JPH09124110A - マスト連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】昇降キャリッジのローラを確実に転動させるこ
とができるとともに、強度的に優れたマストの連結構造
を提供する。 【解決手段】昇降キャリッジ１３を昇降させるマスト１
２は複数のマスト柱２１を連結させることにより構成さ
れている。マスト柱２１の外形断面形状は略正方形状に
形成され、左右両側には溝部３２ａ，３２ｂが形成さ
れ、前後側側面２２ａ，２２ｂの左右両端には前後方向
に延びる腕部２３が形成されている。各腕部２３と前後
側側面２２ａ，２２ｂとの間には固定溝２７が形成され
ている。そして、左右の溝部３２ａ，３２ｂには第１，
第２連結プレートＪ１，Ｊ２が、固定溝２７には連結ブ
ロックＪ３が、腕部２３の外面には第３連結プレートＪ
４がそれぞれ固定されることにより各マスト柱２１が連
結されている。この場合、各案内ローラＲ１，Ｒ２は後
側側面２２ｂ及び後左右面部３４ａ，３４ｂを転動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン装置の昇
降キャリッジを支持するマストのマスト連結構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、スタッカクレーンの昇降キャリッ
ジを昇降させるマストの連結構造として、図６に示すマ
スト連結構造が提案されている。

【０００３】この連結構造によれば、マスト７１を構成
するマスト柱７２の両端にはフランジ７３が形成されて
いる。そして、各マスト柱７２のフランジ７３の表面を
互いに重ね合わせ、各フランジ７３をボルト７４等にて
締結することにより、各マスト柱７２を連結し、マスト
７１を構成するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この連
結構造では、連結部であるフランジ７３が邪魔となっ
て、昇降キャリッジの案内ローラをマスト７１の側面に
当接させた状態で昇降させることができないという問題
がある。このため、昇降キャリッジの昇降が不安定とな
るという問題がある。又、このマスト７１に対して案内
ローラを転動させるには、例えば案内ローラが転動すべ
き通路を確保するために、フランジ７３を適宜に切り欠
いたり、各フランジ７３を架け渡すように平板状のプレ
ートを取着する必要があり、マスト柱７２の製作やマス
ト７１を構成するために手間がかかるという問題があ
る。

【０００５】そこで、特開平６−２４７５１０号公報に
は、ガイドローラ（案内ローラ）が転動する部位とは反
対側の部位（上部）に、ジョイントプレートを固定して
案内レールを構成する角型鋼管を互いに連結する技術が
提案されている。この案内レールはスタッカクレーンの
上部に配設され、スタッカクレーンの走行時にはガイド
ローラが案内レールを転動することにより、スムーズに
走行させることができるようになっている。しかしなが
ら、案内レールの上側のみで角型鋼管を連結しているの
で、案内レールの連結強度が弱いという問題がある。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、昇降キャリッジのロー
ラを確実に転動させることができるとともに、強度的に
も優れたマスト連結構造を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、クレーン装置に設けられた
昇降キャリッジを昇降可能に支持するマストを構成する
外形断面略四角形のマスト柱を互いに連結するマスト連
結構造において、前記マスト柱は、左右両側側面に凹状
の溝部を備え、各溝部に連結部材を固定することにより
各マスト柱を互いに連結するようにしたことをその要旨
とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、クレーン装置に設
けられた昇降キャリッジを昇降可能に支持するマストを
構成する外形断面略四角形のマスト柱を互いに連結する
マスト連結構造において、前記マスト柱は、その４隅に
付属部材を取り付けるための湾曲した腕部を備え、各腕
部の内側とマスト側面との間には空間部が形成され、そ
れら各空間部に連結部材を固定することにより、各マス
ト柱を互いに連結するようにしたことをその要旨とす
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、クレーン装置に設
けられた昇降キャリッジを昇降可能に支持するマストを
構成する外形断面略四角形のマスト柱を互いに連結する
マスト連結構造において、前記マスト柱は、左右両側側
面に設けられた凹状の溝部と、その４隅に付属部材を取
り付けるための湾曲した腕部と、各腕部の内側とマスト
側面との間に形成された空間部とを備え、溝部及び空間
部に連結部材を固定することにより各マスト柱を互いに
連結するようにしたことをその要旨とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
のマスト連結構造において、前記昇降キャリッジのロー
ラが転動する転動面とは反対側の部位に連結部材をマス
ト柱の外側から固定することにより各マスト柱を連結す
るようにしたことをその要旨とする。

【００１１】従って、請求項１記載の発明によれば、左
右両側側面に設けられた溝部に連結部材を固定すること
によって、各マスト柱は互いに連結される。この場合、
連結部材が溝部内に配設されるため、連結されたマスト
の見栄えを良くすることができる。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、マスト柱は
その４隅に付属部材を取り付けるための湾曲した腕部を
備え、各腕部の内側とマスト側面との間には空間部が形
成されている。この場合、それら各空間部に連結部材を
固定することにより、各マスト柱は互いに連結される。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、左右に形成
された溝部及び４隅に形成された空間部にそれぞれ連結
部材を固定することにより、各マスト柱は互いに連結さ
れる。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、転動部とは
反対側の部位に、連結部材をマスト柱の外側から固定す
ることにより、各マスト柱は互いに連結される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図５に従って説明する。図１に示すよう
に、自動倉庫１は左右一対の枠組棚２ａ，２ｂを備え、
各枠組棚２ａ，２ｂには複数の収納部３が設けられてい
る。各枠組棚２ａ，２ｂ間には走行レール４が敷設さ
れ、走行レール４にはクレーン装置としてのスタッカク
レーン５が走行するようになっている。

【００１６】スタッカクレーン５は、走行レール４に沿
って走行する走行台１１、走行台１１の前後に立設され
た一対のマスト１２ａ，１２ｂ、各マスト１２ａ，１２
ｂ間に昇降可能に配設された昇降キャリッジ１３及び昇
降キャリッジ１３に設けられたフォーク１４等から構成
されている。

【００１７】前記前後一対のマスト１２ａ，１２ｂは同
一のものが使用され、各マスト１２ａ，１２ｂは複数の
同一形状のマスト柱２１を連結することによって構成さ
れている。各マスト柱２１はアルミニウムを押し出し成
形することによって形成されている。

【００１８】図５は、マスト柱２１の断面構造を示して
いる。即ち、マスト柱２１の外形断面は略正方形状に形
成されている。マスト柱２１の前部には平面状の前側側
面２２ａが、後部には平面状の後側側面２２ｂが形成さ
れている。各前側及び後側側面２２ａ，２２ｂの左右両
端には、略Ｌ字状の腕部２３が形成されている。即ち、
腕部２３はマスト２１の４隅に形成されている。前記各
前側及び後側側面２２ａ，２２ｂの左右両端における腕
部２３はその先端が互いに内側を向くように屈曲されて
いる。即ち、腕部２３は基端部２３ａと基端部２３ａか
ら屈曲した先端部２３ｂとからなり、基端部２３ａは前
側及び後側側面２２ａ，２２ｂの両左右端から前後方向
に向かって延びている。そして、先端部２３ｂは左右に
位置する各腕部２３（基端部２３ａ）の先端から互いに
内側を向くように左右方向に屈曲されている。

【００１９】基端部２３ａ及び先端部２３ｂには、各種
の部材を取り付けるためのＴ字溝２４がマスト柱２１の
上下方向の全長に渡ってそれぞれ形成されている。Ｔ字
溝２４は、幅広の固定部２５とその固定部２５の外側に
形成された幅狭の挿通部２６とからなる。即ち、通常固
定部２５にはナットが挿通され、挿通部２６からボルト
をナットに対して締め付けることにより、所望の部材を
取り付けるようになっている。基端部２３ａのＴ字溝２
４は例えばマスト柱２１の左右に各種の部材を取り付け
るための溝であって、先端部２３ｂのＴ字溝２４はマス
ト柱２１の前後に各種の部材を取り付けるための溝であ
る。これらＴ字溝２４には、昇降キャリッジ１３の昇降
を制御するドグ等が取り付けられる。

【００２０】更に、これらＴ字溝２４には、スタッカク
レーン５の組付けや保守・保全等のために使用される各
種の付属部材が取り付けられる。例えば付属部材とし
て、はしご等がある。即ち、Ｔ字溝２４を使用して、は
しごをマスト１２ａ，１２ｂ等に取り付けることによ
り、作業者がはしごを登りスタッカクレーン５の保守・
保全等の各種作業を行う。

【００２１】又、各腕部２３とマスト側面としての前側
及び後側側面２２ａ，２２ｂとで囲まれる部位にて、略
四角形状の空間部としての固定溝２７が形成されてい
る。即ち、固定溝２７はマスト柱２１の４隅に形成され
ている。固定溝２７は、前記Ｔ字溝２４を使用して取り
付けられたはしご等の付属部材を更に強固に固定するた
めのものである。即ち、固定溝２７にナット部材を配設
し、Ｔ字溝２４の固定部２５から固定溝２７へと貫通す
る貫通孔を形成するとともに、その貫通孔を介して付属
部材取付用のボルトをＴ字溝２４側から固定溝２７側へ
と挿通し、前記ナット部材に締め付けることにより、付
属部材をマスト柱２１に対して確実に固定することがで
きる。つまり、固定溝２７は付属部材を更に強固に固定
するためのナット等の各種部材を配設する溝である。

【００２２】前記マスト柱２１の左側側面３１ａには、
前後方向の中央位置に内方に向かってコ字状に凹んだ溝
部３２ａが形成されている。そして、左側側面３１ａに
おいて、溝部３２ａの前側には前記前側及び後側側面２
２ａ，２２ｂと直交する平面状の前左面部３３ａ及び後
側には当該前左面部３３ａと面一となる平面状の後左面
部３４ａが形成されている。又、溝部３２ａ内には前左
面部３３ａ及び後左面部３４ａと平行な中左面部３５ａ
が形成されるとともに、中左面部３５ａの前後両側に
は、前側及び後側側面２２ａ，２２ｂと平行な壁面３６
ａが形成されている。即ち、中左面部３５ａと壁面３６
ａとは互いに直交した状態に形成されている。

【００２３】前記マスト２１の右側側面３１ｂには、前
後方向の中央位置に内方に向かってコ字状に凹んだ溝部
３２ｂが形成されている。そして、右側側面３１ｂにお
いて、溝部３２ｂの前側には前記前側及び後側側面２２
ａ，２２ｂと直交する平面状の前右面部３３ｂ及び後側
には当該前右面部３３ｂと面一となる平面状の後右面部
３４ｂが形成されている。又、溝部３２ｂ内には前右面
部３３ｂ及び後右面部３４ｂと平行な中右面部３５ｂが
形成されるとともに、中右面部３５ｂの前後両側には、
前側及び後側側面２２ａ，２２ｂと平行な壁面３６ｂが
形成されている。即ち、中右面部３５ｂと壁面３６ｂと
は互いに直交した状態に形成されている。

【００２４】一方、図２に示すように、昇降キャリッジ
１３の前部及び後部には、昇降キャリッジ１３を前後方
向に支持するための案内ローラＲ１、及び、左右方向に
支持するための案内ローラＲ２（前側のみ図示）が設け
られている。即ち、案内ローラＲ１は左右方向に延びる
軸線を中心に回転し、案内ローラＲ２は前後方向に延び
る軸線を中心に回転するようになっている。

【００２５】この昇降キャリッジ１３は、マスト１２
ａ，１２ｂにて両側から支持されている。従って、図２
に示すように、前側のマスト１２ａにおいて、昇降キャ
リッジ１３の前側に配設された案内ローラＲ１は、後側
側面２２ｂを転動し、案内ローラＲ２は後左面部３４ａ
及び後右面部３４ｂを転動するようになっている。即
ち、前側のマスト１２ａを構成するマスト柱２１では、
後側側面２２ｂ、後左面部３４ａ及び後右面部３４ｂが
転動部となる。従って、前側のマスト１２ａにおいて転
動部とは反対側とは、当該マスト１２ａの前側を意味す
る。

【００２６】又、後側のマスト１２ｂにおいて、昇降キ
ャリッジ１３の後側に配設された案内ローラＲ１は、後
側側面２２ｂを転動し、同後側の案内ローラＲ２は後左
面部３３ａ及び後右面部３３ｂを転動するようになって
いる。即ち、後側のマスト１２ｂを構成するマスト柱２
１では、前側側面２２ｂ、前左側面部３３ａ及び前右側
面部３２ｂが転動部となる。従って、後側のマスト１２
ｂにおいて転動部とは反対側とは、当該マスト１２ｂの
後側を意味する。

【００２７】又、このマスト柱２１を互いに連結して、
片側支持用のマストを構成した場合には、図５に示すよ
うに、左右両側に形成された溝部３１ａ，３１ｂ内を片
側支持用の昇降キャリッジの案内ローラＲ３，Ｒ４が転
動する。左側の溝部３１ａを転動する案内ローラＲ３
は、回転軸が左右方向に延び、壁面３６ａと当接して転
動するようになっている。右側の溝部３１ｂを転動する
案内ローラＲ４は、回転軸が前後方向に延び、中右面部
３４ｂを転動するようになっている。即ち、案内ローラ
Ｒ３にて昇降キャリッジの前後方向を支持し、案内ロー
ラＲ４にて昇降キャリッジ１３の左右方向を支持する。

【００２８】次に、上記のように構成したマスト柱を互
いに連結するための連結構造について説明する。尚、説
明の便宜上、前側のマスト１２ａを構成するためのマス
ト柱２１を連結するマスト連結構造について説明する。

【００２９】図２〜図４に示すように、上下に配置され
た各マスト柱２１は、マスト柱２１の左右の溝部３２
ａ，３２ｂに配設された第１，第２連結プレートＪ１，
Ｊ２、マスト柱２１の４隅に位置する固定溝２７に配設
された連結ブロックＪ３及びマスト柱２１の前側の各腕
部２３に配設された第３連結プレートＪ４等によって連
結されている。即ち、これら第１，第２連結プレートＪ
１，Ｊ２、連結ブロックＪ３及び第３連結プレートＪ４
を、上下に配置された各マスト柱２１を架け渡すように
配設し、それぞれ上下の各マスト柱２１に固定すること
により、上下の各マスト柱２１は連結される。この場
合、これら第１連結プレートＪ１、第２連結プレートＪ
２、連結ブロックＪ３及び第３連結プレートＪ４がそれ
ぞれ連結部材となる。

【００３０】第１プレートＪ１は平板状であって、溝部
３２ａ，３２ｂの中左面部３５ａ及び中右面部３５ｂに
上下の各マスト柱２１を架け渡すように配設されてい
る。第２プレートＪ２は第１プレートＪ１と同一形状を
なし、中左面部３５ａ及び中右面部３５ｂの各裏側、即
ち、左裏面部３７ａ及び右裏面部３７ｂに上下の各マス
ト柱２１を架け渡すように配設されている。即ち、連結
プレートＪ２は、左裏面部３７ａ及び右裏面部３７ｂに
前記連結プレートＪ１と対応した状態で配設されてい
る。

【００３１】そして、これら各連結プレートＪ１，Ｊ２
はボルト５１及びナット５２にて、上下の各マスト柱２
１に固定され、上下の各マスト柱２１を連結するように
なっている。即ち、各マスト柱２１の中左面部３５ａ及
び中右面部３５ｂの上下両端には、複数の貫通孔５３が
上下に形成されるとともに、各連結プレートＪ１，Ｊ２
には貫通孔５３に対応して複数の貫通孔５４が上下に形
成されている。そして、各貫通孔５３，５４を対応させ
た状態でボルト５１を連結プレートＪ１側から連結プレ
ートＪ２側へと挿通し、連結プレートＪ２側のナット５
２に締め付けることにより、各連結プレートＪ１，Ｊ２
にて上下のマスト柱２１を連結するようになっている。

【００３２】連結ブロックＪ３は、その断面形状を固定
溝２７と同一形状の略四角形状に形成され、４隅の固定
溝２７に上下の各マスト柱２１を架け渡すように配設さ
れている。この場合、固定溝２７と連結ブロックＪ３と
は同一形状なので、各連結ブロックＪ３は固定溝２７に
確実に嵌め込まれた状態となっている。

【００３３】そして、これら各連結ブロックＪ３はボル
ト５５等にて上下の各マスト柱２１に固定され、上下の
各マスト柱２１が連結される。即ち、全腕部２３の基端
部２３ａ及び先端部２３ｂの各Ｔ字溝２４の上下両端に
は、固定溝２７へと貫通する複数の貫通孔５６が形成さ
れている。又、連結ブロックＪ３には、前記貫通孔５６
に対応して隣接する２面にネジ孔５７が形成されてい
る。

【００３４】この場合、マスト柱２１の後側に配設され
た連結ブロックＪ３は、ボルト５５を止め板５８を介し
て各Ｔ字溝２４の貫通孔５６へと挿通し、当該ブロック
Ｊ３のネジ孔５７に締め付けることにより、上下の各マ
スト柱２１に固定される。即ち、上下のマスト柱２１が
連結される。

【００３５】一方、マスト柱２１の前側に配設された連
結ブロックＪ３は、ボルト５５によって第３連結プレー
トＪ４とともに固定される。第３連結プレートＪ４は略
Ｌ字状の鍵状に直角に屈曲されている。即ち、第３連結
プレートＪ４は第１連結体５９と、第１連結体５９に対
して直交する第２連結体６０とからなる。そして、第１
連結体５９は基端部２３ａに、第２連結体６０は先端部
２３ｂに配設されている。更に、各第１連結体５９及び
第２連結体６０には、Ｔ字溝２４の底面に形成された貫
通孔５６に対応して、貫通溝６１が形成されている。

【００３６】そして、ボルト５５を第１連結体５９及び
第２連結体６０の貫通孔６１から、Ｔ字溝２４の貫通孔
５６に挿通し、更に、連結ブロックＪ３のネジ孔５７に
締め付けることにより、連結ブロックＪ３及び第３連結
プレートＪ４をマスト柱２１に固定し、マスト柱２１を
連結するようになっている。

【００３７】尚、後側のマスト１２ｂを構成するために
マスト柱２１を連結する場合も、前側のマスト１２ａを
構成するためにマスト柱２１を連結する場合と基本的に
同様の構成で連結される。この場合、第１，第２連結プ
レートＪ１，Ｊ２及び連結ブロックＪ３は、前側のマス
ト１２ａを構成する場合と同様に、溝部３５ａ，３５ｂ
及び固定溝２７に取り付けられる。そして、第３連結プ
レートＪ４のみが前側のマスト１２ａの場合と取付位置
が異なり、マスト柱２１の後側に形成された腕部２３に
固定される。

【００３８】この実施の形態によれば、下記（イ）〜
（ト）の効果を有する。 （イ）溝部３２ａ，３２ｂはマスト柱２１の左右両側に
形成されているので、溝部３２ａ，３２ｂに第１，第２
連結プレートＪ１，Ｊ２を固定することにより、マスト
柱２１を左右両側から確実に連結できる。この場合、昇
降キャリッジ１３は前後のマスト１２ａ，１２ｂにて前
後両側から支持されているので、昇降キャリッジを片側
支持した場合に案内ローラＲ３，Ｒ４を転動させる溝部
３２ａ，３２ｂを使用して上下の各マスト柱２１を連結
することにより、昇降キャリッジ１３の案内ローラＲ
１，Ｒ２が転動する部位を確保した状態で、各マスト柱
２１を互いに連結することができる。

【００３９】（ロ）溝部３２ａ，３２ｂは凹状に形成さ
れているため、連結プレートＪ１を外側に突出させるこ
となく、マスト柱２１を連結できる。このため、マスト
柱２１の連結構造や連結されたマスト１２ａ，１２ｂ自
体の見栄えを良くすることができる。更に、溝部３２
ａ，３２ｂにおける連結構造では、その裏側の左裏面部
３７ａ及び右裏面部３７ｂに第２連結プレートＪ２を配
設し、マスト柱２１を連結している。このため、表側の
中左面部３５ａ及び中右面部３５ｂの連結プレートＪ１
のみでマスト柱２１を連結する場合と比較して、連結時
の強度を高めることができる。

【００４０】（ハ）腕部２３と前側側面２２ａ及び後側
側面２２ｂとの間に形成された固定溝２７に連結ブロッ
クＪ３を固定することによって、容易且つ確実にマスト
柱２１を連結してマスト１２ａ，１２ｂを構成すること
ができる。固定溝２７はマスト柱２１の４隅に形成され
ているので、より確実に各マスト柱２１を連結できる。
又、連結ブロックＪ３の形状は、固定溝２７の形状と略
同一形状であるので、連結ブロックＪ３を固定溝２７に
嵌め込むことにより、より確実にマスト柱２１を互いに
連結できる。

【００４１】（ニ）固定溝２７は、腕部２３のＴ字溝２
４によって取り付けられたはしご等の付属部材をより確
実に固定するために使用する溝である。従って、マスト
柱２１を連結するために、新たに溝を形成する必要がな
く、容易にマスト柱２１を連結できる。又、例えばはし
ご等を確実に固定するための部材と、マスト柱２１を連
結する部材とを兼用することにより、より容易にマスト
柱２１を連結することも可能である。

【００４２】（ホ）第３連結プレートＪ４は案内ローラ
Ｒ１，Ｒ２を転動する側とは反対側に配設されるので、
案内ローラＲ１，Ｒ２との干渉を考慮することなく、マ
スト柱２１の外側から当該プレートＪ４を容易に固定す
ることができ、マスト柱２１を容易且つ確実に連結でき
る。更に、前記第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２及び
連結ブロックＪ３による各マスト柱２１の連結に加え
て、この第３連結プレートＪ４による連結を行うことに
よって、より強固に各マスト柱２１を連結することがで
きる。即ち、マスト柱２１の連結を補強できる。

【００４３】（ヘ）第３連結プレートＪ４は直角に湾曲
形成されているので、第３連結プレートＪ４によって、
腕部２３の基端部２３ａ及び先端部２３ｂの各部位を容
易且つ迅速に固定でき、確実にマスト柱２１を連結でき
る。

【００４４】（ト）第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ
２、連結ブロックＪ３及び第３連結プレートＪ４はボル
ト５１，５５等の締結部材によって取り付けられるの
で、容易且つ確実に取り付けることができる。

【００４５】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して実施できる。 （１）上記実施の形態では、外形断面略正方形状のマス
ト柱２１の連結構造について説明したが、外形断面が長
方形状、及び、多角形状のマスト柱２１に応用してもよ
い。

【００４６】（２）上記実施の形態において、溝部３２
ａ，３２ｂの裏側に設けられた第２連結プレートＪ２を
特には使用しなくてもよい。 （３）上記実施の形態において、連結ブロックＪ３はそ
の断面形状が固定溝２７と略同一形状でなくてもよく、
例えば固定溝２７よりも各辺の幅が短い小型の連結ブロ
ックを使用してもよい。

【００４７】（４）上記実施の形態において、第１，第
２連結プレートＪ１，Ｊ２等を使用する溝部３２ａ，３
２ｂでの連結のみで、マスト柱２１を連結してもよい。
この場合、前記第３連結プレートＪ４による連結を加え
てもよい。

【００４８】（５）上記実施の形態において、連結ブロ
ックＪ３等を使用する固定溝２７での連結のみで、マス
ト柱２１を連結してもよい。この場合、前記第３連結プ
レートＪ４による連結を加えてもよい。

【００４９】（６）上記実施の形態において、付属部材
として、保守・保全用の作業台等を、Ｔ字溝２４及び固
定溝２７を使用して固定してもよい。 （７）上記実施の形態において、第３連結プレートＪ４
を湾曲形成せず平板状のプレートとし、各プレートを腕
部２３の基端部２３ａ及び先端部２３ｂに別個に固定し
てもよい。

【００５０】（８）上記実施の形態において、第３連結
プレートＪ４を平板状のプレートとし、当該プレートを
転動部とは反対側の部位として例えば前側のマスト１２
ａの場合には前側側面２２ａ、後側のマスト１２ｂの場
合には後側側面２２ｂに配設してもよい。

【００５１】（９）上記実施の形態において、腕部２３
を各４隅にて左右方向に延びるように形成してもよい。
この場合、左右側側面３１ａ，３１ｂがマスト側面とな
り、スタッカクレーンの前後方向の幅を短くできる。

【００５２】（１０）上記実施の形態において、例えば
片側支持用の昇降キャリッジを支持するマストを構成す
る場合でも、マスト柱２１の４隅に形成された固定溝２
７に連結ブロックＪ３を固定することによりマスト柱２
１を連結できる。同様に、第３連結プレートＪ４を使用
して腕部２３の外側からマスト柱２１を連結することが
できる。又、片側支持用の昇降キャリッジの案内ローラ
Ｒ３，Ｒ４が転動する部位を変えることによって、例え
ば両側支持の場合と同様の位置を転動させることによっ
て、溝部３２ａ，３２ｂ及び第１，第２連結プレートＪ
１，Ｊ２を使用してマスト柱２１を連結することも可能
である。

【００５３】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項１記載の発明において、前記溝部３２ａ，
３２ｂは、片側支持用の昇降キャリッジの案内ローラＲ
３，Ｒ４を転動させる転動部であるマスト連結構造。こ
のマスト連結構造によれば、両側支持用の昇降キャリッ
ジ１３の案内ローラＲ１，Ｒ２を転動させるための転動
部を確実に確保した状態で、マストを連結できる。

【００５４】（２）請求項４記載のマスト連結構造にお
いて、マスト柱２１を外側から連結する連結部材は湾曲
形状の第４連結プレートＪ４であって、腕部２３の基端
部２３ａ及び先端部２３ｂの両側からマスト柱２１を連
結するようにしたマスト連結構造。このマスト連結構造
によれば、第４連結プレートＪ４によって、マスト柱２
１の外側から基端部２３ａ及び先端部２３ｂの両側から
容易且つ確実に連結することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、左右両側側面に設けられた溝部に連結部材を
固定することによって、左右両側から確実にマスト柱を
連結できるとともに、連結したマストの見栄えを良くで
きる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、マスト柱の
４隅に形成された空間部に連結部材を固定することによ
り、確実に各マスト柱を連結できる。請求項３記載の発
明によれば、左右に形成された溝部及び４隅に形成され
た空間部にそれぞれ連結部材を固定することにより、よ
り確実にマスト柱を連結できる。

【００５７】請求項４記載の発明によれば、転動部とは
反対側の部位に、連結部材をマスト柱の外側から固定す
ることにより、より確実且つ容易に各マスト柱を連結で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫の概略を示す斜視図。

【図２】 マストの連結構造を示す断面図。

【図３】 マストの連結構造を示す側面図。

【図４】 マストの連結構造を示す正面図。

【図５】 マスト柱を示す断面図。

【図６】 従来のマスト連結構造を示す斜視図。

【符号の説明】

５…クレーン装置としてのスタッカクレーン、１２ａ，
１２ｂ…マスト、１３…昇降キャリッジ、２１…マスト
柱、２２ａ…マスト側面としての前側側面、２２ｂ…マ
スト側面及び転動部としての後側側面、２３…腕部、２
７…空間部としての固定溝、３１ａ…左側側面、３１ｂ
…右側側面、３２ａ，３２ｂ…溝部、３３ａ…前左面
部、３３ｂ…前右面部、３４ａ…転動部としての後左面
部、３４ｂ…転動部としての後右面部、Ｒ１，Ｒ２…ロ
ーラとしての案内ローラ、Ｊ１…連結部材としての第１
連結プレート、Ｊ２…連結部材としての第２連結プレー
ト、Ｊ３…連結部材としての連結ブロック、Ｊ４…連結
部材としての第３連結プレート。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン装置に設けられた昇降キャリッ
   ジを昇降可能に支持するマストを構成する外形断面略四
   角形のマスト柱を互いに連結するマスト連結構造におい
   て、 前記マスト柱は、左右両側側面に凹状の溝部を備え、各
   溝部に連結部材を固定することにより各マスト柱を互い
   に連結するようにしたマスト連結構造。
2. 【請求項２】 クレーン装置に設けられた昇降キャリッ
   ジを昇降可能に支持するマストを構成する外形断面略四
   角形のマスト柱を互いに連結するマスト連結構造におい
   て、 前記マスト柱は、その４隅に付属部材を取り付けるため
   の湾曲した腕部を備え、各腕部の内側とマスト側面との
   間には空間部が形成され、それら各空間部に連結部材を
   固定することにより、各マスト柱を互いに連結するよう
   にしたマスト連結構造。
3. 【請求項３】 クレーン装置に設けられた昇降キャリッ
   ジを昇降可能に支持するマストを構成する外形断面略四
   角形のマスト柱を互いに連結するマスト連結構造におい
   て、 前記マスト柱は、左右両側側面に設けられた凹状の溝部
   と、その４隅に付属部材を取り付けるための湾曲した腕
   部と、各腕部の内側とマスト側面との間に形成された空
   間部とを備え、溝部及び空間部に連結部材を固定するこ
   とにより各マスト柱を互いに連結するようにしたマスト
   連結構造。
4. 【請求項４】 請求項１〜３記載のマスト連結構造にお
   いて、前記昇降キャリッジのローラが転動する転動面と
   は反対側の部位に連結部材をマスト柱の外側から固定す
   ることにより各マスト柱を連結するようにしたマスト連
   結構造。