JP5417870B2 - 電動機駆動装置 - Google Patents
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Description
電動機駆動装置10は、複数のインバータユニット11a,11b,・・・,11nと、統括制御回路12とを備えている。インバータユニット11a,11b,・・・,11nは、電動機40の各相の電圧・電流・周波数を個別に制御するものであって、その入力は、電力母線20を介して直流の電源30に接続され、出力は、電動機40の各相の対応する巻線にそれぞれ接続されている。インバータユニット11aは、電力母線20が接続される電力入力に直流電力を交流電力に変換するインバータ回路13を有し、その出力が電動機40の対応する相の巻線を駆動制御するインバータユニット11aの制御出力となっている。インバータ回路13は、その電力入力に入力コンデンサ14が並列に接続され、制御入力には、制御回路15(特許請求の範囲の制御部に対応)が接続されている。他のインバータユニット11b,・・・,11nも、それぞれインバータユニット11aと同じ構成を有しているが、出力は、電動機40の他の巻線にそれぞれ個別に接続されている。統括制御回路12は、インバータユニット11a,11b,・・・,11nのそれぞれの制御回路15に指令線16を介して接続されており、インバータユニット11a,11b,・・・,11nを統括して制御している。
図2は電動機駆動装置の正常時における動作を示すタイムチャート、図3は電動機駆動装置の統括制御回路が故障を検出したときの動作を示すタイムチャートである。
制御指令演算回路72は、外部から指令される電動機40の運転指令、その回転速度指令が入力される。回転速度指令に代えて、たとえば、トルク指令が入力される場合もある。制御指令演算回路72は、運転指令があるときは、指令された回転速度に検出された回転速度が一致するように制御し、その出力は、各インバータユニット11a,11b,・・・,11nに対する電流指令となる。運転指令は、統括制御回路12が故障を検出していないことを条件に、各インバータユニット11a,11b,・・・,11nに対する運転指令となる。運転指令および電流指令は、送受信回路71を通して各インバータユニット11a,11b,・・・,11nに送信され、各インバータユニット11a,11b,・・・,11nは、受信した各指令に基づいて、電動機40を駆動する。
11a,11b,・・・,11n インバータユニット
12 統括制御回路
13 インバータ回路
14 入力コンデンサ
15 制御回路
16 指令線
17 通信回線
20 電力母線
21 回路インピーダンス
30 電源
40 電動機
50 電力変換器
61 送受信回路
62 制御指令演算回路
63 故障検出回路
64 停止時電流指令演算回路
65 電流演算回路
66 電流調節回路
67 パルス幅変調回路
68 電流検出器
71 送受信回路
72 制御指令演算回路
73 回転速度検出回路
74 故障検出回路
Claims (2)
- 統括制御回路と、前記統括制御回路の指令に基づいて多相電動機の各相の電圧・電流・周波数を個別に制御する複数のインバータユニットとを備えた電動機駆動装置において、
前記インバータユニットのそれぞれは、前記統括制御回路から運転停止時または故障検出時に送信される停止指令を受けたとき、自インバータユニットで故障を検出していない場合は、出力電流を絞り込んでから運転を停止するように制御し、自インバータユニットで故障を検出したときは、前記統括制御回路からの停止指令の有無に拘わらず出力電流の絞込を行わずに運転を停止するように制御する制御部を備えていることを特徴とする電動機駆動装置。 - 前記統括制御回路とすべての前記インバータユニットの前記制御部とを通信回線により接続して前記統括制御回路からの運転開始・停止に関する運転指令を前記通信回線を介して前記インバータユニットに伝送するようにし、前記統括制御回路は、前記インバータユニットとの通信不能を検出したとき、通信不能の前記インバータユニットを故障と見做して他の健全な前記インバータユニットに前記停止指令を出力するように制御し、前記制御部は、前記統括制御回路との通信不能を検出したとき、出力電流を絞り込んでから運転を停止させるように制御する請求項1記載の電動機駆動装置。
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