zweistufiger Schalter bzw. Taster simuliert werden kann. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass mittels dem zumindest einen Kraftdetektionsmittel der Betrag der Einwirkkraft auf die Touchoberfläche erfasst wird und an der Anlage oder Maschine eine Maschinenbewegung eingeleitet wird, deren Verfahrgeschwindigkeit proportional zum Betrag der Einwirkkraft ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme die Verfahrgeschwindigkeit eines bestimmten Aktors an der Maschine durch die Stärke des Tasten- druckes reguliert werden kann und die Maschine dadurch vereinfacht gesteuert werden kann.

Die Abdeckscheibe kann als integraler Bestandteil des berührungs sensitiven Eingabemittels ausgebildet sein. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Abdeckscheibe als eigener Bauteil ausgebildet ist und das berührungssensitive Eingabemittel an der Unterseite der Ab- deckscheibe angeordnet bzw. auf diese aufgeklebt ist.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Industriebedienpanels; Fig. 2 eine Explosionsdarstellung des Industriebedienpanels;

Fig. 3 Schnittdarstellung des Industriebedienpanels;

Fig. 4 eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufes der Einwirkkraft auf

Touchoberfläche des Industriebedienpanels;

Fig. 5 eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufes der Schwingungen an der

Abdeckscheibe;

Fig. 6 eine weitere schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufes der Schwingungen an der Abdeckscheibe.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Industriebedienpanels 1, das zum Bedienen, Überwachen oder Programmieren von industriellen Anlagen o- der Maschinen dient. Das Industriebedienpanel 1 ist an eine elektronische Steuerung gekoppelt, oder kann eine elektronische Steuerung aufweisen, die mit der zu bedienenden Anlage oder Maschine gekoppelt ist.

Das Industriebedienpanel 1 umfasst ein Gehäuse 2, welches zur Aufnahme der einzelnen Bauteile des Industriebedienpanels 1 ausgebildet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse 2 für die Formgebung des Industriebedienpanels 1 und zum Schutz der im Industriebedienpanel 1 verbauten Bauteile dient. Das Gehäuse 2 kann grundsätzlich aus jedem Werkstoff gebildet sein, welcher eine Ausreichende Festigkeit aufweist, um dem Industriebedienpanel 1 eine ausreichende Formstabilität zu verleihen und die einzelnen Komponenten des Industriebedienpanels 1 vor Umgebungseinflüssen zu schützen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse des Industriebedienpanels 1 aus einem metallischen Werkstoff, wie etwa Edelstahl oder Aluminium gebildet ist.

Das Gehäuse 2 kann einteilig ausgebildet sein, oder aus mehreren Bauteilen zusammengesetzt sein. Das Industriebedienpanel 1 ist vorzugsweise relativ großformatig ausgebildet und demzufolge eher für eine stationäre Verwendung bzw. für einen stationären Einbau in Gehäuse oder Wandelemente von Maschinen, wie zum Beispiel kunststoffverarbeitenden Maschinen, vorgesehen. Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel des Industriebedienpanels 1 in einer Explosionsdarstellung, sodass die einzelnen Bauteile des Industriebedienpanels 1 sichtbar sind.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, umfasst das Industriebedienpanel 1 ein grafikfähiges Display 3 zur Darstellung von Zu stand sinformationen der Anlage oder Maschine. Das grafikfähige Display 3 dient insbesondere zur Ausgabe von Statusinformationen über den Betriebs- oder Prozess- zustand der steuerbaren technischen Einrichtung an einer Anzeigefläche 4. Neben einem grafikfähigen Display 3 können auch sonstige visuell erfassbare Ausgabemittel, wie z.B. Signalleuchten, Zeigerinstrumente und dgl. ausgebildet sein. Insbesondere weist das grafische Display 3 für die Bedienperson sichtbar die Anzeigefläche 4 auf, welche zur Visualisierung von systemrelevanten Zuständen sowie von Bedienoberflächen vorgesehen ist. Das berührungssensitive Eingabemittel 5 ist der Anzeigefläche 4 des Displays 3 überlagert und zumindest abschnittsweise transparent oder durchscheinend ausgeführt. Das berührungs sensitive Eingabemittel 5 ist somit zur Beeinflussung steuerungstechnischer Ab- läufe oder Anzeigeinhalte des Displays 3 durch eine Bedienperson vorgesehen. Bevorzugt arbeitet es nach dem kapazitiven Erfassungsprinzip. Alternativ sind aber auch andere, aus dem Stand der Technik bekannte Eingabe- bzw. Positionserfassungstechnologien möglich. In einem ersten Ausführungsbeispiel ist es möglich, dass eine Abdeckscheibe 6 als eigner Bauteil ausgebildet ist und das berührungssensitive Eingabemittel 5 zwischen der Anzeigefläche 4 des Displays 3 und der Abdeckscheibe 6 angeordnet ist. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass das berührungs sensitive Eingabemittel 5 an der Unterseite 8 der Abdeck- scheibe 6 befestigt ist.

Die Abdeckscheibe 6 ist somit der außenliegende Bauteil und weißt eine Touchoberfläche 7 auf, die zur Eingabe von Befehlen mittels dem Finger der Bedienperson dient. Einen derartigen Aufbau findet man vor allem bei projiziert kapazitiven Touchscreens. Hierbei nutzt das berührungs sensitive Eingabemittel 5 zwei Ebenen mit einem leitfähigen Muster, insbesondere Streifen oder Rauten. Die Ebenen sind voneinander isoliert angebracht. Eine Ebene dient als Sensor, die andere übernimmt die Aufgabe des Treibers. Der wesentliche Vorteil dieses Systems ist, dass das Eingabemittel 5 an einer zur Touchoberfläche 7 gegenüberliegenden Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 angeordnet sein kann und die Erkennung durch die Abdeck- scheibe 6 hindurchprojiziert wird. Dadurch ist das Eingabemittel 5 und das Display 3 mittels der Abdeckscheibe 6 geschützt.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das berührungs sensitive Eingabemittel 5 gleichzeitig als Abdeckscheibe 6 dient, welche der Anzeigefläche 4 des grafi- sehen Displays 3 vorgelagert ist und welche somit eine Touchoberfläche 7 definiert.

Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Display 3 im Gehäuse 2 aufgenommen. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Gehäuse eine Ausnehmung 9 aufweist, in der das Display 3 aufgenommen ist.

Vorzugsweise sind die Seitenlängen der Ausnehmung 9 größer bemessen, als die Seitenlängen der Anzeigefläche 4 des Displays 3. Die jeweiligen Seitenlängen sind dabei auf eine Ebene parallel zur Anzeigefläche 4 des Displays 3 bezogen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Display 3 eine rechteckige Erstreckung aufweist. Das Display 3 weist somit eine Breite 10 und eine Länge 11 auf. Daran angepasst weist die Ausnehmung 9 im Gehäuse 2 ebenfalls eine Breite 12 und eine Länge 13 auf. Die Breite 10 des Displays ist vorzugsweise kleiner als die Breite 12 der Ausnehmung 9. Die Länge 11 des Displays 3 ist vorzugsweise kleiner als die Länge 13 der Ausnehmung 9.

Wie aus Fig. 2 weiters ersichtlich, weist die Abdeckscheibe 6 einen transparenten Teilbereich 14 und einen opaken Teilbereich 15 auf. Der transparente Teilbereich 14 ist vorzugsweise im Zentrum der Abdeckscheibe 6 angeordnet und wird vom opaken Teilbereich 15 umgeben. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Länge 16 des transparenten Teilbereiches 14 der Abdeckscheibe 6 in etwa gleich groß ist wie eine Länge 11 des Displays 3. Analog dazu kann vorgesehen sein, dass eine Breite 17 des transparenten Teilbereiches 14 der Abdeckscheibe 6 in etwa gleich groß ist wie eine Breite 10 des Displays 3.

Weiters kann vorgesehen sein, dass die Abdeckscheibe 6 mittels einem doppelseitigen Klebestreifen 18 am Gehäuse 2 befestigt ist. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass das Gehäuse 2 eine Klebefläche 19 aufweist, an welcher der doppelseitige Klebestreifen 18 anhaftet. Insbe- sondere kann vorgesehen sein, dass die Klebefläche 19 in einer Ausnehmung 20 des Gehäuses 2 ausgebildet ist, wobei die Ausnehmung 20 zur Aufnahme der Abdeckscheibe 6 ausgebildet ist. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die Touchoberfläche 7 bündig mit dem Gehäuse 2 abschließt. Eine Länge 21 der Abdeckscheibe 6 bzw. eine Breite 22 der Abdeckscheibe 6 sind vorzugsweise kleiner als die Abmaße der Ausnehmung 20. Dadurch kann die Abdeckscheibe 6 einfach in die Ausnehmung 20 eingesetzt werden. Der doeppelseitige Klebestreifen 18 ist im optaken Teilbereich 15 der Abdeckscheibe 6 angeordnet.

In der Explosionsdarstellung nach Fig. 2 ist die Abdeckscheibe 6 und der doppelseitige Klebestreifen 18 vom Gehäuse 2 beabstandet dargestellt, sodass die innenliegenden Bauteile bzw. das Display 3 im Gehäuse 2 sichtbar sind. Das Gehäuse 2 und das Display 3 sind hierbei in einer Ansicht von schräg oben dargestellt, sodass der Blickt auf die Anzeigefläche 4 des Display 3 fällt. Die Abdeckscheibe 6 und der doppelseitige Klebestreifen 18 sind in der Darstellung nach Fig. 2 nach oben geschwenkt, sodass die Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 bzw. des doppelseitigen Klebestreifens 18 sichtbar sind.

Fig. 3 zeigt in einer Detailansicht eine Schnittdarstellung des Industriebedienpanels 1 gemäß der Schnittlinie III - III aus den Fig. 1 und 2. Der Aufbau des Industriebedienpanels 1 wird in weiterer Folge anhand einer Zusammenschau der Fig. 2 und 3 beschrieben.

Dadurch, dass die Abdeckscheibe 6 kleinere Abmaße aufweist als die Außnehmung 20 im Gehäuse 2, ist im verbauten Zustand der Abdeckscheibe 6 eine Seitenfläche 23 in einem geringen Abstand zum Gehäuse 2 angeordnet, wodurch sich ein Spalt 24 zwischen dem Gehäuse 2 und der Seitenfläche 23 der Abdeckscheibe 6 ergibt. Dieser Spalt 24 ist vorzugsweise mit einer Abdichtmasse 25 ausgefüllt. Die Abdichtmasse 25 kann beispielsweise ein silikonähnlicher Stoff sein, welcher eine hohe Flexibilität aufweist und eine gute Dichtwirkung erzielt.

Eine Tiefe 26 der Ausnehmung 20 für die Abdeckscheibe 6 ist vorzugsweise in etwa gleich groß wie eine Dicke 27 der Abdeckscheibe 6 und eine Dicke 28 des doppelseitigen Klebestreifens 18 zusammen. Dadurch kann erreicht werden, dass die Touchoberfläche 7 der Abdeckscheibe 6 in etwa bündig mit dem Gehäuse 2 abschließt.

Weiters kann vorgesehen sein, dass der opake Teilbereich 15 durch eine opake Schicht 29 gebildet wird, welche an der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 angeordnet ist. Die opake Schicht 29 kann hierbei direkt auf die Abdeckscheibe 6 aufgebracht sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die opake Schicht 29 mittels einem speziellen Druckverfahren auf die Abdeckscheibe 6 aufgebracht wird.

Wie besonders gut aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass sich der opake Teilbereich 15 ausgehend von einer der Seitenflächen 23 der Abdeckscheibe 6 bis zu jenem Bereich in dem das Display 3 angeordnet ist, erstreckt. Dies wird in weiterer Folge als Erstreckung 30 des opaken Teilbereichs 15 bezeichnet.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das Industriebedienpanel 1 Piezoelemente 31 umfasst, welche auf die Abdeckscheibe 6 wirken. Darüber hinaus können Kraftdetektionsmittel 32 vorgesehen sein, welche eine Verformung der Abdeckscheibe 6 erfassen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Piezoelemente 31 bzw. die Kraftdetektionsmittel 32 in einem Randbereich der Abdeckscheibe 6 angeordnet sind. Dabei ist es denkbar, dass die Erstreckung 30 des opaken Teilbereichs 15 an jener Seitenfläche 23 der Abdeckscheibe 6 an der die Piezoelemente 31 bzw. die Kraftdetektionsmittel 32 angeordnet sind, größer ist als die Er- streckung 30 des opaken Teilbereiches 15 an den restlichen Seitenflächen 23 der Abdeckscheibe 6. Durch diese Maßnahme können die Piezoelemente 31 bzw. die Kraftdetektionsmittel 32 von der opaken Schicht 29 verdeckt sein und somit im zusammengebauten Zustand des Industriebedienpanels 1 vor den Blicken der Bedienperson versteckt sein.

Das Piezoelement 31 dient als Aktor zum Bewegen der Abdeckscheibe 6 und somit zum Erzeugen eines haptischen Feedbacks an der Touchoberfläche 7 der Abdeckscheibe 6. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Piezoelement 31 mittels einem Klebstoff an der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 befestigt ist. Mit anderen Worten ausgedrückt, kann das Piezoelement 31 zwischen der Abdeckscheibe 6 und dem Gehäuse 2 angeordnet sein.

Das Piezoelement 31 kann durch Längenänderung, beispielsweise durch Kontraktion oder durch Expansion, ein Biegemoment in der Abdeckscheibe 6 einleiten. Insbesondere kann vor- gesehen sein, dass das Piezoelement 31 seine Länge ändert, wenn es mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt wird. Durch diese Längenänderung des Piezoelementes 31 kann eine Wölbung in der Abdeckscheibe 6 erzeugt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass die einzelnen Piezoelemente 31 in einem Abstand 34 zur Seitenfläche 23 angeordnet sind und in einem Abstand 35 zueinander angeordnet sind. Der Abstand 34 eines Piezoelementes 31 zur Seitenfläche 23 ist größer als eine Breite 36 des doppelseitigen Klebestreifens 18 an der zugehörigen Seitenfläche 23. Dadurch sind die Piezoelemente 31 zum doppelseitigen Klebestreifen 18 beabstandet. Durch diese Maßnahme kann bei Einwirkung des Piezoelementes 31 auf die Abdeckscheibe 6 eine Wölbung in der Abdeckscheibe erzeugt werden, wodurch ein hapti- sches Feedback gegeben werden kann.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Abstand 34 des Piezoelementes 31 zur Seitenfläche 23 zwischen 5 mm und 200 mm, insbesondere zwischen 35 mm und 70 mm beträgt.

Wie aus Fig. 2 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der doppelseitige Klebestreifen 18 an jener Seitenfläche 23 an welcher die Piezoelemente 31 angeordnet sind, eine Breite 36 aufweist die größer ist, als eine zweite Breite 39 des Klebestreifens 18 an den 90° dazu stehenden Seitenflächen 23. Weiters kann vorgesehen sein, dass im doppelseitigen Klebestreifen 18 eine Aussparung 37 ausgebildet ist, welche zur Aufnahme einer Klebeschicht 38 dient. Die Aussparung 37 ist im Bereich der Piezoelemente 31 ausgebildet. Die zusätzliche Klebeschicht 38 dient dazu, dass sich bei Kraftaufbringung auf die Abdeckscheibe 6 mittels der Piezoelemente 31 die Abdeck- scheibe 6 nicht vom Gehäuse 2 ablöst. Die Klebeschicht 38 ist vorzugsweise durch einen Klebstoff gebildet, welcher im flüssigen Zustand in das Industriebedienpanel 1 eingebracht wird und anschließend aushärtet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Klebeschicht 38 eine hohe Festigkeit aufweist. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Klebeschicht 38 eine geringe Elastizität aufweist.

Zum Einbringen der Klebeschicht 38 in das Industriebedienpanel 1 kann vorgesehen sein, dass in der Klebefläche 19 eine Befüllöffnung 40 angeordnet ist, über welche die Klebeschicht 38 in die Aussparung 37 eingebracht werden kann. Dies kann beispielsweise mittels einer Injektionsspritze erfolgen. Weiters kann in der Klebefläche 19 eine Kontrollöffnung 41 ausgebildet sein, über welche das korrekte Einbringen der Klebeschicht 38 kontrolliert werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mehrere Befüllöffnungen 40 bzw. Kontrollöffnungen 41 vorgesehen sind. Weiters kann vorgesehen sein, dass die Aussparung 37 im doppelseitigen Klebestreifen 18 zusammen mit der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 und der Klebefläche 19 einen abgeschlossenen Hohlraum zur Aufnahme der Klebeschicht 38 bildet.

Wie besonders gut aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass das Piezoelement 31 bzw. die Kraftdetektionsmittel 32 im opaken Teilbereich 15 der Abdeckscheibe 6 angeordnet sind. Das Kraftdetektionsmittel 32 kann in Form eines Dehnmessstreifens ausgebildet sein, welcher zur Erfassung der Verformung der Abdeckscheibe dient. Weiters kann vorgesehen sein, dass das Kraftdetektionsmittel 32 mittels einem Klebstoff an der Abdeckscheibe 6 befestigt ist.

Weiters ist es denkbar, dass die Kraftdetektionsmittel 32 und die Piezoelemente 31 nebeneinanderliegend an der Abdeckscheibe 6 angeordnet sind.

Anhand der Fig. 2 wird nun ein möglicher Verfahrensablauf zum Herstellen des Industriebedienpanels 1 beschrieben. In einem ersten Verfahrensschritt können die einzelnen Bauteile des Industriebedienpanels 1 bereitgestellt werden. In einem weiteren Verfahrens schritt kann die Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 mit der opaken Schicht 29 versehen werden. In einem weiteren Verfahrens schritt können die Piezoelemente 31 und die Kraftdetektionsmit- tel 32 mittels einem Klebstoff an der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 befestigt werden. Außerdem kann das berührungssensitive Eingabemittel 5 an der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 befestigt werden. Dies kann beispielsweise mittels einem optischen Klebstoff erfolgen. Insbesondere ist vorgesehen, dass das berührungssensitive Eingabemittel 5 an jenem Bereich der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 befestigt wird, in welchem der transparente Teilbereich 14 ausgebildet ist.

Anschließend kann der doppelseitige Klebestreifen 18 an die Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 aufgeklebt werden. Der doppelseitige Klebestreifen 18 wird hierbei so an der Abdeck- scheibe 6 platziert, dass die Aussparung 37 im Nahbereich zu den Piezoelementen 31 liegt.

Natürlich ist es auch denkbar, dass zuerst der doppelseitige Klebestreifen 18 an der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 aufgeklebt wird und anschließend die Piezoelemente 31 und die Kraft- detektionsmittel 32 an der Abdeckscheibe 6 befestigt werden. Anschließend kann die Abdeckscheibe 6 mit den daran angeordneten Piezoelementen 31 und Kraftdetektionsmittel 32 in das Gehäuse 2 eingesetzt werden, wobei der doppelseitige Klebestreifen 18 die Abdeckscheibe 6 im Gehäuse 2, insbesondere an dessen Klebefläche 19 hält. Die Abdeckscheibe 6 wird hierbei derart in das Gehäuse 2 eingesetzt, dass zwischen der Abdeckscheibe 6 und dem Gehäuse 2 der Spalt 24 ausgebildet ist.

In einem anschließenden Verfahrensschritt kann die Abdichtmasse 25 in den zwischen der Abdeckscheibe 6 und dem Gehäuse 2 entstandenen Spalt 24 eingebracht werden.

In einem weiteren Verfahrens schritt kann über die Befüllöffnungen 40 die Klebeschicht 38 in die Aussparung 37 eingebracht werden und mittels der Kontrollöffnungen 41 das korrekte Einbringen der Klebeschicht 38 überprüft werden.

Die Klebeschicht 38 kann beispielsweise durch ein Epoxidharz gebildet sein. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass im zusammengebauten Zustand des Industriebedienpanels 1 das berührungssensitive Eingabemittel 5 direkt an der Unterseite 8 der Abdeckscheibe 6 anliegt. Zur Vermeidung von Kollisionen während dem Bewegen der Ab- deckscheibe 6 kann vorgesehen sein, dass das berührungs sensitive Eingabemittel 5 in einem Abstand 42 zur Anzeigefläche 4 des Displays angeordnet ist.

In Fig. 3 ist strichliert auch der aktivierte Zustand des Piezoelementes 31 dargestellt, wobei die dabei entstehende Wölbung der Abdeckscheibe 6 ersichtlich ist.

Beim Betrieb des Industriebedienpanels 1 kann vorgesehen sein, dass mittels dem berührungssensitiven Eingabemittel 5 jene Position an der die Bedienperson ihren Finger auf die Touchoberfläche 7 der Abdeckscheibe 6 legt, erfasst wird. Mittels der Kraftdetektionsmittel 32 kann eine Einwirkstärke des Fingers der Bedienperson auf die Touchoberfläche 7 ermittelt werden. Hierzu wird von den Kraftdetektionsmitteln 32 die Verformung der Abdeckscheibe 6 erfasst und gleichzeitig die Position an der der Finger die Touchoberfläche 7 berührt mittels dem berührungssensitiven Eingabemittel 5 ermittelt. Durch Kenntnis der geometrischen Abmessungen der Abdeckscheibe 6 bzw. der Steifigkeit der Abdeckscheibe 6, der Position der einwirkenden Kraft und der an den Kraftdetektionsmitteln 32 ermittelten Kraftmesswerte kann somit auf die durch den Finger auf die Abdeckscheibe 6 aufgebrachten Einwirkkraft rückgerechnet werden.

Um der Bedienperson ein haptisches Feedback über die von ihr ausgelösten Steuerbefehle geben zu können, ist vorgesehen, dass die Abdeckscheibe 6 mittels dem Piezoelement 31 ver- formt wird. Dadurch, dass das Piezoelement 31 im Abstand 34 zur Seitenfläche 23 der Abdeckscheibe 6 angeordnet ist, wird die Abdeckscheibe 6 bei Aufbringen einer Kraft mittels dem Piezoelement 31 verformt, insbesondere gebogen.

Das Piezoelement 31 kann hierbei mit einer festgelegten Frequenz auf die Abdeckscheibe 6 einwirken. Mittels der Kraftdetektionsmittel 32 kann neben der durch die Bedienperson aufgebrachten Einwirkkraft auch die mittels dem Piezoelement 31 in der Abdeckscheibe 6 eingeleitete Verformung erfasst werden. Insbesondere ist es denkbar, dass die Piezoelemente 31 unter Berücksichtigung der von den Kraftdetektionsmitteln 32 erfassten Werte angesteuert werden. Somit ist es beispielsweise möglich, dass in der Abdeckscheibe 6 auftretende Eigenschwingungen durch entsprechendes Ansteuern der Piezoelemente 31 kompensiert werden. Dadurch kann ein für die Bedienperson eindeutig identifizierbares haptisches Feedback an der Touchoberfläche 7 der Abdeckscheibe 6 erzeugt werden. Weiters ist es auch denkbar, dass im Zuge der Herstellung des Industriebedienpanels, die Abdeckscheibe 6 mittels dem Piezoelement 31 in verschiedenen Frequenzen in Bewegung gesetzt wird, wobei die dabei auftretenden Kräfte von den Kraftdetektionsmitteln 32 erfasst und aufgezeichnet werden. Diese von den Kraftdetektionsmitteln 32 erfassten Werte können als sogenannte Sollwertbereiche in der Steuerung des Industriebedienpanels 1 hinterlegt werden, wodurch das Verhalten des Industriebedienpanels 1 bzw. der Abdeckscheibe 6 im Neuzustand hinterlegt wird.

Während des Betriebes des Industriebedienpanels 1 können die von den Kraftdetektionsmitteln 32 ermittelten Werte mit den hinterlegten Sollwertbereichen verglichen werden, wodurch auf eine Beschädigung der Abdeckscheibe 6 bzw. eine Beschädigung der Verklebung der Abdeckscheibe 6 oder eine Beschädigung des Gehäuses 2 rückgeschlossen werden kann.

Die Kontrolle einer Beschädigung eines Bauteils des Industriebedienpanels 1 kann beispielsweise in periodischen Abständen durchgeführt werden, wobei die Abdeckscheibe 6 mittels dem Piezoelement 31 bewegt wird, wenn die Bedienperson die Touchoberfläche 7 des Industriebedienpanels 1 nicht berührt. Alternativ dazu oder zusätzlich dazu kann auch vorgesehen sein, dass das Vergleichen der vom Kraftdetektionsmittel 32 ermittelten Werte mit den hinterlegten Sollwertbereichen während des Gebens eines haptischen Feedbacks erfolgt, wobei hierbei die von einem Finger der Bedienperson auf die Touchoberfläche 7 ausgeübte Einwirkkraft im Vergleich mit den Sollwertbereichen berücksichtigt wird.

Die beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen können notwendig sein, da besonders die Piezoelemente 31 im Betrieb hohe Spannungen aufweisen, und somit der Bruch der Abdeckscheibe 6 bzw. eines sonstigen Bauteils des Industriebedienpanels 1 zu einer erhöhten Gefahr für die Bedienperson führen würde. Besonders in Verbindung mit Feuchtigkeit kann es bei defekten Bauteilen zu einem Spannungsüberschlag von den hochspannungsführenden Bauteilen des Industriebedienpanels 1 auf die Bedienperson kommen.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung des zeitlichen Verlaufes eines von der Bedienperson auf die Touchoberfläche 7 ausgeübten Kraft und die damit initiierten Steuerbefehle. Auf der Abszisse ist hierbei die vergangene Zeitdauer t dargestellt und auf der Ordinate die Einwirkkraft F.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vom Industriebedienpanel 1 die Berührung der Touchoberfläche 7 mittels dem berührungssensitiven Eingabemittel 5 erkannt werden, was im Diagramm nach Fig. 4 als Punkt A dargestellt ist. Gleichzeitig wird die Einwirkkraft auf die Touchoberfläche 7 mittels der Kraftdetektionsmittel 32 erfasst. Wenn die Einwirkkraft einen gewissen ersten Schwellenwert 43 überschreitet, wie dies in Punkt B in Fig. 4 dargestellt ist, so kann dies einen weiteren Befehl auslösen. Bei anschließendem Unterschreiten des ersten Schwellenwertes 43 kann dies wie im Punkt C dargestellt, einen weiteren Aktionsbefehl auslösen.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der erste Schwellenwert 43 bei einer Aufsteigenden Flanke der Krafteinwirkung höher gewählt ist als bei einer abfallenden Flanke der Krafteinwirkung. Dadurch kann das Schaltverhalten des Industriebedienpanels 1 präzisiert werden. Der erste Schwellenwert 43 kann somit auch als Schwellenwertbereich bezeichnet werden. Im Punkt D kann ein erneuter Steuerbefehl ausgelöst werden, wenn die Bedienperson ihren Finger zur Gänze von der Touchoberfläche 7 der Abdeckscheibe 6 entfernt.

Analog dazu ist in Fig. 4 zusätzlich ein zweiter Zyklus dargestellt, wobei in diesem zweiten Zyklus die Einwirkkraft einen zweiten Schwellenwert 44 überschreitet. Dadurch werden zusätzlich zu den bereits beschriebenen Zustandsaktionen der Punkte A, B, C und D weitere Zu- standsaktionen dargestellt in Punkt E bei Überschreiten des zweiten Schwellenwertes 44 und in Punkt F bei Unterschreiten des zweiten Schwellenwertes 44 durchgeführt. Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel des zeitlichen Verlaufes t der Bewegung s der Touchoberfläche 7, welche durch die Piezoelemente 31 ausgelöst wird. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist der von der Bedienperson betätigte, virtuelle Eingabeknopf als Taste mit abtastender Funktion hinterlegt. Die Abdeckscheibe 6 wird hierbei, solange die Bedienperson die Touchoberfläche 7 nicht berührt, von den Piezoelementen 31 auch nicht bewegt. Sobald die Bedienperson die Touchoberfläche 7 an jener Stelle berührt, an der die entsprechende Taste angezeigt wird, beginnt die Abdeckscheibe 6 mit einer ersten Amplitude und einer ersten Frequenz zu vibrieren, wie dies ab Zeitpunkt A dargestellt ist. Bei Überschreiten des ersten Schwellenwertes 43 wird anschließend ein unterschiedliches Feedback mit einer unterschiedlichen Amplitude bzw. Frequenz an der Abdeckscheibe 6 ausgegeben, wie dies in Punkt B dargestellt ist. Anschließend kann die Abdeckscheibe 6 wieder mit der ersten Amplitude bzw. mit der ersten Frequenz bewegt werden. Alternativ dazu kann die Abdeckscheibe anschließend auch mit einer zur ersten Frequenz unterschiedlichen Amplitude oder Frequenz bewegt werden.

Bei Unterschreiten des Schwellwertes, wie dies in Punkt C dargestellt ist, kann erneut eine unterschiedliche Amplitude bzw. eine unterschiedliche Frequenz ausgegeben werden. An- schließend kann bis zum Loslassen der Touchoberfläche 7, wie dies in Punkt D dargestellt ist, erneut die erste Amplitude bzw. erste Frequenz an der Abdeckscheibe 6 ausgegeben werden. Anschließend wird die Touchoberfläche 7 bis zu einer erneuten Berührung nicht mehr bewegt. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist der von der Bedienperson betätigte, virtuelle Eingabeknopf als Taste mit rastender Funktion hinterlegt. Die Abdeckscheibe 6 wird hierbei, solange die Bedienperson die Touchoberfläche 7 nicht berührt, von den Piezoelementen 31 auch nicht bewegt. Sobald die Bedienperson die Touchoberfläche 7 an jener Stelle berührt, an der die entsprechende Taste angezeigt wird, beginnt die Abdeckscheibe 6 mit einer ersten Amplitude und einer ersten Frequenz zu vibrieren, wie dies ab Zeitpunkt A dargestellt ist. Bei Überschreiten des ersten Schwellenwertes 43 wird anschließend ein unterschiedliches Feedback mit einer unterschiedlichen Amplitude bzw. Frequenz an der Abdeckscheibe 6 ausgegeben, wie dies in Punkt B dargestellt ist. Anschließend kann die Abdeckscheibe 6 wieder mit der ersten Amplitude bzw. mit der ersten Frequenz bewegt werden. Alternativ dazu kann die Abdeckscheibe anschließend auch mit einer zur ersten Frequenz unterschiedlichen Amplitude oder Frequenz bewegt werden. Dies kann solange erfolgen, bis entsprechend der Darstellung in Punkt D die Touchoberfläche 7 der Abdeckscheibe 6 losgelassen wird. Anschließend wird die Touchoberfläche 7 bis zu einer erneuten Berührung nicht mehr bewegt.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle be- merkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.

Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10. Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Bezugszeiche aufstellung Industriebedienpanel 30 Erstreckung opaker Teilbereich Gehäuse 31 Piezoelement

Display 32 Kraftdetektionsmittel

Anzeigefläche 33

berührungssensitives Eingabemit34 Abstand Piezoelement-Seitenflä- tel che

Abdeckscheibe 35 Abstand Piezoelemente zueinander Touchoberfläche 36 Breite Klebestreifen

Unterseite 37 Aussparung

Ausnehmung Display 38 Klebeschicht

Breite Display 39 zweite Breite Klebestreifen Länge Display 40 Befüllöffnung

Breite Ausnehmung 41 Kontrollöffnung

Länge Ausnehmung 42 Abstand

transparenter Teilbereich 43 erster Schwellenwert

opaker Teilbereich 44 zweiter Schwellenwert

Länge transparenter Teilbereich

Breite transparenter Teilbereich

doppelseitiger Klebestreifen

Klebefläche

Ausnehmung Abdeckscheibe

Länge Abdeckscheibe

Breite Abdeckscheibe

Seitenfläche

Spalt

Abdichtmasse

Tiefe Ausnehmung Abdeckscheibe

Dicke Abdeckscheibe

Dicke doppelseitiger Klebestreifen

opake Schicht

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Verfahren zum Betreiben eines Industriebedienpanels (1) für eine elektronische Steuerung zum Bedienen, Überwachen oder Programmieren von industriellen Anlagen oder Maschinen, wobei das Industriebedienpanel (1) folgende Bauteile aufweist:

- ein Gehäuse (2);

- ein grafisches Display (3), welches eine Anzeigefläche (4) zur Visualisierung von systemrelevanten Zuständen und/oder von Bedienoberflächen aufweist, wobei das grafische Display (3) im Gehäuse (2) aufgenommen ist;

- ein berührungssensitives Eingabemittel (5) für eine Bedienperson, welches der Anzeigefläche (4) des Displays (3) überlagert ist;

- eine zumindest bereichs weise transparente Abdeckscheibe (6), welche eine Touchoberfläche (7) des Industriebedienpanels (1) bildet;

- zumindest ein Aktor, insbesondere ein Piezoelement (31), welcher derart auf die Abdeck- scheibe (6) wirkt, dass mittels dem Aktor die Touchoberfläche (7) der Abdeckscheibe (6) bewegbar ist;

- zumindest ein Kraftdetektionsmittel (32), insbesondere ein Dehnmessstreifen, welches mit der Abdeckscheibe (6) gekoppelt ist,

gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte:

- Erfassen, ob die Bedienperson die Touchoberfläche (7) der Abdeckscheibe (6) berührt, mittels dem berührungssensitiven Eingabemittel (5) und dabei gleichzeitiges bestimmen der Einwirkkraft auf die Touchoberfläche (7) mittels dem Kraftdetektionsmittel (32);

- Bewegen der Abdeckscheibe (6) mittels dem Aktor, insbesondere dem Piezoelement (31), wenn vordefinierte oder vordefinierbare Zustände der Erfassung der Berührung und/oder der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) vorliegen.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckscheibe (6) in einem ersten Selektionsmodus mit einer bestimmten Amplitude und mit einem bestimmten Intervall bewegt wird, solange die Bedienperson die Touchoberfläche (7) an einer bestimmten Position berührt, an welcher vom grafischen Display (3) eine Eingabetaste angezeigt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckscheibe (6) in einem ersten Aktionsmodus mit einer zum Selektionsmodus unterschiedlichen Amplitude und/oder einem unterschiedlichen Intervall bewegt wird, wenn die Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) einen bestimmten ersten Schwellenwert (43) überschreitet. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die Dauer des Haltens der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) oberhalb des Schwellenwertes (43) die Abdeckscheibe (6) im ersten Aktionsmodus bewegt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überschreiten ei- nes bestimmten Schwellenwertes (43) der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) der erste Aktionsmodus für eine begrenzte Zeitdauer aktiviert wird und für die Dauer des Haltens der Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) oberhalb des Schwellenwertes (43) die Abdeckscheibe (6) in einem zweiten Selektionsmodus mit einer zum ersten Aktionsmodus unterschiedlichen Amplitude und/oder einem unterschiedli- chen Intervall bewegt wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Selektionsmodus und der zweite Selektionsmodus eine gleiche Amplitude und/oder einen gleichen Intervall aufweisen.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerbefehl an die Anlage oder Maschine gegeben wird, wenn die Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) einen bestimmten Schwellenwert (43) überschreitet. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der

Schwellenwert (43) bei einer aufsteigenden Flanke der Krafteinwirkung höher ist, als bei einer abfallenden Flanke der Krafteinwirkung.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckscheibe (6) in einem Feedbackmodus mit einer bestimmten Amplitude und mit einem bestimmten Intervall bewegt wird, wenn an der industriellen Anlage oder Maschine ein bestimmter Zustand erreicht wird, oder wenn an der industriellen Anlage oder Maschine eine Störung auftritt.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Plausibilitätsprüfung erfasst wird, ob die Krafteinwirkung an jener Position der Touchoberfläche (7) der Abdeckscheibe (6) erfolgt, an welcher die Berührung der Touchober- fläche (7) durch die Bedienperson detektiert wird.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Krafteinwirkung an der Touchoberfläche (7) der Abdeckscheibe (6) dadurch bestimmt wird, dass an der Abdeckscheibe (6) mehrere Kraftdetektionsmittel (32) angeordnet sind, welche örtlich voneinander getrennt sind und über die Krafteinwirkung auf die einzelnen Kraftdetektionsmittel (32) und deren bekannter Position auf die Position der Krafteinwirkung an der Touchoberfläche (7) der Abdeckscheibe (6) rückgerechnet wird.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Abdeckscheibe (6) mittels dem zumindest einen Kraftdetektionsmittel

(32) erfasst wird und die Ansteuerung des Aktors, insbesondere des Piezoelementes (31) unter Berücksichtigung der erfassten Daten erfolgt.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckscheibe (6) in einem zweiten Aktionsmodus mit einer zum Selektionsmodus und zum ersten Aktionsmodus unterschiedlichen Amplitude und/oder einem unterschiedlichen Intervall bewegt wird, wenn die Krafteinwirkung der Bedienperson auf die Touchoberfläche (7) einen bestimmten zweiten Schwellenwert (44) überschreitet. 14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels dem zumindest einen Kraftdetektionsmittel (32) der Betrag der Einwirkkraft auf die Touchoberfläche (7) erfasst wird und an der Anlage oder Maschine eine Maschinenbewegung eingeleitet wird, deren Verfahrgeschwindigkeit proportional zum Betrag der Einwirkkraft ist.