JP2014023226A - 推進電動機装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2系統の給電電路と、同軸に配置された2台の推進電動機をそれぞれ駆動する2台の電力変換装置と、前記給電電路間に設けられた電路スイッチとを備え、電路電流を検出する電流検出器を前記電路スイッチの上流側に設けると共に、前記電力変換装置の入力電流を検出する電流検出器を設け、前記2台の推進電動機の運転を制御する電動機制御装置において、前記推進電動機の運転パターンに応じて該推進電動機の回転速度を制限すると共に、前記電路電流および前記入力電流をそれぞれ制限する。
【選択図】 図2
Description
第1の遮断器を介して第1の蓄電池に接続された第1の給電電路と、
第2の遮断器を介して第2の蓄電池に接続された第2の給電電路と、
同軸に配置されて推進機の主軸に連結された第1および第2の推進電動機と、
前記第1および第2の給電電路の少なくとも一方を介して給電され、速度指令に基づいて前記第1および第2の推進電動機の回転速度をそれぞれ制御する第1および第2の電力変換装置と、
前記第1および第2の給電電路間に設けられて前記第1および第2の電力変換装置への給電経路を切り替える電路スイッチと、
前記第1および第2の給電電路における前記電路スイッチの上流側に設けられて前記第1および第2の給電電路にそれぞれ流れる給電電路電流を検出する第1および第2の電流検出器、並びに前記第1および第2の電力変換装置にそれぞれ給電される電力変換装置入力電流を検出する第3および第4の電流検出器と、
前記第1および第2の遮断器の動作状態、前記第1および第2の電力変換装置の動作状態、並びに前記第1および第2の電流検出器により検出される給電電路電流から運転パターンを判定し、判定した運転パターンに応じて前記第1および第2の推進電動機の回転速度を制限すると共に、前記給電電路電流および前記電力変換装置入力電流をそれぞれ制限する電動機制御装置と
を具備したことを特徴としている。
この推進電動機装置は、例えば電気推進船舶に装備されるもので、図1は推進電動機装置の概略的なシステム構成を示している。尚、図1においては徒な煩雑化を避ける為に、以下に説明する蓄電池に対する充電用の発電機や、当該電気推進船舶に装備される各種電子・電気機器、いわゆる補機に対する給電電路については省略してある。
[推進電動機装置の運転パターン]
[推進電動機の推進特性]
[2系統給電および1系統給電時の基本動作]
0.7n×0.7n ∝ 0.5IM
となり、その入力電流IMが略50%(1/2)に制限されることによる。
[2系統給電、2電動機運転時の起動とその運転制御]
[1系統給電、2電動機運転時の起動とその運転制御]
[2系統給電・2台電動機運転時に1系統の給電が停止したときの運転制御]
[2系統給電・2台電動機運転時に1台の電動機の運転が停止したときの運転制御]
[給電電路の電圧低下防止]
前述した特許文献1には、電力変換装置6a,6bの入力電圧(受電端電圧)が規定値まで低下したとき、推進電動機5a,5bを駆動する前記電力変換装置6a,6bを回転速度制御から受電端電圧制御に切り替えて運転することで給電電路4a,4bの電圧低下を防止する技術が紹介される。また前述した特許文献2には、前記推進電動機5a,5bの入力電流を低減制御することで給電電路4a,4bの電圧低下を防止する技術が紹介される。
[2系統給電・2台電動機運転時における出力トルクの分担]
[監視・表示]
この監視表示装置38は、回転速度の制限動作状態、給電電路4a,4bの電流制限動作状態、電力変換装置6a,6bの入力電流制限動作状態、および電力変換装置6a,6bの出力電流状態(推進電動機5a,5bの駆動電流状態)をそれぞれ表示し、オペレータによる動作状態の監視に供する役割を担う。
2a,2b 第1および第2の遮断器(CB1,CB2)
3a,3b 第1および第2の電流検出器(シャント抵抗;SH1, SH2)
4a,4b 第1および第2の給電電路
5a,5b 第1および第2の推進電動機(モータ;M1,M2)
6a,6b 第1および第2の電力変換装置(インバータ;INV1,INV2)
7a,7b 第3および第4の電流検出器(シャント抵抗;SH3, SH4)
8a,8b 第5および第6の電流検出器(カレントトランス;CT1,CT2)
9 電路スイッチ(SWLC)
10a,10b 第1および第2の電圧検出器(VD1,VD2)
11a,11b 第1および第2の回転速度検出器(TD1,TD2)
12a,12b 第1および第2の補助接点(AX1,AX2)
13 電動機制御装置
14 回転速度設定器(VRN)
21a,21b 差分器
22a,22b 速度調節器(ASR1,ASR2)
23 回転速度制限器(LMN)
24 加減速時間設定器
25a,25b トルク演算器(T1,T2)
26a,26b 電路電流制限器(LIS1,LIS2)
27a,27b 入力電流制限器(LIM1,LIM2)
28a,28b 差分器
29a,29b 電流調節器(ACR1,ACR2)
30a,30b 差分器
31a,31b 電流調節器(ACR3,ACR4)
32 制御演算選択・判別部
33 配分設定器
34 配分器
35 電流制限設定・選択器
36a,36b 第1および第2の電流制限設定器(VRL1MA,VRL1MB)
37 電圧制限設定器(VRLs)
Claims (7)
- 第1の遮断器を介して第1の蓄電池に接続された第1の給電電路と、
第2の遮断器を介して第2の蓄電池に接続された第2の給電電路と、
同軸に配置されて推進機の主軸に連結された第1および第2の推進電動機と、
前記第1および第2の給電電路の少なくとも一方を介して給電され、速度指令に基づいて前記第1および第2の推進電動機の回転速度をそれぞれ制御する第1および第2の電力変換装置と、
前記第1および第2の給電電路間に設けられて前記第1および第2の電力変換装置への給電経路を切り替える電路スイッチと、
前記第1および第2の給電電路における前記電路スイッチの上流側に設けられて前記第1および第2の給電電路にそれぞれ流れる給電電路電流を検出する第1および第2の電流検出器、並びに前記第1および第2の電力変換装置にそれぞれ給電される電力変換装置入力電流を検出する第3および第4の電流検出器と、
前記第1および第2の遮断器の動作状態、前記第1および第2の電力変換装置の動作状態、並びに前記第1および第2の電流検出器により検出される給電電路電流から運転パターンを判定し、判定した運転パターンに応じて前記第1および第2の推進電動機の回転速度を制限すると共に、前記給電電路電流および前記電力変換装置入力電流をそれぞれ制限する電動機制御装置と
を具備したことを特徴とする推進電動機装置。 - 前記第1および第2の電力変換装置は、前記第1および第2の推進電動機をそれぞれ駆動する電力変換装置出力電流を検出する第5および第6の電流検出器を備え、
前記電動機制御装置は、前記第5および第6の電流検出器によりそれぞれ検出される電力変換装置出力電流に従って前記第1および第2の推進電動機をフィードバック制御して前記第1および第2の推進電動機の回転速度を制御するものである請求項1に記載の推進電動機装置。 - 前記電動機制御装置は、回転速度設定器により設定された回転速度指令の上限を制限して前記推進電動機の回転速度を制限すると共に、上記回転速度指令に応じて生成されて前記第1および第2の電力変換装置の動作を制御する電流指令の上限を制限して前記給電電路電流および前記電力変換装置入力電流をそれぞれ制限するものである請求項1に記載の推進電動機装置。
- 前記電動機制御装置による制限動作は、前記推進電動機の回転速度と該推進電動機の出力トルクとの関係に基づいて、前記第1および第2の推進電動機の停止から運転状態への移行過程、前記第1または第2の遮断器のトリップ時、並びに運転パターンの切り替え時における前記回転速度の上限と前記給電電路電流および前記電力変換装置入力電流の上限をそれぞれ制限して、過負荷および過電流の発生を防止するものである請求項1に記載の推進電動機装置。
- 請求項1または2に記載の推進電動機装置において、
更に前記第1および第2の給電電路の電圧をそれぞれ検出する第1および第2の電圧検出器を備え、
前記電動機制御装置は、前記第1および第2の電圧検出器により検出される給電電路電圧が規定値に低下したとき、前記第1および第2の推進電動機の回転速度の上限を制限すると共に、前記給電電路電流および前記電力変換装置入力電流をそれぞれ制限して前記給電電路電圧の更なる低下を防止することを特徴とする推進電動機装置。 - 請求項1または2に記載の推進電動機装置において、
更に前記第1および第2の推進電動機に対する運転パターン、回転速度制限動作状態、および前記各電流に対する電流制限動作状態を表示する表示装置を備えることを特徴とする推進電動機装置。 - 前記回転速度制限動作状態は、回転速度指令、回転速度制限値、および前記推進電動機の実回転速度からなり、前記電流制限動作状態は、電流制限信号と前記電力変換装置の入力電流および出力電流、並びに給電電路電圧からなる請求項6に記載の推進電動機装置。
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