JP2014042768A - 二重環縫いミシン - Google Patents

Abstract

【課題】二重環縫いの縫い目のほつれを防止する。
【解決手段】被縫製物Ｃを一定の方向に搬送する送り機構と、縫い針１１，１２を上下動させる針上下動機構と、ルーパ１３を被縫製物の搬送方向と交差する方向に沿って進退移動させるルーパ機構とを備え、二重環縫いを行う二重環縫いミシン１００において、針糸とルーパ糸の縫い終わり端部Ｔ１３，Ｌ１２同士を結ぶ結び目形成装置５０を備えることを特徴とする。
【選択図】図１１

Description

本発明は、縫い針を一乃至複数備える二重環縫いミシンに関する。

図３８は二本針における一般的な二重環縫いの縫い目を布地の裏側から見た状態を示している。
二重環縫いは、二本の縫い針により針落ちを行い、各縫い針の針糸のループに対してルーパを挿入し、当該ルーパを各針糸のループから引き抜く際に形成されるルーパ糸のループに対して次の針落ちを行い、これらを繰り返すことで、各針糸のループとルーパ糸とが交互に挿入された状態で縫い目が形成される。
二重環縫いでは、右針糸Ｔ２のループＴ２１と左針糸Ｔ１のループＴ１１との間で形成されるルーパ糸ＬのループＬ１と針糸ループＴ１１から引き出されたルーパ糸ＬのループＬ２とが形成される。
そして、縫い終了位置では、一方のルーパ糸ＬのループＬ１に右針糸Ｔ２の糸端部Ｔ２２が挿入された状態となり、もう一方のルーパ糸のループＬ２に左針糸Ｔ１の糸端部Ｔ１２が挿入された状態となる。

上記二重環縫いの縫い目の糸端部では、ルーパ糸Ｌの糸端部Ｌ３が引っ張られても、当該糸端部Ｌ３は右針糸Ｔ２のループＴ２１に通されているため、二重環縫いの縫い目はほつれることなく維持される。
しかしながら、ルーパ糸Ｌの糸端部Ｌ３がある程度強く引っ張られると、ループＬ１に通された糸端部Ｔ２２が抜け、さらに、ルーパ糸ＬのループＬ２が左針糸Ｔ１のループＴ１１から抜けて、さらに、右針糸Ｔ２のループＴ２１からも抜けてしまう。ルーパ糸Ｌは前の針落ちで形成されたループＬ１，Ｌ２を次の針落ちで形成されるループＬ１，Ｌ２が保持する構造の縫い目なので、ルーパ糸Ｌが針糸Ｔ１，２のループＴ１１，Ｔ２１から抜け始めると、最終的に全てのルーパ糸Ｌがほつれてしまう。
このようにして全てのルーパ糸Ｌが針糸Ｔ１，Ｔ２のループＴ１１，Ｔ２１から抜けてしまうと、各針糸Ｔ１，Ｔ２も縫い目を維持することができなくなり、糸端部Ｔ１２，Ｔ２２も引っ張られるだけで全てほつれてしまう。

このように、二重環縫いの縫い目はほつれが生じやすく、これを防止するために図３９に示すような二重環縫いの縫い目形成方法が提案されている。
この二重環縫いの縫い目形成方法では、縫製終了の際に針が上死点にあり、さらにルーパが左（図３９では右側）へ最も進出した状態で、布地からルーパの目孔に連なるルーパ糸Ｌが左針よりも左側でフックに引っ掛けループＬ２を形成する。そして、この状態で、針及びルーパが１針分だけ駆動される。その後、フックメスを往復進退運動させて、布地からルーパのブレード部下方に連なる部分の二本の針糸Ｔ１、Ｔ２と、布地からルーパの目孔に連なるルーパ糸（図ではＬ３が相当）を引っ掛け、そして引っ掛けた二本の針糸Ｔ１、Ｔ２とルーパ糸Ｌ３をフックメスと固定メスが係合することで、布地とルーパとの間で切断する。さらに、フックが回動して受けメスの位置まで復帰すると、ルーパ糸のループＬ２が、受けメスに切断され、新たなルーパ糸Ｌの糸端Ｌ４が形成される。
このようにして形成された二重環縫い目では、左針糸Ｔ１のループＴ１１を通って結節したルーパ糸Ｌの糸端Ｌ４と、針糸Ｔ１，Ｔ２のループＴ１１，Ｔ２１に挟まった状態で残るルーパ糸のループＬ１は連続していない。そのため、糸端部Ｌ３を引っ張ってルーパ糸Ｌ１をループＴ１１，Ｔ２１から引き抜いた際に、ルーパ糸Ｌの糸端Ｌ４が左針糸Ｔ１のループＴ１１から抜け出すことは起こらず、ルーパ糸Ｌの糸端部Ｌ４は左針糸Ｔ１のループＴ１１を通って結節した状態が維持されることになる。
この状態であれば、ルーパ糸Ｌの糸端部Ｌ４が引っ張られてもほつれは生じないので、縫い目を安定的に保持することが可能である（例えば、特許文献１参照）。

特許第３３１８４８２号公報

しかしながら、図３９の縫い目を形成した場合であっても、ルーパ糸Ｌが途中部分で引っ張られて針糸Ｔ１，Ｔ２の最終のループＴ１１，Ｔ２１から糸端部Ｌ４が引き抜かれてしまうと、図３８の場合と同じ状態となって全てのルーパ糸Ｌ及び針糸Ｔ１，Ｔ２がほつれてしまうという問題があった。

本発明は、糸のほつれをより効果的に防止することをその目的とする

請求項１記載の発明は、被縫製物を一定の方向に搬送する送り機構と、縫い針を上下動させる針上下動機構と、ルーパを前記被縫製物の搬送方向と交差する方向に沿って進退移動させるルーパ機構とを備え、二重環縫いを行う二重環縫いミシンにおいて、前記針糸と前記ルーパ糸の縫い終わり端部同士を結ぶ結び目形成装置を備えることを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記結び目形成装置は、前記針糸と前記ルーパ糸の縫い終わり端部側の糸切りと当該縫い終わり端部の結び動作とを行うことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記縫い針を前記ルーパの進退移動方向に沿って並んだ状態で複数備え、前記結び目形成装置は、最も前記ルーパの先端側に位置する縫い針の針糸と前記ルーパ糸の縫い終わり端部同士を結ぶことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ルーパ糸と前記針糸とを束ねて捕捉するフック部材を有する糸係止装置を備え、前記結び目形成装置は、前記糸係止装置により捕捉された前記ルーパ糸及び前記針糸に対して結び目の形成を行うことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記結び目形成装置は、回転可能に支持され、回転中心線から当該回転中心から逸れる方向に向かって延出された糸巻き取り部材と、前記糸巻き取り部材に併設され、当該糸巻き取り部材に対して回動可能に装備されたクランプ部材と、前記クランプ部材に併設された固定メスと、前記糸巻き取り部材、前記クランプ部材及び前記固定メスに対して一体的に回転動作を付与する回転駆動部と、前記回転駆動部による回転時に、前記クランプ部材に回動動作を付与するカム機構とを備えることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記結び目形成装置は、前記針糸及び前記ルーパ糸を前記糸巻き取り部材の捕捉範囲内を通過するように、前記糸巻き取り部材の回転中心線に対して斜めに張った状態で支持する一対のガイド部を備えることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記結び目形成装置は、一方の前記ガイド部を、前記糸巻き取り部材の回転中心側に向かって前記糸巻き取り部材の先端部の回転半径の内側まで延出させたことを特徴とする。

請求項１記載の発明は、結び目形成装置により、針糸とルーパ糸の縫い終わり端部同士を結ぶので、縫製完了後にルーパ糸が引っ張られても針糸のループから抜けることが防止され、それぞれの糸のほつれを効果的に抑制することが可能となる。

請求項２記載の発明は、結び目形成装置により、針糸とルーパ糸の縫い終わり端部側の糸切りと結びとを行うので、例えば、縫い終わりの際にオペレーターによる糸切り作業を不要とすることができる。
また、糸切りと結びと行うので、糸切り後に針糸とルーパ糸とがばらけることがなく、これらの結び作業を失敗することなくより確実に行うことが可能となる。

請求項３記載の発明は、結び目形成装置が、最もルーパの先端側に位置する縫い針の針糸とルーパ糸の縫い終わり端部同士を結ぶので、ルーパ糸のループがそれぞれの針糸のループから抜け出ることも防止でき、より効果的に糸のほつれを抑制することが可能となる。

請求項４記載の発明は、フック部材によりルーパ糸と針糸とを束ねて捕捉するので、結び目形成装置によるルーパ糸と針糸の縫い終わり端部同士を結ぶ作業をより容易且つ確実に行うことが可能となる。

請求項５記載の発明は、糸巻き取り部材が回転中心から逸れる方向に向かって延出されているので、当該糸巻き取り部材の先端部の回転半径内にルーパ糸と針糸を配置した状態で糸巻き取り部材を回転させると、その先端部がルーパ糸及び針糸を巻き込むようにして捕捉することができる。
そして、糸巻き取り部材に併設されたクランプ部材は、カム機構により糸巻き取り部材の回転に伴って回動動作を行うことで、固定メスとの協働により糸巻き取り部材が捕捉したルーパ糸と針糸を切断することができる。
さらに、糸巻き取り部材が切断された針糸及びルーパ糸の縫い終わり端部を保持しつつ当該糸巻き取り部材の先端部に巻き付けられた針糸及びルーパ糸が引き抜かれるので、最終的に結び目を形成することができる。
このように、上記発明では、複雑な構造等を要することなく、針糸及びルーパ糸の結び目を形成することが可能である。

請求項６記載の発明は、ガイド部が針糸及びルーパ糸を斜めに張った状態で支持するため、針糸及びルーパ糸を糸巻き取り部材に容易に巻き付けて捕捉することが可能となり、結び目の形成をより確実に行うことが可能である。

請求項７記載の発明は、一方のガイド部が糸巻き取り部材の回転中心側に向かって、当該糸巻き取り部材の先端部の回転半径の内側まで延出されているため、針糸及びルーパ糸を糸巻き取り部材の捕捉範囲内のより深い位置に配置することができ、糸捕捉をより確実に行うことが可能である。

発明の実施形態である二重環縫いミシンの斜視図である。 二重環縫いの縫製動作の説明図である。 図２に続く二重環縫いの縫製動作の説明図である。 図３に続く二重環縫いの縫製動作の説明図である。 図４に続く二重環縫いの縫製動作の説明図である。 一方の針糸の糸切り動作の説明図である。 ノッター装置と糸係止装置の平面図である。 ノッター装置と糸係止装置の側面図である。 ノッター装置の全体を示す側面図である。 ノッターの分解斜視図である。 ノッター装置の先端部側の一部を切り欠いた拡大側面図である。 ノッター装置の先端部側の拡大正面図である。 上側のガイド板の平面図である。 二重環縫いミシンの制御系を示すブロック図である。 縫製終了時の糸切り及び糸結び動作の動作制御を示すフローチャートである。 縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は側面図である。 図１６に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は側面図である。 図１７に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図１８（Ａ）は正面図、図１８（Ｂ）は側面図である。 図１８に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図１９（Ａ）は正面図、図１９（Ｂ）は側面図である。 図１９に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２０（Ａ）は正面図、図２０（Ｂ）は側面図である。 図２０に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２１（Ａ）は正面図、図２１（Ｂ）は側面図である。 図２１に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２２（Ａ）は正面図、図２２（Ｂ）は側面図である。 図２２に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２３（Ａ）は正面図、図２３（Ｂ）は側面図、図２３（Ｃ）は拡大側面図である。 図２３に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２４（Ａ）は正面図、図２４（Ｂ）は側面図である。 図２４に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２５（Ａ）は正面図、図２５（Ｂ）は側面図である。 図２５に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２６（Ａ）は正面図、図２６（Ｂ）は側面図である。 図２６に続く縫製終了時の糸切り及び糸結びの動作説明図であり、図２７（Ａ）は正面図、図２７（Ｂ）は側面図である。 ノッター装置により結ばれた針糸とルーパ糸とを布地の裏側から見た図である。 図３９の縫い目に糸切り及び糸結びを行った例を示す図である。 図２９の糸結びを行うための動作説明図である。 図３０に続く動作説明図である。 図３１に続く動作説明図である。 図３２に続く動作説明図である。 図３３に続く動作説明図である。 縫い針が一本の場合の二重環縫いに糸切り及び糸結びを適用した図である。 縫い針が一本の場合の他の二重環縫いに糸切り及び糸結びを適用した図である。 ガイド板の下面から回転中心線側に延出した突起部を形成した例を示す図である。 従来の二重環縫いの縫い目の例を示す図である。 従来の他の二重環縫いの縫い目の例を示す図である。

［ミシン概略］
以下、図面を参照して、本発明にかかる二重環縫いミシン１００について説明する。図１は二重環縫いミシン１００の斜視図であり、この図では、水平であって後述するアーム部１０及びベッド部２０の長手方向をＹ軸方向とし、水平であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とする。また、これらＸ軸方向及びＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向とする。また、必要に応じて、図１に示すように、布送り方向の下流側、即ち、Ｘ軸方向における一方を「前」、他方を「後」とし、Ｙ軸方向における一方を「左」、他方を「右」と説明する。

二重環縫いミシン１００（以下、ミシン１００という。）は、縫い針に通された針糸で形成される針糸ループに、ルーパに通されたルーパ糸を絡めることにより縫い目を形成するミシンである。二重環縫いミシンは縫い針を一乃至複数備えるものが存在するが、この実施形態では縫い針を二本備える場合を例示する。

［糸経路］
ミシン１００は、アーム部１０と、このアーム部１０を支持するベッド部２０とを備えている。
アーム部１０には、Ｙ軸方向に沿って上軸（図示略）が設けられ、上軸はミシンモーター１５（図１４参照）により回転する。上軸の先端部には針上下動機構としてのクランク機構が装備され、当該クランク機構により針棒１４に上下動作が付与される。針棒１４の下端部にはＹ軸方向に沿って並んで二本の縫い針１１、１２が設けられている。
アーム部１０の正面には、糸供給源である糸巻き（図示略）から導かれた各糸（針糸Ｔ１，Ｔ２、ルーパ糸Ｌ）に張力を付与する糸調子装置３０が設けられている。

糸調子装置３０は、針糸Ｔ１，Ｔ２及びルーパ糸Ｌに張力を付与するものであり、三組の糸調子皿が針糸Ｔ１，Ｔ２及びルーパ糸Ｌの個別に挟持し、挟持力により各糸Ｔ１，Ｔ２，Ｌの張力を調節する。
糸調子装置３０により張力を調節された針糸Ｔ１，Ｔ２は、複数の糸掛け部３１、３３及びその間に配置された天秤３２、３４を経由して縫い針１１、１２の目穴に挿通されている。
また、糸調子装置３０により張力を調節されたルーパ糸Ｌは、複数の糸掛け部３５，３６及びルーパ糸調節機構３７を経由してルーパ１３の目孔に挿通されている。

天秤３２はアーム部の上面、天秤３４はアーム部１０の正面に設けられ、針棒１４と共にそれぞれ上下動を行う。これらの天秤３２、３４には針糸Ｔ１，Ｔ２の挿通穴が形成されており、天秤３２、３４の上昇時に糸供給源側からの針糸Ｔ１，Ｔ２の繰り出しと布地側からの針糸Ｔ１，Ｔ２の引き上げとをそれぞれ行う。

［ルーパ関連］
ベッド部２０内には、下軸２１がベッド部２０の長手方向（ミシンの左右方向）に沿うように設けられている。下軸は前述した上軸とベルト機構又は歯車機構を介して連動回転を行う。
下軸２１には，当該下軸と平行にルーパ軸（図示略）が併設されている。このルーパ軸はルーパ１３が設けられている。ルーパ１３は、下軸２１が回転すると、その回転がルーパ軸に伝達されて縫い針１１の針落ち位置に接離するように往復運動する。
ベッド部２０内には、ルーパ１３と糸調子装置３０との間のルーパ糸Ｌの経路上にルーパ糸調節機構３７が設けられている。

ルーパ糸調節機構３７は、ルーパ糸Ｌに摺接する外周カムを備え、当該外周カムは下軸２１により回転動作を行うようになっている。外周カムは、回転中心から外周までの距離が不均一となる形状とされており、下軸２１の回転によって、周期的に糸供給源側からのルーパ糸Ｌの繰り出しと布地側からのルーパ糸Ｌの引き戻しとを行う。

ルーパ１３は、ミシンの面部側に向かって延出された剣先を備え、図示しないルーパ機構によりＹ軸方向に沿った往復動作とＸ軸方向の往復動作との合成によるＹ軸方向に沿った長円運動が付与される。
即ち、ルーパ１３の先端部は、縫い針１１，１２の針落ち位置の周囲を周回する軌跡を描いて運動を行い、ルーパ１３が左方に動作して、二本の縫い針１１，１２の前側（布送り下流側）を通過しながら縫い針１１，１２と針糸Ｔ１，Ｔ２の間に突入し、その後、幾分後方に移動して針落ち位置の後方側（布送り上流側）に回り込んで退避移動を行い、その際に、ルーパ糸ＬのループＬ１１とルーパ１３に補足された針糸Ｔ１とＴ２のループＴ１１、Ｔ２１に囲まれた三角空間に向かって縫い針１１，１２が突入する。この運動を繰り返すことにより、二重環縫いが行われるようになっている（図２〜図５参照）。
上記ルーパ機構は、その先端部でルーパ１３を保持するＹ軸方向に沿ったルーパ支持棒３８と、ルーパ支持棒３８のＹ軸方向の往復動作を許容しつつＹ軸回りの回動動作を付与する回動台と、下軸２１の回転動作を往復回動動作に変換して回動台に伝達する偏心カム機構と、Ｘ軸方向に沿って配設されると共に下軸２１からクランク機構を介してＸ軸回りの往復回動動作を行うルーパ軸と、ルーパ軸に固定装備されてＸ軸回りの回動動作を行うと共にルーパ支持棒３８に対してＹ軸方向に沿った往復動作を付与するアーム部材とを主に備えている。
そして、これらの構成により、ルーパ支持棒３８及びルーパ１３に対してＹ軸方向に沿った往復動作とＹ軸回りの往復回動動作とを同期して付与することで、ルーパ１３のほぼＸ−Ｙ平面に沿った長円運動を実現している。

［布送り機構］
また、ベッド部２０には、Ｘ−Ｚ平面に沿った長円運動により針板から出没する送り歯と、送り歯に長円運動を付与する駆動部とからなる図示しない周知の布送り機構が内蔵されている。この布送り機構は、送り歯が針板から出現する際に前方に移動を行い、被縫製物である布地Ｗ（図２参照）に対して所定のピッチで布送り動作を行う。

［二重環縫い動作］
ここで、上記ミシン１００による基本的な二重環縫いの縫い目形成動作を図２〜図５に基づいて説明する。
図２に示すように、ルーパ１３が左方に動作して針糸Ｔ１，Ｔ２の二つのループＴ１１，Ｔ２１に突入し、ループＴ１１，Ｔ２１を捕捉する。
そして、図３に示すように、ルーパ糸ＬのループＬ１１と針糸Ｔ１とＴ２のループＴ１１、Ｔ２１に囲まれた三角空間に、それぞれの縫い針１１，１２が下降して突入する。その後、図４に示すように、ルーパ１３が右方に退避し、縫い針１１によりルーパ糸ＬのループＬ１１が針糸Ｔ１，Ｔ２のループＴ１１，Ｔ２１に挿通された状態を維持する。
そして、図５に示すように、縫い針１１，１２が上昇を開始すると、再び、ルーパ１３が左方に動作して、二本の縫い針１１，１２の前側（布送り下流側）を通過しながら、縫い針１１，１２と針糸Ｔ１，Ｔ２の間に突入し、ルーパ１３に補足された針糸Ｔ１とＴ２のループＴ１１ａ、Ｔ２１ａを形成する。
このように、図２〜図５の動作を繰り返すことにより、ルーパ糸Ｌのループと針糸Ｔ１，Ｔ２のループとが互いに挿入される動作が繰り返されて、二重環縫い縫い目が形成される。
このように、本願で例示している二重環縫い目は、日本工業規格（ＪＩＳ：Japanese Industrial Standards）にステッチ形式の表示記号４０６として定められたタイプのものであるが、これ以外のタイプであっても良い。

［糸切り装置］
上記二重環縫いミシン１００は、左方（最もルーパ１３の突出方向側）に位置する縫い針１１の針糸Ｔ１１とルーパ糸Ｌとを縫い終わり端部で切断して互いに固結びで結ぶ結び目形成装置としてのノッター装置５０と、このノッター装置５０による糸切り及び糸結びを行うために左の針糸Ｔ１１及びルーパ糸Ｌを予め捕捉してノッター装置５０側に引き出すための糸係止装置７０と、右の針糸Ｔ１２を切断する糸切り装置７５とを備えている。

上記糸切り装置７５は、最終針の針落ちの後に、ルーパ１３を左方に最も突出させ、縫い針１１，１２を上死点位置で停止させた状態で形成される針糸Ｔ２のループＴ２１ａを捕捉し切断する。このため、糸切り装置７５は、図６に示すように、ルーパ１３の上側の直近位置において、Ｙ軸方向に沿って往復可能に指示されたフックメス７６と、フックメス７６と協働して針糸Ｔ２を切断する固定メス７７と、フックメス７６の往復動作を付与するアクチュエーターとしてのエアシリンダ７８（図１４参照）とを備えている。
上記フックメス７６は、先端部に返し状の鈎爪を備え、フックメス７６の先端部が針糸Ｔ２のループＴ２１ａに突入後、右方に退避する際にループＴ２１ａのルーパ１３を挟んで布地側の部分を捕捉し、固定メス７７側に引き込むことを可能としている。
固定メス７７は、退避移動時に引き込まれた針糸Ｔ２と摺接して切断するエッジを備えている。なお、この糸切り装置７５は、ノッター装置５０による糸切り及び糸結びの実行後に糸切りを実行するよう、制御される。

［糸係止装置］
図７はノッター装置５０と糸係止装置７０の平面図、図８は側面図である。
糸係止装置７０は、最終針の針落ちの後に、ルーパ１３を左方に最も突出させ、縫い針１１，１２を上死点位置で停止させた状態（図２の状態で停止）で形成される針糸Ｔ１のループＴ１１と、ルーパ糸ＬのループＬ１１を捕捉する。このため、糸係止装置７０は、図７に示すように、ルーパ１３の近傍において、進退移動するフック部材７１と、フック部材７１に進退移動を付与するアクチュエーターとしてのエアシリンダ７２とを備えている。

上記フック部材７１は、その進退移動方向に沿った棒状体であり、その先端部には返し構造の糸捕捉用の鈎爪７１ａが形成されている。そして、フック部材７１は、平面視でルーパ１３とほぼ平行となり、側面視で左下がりに傾斜した方向に向けられて配置されている。
そして、フック部材７１は、右方への進出時にルーパ糸ＬのループＬ１１と針糸Ｔ１のループＴ１１の内側に侵入し、左方への退避時に左下方に突出した鈎爪７１ａが、ルーパ糸ＬのループＬ１１におけるルーパ１３の目孔から布地に渡る部分と、針糸Ｔ１のルーパ１３から布地Ｗに渡る部分とを引っ掛けた状態で捕捉し、退避移動方向にルーパ糸Ｌと針糸Ｔ１とを束ねた状態で引き出しを行う。

［ノッター装置］
図９はノッター装置５０の全体を示す側面図である。図示のように、ノッター装置５０は、前述した糸係止装置７０が引き出した針糸Ｔ１及びルーパ糸Ｌを捕捉するノッター６０と、当該ノッター６０に回転動作を付与する回転駆動部としての回転モーター５１と、ノッター６０に対してその回転中心線Ｃに沿って進退動作を付与するアクチュエーターとしてのエアシリンダ５２と、回転モーター５１から付与される回転によりノッター６０の糸切断と糸結び動作を付与するカム機構５３と、針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌと糸切断及び糸結びの作業に適した位置に導くための一対のガイド部材としてのガイド板５８，５９とを備えている。

ノッター６０は、その分解斜視図である図１０に示すように、回転中心線Ｃに沿った状態で回転半径方向外側に向かって徐々に曲折しながら延出された爪状の部材である糸巻き取り部材６１と、糸巻き取り部材６１に併設されたクランプ部材６２と、クランプ部材６２に併設された固定メス６３とを備えており、クランプ部材６２を挟んだ状態で固定メス６３が糸巻き取り部材６１に対して図示しないネジにより連結されている。
糸巻き取り部材６１は回転中心線Ｃを中心とする円柱状の基部６１ａと当該基部６１ａから曲折しつつ先細となるように延出された糸捕捉部６１ｂとからなり、基部６１ａはカップリング６４を介して回転モーター５１の出力軸に連結されている。
クランプ部材６２は、糸巻き取り部材６１及び固定メス６３に対して軸部材６１ｃを介して回動可能に装備されている。
固定メス６３は、延出部の側縁部が刃部６３ａとなっており、回動を行うクランプ部材６２の側縁部との間に糸を挟み込んで切断を行うことができる。
そして、クランプ部材６２及び固定メス６３は、糸巻き取り部材６１と同様に曲折しつつ同方向に延出されており、これらは一体的に重ね合わせた状態にすることができる。

図１１はノッター装置５０の先端部側の一部を切り欠いた拡大側面図、図１２は拡大正面図である。
カム機構５３は、クランプ部材６２の延出端部とは反対側に固定装備された丸棒状のカム従節５４と、カム従節５４の内側部分が摺接する略半円状の外周カム５５と、カム従節５４の外側部分が摺接する内周カム５６とを備えている。
ノッター６０は、図１２における矢印のように通常は時計回り方向に回転が付与される。以下、この回転方向を正回転とし、その逆の回転方向を逆回転とする。
図１２において、Ｐ０〜Ｐ２はカム従節５４の位置を示しており、Ｐ０はカム従節５４の待機位置、Ｐ１はクランプ部材６２の開き開始位置、Ｐ２は開き完了位置である。
カム従節５４が開き開始位置Ｐ１にあるときに回転中心線Ｃに最も近くなり、クランプ部材６２は完全に閉じた状態になる。そして、開き開始位置Ｐ１からノッター６０に正回転が付与されると、カム従節５４は外周カム５５の外周に摺接する状態となる。
この外周カム５５は、開き開始位置Ｐ１から正回転方向に開き完了位置Ｐ２に至るまでの180°の区間において、回転中心線Ｃからの外周半径が徐々に大きくなるように形成されており、これによって、クランプ部材６２を閉じた状態から最大限に開いた状態にすることができる。
一方、内周カム５６は、開き終了位置Ｐ２から正回転方向に開き開始位置Ｐ１に至るまでの180°の区間の途中において、回転中心線Ｃからの内周半径が徐々に小さくなるように形成されており、これによって、クランプ部材６２を最大限に開いた状態から閉じた状態にすることができる。
なお、待機位置Ｐ０は、回転中心線Ｃからの距離が開き開始位置Ｐ１と同一に設定されており、カム従節５４が開き開始位置Ｐ１にある状態で回転モーター５１を180°だけ逆回転させることによりカム従節５４を待機位置Ｐ０に移動させることができる。
即ち、この待機位置Ｐ０は、クランプ部材６２を閉じた状態でノッター６０の先端部を下方に向けるための位置である。そして、外周カム５５には、待機位置Ｐ０にあるカム従節５４が嵌合する凹部５５ａが形成されている。

図１３はガイド板５８の平面図である。一対のガイド板５８，５９は、いずれも平板体であって、ノッター装置５０の進出移動方向先端部にスリット状に切り欠かれたガイド部５８ａ，５９ａを有している。
これらのガイド部５８ａ，５９ａは、いずれも回転中心線Ｃ方向に平行に形成されており、その先端部は拡開されている。
ノッター装置５０は、図７及び図８に示すように、糸係止装置７０の上側に位置しており、糸係止装置７０のフック部材７１のように、ノッター６０及びガイド板５８，５９が概ね右方に進出するように配置されている。また、ノッター装置５０は、ノッター６０及びガイド板５８，５９側が幾分下方に傾斜すると共に各ガイド板５８，５９が進出したときに、糸係止装置７０のフック部材７１に引き出された針糸Ｔ１及びルーパ糸Ｌをガイド部５８ａ，５９ａに導き込むことができるように，その配置が設定されている。
また、図１２に示すように、各ガイド部５８ａ，５９ａは、ガイド部５８ａ，５９ａの幅方向（回転中心線Ｃに直交するＸ方向）について回転中心線Ｃに対してオフセットして形成されている。これにより、二つのガイド部５８ａ，５９ａの間で掛け渡された針糸Ｔ１のループＴ１１及びルーパ糸ＬのループＬ１１をノッター６０に対して常に一定の位置に保持することができる。
さらに、上側のガイド板５８のガイド部５８ａより下側のガイド板５９のガイド部５９ａ方向がスリットが深く形成されており、これにより、図１１に示すように、二つのガイド部５８ａ，５９ａの間で掛け渡された針糸Ｔ１のループＴ１１及びルーパ糸ＬのループＬ１１は、回転中心線Ｃに対して傾斜した状態となる。針糸Ｔ１及びルーパ糸Ｌをこのように傾斜させることにより、ノッター６０の先端部が上方を向いているときには針糸Ｔ１及びルーパ糸Ｌに届かない状態となる。また、ノッター６０の先端部が下方を向いた時には、外周カム５５によりクランプ部材６２が開いた状態となるが、針糸Ｔ１のループＴ１１及びルーパ糸ＬのループＬ１１は、糸巻き取り部材６１（固定メス６３）とクランプ部材６２との間に位置するように、ガイド部５８ａ，５９ａの深さが設定されている。

［ミシンの制御系］
二重環縫いミシン１００は、図１４に示すように、上述した各部、各部材の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置９０を備えている。そして、制御装置９０は、各種の制御プログラム、縫製パターンデータを記憶し、実行するＣＰＵ９１を備えている。
また、ＣＰＵ９１は、インターフェイス１５ｂを介して、ミシンモーター１５を駆動するミシンモーター駆動回路１５ａに接続され、ミシンモーター１５の回転を制御する。
さらに、ＣＰＵ９１は、インターフェイス５１ｂを介して、回転モーター５１を駆動する回転モーター駆動回路５１ａが接続され、ノッター６０の正逆の回転駆動、停止位置等を制御する。
さらに、ＣＰＵ９１は、インターフェイス５２ｂ，７２ｂ，７８ｂを介して、ノッター装置５０，糸係止装置７０及び糸切り装置７５のエアシリンダ５２，７２，７８を駆動する駆動回路５２ａ，７２ａ，７８ａが接続され、それぞれのエアシリンダ５２，７２，７８を所定のタイミングで作動させる。
また、ＣＰＵ９１は、インターフェイス９２ａを介して、縫製の開始及び終了をオペレーターが入力するための操作ペダル９２が接続されている。
また、ＣＰＵ９１は、インターフェイス９３ａを介して、縫製終了時にノッター６０が後退完了したことを検出するマイクロスイッチとしての後退完了スイッチ９３が接続されている。

［糸切り及び糸結び動作を伴う縫製動作説明］
次に、上記構成からなる二重環縫いミシン１００における縫製終了時の糸切り及び糸結び動作について、図１５の制御装置９０の動作制御を示すフローチャート及び図１６〜図２７の動作説明図により順を追って説明する。
まず、制御装置９０は、操作ペダル９２が踏まれたか否かを判定し（ステップＳ１）、踏まれた場合にはミシンモーター１５の駆動を開始させて縫製を開始する（ステップＳ３）。即ち、ミシンモーター１５の駆動開始により前述した図２〜図５の二重環縫いの縫製動作が繰り返し行われる。

次に、制御装置９０は、操作ペダル９２の踏み込みが解除されたか否かを判定し（ステップＳ５）、踏み込みが解除された場合には、ミシンモーター１５の駆動を停止させる（ステップＳ７）。
この時、図２に示すように、制御装置９０は、最終針の針落ちを行った後、ルーパ１３を左方に最も突出させ、縫い針１１，１２が上死点位置となるようにミシンモーター１５を停止させる。

そして、制御装置９０は、操作ペダル９２の踏み返しが行われたか否かを判定し（ステップ８）、踏み返しが行われるまで同判定を繰り返す。そして、踏み返しが行われた場合には、糸係止装置７０のエアシリンダ７２を作動させてフック部材７１の進出と退避とを実行し、最終針で形成された針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１とをルーパ１３よりも左方に引き出す（ステップＳ９：図７及び図８参照）。
この状態において、制御装置９０は、ノッター装置５０のエアシリンダ５２を作動させて、ノッター６０及びガイド板５８，５９を進出させる。これにより、ループＴ１１とループＬ１１を形成する針糸Ｔ１及びルーパ糸Ｌとが二つのガイド板５８，５９のガイド部５８ａ，５９ａの間に掛け渡された状態となる（ステップＳ１１：図１６参照）。なお、ノッター装置５０は初期状態としてカム従節５４が待機位置Ｐ０に位置し（カム従節５４が凹部５５ａに嵌合した状態）、ノッター６０の先端部は下方を向いて閉じた状態にある。

かかる状態から回転モーター５１の駆動を正回転で開始する（ステップＳ１３）。これにより、カム従節５４が、開き開始位置Ｐ１（ノッター６０の先端部が真上を向いた状態）まで移動する。この間、カム従節５４は半径方向について移動を行わず、ノッター６０はクランプ部材６２が閉じた状態が維持される。また、閉じた状態のノッター６０の先端部に針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１が捕捉され、開き開始位置Ｐ１に到達するまでにノッター６０の先端部に対して半周分巻き付けられた状態となる（図１７参照）。

さらに、回転モーター５１の正回転が継続され、カム従節５４が外周カム５５の外周に摺接してクランプ部材開き開始位置Ｐ１から開き完了位置Ｐ２に向かって移動する。この間、カム従節５４は外周カム５５の外周に摺接する状態となり、回転中心線Ｃから半径方向外側に向かって徐々に離れていく移動を行い、ノッター６０はクランプ部材６２が徐々に開き始める（図１８及び図１９参照）。
そして、カム従節５４が開き完了位置Ｐ２（ノッター６０の先端部が真下を向いた状態）に到達して、クランプ部材６２が最大限に開いた状態となる。また、針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１はノッター６０の先端部に対して一周分巻き付けられた状態となる（図２０参照）。

さらに、回転モーター５１の正回転が継続され、針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１はノッター６０の先端部に対して二周目の巻き付けが開始されるが、この時、クランプ部材６２が最大限に開いているので、針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１は、糸巻き取り部材６１及び固定メス６３と開いたクランプ部材６２との間に入った状態で巻き付けられる（図２１参照）。
さらに、回転モーター５１の正回転が継続されると、カム従節５４が内周カム５６の内周に摺接して回転中心線Ｃから半径方向内側に向かって徐々に近づく移動を行い、クランプ部材６２は徐々に閉じられる。クランプ部材６２が閉じる過程において、クランプ部材６２と糸巻き取り部材６１との相互間では針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１が挟み込まれ、クランプ部材６２と固定メス６３との間では固定メス６３に刃部６３ａが形成されているので、針糸Ｔ１及びルーパ糸Ｌは切断される（図２２参照）。

さらに、回転モーター５１の正回転が継続されると、クランプ部材６２と糸巻き取り部材６１との相互間では針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１がさらに深く挟み込まれ（図２３参照）、カム従節５４が、開き開始位置Ｐ１に到達する直前で回転モーター５１を停止させ、ノッター６０を停止位置で停止させる（ステップＳ１５：図２３）。この停止位置は、ノッター６０の先端部が上方を向いた状態であり、ノッター６０の先端部がガイド板５８のガイド部５８ａに最も近接する位置とすることが望ましい。
この時、図２３（Ｃ）に示すように、針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌはノッター６０の先端部において、一周分の巻き付けが行われると共に、それらの切断端部（縫い終わり端部）Ｔ１３，Ｌ１２が巻き付けによる環状部の内側で糸巻き取り部材６１とクランプ部材６２とによりクランプされた状態にある。

上記停止位置でノッター６０が停止した状態でノッター装置５０のエアシリンダ５２を作動させて、ノッター６０及びガイド板５８，５９を後退移動させる（ステップＳ１６）。ノッター６０が後退移動すると、図２３（Ｃ）の状態にある針糸Ｔ１のループＴ１１及びルーパ糸ＬのループＬ１１は、切断端部Ｔ１３，Ｌ１２の周囲のクランプされていない環状部分からノッター６０の先端部から外れ、その結果、当該環状部の内側に切断端部Ｔ１３，Ｌ１２が引き込まれ、固結び状態となる（図２４参照）。
さらにノッター６０を後退移動させると、クランプされていた切断端部Ｔ１３，Ｌ１２も糸巻き取り部材６１とクランプ部材６２との間から引き抜くことができる（図２５参照）。

一方、制御装置９０は、ノッター６０が後退完了したことを示す後退完了スイッチ９３の検出待ちを行い（ステップＳ１７）、後退完了スイッチ９３の入力を検出すると、回転モーター５１を逆方向に駆動させてノッター６０を逆方向に回転させて、カム従節５４を待機位置Ｐ０側に復帰させる（ステップＳ１９：図２６参照）。
上記ノッター６０の逆方向回転により、カム従節５４は回転中心線Ｃから半径方向外側に移動することはなく、クランプ部材６２が閉じた状態で待機位置Ｐ０である凹部５５ａに嵌合し、回転モーター５１が停止する（ステップＳ２１：図２７参照）。
そして、糸切り装置７５のエアシリンダ７８を作動させてフックメス７６の進出と退避とを実行し、針糸Ｔ２の切断を実行する（ステップＳ２３）。
そして、縫製動作を完了する。

なお、上記糸切り装置７５の針糸Ｔ２の糸切り動作は、針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌの糸結びが完了した後であればいずれのタイミングで実行しても良い。例えば、ステップＳ１９よりも先に行っても良いし、並行して行ってもよい。
また、回転モーター５１は、ステッピングモータなどを使用すれば、そのステップ数をカウントすることで、ノッター６０のカム従節５４を待機位置Ｐ０、図２４の停止位置等で停止するよう制御することが可能である。また、これ以外の方法として、各停止位置を検出するセンサをノッター６０に設けて、検出により回転を停止するよう制御しても良い。
また、上記ミシン１００では、針糸Ｔ１のループＴ１１とルーパ糸ＬのループＬ１１を切断後に、エアシンダ５２を作動させてノッター６０を後退移動させることで糸結びを完成させているが、針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌの糸払い機構を設けて自動制御で糸結びを実行させても良い。

［技術的効果］
図２８はノッター装置５０により結ばれた針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌとを布地Ｗの裏側から見た図である。このように、二重環縫いミシン１００では、ノッター装置５０により、ルーパ１３の進出方向側の縫い針１１の針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌとを切断し、その切断端部同士を結び付けることが可能であるため、ルーパ糸Ｌを引っ張っても、針糸Ｔ１と結ばれているので、ルーパ糸Ｌが針糸Ｔ１のループＴ１１から抜けることがなく、縫い目のほつれが発生しない。また、ルーパ糸Ｌが針糸Ｔ１のループＴ１１から抜けない以上、ルーパ糸Ｌが針糸Ｔ２のループＴ２１から抜けることも防止される。よって、針糸Ｔ１及びルーパ糸Ｌの切断段部から縫い目のほつれを生じないため、縫い目をより確実に維持することが可能となる。

また、ノッター装置５０が針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌの縫い終わり端部であるＴ１３とＬ１２の糸切りを行うので、針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌの専用の糸切り装置を不要とすることができる。さらに、ノッター装置５０は、針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌの縫い終わり端部であるＴ１３とＬ１２の糸切りと糸結びとを連続して行うので、糸切り後に針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌの端部であるＴ１３とＬ１２がばらけることがなく、これらの糸結び作業を失敗することなくより確実に行うことが可能となる。

また、ノッター装置５０の糸切り及び結び作業に先行して、糸係止装置７０がルーパ糸Ｌと針糸Ｔ１を束ねて捕捉するので、ノッター装置５０のガイド板５８，５９のガイド部５８ａ，５９ａにルーパ糸Ｌと針糸Ｔ１とを案内しやすくなり、これらの縫い終わり端部であるＴ１３とＬ１２同士を結ぶ作業をより容易且つ確実に行うことが可能となる。

［二重環縫いの他の例(1)］
図２９に示すように、特許第３３１８４８２号公報に記載の縫い目形成装置で形成される図３９の縫い目において、ルーパ１３の進出方向側端部の縫い針１１の針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌとの切断端部（縫い終わり端部）を結びことも可能である。以下にその方法を説明する。
図３０に示すアクチュエーターによって回動可能なルーパ糸係合フック１０１を針板とルーパ１３との間における縫い針１１の針落ち位置近傍に装備する。
そして、最終針の針落ち後に、各縫い針１１，１２は上死点位置で停止させ、ルーパ１３は最進出位置で停止させる。
かかる状態で、図３１に示すように、ルーパ糸係合フック１０１を回動させてルーパ糸ＬのループＬ１１を針糸Ｔ１のループＴ１１よりもルーパ先端部寄りの位置で捕捉する。
さらに、図３２に示すように、ルーパ１３を後退させると共に、ミシンモーター１５を再び駆動させて縫い針１１，１２によりもう一針分の針落ちを実行し、ルーパ糸係合フック１０１が捕捉したルーＴ１１に縫い針１１の針落ちを行う。
そして再び、各縫い針１１，１２は上死点位置で停止させ、ルーパ１３は再進出位置で停止させる。
これにより、図３３の状態となり、糸係止装置７０はフック部材７１を前進させて、ルーパ糸Ｌと針糸Ｔ１の捕捉を行うが、この時、ルーパ糸Ｌは、ルーパ１３の目孔から布地Ｗに渡っている部分ではなく、ルーパ糸係合フック１０１で捕捉したループＬ１１と新たに針落ちを行って形成された針糸Ｔ１のループＴ１４とを捕捉し、引き出しを行う。なお、糸係止装置７０のフック部材７１は、その往復移動軌跡と鈎爪７１ａの向きが上記針糸Ｔ１のループＴ１４及びルーパ糸ＬのループＬ１１の捕捉に適した方向に調整することが望ましい。
そして、図３４に示すように、糸係止装置７０で引き出された針糸Ｔ１のループＴ１４とルーパ糸ＬのループＬ１１とに対して、前述と同様にして、ノッター装置５０により、糸端部の切断と結びとを実行することにより、図２９の結び目を形成することが可能である。

［二重環縫いの他の例(2)］
図３５は縫い針１１の一本のみを備える二重環縫いミシンであって、その針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌとで交互にループをくぐらせて行う二重環縫いにおいて、ノッター装置５０により糸切断と糸結びを実行した場合の縫い目を示している。この場合には、前述した図７及び図８に示すノッター装置５０及び糸係止装置７０により、図３５の糸結びを実行することが可能である。
また、図３６は、上記縫い針１１の一本のみを備える二重環縫いミシンにおいて、図３０〜図３４に示したルーパ糸係合フック１０１により針糸Ｔ１のループを捕捉し、もう一回針落ちを行った後に糸切断及び糸結びを行った場合の縫い目を示している。この場合も、図３２，図３４に示す糸係止装置７０とノッター装置５０とを利用することで、図３６の糸結びを実行することが可能である。

［ノッター装置の他の例］
図３７は、ノッター装置５０の上側のガイド板５８のガイド部５８ａにおいて、ガイド板５８の下面から回転中心線Ｃ側に延出した延出部としての突起部５８ｂを形成した例を示している。
この突起部５８ｂは、少なくともノッター６０の先端部における回転半径の内側まで突起部５８ｂの先端部が延出されている。
これにより、ガイド部５８ａ，５９ａに掛け渡された針糸Ｔ１とルーパ糸Ｌは、ノッター６０の先端部に、より確実に捕捉させることが可能となる。

［その他］
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、二重環縫いミシンの縫い針は一本又は三本以上であっても良い。なお、縫い針を三本以上とした場合には、最もルーパ１３の前進移動方向側の縫い針の針糸とルーパ糸とについて縫い終わりの端部を結ぶことが望ましい。
また、縫い針に飾り糸を操る周知のスプレッダ機構を装備して、二重環縫いの縫い目に飾り糸を縫い込む二重環縫いの一種である飾り縫いを行う場合にも上記ノッター装置５０を適用することが可能である。

１１，１２ 縫い針
１３ ルーパ
５０ ノッター装置（結び目形成装置）
５１ 回転モーター（回転駆動部）
５３ カム機構
５８ａ，５９ａ ガイド部
５８ｂ 突起部
６０ ノッター
６１ 糸巻き取り部材
６２ クランプ部材
６３ 固定メス
７０ 糸係止装置
７１ フック部材
１００ 二重環縫いミシン
Ｃ 回転中心線
Ｌ ルーパ糸
Ｌ１１ ルーパ糸のループ
Ｔ１，Ｔ２ 針糸
Ｔ１１，Ｔ２１ 針糸のループ
Ｔ１３，Ｌ１２ 切断端部（縫い終わり端部）
Ｗ 布地（被縫製物）

Claims (7)

1. 被縫製物を一定の方向に搬送する送り機構と、
   縫い針を上下動させる針上下動機構と、
   ルーパを前記被縫製物の搬送方向と交差する方向に沿って進退移動させるルーパ機構とを備え、
   二重環縫いを行う二重環縫いミシンにおいて、
   前記針糸と前記ルーパ糸の縫い終わり端部同士を結ぶ結び目形成装置を備えることを特徴とする二重環縫いミシン。
2. 前記結び目形成装置は、前記針糸と前記ルーパ糸の縫い終わり端部側の糸切りと当該縫い終わり端部の結び動作とを行うことを特徴とする請求項１記載の二重環縫いミシン。
3. 前記縫い針を前記ルーパの進退移動方向に沿って並んだ状態で複数備え、
   前記結び目形成装置は、最も前記ルーパの先端側に位置する縫い針の針糸と前記ルーパ糸の縫い終わり端部同士を結ぶことを特徴とする請求項１又は２記載の二重環縫いミシン。
4. 前記ルーパ糸と前記針糸とを束ねて捕捉するフック部材を有する糸係止装置を備え、
   前記結び目形成装置は、前記糸係止装置により捕捉された前記ルーパ糸及び前記針糸に対して結び目の形成を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の二重環縫いミシン。
5. 前記結び目形成装置は、
   回転可能に支持され、回転中心線から当該回転中心から逸れる方向に向かって延出された糸巻き取り部材と、
   前記糸巻き取り部材に併設され、当該糸巻き取り部材に対して回動可能に装備されたクランプ部材と、
   前記クランプ部材に併設された固定メスと、
   前記糸巻き取り部材、前記クランプ部材及び前記固定メスに対して一体的に回転動作を付与する回転駆動部と、
   前記回転駆動部による回転時に、前記クランプ部材に回動動作を付与するカム機構とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の二重環縫いミシン。
6. 前記結び目形成装置は、前記針糸及び前記ルーパ糸を前記糸巻き取り部材の捕捉範囲内を通過するように、前記糸巻き取り部材の回転中心線に対して斜めに張った状態で支持する一対のガイド部を備えることを特徴とする請求項５記載の二重環縫いミシン。
7. 前記結び目形成装置は、一方の前記ガイド部を、前記糸巻き取り部材の回転中心側に向かって前記糸巻き取り部材の先端部の回転半径の内側まで延出させたことを特徴とする請求項６記載の二重環縫いミシン。

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