JP2002293406A

JP2002293406A - クレーン装置および案内用部材

Info

Publication number: JP2002293406A
Application number: JP2001097817A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kiyokawa; 渉清川
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】スタッカクレーン装置の支柱の錆びの発生を
防止でき、また、製作時、支柱の案内面をマスキング材
で被覆するといった面倒な作業を不要にする。【解決手段】スタッカクレーン装置は、走行自在なク
レーン本体構造部材と、クレーン本体構造部材の支柱１
３に案内されて昇降するキャレッジと、キャレッジに設
けられたフォーク装置とで構成され、支柱１３に、外側
へ突出する案内部２５が形成され、案内部２５に、キャ
レッジに設けられた複数のガイドローラ２１，２２ａ，
２２ｂが転動する案内面３１，３２ａ，３２ｂを形成
し、支柱１３にステンレス鋼管材を用いた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷を移載する場合
などに用いられるクレーン装置と、このクレーン装置な
どに用いられる案内用部材とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクレーン装置としては、
例えば、特開平１１−１８９３０９号公報に示された自
動倉庫に用いられるスタッカクレーンがある。すなわ
ち、スタッカクレーンは、走行自在な走行台車と、この
走行台車に立設された一対の支柱（案内用部材）と、一
対の支柱の上端間に設けられた上部フレームと、一対の
支柱に支持案内されて昇降するキャレッジと、キャレッ
ジに設けられた物品移載用のフォーク装置とで構成され
ている。

【０００３】図６に示すように、上記支柱７１の前後側
壁７２には突条部７３が形成されており、突条部７３の
長手方向に沿った端面と両側面とはそれぞれ案内面７４
として形成されている。また、支柱７１の四隅には、下
部支柱支持枠や上部支柱支持枠を取付けるための部品取
付けレール７５が一体に形成されている。上記突条部７
３と部品取付けレール７５との間には内側に陥没した凹
部７６ａが形成され、さらに、前後で対向する一対の部
品取付けレール７５間にも内側に陥没した凹部７６ｂが
形成されている。また、上記キャレッジには、上記突条
部７３の各案内面７４（すなわち端面と両側面）をそれ
ぞれ転動する複数のガイドローラ７７が設けられてい
る。

【０００４】これによると、キャレッジが昇降する際、
各ガイドローラ７７が突条部７３の各案内面７４をそれ
ぞれ転動するため、キャレッジが案内される。また、一
般に上記支柱７１には炭素鋼材やアルミ合金鋼材等が用
いられており、支柱７１の外面は錆の発生を防止するた
めに塗装されている。しかしながら、上記突条部７３の
各案内面７４はガイドローラ７７が転動するため、塗料
が剥離する恐れがあり、したがって上記各案内面７４に
は塗装をしていない。このため、製作時、上記各案内面
７４をマスキング材で被覆してから支柱７１の外面を塗
装し、その後、マスキング材を除去している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、支柱７１の案内面７４に錆が発生するとい
った問題がある。また、製作時、各案内面７４をマスキ
ング材で被覆するといった面倒な作業が必要となる。さ
らに、支柱７１には複数の凹部７６ａ，７６ｂが形成さ
れているため、支柱７１の断面形状が複雑になるといっ
た問題もある。

【０００６】本発明は、案内用部材（支柱）の錆びの発
生を防止でき、また、案内面をマスキング材で被覆する
といった面倒な作業を不要にし得るクレーン装置およ
び、断面形状が単純な案内用部材（支柱）を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明におけるクレーン装置は、クレーン本体構
造部材は案内用部材を有し、上記案内用部材に案内され
て移動自在な移動体が備えられ、上記移動体に出退自在
な出し入れ具が設けられ、上記案内用部材に、上記移動
体に設けられた案内用輪体が転動する案内面が形成さ
れ、上記案内用部材には、上記クレーン本体構造部材に
使用される鋼材よりも耐食性に優れた高耐食性鋼材が用
いられるものである。

【０００８】これによると、移動体が移動する際、移動
体の案内用輪体が案内用部材の案内面を転動するため、
移動体が案内される。上記案内用部材には、クレーン本
体構造部材に使用される鋼材よりも耐食性に優れた高耐
食性鋼材が用いられるため、案内用部材の塗装を不要に
するとともに案内用部材の錆の発生を防止することがで
きる。したがって、従来のように案内面に錆が発生する
といった不具合を防止することができる。また、案内用
部材の塗装を不要にすることが可能なため、従来のよう
に、製作時、案内面をマスキング材で被覆するといった
面倒な作業を不要にし得る。

【０００９】本第２発明におけるクレーン装置は、高耐
食性鋼材として、ステンレス鋼材を用いたものである。
これによると、案内用部材にステンレス鋼材を用いたた
め、案内用部材の塗装を不要にするとともに案内用部材
の錆の発生を防止することができる。

【００１０】本第３発明におけるクレーン装置は、案内
用部材は本体部と案内部とを有し、上記案内部に案内面
が形成され、上記本体部として管状部材が用いられ、上
記案内部は上記管状部材の一部を構成し、上記案内部か
ら本体部にわたって広がりを持って形成されるものであ
る。

【００１１】これによると、案内用部材に従来のような
凹部が形成されていないため、従来に比べて、案内用部
材の断面形状が単純化される。本第４発明における案内
用部材は、移動体を案内する案内用部材であって、本体
部と案内部とを有し、上記案内部に、上記移動体に設け
られた案内用輪体が転動する案内面を形成し、上記本体
部と案内部とは共に管状に成形され、上記案内部から本
体部にわたって広がりを持って形成されるものである。

【００１２】これによると、案内用部材に従来のような
凹部が形成されていないため、従来に比べて、案内用部
材の断面形状が単純化される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図３に基づいて説明する。１は自動倉庫であ
り、複数の荷２を収納する一対の棚３と、棚３に対して
荷２を搬送して出し入れするスタッカクレーン装置４
（クレーン装置の一例）とで構成されている。

【００１４】上記一対の棚３間には通路５が形成され、
この通路５内の床側には走行レール６が棚３に沿って敷
設されている。また、通路５内の上方には上部ガイドレ
ール７が設けられている。

【００１５】上記スタッカクレーン装置４は、クレーン
本体構造部材８と、キャレッジ９（移動体の一例）と、
フォーク装置１０（出し入れ具の一例）とを有してい
る。上記クレーン本体構造部材８は、上記走行レール６
に支持案内されて走行自在な走行台車１２と、走行台車
１２のフレーム１２ａに立設した一対の支柱１３（案内
用部材の一例）と、これら支柱１３の上端間に設けられ
かつ上記上部ガイドレール７に案内される上部フレーム
１４とで構成されている。

【００１６】また、上記キャレッジ９は、一対の支柱１
３に案内されて、昇降駆動手段１６によって昇降自在に
構成されている。上記昇降駆動手段１６は、キャレッジ
９の前後一対の側部材９ａ，９ｂに連結されかつキャレ
ッジ９を吊り下げ支持するチェン１７と、チェン１７を
巻き掛ける複数のスプロケット１８と、上記チェン１７
を巻取り・送り出しする巻取ドラム１９と、巻取ドラム
１９を回転駆動させる昇降用モータ２０とで構成されて
いる。さらに、一方の側部材９ａには、左右方向軸心周
りに回転自在な中央部ガイドローラ２１（案内用輪体の
一例）と、前後方向軸心周りに回転自在な左右一対の側
部ガイドローラ２２ａ，２２ｂ（案内用輪体の一例）と
が設けられている。同様に、上記他方の側部材９ｂに
も、中央部ガイドローラ２１と左右一対の側部ガイドロ
ーラ２２ａ，２２ｂとが設けられている。尚、上記各ガ
イドローラ２１，２２ａ，２２ｂはそれぞれ各側部材９
ａ，９ｂの上下二箇所に設けられている。

【００１７】上記フォーク装置１０は、キャレッジ９に
設けられ、左右方向へ出退することによって、棚３とキ
ャレッジ９との間で荷２を出し入れするものである。図
３に示すように、上記支柱１３は、本体部２４と案内部
２５とを有する断面凸形状の管状部材である。すなわ
ち、上記本体部２４は、前後方向Ｘで相対向する一対の
側壁２６，２７と、左右方向Ｙで相対向する一対の側壁
２８，２９とを具備している。また、上記案内部２５
は、長手方向にわたって前後一方の側壁２６の左右中央
部分を前後外側へ突出させることにより形成されてい
る。また、案内部２５の基端部から上記両側壁２８，２
９にわたって連設されている上記一方の側壁２６は、案
内部２５の両側面に対して所定角度α（例えばα＝１２
０°）で傾斜して前後他方へテーパ状に広がっている。

【００１８】上記一対の支柱１３の向きは、各案内部２
５が前後方向Ｘで相対向するように配置されている。上
記案内部２５の端面は、上記中央部ガイドローラ２１が
転動する中央部案内面３１として形成され、また、案内
部２５の左右両側面は、上記両側部ガイドローラ２２
ａ，２２ｂが転動する側部案内面３２ａ，３２ｂとして
形成されている。

【００１９】また、上記クレーン本体構造部材８の走行
台車１２のフレーム１２ａと上部フレーム１４とにはそ
れぞれ炭素鋼材が用いられており、両支柱１３にはそれ
ぞれ、炭素鋼材よりも耐食性に優れたステンレス鋼管材
（高耐食性鋼材およびステンレス鋼材の一例であり、Ｓ
ＵＳ３０４等）が用いられている。

【００２０】以下、上記構成における作用を説明する。
棚３に対して荷２を入出庫する場合、クレーン本体構造
部材８を前後方向Ｘに走行させ、キャレッジ９を昇降さ
せ、フォーク装置１０を出退させる。この際、昇降用モ
ータ２０で巻取ドラム１９を回転することにより、チェ
ン１７が巻取りまたは送り出されて、キャレッジ９が昇
降する。この時、中央部ガイドローラ２１が中央部案内
面３１を転動することにより、キャレッジ９の前後方向
Ｘへのぶれが防止され、両側部ガイドローラ２２ａ，２
２ｂが側部案内面３２ａ，３２ｂを転動することによ
り、キャレッジ９の左右方向Ｙへのぶれが防止される。

【００２１】また、上記支柱１３には、走行台車１２の
フレーム１２ａや上部フレーム１４に使用されている炭
素鋼材よりも耐食性に優れたステンレス鋼管材が用いら
れるため、支柱１３の塗装を不要にするとともに支柱１
３の錆の発生を防止することができる。したがって、従
来のように各案内面３１，３２ａ，３２ｂに錆が発生す
るといった不具合を防止することができ、クリーンルー
ム等での使用にも積極的に応用できる。また、支柱１３
の塗装を不要にすることが可能なため、従来のように、
製作時、各案内面３１，３２ａ，３２ｂをマスキング材
で被覆するといった面倒な作業を不要にし得る。

【００２２】また、支柱１３はテーパ状の側壁２６を有
する断面凸形状の管状部材であるため、支柱１３に従来
のような凹部７６ａ，７６ｂ（図６参照）は形成され
ず、従来の支柱７１（図６参照）に比べて、支柱１３の
断面形状が単純化される。また、ステンレス鋼管材はア
ルミ押出し材に比べて断面の精度を良くすることができ
るため、高精度の支柱１３を製作することができ、ま
た、美観も向上する。

【００２３】上記実施の形態では、一対（２本）の支柱
１３に案内されてキャレッジ９が昇降するように構成さ
れているが、１本の支柱１３に案内されてキャレッジ９
が昇降するように構成してもよい。

【００２４】上記実施の形態では、クレーン装置の一例
としてスタッカクレーン装置４を挙げたが、スタッカク
レーン装置４に限定されるものではなく、他の形式のも
のであってもよい。

【００２５】上記実施の形態では、クレーン本体構造部
材８を走行経路３４に沿って走行自在に構成している
が、クレーン本体構造部材８を固定したものであっても
よい。上記実施の形態では、鉛直方向に設けられた支柱
１３に案内されて昇降自在なキャレッジ９を設けている
が、水平方向や傾斜方向に設けられた支柱１３に案内さ
れて移動自在なキャレッジ９であってもよい。

【００２６】上記実施の形態では、キャレッジ９をチェ
ン１７で吊り下げているが、チェン１７の代わりにワイ
ヤー等の索体を用いてもよい。上記実施の形態では、図
３で示すように、支柱１３の前後外側の側壁２７を平板
状（平坦）に形成しているが、上記側壁２７に、外側に
膨らんだ丸みをつけてもよい。

【００２７】また、第２の実施の形態として図４に示す
ものであってもよい。すなわち、キャレッジ９の各側部
材９ａ，９ｂにはそれぞれ、左右方向軸心周りに回転自
在なガイドローラ２１（案内用輪体の一例）と、前後方
向軸心周りに回転自在なガイドローラ２２（案内用輪体
の一例）とが設けられている。

【００２８】また、各支柱１３の前後方向Ｘで相対向す
る一対の側壁２６，２７の左右中央部分にはそれぞれ、
凹状の案内部４１，４２が長手方向にわたって形成され
ている。上記案内部４１の奥面は、上記ガイドローラ２
１が転動する案内面４３として形成され、また、上記案
内部４２の左右両側面は、上記ガイドローラ２２が転動
する案内面４４ａ，４４ｂとして形成されている。尚、
上記支柱１３にはステンレス鋼管材（ＳＵＳ３０４等）
が用いられている。

【００２９】これによると、上記ガイドローラ２１が案
内面４３を転動することにより、キャレッジ９の前後方
向Ｘへのぶれが防止され、上記ガイドローラ２２が両案
内面４４ａ，４４ｂのいずれかを転動することにより、
キャレッジ９の左右方向Ｙへのぶれが防止される。ま
た、支柱１３の塗装を不要にすることが可能なため、従
来のように、製作時、各案内面４３，４４ａ，４４ｂを
マスキング材で被覆するといった面倒な作業を不要にし
得る。

【００３０】また、第３の実施の形態として図５に示す
ものであってもよい。すなわち、キャレッジ９の各側部
材９ａ，９ｂにはそれぞれ、左右方向軸心周りに回転自
在な左右一対の側部ガイドローラ４６ａ，４６ｂ（案内
用輪体の一例）と、前後方向軸心周りに回転自在な前後
一対の中央部ガイドローラ４７ａ，４７ｂ（案内用輪体
の一例）とが設けられている。

【００３１】また、各支柱１３の前後方向Ｘで相対向す
る一対の側壁２６，２７の左右中央部分にはそれぞれ、
凹状の中央部案内部４８ａ，４８ｂが長手方向にわたっ
て形成されている。上記中央部案内部４８ａの左右両側
面は、上記中央部ガイドローラ４７ａが転動する案内面
４９ａ，５０ａとして形成され、また、中央部案内部４
８ｂの左右両側面は、上記中央部ガイドローラ４７ｂが
転動する案内面４９ｂ，５０ｂとして形成されている。

【００３２】また、左右方向Ｙで相対向する一対の側壁
２８，２９のうち、側壁２８と側壁２６とのコーナー部
および側壁２９と側壁２６とのコーナー部にはそれぞ
れ、平面視でＬ形状の側部案内部５１ａ，５１ｂが長手
方向にわたって形成されている。上記側部案内部５１ａ
の前後方向Ｘに直交する面は、上記側部ガイドローラ４
６ａが転動する案内面５２ａとして形成され、また、上
記側部案内部５１ｂの前後方向Ｘに直交する面は、上記
側部ガイドローラ４６ｂが転動する案内面５２ｂとして
形成されている。尚、上記支柱１３にはステンレス鋼管
材（ＳＵＳ３０４等）が用いられている。

【００３３】これによると、上記各側部ガイドローラ４
６ａ，４６ｂがそれぞれ案内面５２ａ，５２ｂを転動す
ることにより、キャレッジ９の前後方向Ｘへのぶれが防
止される。また、上記中央部ガイドローラ４７ａが両案
内面４９ａ，５０ａのいずれかを転動するとともに中央
部ガイドローラ４７ｂが両案内面４９ｂ，５０ｂのいず
れかを転動することにより、キャレッジ９の左右方向Ｙ
へのぶれが防止される。また、支柱１３の塗装を不要に
することが可能なため、従来のように、製作時、各案内
面４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂ，５２ａ，５２ｂを
マスキング材で被覆するといった面倒な作業を不要にし
得る。

【００３４】

【発明の効果】以上のように上記第１発明によれば、案
内用部材には、クレーン本体構造部材に使用される鋼材
よりも耐食性に優れた高耐食性鋼材が用いられるため、
案内用部材の塗装を不要にするとともに案内用部材の錆
の発生を防止することができる。したがって、従来のよ
うに案内面に錆が発生するといった不具合を防止するこ
とができる。また、案内用部材の塗装を不要にすること
が可能なため、従来のように、製作時、案内面をマスキ
ング材で被覆するといった面倒な作業を不要にし得る。

【００３５】第２発明によれば、案内用部材にステンレ
ス鋼材を用いたため、案内用部材の塗装を不要にすると
ともに案内用部材の錆の発生を防止することができる。
第３発明によれば、案内用部材に従来のような凹部が形
成されていないため、従来に比べて、案内用部材の断面
形状が単純化される。

【００３６】第４発明によれば、案内用部材に従来のよ
うな凹部が形成されていないため、従来に比べて、案内
用部材の断面形状が単純化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスタッカク
レーン装置の側面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図３】同、スタッカクレーン装置の支柱の断面図であ
る。

【図４】本発明の第２の実施の形態におけるスタッカク
レーン装置の支柱の断面図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態におけるスタッカク
レーン装置の支柱の断面図である。

【図６】従来のクレーン装置の支柱の断面図である。

【符号の説明】

４スタッカクレーン装置（クレーン装置）８クレーン本体構造部材９キャレッジ（移動体）１０フォーク装置（出し入れ具）１３支柱（案内用部材）２１，２２，２２ａ，２２ｂガイドローラ（案内用
輪体）２４本体部２５案内部３１，３２ａ，３２ｂ案内面４３，４４ａ，４４ｂ案内面４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂガイドローラ（案
内用輪体）４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂ，５２ａ，５２ｂ
案内面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F022 FF01 KK01 3F333 AA04 AB08 BD05 BF01 BF07 DA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーン本体構造部材は案内用部材を有
し、上記案内用部材に案内されて移動自在な移動体が備
えられ、上記移動体に出退自在な出し入れ具が設けら
れ、上記案内用部材に、上記移動体に設けられた案内用
輪体が転動する案内面が形成され、上記案内用部材に
は、上記クレーン本体構造部材に使用される鋼材よりも
耐食性に優れた高耐食性鋼材が用いられることを特徴と
するクレーン装置。
【請求項２】高耐食性鋼材として、ステンレス鋼材を
用いたことを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
【請求項３】案内用部材は本体部と案内部とを有し、
上記案内部に案内面が形成され、上記本体部として管状
部材が用いられ、上記案内部は上記管状部材の一部を構
成し、上記案内部から本体部にわたって広がりを持って
形成されることを特徴とする請求項１または請求項２記
載のクレーン装置。
【請求項４】移動体を案内する案内用部材であって、
本体部と案内部とを有し、上記案内部に、上記移動体に
設けられた案内用輪体が転動する案内面を形成し、上記
本体部と案内部とは共に管状に成形され、上記案内部か
ら本体部にわたって広がりを持って形成されることを特
徴とする案内用部材。