JP2008067525A - 電気推進装置の推進制御方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】推進電動機の入力電圧とこの入力電圧の許容される最低電圧として設定された制限電圧とを比較し、前記入力電圧が前記制限電圧より高いときは、推進電動機の速度を指令速度に保つように制御し、前記入力電圧が制限電圧より低下したときは、推進電動機の入力電圧が制限電圧以下に低下しないように制御する。
【選択図】図5
Description
VB=eB−IB×RB (1)
となり、船内設備4への分岐点bの電圧V1は、
V1=VB−IB×R1 (2)
となる。そして、推進装置3への供給(入力)電圧V3は、
V3=V1−IM×(R2+R3) (3)
となり、船内設備4への供給電圧V4は、
V4=V1−IAX×R4 (4)
となる。
V3=eB−IM×(RB+R1+R2+R3)−IAX×(RB+R1) (5)
となるが、通常の回路では電池12の内部抵抗RBの抵抗値が他の母線の抵抗R1〜R3などの抵抗値に比べて大きいことから、電池12の電圧変動は内部抵抗RBによって支配されることが多い。
そしてこの電池内部起電力eBは、電池12の充電状態、または放電状態の電池残存量によって高電圧、中間電圧、低電圧の範囲で変化し、電池を供給源とする電源における高電圧と許容される下限の電圧(低電圧)との実用的な電圧変動範囲は1:0.5とされている。
IM=P÷(V3×ρ(効率)) (7)
となる。
P=N3×K(定数) (8)
N=(P/K)1/3 (9)
の関係から、出力P1に相当する速度NL1を求め、この演算により求めた回転速度NL1を速度制御部51へ速度指令Nsとして与えるので、推進電動機Mは、演算結果の指令速度NL1で運転され、推進電動機Mの出力はP1となる。
11:発電装置
12:蓄電池
2:推進用プロペラ
3:推進装置
INV:電力変換装置
M:推進電動機
4:船内設備
5:推進制御装置
51:制御部
52:演算部
IR:電流設定器
TD:速度検出器
VD:電圧検出器
SH:電流検出器
SR:速度設定器
VR:電圧設定器
Claims (4)
- 蓄電池と、この蓄電池を充電するための発電装置とを備えたハイブリッド電源から、船舶を推進するプロペラを駆動する推進電動機およびその他の補機類を含む船内設備に給電して船舶の運行を行うようにした電気推進装置において、前記推進電動機の実際速度が外部の速度設定器から与えられる指令速度と等しくなるように前記推進電動機への供給電力の制御を行う推進制御装置を設け、前記推進電動機への入力電圧とこの入力電圧の許容される下限の電圧として予め設定された制限電圧とを比較し、前記入力電圧が前記制限電圧より高いときは、前記推進制御装置に前記外部の速度設定器に設定された設定速度を指令速度として与え、前記入力電圧が制限電圧より低下したときは、前記推進制御装置に前記入力電圧が前記制限電圧と等しい電圧となる前記推進電動機の速度を演算により求め、この演算により求めた速度を指令速度として与えて、推進電動機の速度制御を行うことを特徴とする電気推進装置の推進制御方法。
- 蓄電池と、この蓄電池を充電するための発電装置とを備えたハイブリッド電源から、船舶を推進するプロペラを駆動する推進電動機およびその他の補機類を含む船内設備に給電して船舶の運行を行うようにした電気推進装置において、前記推進電動機の実際速度が外部の速度設定器から与えられる指令速度と等しくなるように前記推進電動機への供給電力の制御を行う推進制御装置を設け、前記推進電動機への入力電圧とこの入力電圧の許容される下限の電圧として予め設定された制限電圧とを比較し、前記入力電圧が前記制限電圧より高いときは、前記推進制御装置に前記外部の速度設定器に設定された速度を指令速度として与えて推進電動機の速度制御を行い、前記入力電圧が制限電圧より低下したときは、前記推進制御装置に前記制限電圧を指令電圧として与えて推進電動機の電圧制御を行うことを特徴とする電気推進装置の推進制御方法。
- 蓄電池と、この蓄電池を充電するための発電装置とを備えたハイブリッド電源から、船舶を推進するプロペラを駆動する推進電動機およびその他の補機類を含む船内設備に給電して船舶の運行を行うようにした電気推進装置において、前記推進電動機から検出される実際速度を外部から与えられる指令速度に保つように前記推進電動機への供給電力を制御する速度制御手段、前記推進電動機への指令速度を設定する速度設定器、前記電源から前記推進電動機へ入力される入力電圧の許容される下限の電圧を制限電圧として予め設定する電圧設定器および、前記入力電圧と前記電圧設定器で設定された制限電圧とを比較し、前記入力電圧が前記制限電圧より高いときは、前記速度設定器に設定された速度を指令速度として前記速度制御手段に与え、前記入力電圧が前記制限電圧より低下したときは、演算により前記入力電圧が前記制限電圧となるときの前記推進電動機の速度を求め、この演算により求めた速度を指令速度として前記速度制御手段に与えるようにした演算手段を備えた推進制御装置を設けたことを特徴とする電気推進装置の推進制御装置。
- 蓄電池と、この蓄電池を充電するための発電装置とを備えたハイブリッド電源から、船舶を推進するプロペラを駆動する推進電動機およびその他の補機類を含む船内設備に給電して船舶の運行を行うようにした電気推進装置において、外部から指令速度が加えられたときは前記推進電動機から検出される実際速度を前記指令速度に保ち、外部から指令電圧が加えられたときは、前記推進電動機の入力電圧を前記指令電圧に保つように前記推進電動機の速度および電圧を制御する速度・電圧制御手段、前記推進電動機への指令速度を設定する速度設定器、予め前記電源から前記推進電動機へ入力される入力電圧の許容される下限の電圧を制限電圧として設定する電圧設定器、前記推進電動機の入力電圧と前記電圧設定器に設定された制限電圧とを比較して、入力電圧が制限電圧より高いときは、前記速度・電圧制御手段に前記速度設定器に設定された速度を指令速度として与え、入力電圧が制限電圧より低いときは、前記速度・電圧制御手段に前記電圧設定器に設定された制限電圧を指令電圧として切替えて与える電圧判別手段および、前記速度設定器に設定された速度指令値と前記推進電動機から検出される速度実際値とを比較して、前記速度設定器に設定された速度が前記推進電動機の実際速度より大きくなったとき前記電圧判定手段を入力電圧が制限電圧より高いときの動作状態に戻す速度判別手段を備えた推進制御装置を設けたことを特徴とする電気推進装置の推進制御装置。
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