JP2014031265A - 昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】昇降装置10は、第1のガイド機構14が、横断面がH形状の支柱12の一方の凹部のスペース12c内に設けられ、ねじ機構16及び第2のガイド機構15が、支柱12の他方の凹部のスペース12c内に設けられているため、支柱12の2つある凹部のスペースを有効に利用した、コンパクトで、荷重、偏荷重に対する剛性、特に、水平方向(捻り方向)に対する剛性が良好な昇降装置である。
【選択図】図3
Description
特許文献2には、形鋼材の側面部の外面に切削加工による長手方向の肩が形成され、肩により位置決めされるガイド機構が取付けられ、形鋼材の主面部を対向させ、主面部と側面部が形成する凹部を外側としてロボットの直線軸と平行に並置し、固定してある産業用ロボットの直動軸コラムが開示されている。この発明によれば、肩を形鋼材の側面部を直接切削加工し形成するから、その形成作業が簡単で作業性がよく、また、基台が比較的小さい直動軸コラムを提供できるとされている。
特許文献1、2に挙げられるように、コンパクト化を図った昇降装置が提案されているが、依然として、基台内部の無駄なスペースが多く、また、部品点数も多い。
前記第1のガイド機構が前記支柱の一方の凹部のスペース内に設けられ、
前記ねじ機構及び第2のガイド機構が前記支柱の他方の凹部のスペース内に設けられていることを特徴とする昇降装置によって前記課題を解決した。
図3に示すように、昇降枠18aには、第1のガイド機構14のガイド部(スライドユニット14b)、第2のガイド機構15の取付部材15bが取付けられており、スライドユニット14bに具えられている転動体(図示省略。)がガイドレール14a上を転がり、また、取付部材15bに具えられるガイド部(ローラ15a)が支柱12のフランジ部12aの内面上を転がることによって、昇降部材18の昇降が低摩擦で案内される。
図3は、本発明の第一実施形態の横断面図であり、負荷受部材の装着面(昇降プレート18b)は、支柱12の第1のガイド機構14が設けられている凹部12cの開口部の前に設けられている。この構成によれば、荷受部(図示省略。)に掛かる負荷荷重の重心の位置とガイド機構14との位置が近くなるため、ガイド機構14にかかるモーメントが小さくなり、より大きな負荷荷重に耐えることができる。すなわち、昇降装置及びガイドレールを大きくせずに、大きな負荷荷重に対応することができるため、昇降装置の剛性を維持して軽量化を図ることができる。また、図4のように、昇降プレート18bをねじ機構16が設けられている凹部12cの開口部の前に設ける構成とすることもでき、図5のように、昇降プレート18bを支柱12のいずれか一方のフランジ12aの外面の前に設ける構成とすることもできる。
12 支柱
12c 凹部
14 第1のガイド機構
14b ガイド部(スライドユニット)
15 第2のガイド機構
15a ガイド部(ローラ)
16 ねじ機構
18 昇降部材
18b 負荷受部材の装着面(昇降プレート)
18c 負荷受部材
Claims (3)
- 横断面がH形状の支柱と、該支柱に沿ってねじ機構により進退動する、前記支柱の側面方向のいずれかに負荷受部材の装着面を有する昇降部材と、該昇降部材の進退動を案内する第1、2のガイド機構を具える片持ち支持の昇降装置であって、
前記第1のガイド機構が前記支柱の一方の凹部のスペース内に設けられ、
前記ねじ機構及び第2のガイド機構が前記支柱の他方の凹部のスペース内に設けられていることを特徴とする、
昇降装置。 - 前記第1のガイド機構のガイド部が複数設けられている、請求項1の昇降装置。
- 前記第2のガイド機構のガイド部が複数設けられている、請求項1又は2の昇降装置。
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