JP2010183720A - 電動機駆動装置 - Google Patents
電動機駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010183720A JP2010183720A JP2009024580A JP2009024580A JP2010183720A JP 2010183720 A JP2010183720 A JP 2010183720A JP 2009024580 A JP2009024580 A JP 2009024580A JP 2009024580 A JP2009024580 A JP 2009024580A JP 2010183720 A JP2010183720 A JP 2010183720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- command
- inverter
- drive device
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 27
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】インバータユニット11a,11b,・・・,11nは、統括制御回路12からの制御指令を受ける制御回路15を備え、その制御回路15は、運転停止の指令を受けたとき、インバータユニット11a,11b,・・・,11nのそれぞれ出力電流をゼロまたはその近傍まで絞り込んでから運転を停止するように制御する。これにより、電動機40の軸にストレスをかけることなく、運転を停止させることができる。また、出力電流が瞬間的に切断されることがないので、インバータ回路13への入力電圧が跳ね上がることもない。
【選択図】図1
Description
電動機駆動装置10は、複数のインバータユニット11a,11b,・・・,11nと、統括制御回路12とを備えている。インバータユニット11a,11b,・・・,11nは、電動機40の各相の電圧・電流・周波数を個別に制御するものであって、その入力は、電力母線20を介して直流の電源30に接続され、出力は、電動機40の各相の対応する巻線にそれぞれ接続されている。インバータユニット11aは、電力母線20が接続される電力入力に直流電力を交流電力に変換するインバータ回路13を有し、その出力が電動機40の対応する相の巻線を駆動制御するインバータユニット11aの制御出力となっている。インバータ回路13は、その電力入力に入力コンデンサ14が並列に接続され、制御入力には、制御回路15(特許請求の範囲の制御部に対応)が接続されている。他のインバータユニット11b,・・・,11nも、それぞれインバータユニット11aと同じ構成を有しているが、出力は、電動機40の他の巻線にそれぞれ個別に接続されている。統括制御回路12は、インバータユニット11a,11b,・・・,11nのそれぞれの制御回路15に指令線16を介して接続されており、インバータユニット11a,11b,・・・,11nを統括して制御している。
図2は電動機駆動装置の正常時における動作を示すタイムチャート、図3は電動機駆動装置の統括制御回路が故障を検出したときの動作を示すタイムチャートである。
制御指令演算回路72は、外部から指令される電動機40の運転指令、その回転速度指令が入力される。回転速度指令に代えて、たとえば、トルク指令が入力される場合もある。制御指令演算回路72は、運転指令があるときは、指令された回転速度に検出された回転速度が一致するように制御し、その出力は、各インバータユニット11a,11b,・・・,11nに対する電流指令となる。運転指令は、統括制御回路12が故障を検出していないことを条件に、各インバータユニット11a,11b,・・・,11nに対する運転指令となる。運転指令および電流指令は、送受信回路71を通して各インバータユニット11a,11b,・・・,11nに送信され、各インバータユニット11a,11b,・・・,11nは、受信した各指令に基づいて、電動機40を駆動する。
11a,11b,・・・,11n インバータユニット
12 統括制御回路
13 インバータ回路
14 入力コンデンサ
15 制御回路
16 指令線
17 通信回線
20 電力母線
21 回路インピーダンス
30 電源
40 電動機
50 電力変換器
61 送受信回路
62 制御指令演算回路
63 故障検出回路
64 停止時電流指令演算回路
65 電流演算回路
66 電流調節回路
67 パルス幅変調回路
68 電流検出器
71 送受信回路
72 制御指令演算回路
73 回転速度検出回路
74 故障検出回路
Claims (6)
- 統括制御回路と、前記統括制御回路の指令に基づいて多相電動機の各相の電圧・電流・周波数を個別に制御する複数のインバータユニットとを備えた電動機駆動装置において、
前記インバータユニットのそれぞれは、前記統括制御回路から運転停止時に送信される停止指令を受けたとき、出力電流を絞り込んでから運転を停止するように制御する制御部を備えていることを特徴とする電動機駆動装置。 - 前記統括制御回路は、外部から入力される指令の異常、前記多相電動機の異常または自回路部品の異常を検出したとき、すべての前記インバータユニットに前記停止指令を出力し、それぞれの前記インバータユニットの運転を出力電流が絞り込まれてから停止させるようにした請求項1記載の電動機駆動装置。
- 前記インバータユニットの少なくとも1つが故障停止したとき、前記統括制御回路は、他の健全な前記インバータユニットに前記停止指令を出力し、健全な前記インバータユニットのそれぞれは、出力電流を絞り込んでから運転を停止するようにした請求項1記載の電動機駆動装置。
- 前記統括制御回路はすべての前記インバータユニットと通信回線によって接続され、前記統括制御回路の前記停止指令を前記通信回線を介して前記インバータユニットに伝送するようにした請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。
- 前記統括制御回路は、前記インバータユニットとの通信不能を検出したとき、通信不能の前記インバータユニットを故障と見做して他の健全な前記インバータユニットに前記停止指令を出力するようにした請求項4記載の電動機駆動装置。
- 前記インバータユニットの前記制御部は、前記統括制御回路との通信不能を検出したとき、出力電流を絞り込んでから運転を停止させるようにした請求項4記載の電動機駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009024580A JP5417870B2 (ja) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | 電動機駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009024580A JP5417870B2 (ja) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | 電動機駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010183720A true JP2010183720A (ja) | 2010-08-19 |
JP5417870B2 JP5417870B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=42764794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009024580A Active JP5417870B2 (ja) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | 電動機駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5417870B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140141503A (ko) * | 2013-05-30 | 2014-12-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 모터 제어 장치 및 그것을 구비한 건설 기계 |
JP2016063562A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機駆動装置 |
WO2019146311A1 (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | オムロン株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御システム |
JP2020078198A (ja) * | 2018-11-08 | 2020-05-21 | 富士電機株式会社 | 多巻線交流電動機駆動装置 |
CN112865498A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-28 | 成都芯源系统有限公司 | 多相开关变换器及其控制器和控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10155201A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-06-09 | Hitachi Ltd | 車両用電力変換器の制御装置 |
JPH11146501A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
JP2000184784A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-06-30 | Toshiba Corp | Pwmインバータ装置 |
JP2004173370A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ制御装置 |
JP2004359234A (ja) * | 2004-09-10 | 2004-12-24 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2009
- 2009-02-05 JP JP2009024580A patent/JP5417870B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10155201A (ja) * | 1996-09-25 | 1998-06-09 | Hitachi Ltd | 車両用電力変換器の制御装置 |
JPH11146501A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
JP2000184784A (ja) * | 1998-12-17 | 2000-06-30 | Toshiba Corp | Pwmインバータ装置 |
JP2004173370A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Toyoda Mach Works Ltd | モータ制御装置 |
JP2004359234A (ja) * | 2004-09-10 | 2004-12-24 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140141503A (ko) * | 2013-05-30 | 2014-12-10 | 신포니아 테크놀로지 가부시끼가이샤 | 모터 제어 장치 및 그것을 구비한 건설 기계 |
JP2014233170A (ja) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | モータ制御装置及びそれを備えた建設機械 |
CN104218852A (zh) * | 2013-05-30 | 2014-12-17 | 昕芙旎雅有限公司 | 马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械 |
CN104218852B (zh) * | 2013-05-30 | 2018-06-29 | 昕芙旎雅有限公司 | 马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械 |
KR102252074B1 (ko) * | 2013-05-30 | 2021-05-17 | 코벨코 겐키 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치 및 그것을 구비한 건설 기계 |
JP2016063562A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電動機駆動装置 |
WO2019146311A1 (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | オムロン株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御システム |
JP2019134514A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | オムロン株式会社 | モータ制御装置およびモータ制御システム |
JP2020078198A (ja) * | 2018-11-08 | 2020-05-21 | 富士電機株式会社 | 多巻線交流電動機駆動装置 |
JP7148863B2 (ja) | 2018-11-08 | 2022-10-06 | 富士電機株式会社 | 多巻線交流電動機駆動装置 |
CN112865498A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-28 | 成都芯源系统有限公司 | 多相开关变换器及其控制器和控制方法 |
CN112865498B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-05-17 | 成都芯源系统有限公司 | 多相开关变换器及其控制器和控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5417870B2 (ja) | 2014-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11173952B2 (en) | Electric power steering device | |
JP5370139B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US9577424B2 (en) | Parallel motor drive disable verification system and method | |
US9991719B2 (en) | Systems and methods for reducing circulating current and phase to phase imbalance in a parallel modular converter system | |
JP5417870B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
WO2014016919A1 (ja) | 電源システム | |
KR101775302B1 (ko) | 전력 차단 장치 | |
WO2016038683A1 (ja) | 多相交流モータ駆動用インバータ装置 | |
JP6020390B2 (ja) | 冷却ファンシステム及び通信機器 | |
US9077203B2 (en) | Assembly with at least two power supply units and at least one power-consuming component, computer system and method for control of an assembly | |
US11329577B2 (en) | Multiaxial motor control system | |
EP2830207B1 (en) | Multilevel inverter with separately fed cell modules | |
US11084524B2 (en) | Motor control device | |
JP2010141990A (ja) | 電力変換装置 | |
JP7054849B2 (ja) | 診断装置 | |
WO2017175381A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP7398620B2 (ja) | 遮断回路診断装置 | |
JP2010263712A (ja) | モータ駆動装置、及び、モータ駆動システム | |
JP5111208B2 (ja) | 電力変換装置 | |
US8575884B2 (en) | Motor drive control system enabling connection of direct current/alternating current conversion device | |
EP3264559B1 (en) | Controlling operation of a power converter based on grid conditions | |
EP3220539B1 (en) | Motor controller | |
JP2009142028A (ja) | 並列電源システム | |
WO2020075693A1 (ja) | モータ制御システム、モータおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP7417836B2 (ja) | インバータ制御装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20110422 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131022 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5417870 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |