JP2013014222A - 船舶用電気推進装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】陸上電源8から船舶内の蓄電池3を充電し、その電力によって推進用電動機2を駆動する船舶用電気推進装置において、船舶の目的地までの距離S1、速度の計画値v1、推進用電動機の消費電力計画値P1からなる第1群のデータまたは、GPS28、電力検出器32で実測された距離S2、速度v2、推進用電動機2の消費電力P2からなる第2群のデータのいずれかと蓄電池の電池残量A1とから、目的地まで到達可能な推進電動機の消費電力上限値を求め、電力上限値を推進用電動機2に印加された電圧で除算してトルク分電流上限値IqLIMを求め、推進力指示器によって設定される推進用電動機のトルク分電流指令値Iq*がトルク分電流上限値IqLIMを超えないように制限して推進用電動機2を駆動する。
【選択図】図1
Description
磁束分電流(無効分電流)Idは、減算器22に入力されて基準値Id*との差分を求められ、その差分値をPI制御器23に入力して増幅しVd*を出力する。
船舶が停泊している場合、推進用電動機2およびプロペラ1は停止しているので、推進用電動機2を駆動するインバータ5も停止している。この状態で遮断器9を閉にし、陸上電源8から船内母線10に電力を供給する。
この場合、遮断器9は開となっており、当然、船内母線10は陸上電源8から切離されている状態となっている。
図1は本発明の第1の実施形態に係る船舶用電気推進装置の構成図である。
第1の実施形態に係る船舶用電気推進装置は、陸上電源8から船内母線10を経て蓄電池3に至る電力回路、および蓄電池3から推進用電動機2に至る電力回路が図5に示した従来の船舶用電気推進装置と同じであるが、異なる点は、船舶の航行中に蓄電池の電池切れ防止を図るために、インバータ5の制御回路に対して以下述べる制限手段を付加したことにある。
S1、v1およびP1は、船舶が出港する時までに、船舶の航行する航路から予め算出しておいたデータであり、これらのデータのうち、S1は船舶の現在位置から目的地までの距離[海里]、v1は平均速度計画値[ノット]で航路を航行する速度の計画値、そしてP1は当該航路を航行する際の推進用電動機2の消費電力の計画値[kW]である。なお、予め算出しておいた、現在位置から目的地までの距離S1、速度の計画値v1および推進用電動機2の消費電力の計画値P1を以下、便宜的に第1群のデータと呼称する。
因みに、予め算出しておいた第1群のデータ(S1、v1およびP1)は、切替スイッチ29の入力端子Aに入力され、実測された第2群のデータ(S2、v2およびP2)は、切替スイッチ29の入力端子Bに入力される。
陸上電源8から船内母線10を経て蓄電池3を充電する際の動作は従来の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。
船舶の現在位置から目的地までの距離[海里]S1と、船舶の平均速度計画値[ノット]で航路を航行する速度の計画値v1と、当該航路を航行する際の推進用電動機の消費電力の計画値[kW]P1とを予め算出しておく。
船舶が目的地までの運航に要する時間は、距離と速度の商であるから、S1/v1[h]となり、当該航路の運航に要する推進用電動機2の消費電力量は、運航時間と推進用電動機の消費電力の積であるから、P1×S1/v1[kWh]となる。この算出された消費電力量が電池残量A1[kWh]より小さければ船舶は目的地まで到達でき、逆に消費電力量が電池残量A1[kWh]より大きければ船舶は目的地まで到達できないことになる。
α=A1/(P1×S1/v1)とおくと、蓄電池3の電池残量A1が不足する場合はα<1となる。電力上限値演算手段30Aからは推進用電動機の消費電力の電力上限値としてP1×α2を出力する。推進用電動機2の消費電力を船舶の速度がv1[ノット]の時のα2倍に抑えると、船舶の速度は概略v1×α[ノット]となり、目的地までの所要時間はS1/(v1×α)[h]となる。
(P1×α2)×{S1/(v1×α)}=α×(P1×S1/v1)=A1[kWh]となり電池残量A1と一致するので、船舶の速度は遅くなるが、計算上は目的地に到達できることになる。
トルク分電流指令値を制限すると、推進用電動機2のトルクが減少するので、結果として推進用電動機2の消費電力が抑制される。
船舶に搭載したGPS28により、航行中の現在位置から目的地までの距離S2(残りの距離)および船舶の航行中の現在の速度v2を出力する。また、電力検出器32により推進用電動機2の消費電力P2を検出する。電池残量検出手段33は蓄電池3の電池残量A1[kWh]を検出する。切替スイッチ29は、可動接点を入力端子AからBに切り替えて入出力端子B−C間を接続し、第2群のデータである、GPS28の出力する距離S2および速度v2と、電力検出器32から出力する推進用電動機2の消費電力P2を電力上限値演算手段30Aに入力する。
電力上限値演算手段30Aでは第1群のデータ(S1、v1、P1)に替わって入力された第2群のデータ(S2、v2、P2)と、電池残量A1とからαを再計算する。その時点でのS2、v2、P2の値により、現在位置から目的地に到達するまでの必要電力量はP2×S2/v2で算出される。
電力上限値演算手段30Aからは推進用電動機3の消費電力の電力上限値としてP2×α2を出力する。その後は図2のステップ2に戻り、同様な動作を繰り返す。
図3は、本発明の第2の実施形態に係る船舶用電気推進装置の構成図である。
第2の実施形態に係る船舶用電気推進装置が図1の第1の実施形態と相違する点は、船内に内燃機関駆動発電機38を設置し、この内燃機関駆動発電機38を遮断器37を介して船内母線10に接続した点と、最低保有電力量設定器39を設けて前記電池残量検出手段33で検出した電池残量A1から当該最低保有電力量設定器39で設定した電力量を減算器40で差し引くように構成した点と、内燃機関駆動発電機38に始動指令を与え、かつ、リミッタ35の機能を有効から無効、または無効から有効に切り替える上位制御装置41を備えた点である。
まず、上位制御装置41から内燃機関駆動発電機38に始動指令を与え、内燃機関駆動発電機38を始動させる。このとき、同時にリミッタ35に対してリミット機能を無効にし、推進力指示器25から出力されたトルク分電流指令値Iq*をそのままの大きさでIq1*として減算器24に出力する。
図4は、本発明の第3の実施形態に係る船舶用電気推進装置の構成図である。
本実施形態の船舶用電気推進装置が図1に示した第1の実施形態の船舶用電気推進装置と相違する点は、第1群のデータ(距離S1、速度の計画値v1、消費電力の計画値P1)を使用せずに、推進用電動機2の出力電力を検出する電力検出器32および切替スイッチ29を省き、さらに、電力上限値演算手段30Aに替えて新たな電力上限値演算手段30Bを設けるようにした点である。
本実施形態の船舶用電気推進装置は、陸上電源8から蓄電池3に充電する際の動作は従来技術や第1の実施形態と同様なので説明は省略する。
電力上限値演算手段30Bに入力される距離S2、速度v2および電池残量A1は第1の実施形態の場合と同様である。
GPS28で得られた距離S2[海里]と速度v2[ノット]から、目的地までの所要時間t2(t2=S2/v2)[h]を求めると共に電池残量A1[kWh]と所要時間t2[h]とから、船舶が目的地まで到達可能な推進用電動機の消費電力の電力上限値P2(P2=A1/t2)[kW]を求める。
Claims (5)
- 船舶推進用プロペラを駆動する推進用電動機と、船舶内に設置された蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流に変換し、前記推進用電動機に供給するインバータと、前記推進用電動機の電流を磁束分電流とトルク分電流に分離し、このトルク分電流が推進力指示器によって設定されるトルク分電流指令値となるように前記インバータを制御するベクトル制御手段と、前記推進用電動機の消費電力を検出する電力検出器と、前記蓄電池の電池残量を検出する電池残量検出手段と、船舶と目的地までの距離、船舶の速度、前記推進用電動機の消費電力とから船舶が目的地に到達するために必要な推進用電動機の消費電力量を演算すると共にこの推進用電動機の消費電力量と前記電池残量検出手段で検出した電池残量とから船が目的地まで到達可能な前記推進用電動機の消費電力の電力上限値を演算する第1の電力上限値演算手段と、この電力上限値および前記推進用電動機の電圧を入力し両者の商からトルク分電流上限値を演算する除算手段と、このトルク分電流上限値が前記推進力指示器のトルク分電流指令値より小さな場合にはトルク分電流指令値を前記トルク分電流上限値で制限するリミッタとを備え、
船舶が目的地まで到達できるように推進用電動機の消費電力を抑制することを特徴とする船舶用電気推進装置。 - 船舶の現在位置から目的地までの距離と船舶の速度を取得するGPSを備え、船舶が出港する時までは、現在位置から目的地までの距離、船舶の速度および推進用電動機の消費電力の計画値からなる第1群のデータを選択して前記第1の電力上限値演算手段に入力し、船舶が出港した後は前記第1群のデータに替えて、前記GPSで取得した現在位置から目的地までの距離、速度、前記電力検出器で検出した前記推進用電動機の消費電力値からなる第2群のデータを選択して前記第1の電力上限値演算手段に入力する切替スイッチを備えたことを特徴とする請求項1記載の船舶用電気推進装置。
- 船舶推進用プロペラを駆動する推進用電動機と、船舶内に設置された蓄電池と、前記蓄電池の直流電圧を交流に変換し、前記推進用電動機に供給するインバータと、前記推進用電動機の電流を磁束分電流とトルク分電流に分離し、このトルク分電流が推進力指示器によって設定されるトルク分電流指令値となるように前記インバータを制御するベクトル制御手段と、前記蓄電池の電池残量を検出する電池残量検出手段と、船舶の目的地までの距離と船舶の速度とから船舶が目的地に到達するために必要な所要時間を演算すると共にこの所要時間と前記電池残量検出手段で検出した電池残量とで船が目的地まで到達可能な前記推進用電動機の消費電力の上限値を演算する第2の電力上限値演算手段と、この電力上限値および前記推進用電動機の電圧を入力し両者の商からトルク分電流上限値を演算する除算手段と、このトルク分電流上限値が前記推進力指示器のトルク分電流指令値より小さな場合にはトルク分電流指令値を前記トルク分電流上限値で制限するリミッタとを備え、
船舶が目的地まで到達できるように推進用電動機の消費電力を抑制することを特徴とする船舶用電気推進装置。 - 船舶の現在位置から目的地までの距離と船舶の速度を取得するGPSを備え、船舶が出港する時までは、現在位置から目的地までの距離および船舶の速度からなる第1群のデータを選択して前記第2の電力上限値演算手段に入力し、船舶が出港した後は前記第1群のデータに替えて、前記GPSで取得した現在位置から目的地までの距離および速度からなる第2群のデータを選択して前記第2の電力上限値演算手段に入力する切替スイッチを備えたことを特徴とする請求項3記載の船舶用電気推進装置。
- 前記インバータに直流電力を供給するコンバータと、前記コンバータに交流電力を供給する内燃機関駆動発電機とを備え、前記蓄電池の電池残量が少ない状態で船舶の速度を上げる必要がある場合に、前記内燃機関駆動発電機を起動しコンバータを介してインバータに電力供給すると共に前記リミッタのリミッタ機能を無効として推進用電動機のトルク分電流が推進力指示器で設定されるトルク分電流指令値となるように制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の船舶用電気推進装置。
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