JP7363296B2 - ホルダ、ロータ、モータ、およびロータの製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係るモータ1の縦断面図である。
続いて、ロータ32のより詳細な構造について説明する。
続いて、第1ロータ61の製造方法について説明する。図7~図10は、第1ロータ61の製造時の様子を示す縦断面図である。なお、第2ロータ62の製造手順については、第1ロータ61と同等であるため、重複説明を省略する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されない。以下では、種々の変形例について、上記実施形態との相違点を中心に説明する。
図11は、第1変形例に係る第1ロータ61の横断面図である。図11の例では、ロータコア71が、メインコア711とサブコア712とに分かれていない。ロータコア71は、上記実施形態のメインコア711に相当する内側コア部711Aと、サブコア712に相当する4つの外側コア部712Aとを有する。外側コア部712Aの周方向の両端部は、それぞれ、薄肉状の接続部713Aによって、内側コア部711Aと繋がっている。
上記実施形態では、1つのロータコア71に、4つの第1マグネット721と、4つの第2マグネット722とが、固定されていた。しかしながら、1つのロータコア71に固定される第1マグネット721の数は、1~3つであってもよく、5つ以上であってもよい。また、1つのロータコア71に固定される第2マグネット722の数も、1~3つであってもよく、5つ以上であってもよい。
2 静止部
3 回転部
9 中心軸
21 ステータ
22 ハウジング
23 カバー
24 下軸受
25 上軸受
31 シャフト
32 ロータ
61 第1ロータ
62 第2ロータ
70 貫通孔
71 ロータコア
72 マグネット
73 ホルダ
80 金型
81 第1金型
82 第2金型
83 空洞
711 メインコア
711A 内側コア部
712 サブコア
712A 外側コア部
713A 接続部
714 第1保持面
715 第2保持面
716 境界溝
717 第1溝
718 第2溝
721 第1マグネット
722 第2マグネット
730 溶融樹脂
731 リング部
732 外側柱状部
733 第1内側押圧部
734 第1被覆部
735 第2被覆部
736 第2内側押圧部
737 凹部
Claims (15)
- 中心軸を中心とする環状のロータコアに対して、
径方向内側の面および径方向外側の面の双方が前記ロータコアに覆われる第1マグネットと、
径方向内側の面が前記ロータコアに覆われ、径方向外側の面が前記ロータコアから露出する第2マグネットと、
を位置決めする樹脂製のホルダであって、
前記第1マグネットの径方向内側から前記第1マグネットを径方向外側へ押圧する第1内側押圧部と、
前記第2マグネットの径方向内側から前記第2マグネットを径方向外側へ押圧する第2内側押圧部と、
前記第2マグネットの径方向外側の面の一部分を覆う外側柱状部と、を有し、
前記外側柱状部は、周方向において前記第1マグネットと前記第2マグネットとの間に位置する凹部を有し、
前記第1マグネットの周方向の端面は、前記凹部に露出する、ホルダ。 - 請求項1に記載のホルダであって、
前記第1内側押圧部は、前記第1マグネットの径方向内側において、軸方向に沿って柱状に延びる、ホルダ。 - 請求項1または請求項2に記載のホルダであって、
前記第2内側押圧部は、前記第2マグネットの径方向内側において、軸方向に沿って柱状に延びる、ホルダ。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のホルダと、
前記ロータコアと、
複数の前記第1マグネットと、
複数の前記第2マグネットと、
を有する、ロータ。 - 請求項4に記載のロータであって、
前記第1マグネットと前記第2マグネットとが、周方向に交互に配列されている、ロータ。 - 請求項5に記載のロータであって、
軸方向に配列された第1ロータおよび第2ロータを含み、
前記第1ロータおよび前記第2ロータが、それぞれ、前記ロータコア、複数の前記第1マグネット、および複数の前記第2マグネットを有し、
前記第1ロータにおける前記第1マグネットおよび前記第2マグネットの周方向の位置と、前記第2ロータにおける前記第1マグネットおよび前記第2マグネットの周方向の位置とが、互いに異なる、ロータ。 - 請求項4から請求項6までのいずれか1項に記載のロータであって、
前記ロータコアは、
メインコアと、
前記メインコアとは別体の複数のサブコアと、
を有し、
前記メインコアは、前記第1マグネットおよび前記第2マグネットの径方向内側に位置し、
前記サブコアは、前記第1マグネットの径方向外側に位置する、ロータ。 - 請求項4から請求項7までのいずれか1項に記載のロータであって、
前記ロータコアは、
前記第1マグネットの径方向内側において軸方向に延びる第1溝を有し、
前記第1内側押圧部は、前記第1溝の内部に位置する、ロータ。 - 請求項8に記載のロータであって、
前記ロータコアは、前記第1マグネットの径方向内側に位置する第1保持面を有し、
前記第1溝は、前記第1保持面の周方向の中央に位置する、ロータ。 - 請求項4から請求項9までのいずれか1項に記載のロータであって、
前記ロータコアは、
前記第2マグネットの径方向内側において軸方向に延びる第2溝を有し、
前記第2内側押圧部は、前記第2溝の内部に位置する、ロータ。 - 請求項10に記載のロータであって、
前記ロータコアは、前記第2マグネットの径方向内側に位置する第2保持面を有し、
前記第2溝は、前記第2保持面の周方向の中央に位置する、ロータ。 - 請求項4から請求項11までのいずれか1項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に位置する環状のステータと、
を有するモータ。 - 中心軸を中心とする環状のロータコアに対して、
径方向内側の面および径方向外側の面の双方が前記ロータコアに覆われる第1マグネットと、
径方向内側の面が前記ロータコアに覆われ、径方向外側の面が前記ロータコアから露出する第2マグネットと、
を位置決めする樹脂製のホルダであって、
前記第1マグネットの径方向内側から前記第1マグネットを径方向外側へ押圧する第1内側押圧部と、
前記第2マグネットの径方向内側から前記第2マグネットを径方向外側へ押圧する第2内側押圧部と、
前記第2マグネットの径方向外側の面の一部分を覆う外側柱状部と、を有し、
前記外側柱状部は、周方向において前記第1マグネットと前記第2マグネットとの間に位置する凹部を有し、
前記第2マグネットの周方向の端面は、前記凹部に露出する、ホルダ。 - 中心軸を中心とする環状のロータコアに対して、
径方向内側の面および径方向外側の面の双方が前記ロータコアに覆われる第1マグネットと、
径方向内側の面が前記ロータコアに覆われ、径方向外側の面が前記ロータコアから露出する第2マグネットと、
を位置決めする樹脂製のホルダであって、
前記第1マグネットの径方向内側から前記第1マグネットを径方向外側へ押圧する第1内側押圧部と、
前記第2マグネットの径方向内側から前記第2マグネットを径方向外側へ押圧する第2内側押圧部と、
前記第2マグネットの径方向外側の面の一部分を覆う外側柱状部と、を有し、
前記ロータコアは、
メインコアと、
前記メインコアとは別体のサブコアと、
を有し、
前記メインコアは、前記第1マグネットおよび前記第2マグネットの径方向内側に位置し、
前記サブコアは、前記第1マグネットの径方向外側に位置し、
前記外側柱状部は、周方向において前記第1マグネットと前記第2マグネットとの間に位置する凹部を有し、
前記サブコアの周方向の端面は、前記凹部に露出する、ロータ - モータに用いられるロータの製造方法であって、
金型の内部に、ロータコアと、径方向内側の面および径方向外側の面の双方が前記ロータコアに覆われる複数の第1マグネットと、径方向内側の面が前記ロータコアに覆われ、径方向外側の面が前記ロータコアから露出する複数の第2マグネットと、を配置する第1工程と、
前記金型の内部に溶融された樹脂を流し込む第2工程と、
前記金型の内部において前記樹脂を硬化させることにより、樹脂製のホルダを得る第3工程と、
前記ロータコア、複数の前記第1マグネット、複数の第2マグネット、および前記ホルダを含むロータを、前記金型から離型する第4工程と、
を有し、
前記ロータコアは、
前記第1マグネットの径方向内側において軸方向に延びる第1溝と、
前記第2マグネットの径方向内側において軸方向に延びる第2溝と、
を有し、
前記第2工程では、前記第1溝および前記第2溝に、溶融された前記樹脂が流れ込み、
前記第1工程では、前記第1マグネットにおける周方向の端面に前記金型を接触させる、ロータの製造方法。
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