JP2014040063A - ロータの成形方法、ロータおよび成形金型 - Google Patents
ロータの成形方法、ロータおよび成形金型 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014040063A JP2014040063A JP2012184035A JP2012184035A JP2014040063A JP 2014040063 A JP2014040063 A JP 2014040063A JP 2012184035 A JP2012184035 A JP 2012184035A JP 2012184035 A JP2012184035 A JP 2012184035A JP 2014040063 A JP2014040063 A JP 2014040063A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- annular
- rotor
- cores
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
【解決手段】開閉可能な一対のスライドコア200および300を用い、スライドコア200と300を開いた状態で円環状のマグネットを2つ空洞402内に配置し、スライドコア200と300を閉鎖した状態で樹脂を充填し、2つの円環状のマグネットを備えたロータを成形する。
【選択図】図1
Description
図1には、実施形態の金型の概念図(A)および(B)が示されている。図1(A)には、2分割された型を開いた状態が示され、図2(B)には、2分割された型を閉じた状態が示されている。図1には、金型100が示されている。金型100は、PM型ステッピングモータのロータ(回転子)を、樹脂を原料とする射出成形法により成形するための金型である。ここで対象となるPM型ステッピングモータは、クローポール型のステッピングモータであり、そのロータは、略円柱状の構造を有し、軸方向で間隔をおいて配置された2つの円環形状(ドーナツ形状)を有した永久磁石(ロータマグネット)を備えている。このロータは、これら2つの永久磁石をインサート材とした樹脂の射出成形により成形されている。
以下、図4のロータ410を得る作業の手順の一例を示す。図6には、金型100を図1のY軸正の方向(図1の上方向)に向かって見た概念図が示されている。なお、図6では、スライドコア200と300を駆動する駆動系は図示省略されている。また、図6には、シャフト孔414を形成するためのシャフト孔形成用ピン101が金型内に配置されている例が記載されている。
スライドコア200および300は、2分割された構造であるので、半円環状の突出部221,321や凸部222,322を設けた構造を容易に得ることができる。また、半円環状の突出部221,321を用いて2つのマグネットの間隔を決める方法は、2つのマグネットの間にスペーサを挟む場合に比較して、同軸度の精度をより高く維持できる。
凸部222,223の形状は矩形に限定されず、円形形状、楕円形状、四角以外の多角形状であってもよい。またその数も図2に例示する数に限定されない。図6(C)の状態において、シャフト415を金型内にインサート材として配置すると、射出成形時にロータ410にシャフト415を一体化させることができる。また、スリーブ422を金型内にインサート材として配置した状態で射出成形を行うことで、図5(A)や(B)に示す構造を得ることができる。
Claims (6)
- 内径が径方向に開閉可能な一対のコアを有し、閉鎖することで略円柱状のキャビティーが形成される成形金型を用いたインナーロータ型モータ用ロータの成形方法であって、
前記一対のコアを開き、前記一対のコアの内側に円環状の第1のマグネットを挿入する第1の工程と、
前記一対のコアを一時的に閉じる第2の工程と、
前記一対のコアの内側に円環状の第2のマグネットを挿入する第3の工程と、
前記一対のコアにより前記円環状の第1のマグネットおよび前記円環状の第2のマグネットを型締めする第4の工程と、
前記円環状の第1のマグネットおよび前記円環状の第2のマグネットの内側に樹脂を充填する第5の工程と
を備えることを特徴とするロータの成形方法。 - 前記一対のコアそれぞれにおける前記キャビティーに臨む面には、前記キャビティーを二分する内周方向に連続して延長する凸条が設けられており、
前記凸条により、前記円環状の第1のマグネットと前記円環状の第2のマグネットの離間距離が決められることを特徴とする請求項1に記載のロータの成形方法。 - 前記一対のコアにおける前記円環状の第1のマグネットおよび前記円環状の第2のマグネットの外周に対向する面には、複数の凸部が設けられ、前記複数の凸部の周囲の部分が前記第5の工程において前記円環状の第1のマグネットおよび前記円環状の第2のマグネットの内側から加わる力の逃げ部として機能することを特徴とする請求項1または2に記載のロータの成形方法。
- 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の成形方法により成形されたことを特徴とするロータ。
- 内径が径方向に開閉可能な一対のコアを有し、閉鎖することで略円柱状のキャビティーが形成される成形金型であって、
前記一対のコアそれぞれにおける前記キャビティーに臨む面には、前記キャビティーを二分する内周方向に連続して延長する凸条が設けられており、
この凸条により、インサート材となる円環状の第1のマグネットと円環状の第2のマグネットの離間距離が決められることを特徴とする成形金型。 - 前記一対のコアにおける前記円環状の第1のマグネットおよび前記円環状の第2のマグネットの外周に対向する面には、複数の凸部が設けられ、前記複数の凸部の周囲の部分が樹脂の射出時における前記円環状の第1のマグネットおよび前記円環状の第2のマグネットの内側から加わる力の逃げ部として機能することを特徴とする請求項5に記載の成形金型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012184035A JP5965249B2 (ja) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | ロータの成形方法および成形金型 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012184035A JP5965249B2 (ja) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | ロータの成形方法および成形金型 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014040063A true JP2014040063A (ja) | 2014-03-06 |
JP5965249B2 JP5965249B2 (ja) | 2016-08-03 |
Family
ID=50392758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012184035A Active JP5965249B2 (ja) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | ロータの成形方法および成形金型 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5965249B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3147690A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-29 | Ricoh Company, Ltd. | Circuit device, optical detector, object detector, sensor, and movable device |
CN108943568A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 洽兴包装工业(中国)有限公司 | 磁性件组装设备 |
CN109225757A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 中南大学 | 一种磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化系统及方法 |
JP2019181839A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 株式会社ケーヒン | ブラシレスモータ用ロータの製造金型装置 |
CN110434294A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-12 | 天津鹏翎集团股份有限公司 | 一种模具及接头 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5445717A (en) * | 1977-09-19 | 1979-04-11 | Omron Tateisi Electronics Co | Preparing magnetic rotor |
JPH0318252A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 磁石の一体成形方法 |
JPH0471351A (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 小型モータのロータの製造方法 |
JP2001246645A (ja) * | 2000-03-06 | 2001-09-11 | Canon Electronics Inc | マグネット・ローターの製造用金型 |
-
2012
- 2012-08-23 JP JP2012184035A patent/JP5965249B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5445717A (en) * | 1977-09-19 | 1979-04-11 | Omron Tateisi Electronics Co | Preparing magnetic rotor |
JPH0318252A (ja) * | 1989-06-15 | 1991-01-25 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 磁石の一体成形方法 |
JPH0471351A (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-05 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 小型モータのロータの製造方法 |
JP2001246645A (ja) * | 2000-03-06 | 2001-09-11 | Canon Electronics Inc | マグネット・ローターの製造用金型 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3147690A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-29 | Ricoh Company, Ltd. | Circuit device, optical detector, object detector, sensor, and movable device |
JP2019181839A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 株式会社ケーヒン | ブラシレスモータ用ロータの製造金型装置 |
CN108943568A (zh) * | 2018-07-30 | 2018-12-07 | 洽兴包装工业(中国)有限公司 | 磁性件组装设备 |
CN109225757A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 中南大学 | 一种磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化系统及方法 |
CN110434294A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-12 | 天津鹏翎集团股份有限公司 | 一种模具及接头 |
CN110434294B (zh) * | 2019-09-10 | 2024-02-27 | 天津鹏翎集团股份有限公司 | 一种模具及接头 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5965249B2 (ja) | 2016-08-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10530227B2 (en) | Manufacturing method of rotor core, manufacturing method of rotor, rotor and motor | |
JP5965249B2 (ja) | ロータの成形方法および成形金型 | |
KR101221135B1 (ko) | 모터의 로터 | |
KR101730898B1 (ko) | 로터 유닛, 회전형 전기 기기 및 로터 유닛을 제조하는 방법 | |
JP6221037B2 (ja) | モータおよび樹脂ケーシングの成型方法 | |
CN108736605B (zh) | 粘结磁铁的注射成型装置以及粘结磁铁的注射成型方法 | |
JP2017005854A (ja) | ロータ、モータ、およびロータの製造方法 | |
JP2015154514A (ja) | 樹脂ケーシングの成型方法およびモータ | |
JP6153826B2 (ja) | 永久磁石付き回転子及びその製造方法 | |
JP2014036457A (ja) | ロータ、モータ、およびロータの製造方法 | |
JP2013017337A (ja) | モータおよびモータの製造方法 | |
JP5535827B2 (ja) | ハルバッハ配列磁石の製造方法 | |
CN111245123B (zh) | 转子磁体的制造方法、转子磁体以及永磁电机 | |
JP2015192576A (ja) | ロータ製造装置およびロータ製造方法 | |
US10476359B2 (en) | Motor rotor and method for manufacturing the same | |
JP2015192573A (ja) | ロータ製造方法、ロータおよびモータ | |
JP2018501774A (ja) | モーターのローター | |
JP5949178B2 (ja) | トルク検出装置用ヨーク組立体及びその製造方法 | |
KR101247685B1 (ko) | 로터, 이를 구비한 모터 및 로터 제조방법 | |
KR101593066B1 (ko) | 금형 및 금형을 갖는 사출 성형기 | |
JP2019134566A (ja) | 回転電機のロータの製造方法 | |
JP7363296B2 (ja) | ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 | |
JP2019146303A (ja) | ロータの製造装置、ロータの製造方法及びロータ | |
JP7148566B2 (ja) | モータの回転子及びその製造方法 | |
JP6079751B2 (ja) | ロータ製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150706 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5965249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |