JP2017212844A - 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置1の第1電圧検出部140は、第1インバータ110に入力される第1インバータ入力電圧V1を検出する。第2電圧検出部240は、第2インバータ210に入力される第2インバータ入力電圧V2を検出する。第1制御部160は、インバータ入力電圧V1、V2が共に正常であって、かつ、第2インバータ入力電圧V2から第1インバータ入力電圧V1を減算した第1差分値Vd1が判定閾値VDthより大きい場合、第1電流指令値I1*を制限する。第2制御部260は、インバータ入力電圧V1、V2が共に正常であって、かつ、第1インバータ入力電圧V1から第2インバータ入力電圧V2を減算した第2差分値Vd2が判定閾値VDthより大きい場合、第2電流指令値I2*を制限する。
【選択図】 図2
Description
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源系の劣化を抑制可能である回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
第1インバータは、第1スイッチング素子(111〜116)を有し、第1巻線組に接続される。第2インバータは、第2スイッチング素子(211〜216)を有し、第2巻線組に接続される。
第1電圧検出部は、第1インバータに入力される第1インバータ入力電圧を検出する。第2電圧検出部は、第2インバータに入力される第2インバータ入力電圧を検出する。
第1制御部は、第1インバータ入力電圧および第2インバータ入力電圧が共に正常であって、かつ、第2インバータ入力電圧から第1インバータ入力電圧を減算した第1差分値が判定閾値より大きい場合、第1巻線組に流れる電流に係る第1電流指令値を制限する。
第2制御部は、第1インバータ入力電圧および第2インバータ入力電圧が共に正常であって、かつ、第1インバータ入力電圧から第2インバータ入力電圧を減算した第2差分値が判定閾値より大きい場合、第2巻線組に流れる電流に係る第2電流指令値を制限する。
インバータ入力電圧が正常であって、その差が判定閾値より大きい場合、インバータ入力電圧が低い側の系統における電源系の劣化が生じている虞がある。そこで本発明では、インバータ入力電圧が低い側の系統において、電源系の劣化が相対的に大きいものとみなし、電流指令値を制限することで、通電量を抑える。これにより、インバータ入力電圧が低い側の系統における電源系の劣化を抑制可能である。また、電源系における電圧降下の大きい箇所における発熱を低減することができる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態を図1〜図9に示す。
図1に示すように、駆動装置10は、回転電機制御装置としてのモータ制御装置1、および、回転電機としてのモータ80を有する。本実施形態の駆動装置10は、モータ制御装置1とモータ80とが一体となっている機電一体型のものであるが、モータ制御装置1とモータ80とは別体であってもよい。駆動装置10は、運転者によるステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置8に適用される。
モータ80は、運転者によるステアリングホイール91の操舵を補助する補助トルクを出力するものであって、電源としてのバッテリ105、205(図2参照)から電力が供給されることにより駆動され、減速ギア89を正逆回転させる。
第1巻線組180は、U1コイル181、V1コイル182およびW1コイル183を有する。コイル181、182、183は、一端が第1インバータ110と接続され、他端が結線部189で結線される。
第2巻線組280は、U2コイル281、V2コイル282およびW2コイル283を有する。コイル281、282、283は、一端が第2インバータ210と接続され、他端が結線部289で結線される。
第1系統L1と第2系統L2とは、略同様に構成されているので、以下、第1系統L1を中心に説明し、第2系統L2については、説明を適宜省略する。
第1コネクタ101には、第1スイッチ106を経由して第1バッテリ105から電力が供給される第1IG端子102、第1スイッチ106を経由せず第1バッテリ105から直接的に電力が供給される第1PIG端子103、および、トルクセンサ94の第1センサ部194と接続される第1センサ信号端子104が設けられる。第1スイッチ106は、イグニションスイッチ等である始動スイッチのオンオフと同期してオンオフされる。なお、第1スイッチ106または第2スイッチ206の一方は、始動スイッチそのものであってもよい。第1スイッチ106と第1IG端子102との間には、過電流が流れたときに溶断するヒューズ107が設けられる。また、第1バッテリ105と第1PIG端子103との間には、過電流が流れたときに溶断するヒューズ108が設けられる。
以下、第1バッテリ105から第1インバータ110に至る配線を「第1PIG配線」、第2バッテリ205から第2インバータ210に至る配線を「第2PIG配線」とする。また、第1PIG配線および第1PIG配線に設けられる各部品をまとめて「第1PIG電源系」、第2PIG配線および第2PIG配線に設けられる各部品をまとめて「第2PIG電源系」とする。PIG電源系において、バッテリ側を上流側、インバータ側を下流側とする。
また、第1スイッチ106から第1制御部用電源150に至る配線を第1IG配線、第2スイッチ206から第2制御部用電源250に至る配線を第2IG配線とする。
対になるU相のスイッチング素子111、114の接続点は、U1コイル181に接続される。対になるV相のスイッチング素子112、115の接続点は、V1コイル182に接続される。対になるW相のスイッチング素子113、116の接続点は、W1コイル183に接続される。
スイッチング素子111〜116は、MOSFETであり、ゲートには、第1インバータドライバ170からゲート信号が入力される。スイッチング素子111〜116は、MOSFETに替えて、IGBTやサイリスタ等を用いてもよい。他のスイッチング素子も同様である。
電流検出部125は、相電流Iu1、Iv1、Iw1に係る検出値を第1制御部160に出力する。
回転角センサ127、227は、モータ80の回転角を検出する。
また、第1制御部160は、第1自系統リレードライバ171を介して第1自系統側電源リレー130のオンオフを制御し、第1他系統リレードライバ172を介して第1他系統側電源リレー135のオンオフを制御する。
第2インバータ210は、3相インバータであり、第2スイッチング素子211〜216を有する。第2インバータ210は、第2自系統側電源リレー230を経由して第2バッテリ205から電力が供給される、また、第2PIG電源系に異常が生じた場合、第2他系統側電源リレー235を経由して第1バッテリ105から第2インバータ210に電力を供給可能である。
シャント抵抗221〜223の両端電圧は、それぞれ相電流Iu2、Iv2、Iw2の検出値として、電流検出部225に出力される。
電流検出部225は、検出した相電流Iu2、Iv2、Iw2を第2制御部260に出力する。
第2他系統側電源リレー235は、第1PIG線の第1自系統側電源リレー130の上流側と第2PIG線の第2自系統側電源リレー230の下流側とを接続する配線に設けられる。第2他系統側電源リレー235は、通常オフされおり、第2PIG電源系に異常が生じ、第1バッテリ105から第2インバータ210に給電する必要があるときにオンされる。
第2電圧検出部240は、第2自系統側電源リレー230の下流側にて、第2PIG線の電圧を検出する。分圧抵抗である抵抗241、242の中点の電圧は、第2インバータ入力電圧V2に係る検出値として、第2制御部260に出力される。
第2系統L2を構成する各部品の機能等の詳細は、第1系統L1と同様であるので、説明を省略する。
図中において、第1回転角センサ127は第1系統L1に係る部材であるが、配置の都合上、第2系統L2側に記載した。
第2制御部260は、第2AD変換部261、第2通信部262、第2電圧比較部263、第2補正値演算部264、第2指令演算部265、および、第2信号生成部266等を備える。
第1補正値演算部164は、第1インバータ入力電圧V1と第2インバータ入力電圧V2との比較結果に基づき、第1補正値Ix1を演算する。
第2補正値演算部264は、第1インバータ入力電圧V1と第2インバータ入力電圧V2との比較結果に基づき、第2補正値Ix2を演算する。
第2指令演算部265は、トルク指令値等に基づいて演算される第2基本指令値I2*_bを第2補正値Ix2で補正し、第2電流指令値I2*を演算する。本実施形態では、第1基本指令値I1*_bおよび第2基本指令値I2*_bは、例えばトルク指令値等に基づいて演算される値である。本実施形態では、基本指令値I1*_b、I2*_bは、同じ値とするが、異なる値としてもよい。
第2信号生成部266は、第2電流指令値I2*、第2回転角θ2、相電流Iu2、Iv2、Iw2等に基づき、第2駆動信号を生成する。第2インバータ210は、第2駆動信号に基づいて制御される。
なお、図4において、インバータドライバ170、270の記載を省略した。
これらの異常が生じている場合、電源系故障時の異常処置を行う。以下、正常下限値VL以上、正常上限値VH以下の範囲を、正常範囲とする。また、インバータ入力電圧V1、V2が正常範囲内である場合を「正常」、インバータ入力電圧V1、V2が正常範囲外である場合を「異常」とする。
Vd1=V2−V1 ・・・(1)
第1差分値Vd1が判定閾値VDthより大きいと判断された場合(S106:YES)、S108へ移行する。第1差分値Vd1が判定閾値VDth以下であると判断された場合(S106:NO)、S107へ移行する。
Vd1=VH−VL−VDth ・・・(2)
また例えば、第1補正値Ix1を演算するマップは、破線で示すように、第1差分値Vd1の増加に伴って、第1補正値Ix1がステップ状に増加するものであってもよい。このとき、第1差分値Vd1がVxであれば、第1補正値Ix1は、Ix_tとなる。
なお、第1補正値Ix1を演算するマップは、図8に例示したものに限らず、どのようなものであってもよい。また、マップに替えて、関数等を用い、第1差分値Vd1に基づいて第1補正値Ix1を演算してもよい。
第2補正値Ix2は、第1差分値Vd1を後述の第2差分値Vd2に読み替えることで、同様に演算される。
Vd2=V1−V2 ・・・(3)
第2差分値Vd2が判定閾値VDthより大きいと判断された場合(S206:YES)、S208へ移行する。第2差分値Vd2が判定閾値VDth以下であると判断された場合(S206:NO)、S207へ移行する。
図9に示す領域Aは、S107およびS207に対応し、インバータ入力電圧V1、V2が共に正常であって、その差が判定閾値VDth以下の領域である。領域Aでは、系統L1、L2をともに通常制御とする。
領域B2は、S107およびS208に対応し、インバータ入力電圧V1、V2が共に正常範囲内であって、第2差分値Vd2が判定閾値VDthより大きい領域である。領域B2では、第1系統L1と通常制御とし、第2系統L2を電流制限制御とする。
図9においては、電流制限制御を行う領域を梨地で示した。
そこで本実施形態では、インバータ入力電圧V1、V2が小さい方の系統の劣化度合いが相対的に大きいものとして、電流制限制御を行う。これにより、劣化度合いの大きい系統の電池劣化、および、抵抗増大箇所における発熱を抑制することができる。
これにより、一方の系統のPIG電源系に異常が生じた場合であっても、正常な系統の電源系からの給電に切り替えることで、2系統での駆動を継続可能であるとともに、正常時と同等の制御性能を維持することができる。
領域Dは、S114およびS214に対応し、インバータ入力電圧V1、V2が共に異常である領域である。領域Dでは、系統L1、L2をともにオフにし、モータ80の駆動を停止する。
第1インバータ110は、複数の第1スイッチング素子111〜116を有し、第1巻線組180に接続される。
第2インバータ210は、複数の第2スイッチング素子211〜216を有し、第2巻線組280に接続される。
第2電圧検出部240は、第2インバータ210に入力される第2インバータ入力電圧V2を検出する。
第1制御部160は、第1スイッチング素子111〜116のオンオフ作動を制御する。
第2制御部260は、第2スイッチング素子211〜216のオンオフ作動を制御する。
第2制御部260は、第1インバータ入力電圧V1および第2インバータ入力電圧V2が共に正常であって、かつ、第1インバータ入力電圧V1から第2インバータ入力電圧V2を減算した第2差分値Vd2が判定閾値VDthより大きい場合、第2巻線組280に流れる電流に係る第2電流指令値I2*を制限する。
第2制御部260は、第2差分値Vd2に基づいて演算される第2補正値Ix2を用いて、第2基本指令値I2*_bをマイナス補正することで、第2電流指令値I2*を制限する。
これにより、差分値Vd1、Vd2に基づき、電流指令値I1*、I2*を適切に制限することができる。
第2インバータ入力電圧V2は、第2制御部260に出力され、通信により、第2制御部260から第1制御部160に送信される。
これにより、制御部160、260では、インバータ入力電圧V1、V2を利用可能である。
第1自系統側電源リレー130は、第1コネクタ101の第1PIG端子103と第1インバータ110との間に設けられる。
第2自系統側電源リレー230は、第2コネクタ201の第2PIG端子203と第2インバータ210との間に設けられる。
第2他系統側電源リレー235は、第1自系統側電源リレー130の第1コネクタ101側と、第2自系統側電源リレー230の第2インバータ210側とを接続する配線に設けられる。
本実施形態では、第1PIG端子103が「第1コネクタの給電端子」に対応し、第2PIG端子203が「第2コネクタの給電端子」に対応する。
モータ80は、運転者による操舵を補助する補助トルクを出力する。
減速ギア89は、モータ80の回転をステアリングシャフト92に伝達する。
すなわち、本実施形態のモータ制御装置1は、電動パワーステアリング装置8に適用されている。モータ制御装置1は、コネクタ101、201からインバータ110、210に至る電子部品、および、制御部160、260が、全て2組ずつ設けられている。これにより、一方の系統に異常が生じた場合であっても、他方の系統で操舵の補助を継続することができる。
本発明の第2実施形態を図10〜図14に示す。
本実施形態のモータ制御装置2は、インバータ入力電圧を検出する電圧検出部が各系統に2つ設けられている点が第1実施形態と異なる。
第1インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)は、共に第1制御部160に出力される。また、第1インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)は、第1通信部162から第2制御部260に出力される。
第2インバータ入力電圧V2(a)、V2(b)は、共に第2制御部260に出力される。また、第2インバータ入力電圧V2(a)、V2(b)は、第2通信部262から第1制御部160に出力される。
本実施形態では、第1系統L1には、インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)を検出する2つの電圧検出部140、145が設けられているので、第1PIG配線または第1自系統側電源リレー130の異常か、電圧検出部140、145の異常かの切り分けが可能である。
すなわち、図12に示すように、インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)が共に異常値であれば、第1PIG電源系の異常と判定可能である。一方、インバータ入力電圧V1(a)が異常値、インバータ入力電圧V1(b)が正常値の場合、電圧検出部140の異常と判定可能である。また、インバータ入力電圧V1(a)が正常値、インバータ入力電圧V1(b)が異常値の場合、電圧検出部145の異常と判定可能である。
すなわち、図12に示すように、インバータ入力電圧V2(a)、V2(b)が共に異常値であれば、第2PIG電源系の異常と判定可能である。一方、インバータ入力電圧V2(a)が異常値、インバータ入力電圧V2(b)が正常値の場合、電圧検出部240の異常と判定可能である。また、インバータ入力電圧V2(a)が正常値、インバータ入力電圧V2(b)が異常値の場合、電圧検出部245の異常と判定可能である。
異常判定の詳細は、第1実施形態と同様である。
第1PIG電源系または第2PIG電源系が異常の場合、電源系故障時の異常処置を行う。
このように、各系統に電圧検出部を複数設けることで、電源系の異常か、電圧検出部の異常かを判別可能であるので、異常に応じた適切な処置を行うことができる。
S131、S132では、第1電圧比較部163は、2つの第1インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)を用い、図6中のS101、S102と同様の処理を行う。第1インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)が共に異常である場合(S131:YES、または、S132:YES)、S141へ移行する。第1インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)の少なくとも一方が正常である場合(S131:NO、かつ、S132:NO)、S133へ移行する。
なお、電圧検出部140、145の異常が予め確定されている場合、異常である電圧検出部に係る値は用いないものとする。また、第1インバータ入力電圧V1(a)、V1(b)のうち、いずれか一方が異常である場合、当該異常値に係る電圧検出部の異常とみなし、以降の処理では用いない。S134、S135等の処理についても同様である。
D1=|V1(a)−V1(b)| ・・・(4)
D2=|V2(a)−V2(b)| ・・・(5)
本実施形態では、系統内偏差異常が生じている場合、どちらの検出電圧が正しいかが特定できないため、2系統の電圧比較による電流制限制御を行わない。
また、V1(a)またはV1(b)が異常値である場合、系統内偏差D1が演算できないので、第1系統L1に係る系統内偏差異常判定を省略する。同様に、V2(a)またはV2(b)が異常値である場合、系統内偏差D2が演算できないので、第2系統L2に係る系統内偏差異常判定を省略する。
なお、式(1)の演算に用いる値は、V1として、V1(a)、V1(b)が共に正常である場合、V1(a)を用いてもよいし、V1(b)を用いてもよいし、平均値等の演算値を用いてもよい。また、V1(a)、V1(b)の一方が異常値の場合は、正常値を用いる。V2についても同様である。また、S237における式(3)演算についても同様である。
S141〜S143の処理は、S133〜S135の処理と同様である。
S144、S145の処理は、図6中のS113、S114の処理と同様である。
S233の処理は、図7中のS203の処理と同様であり、通信異常が生じていると判断された場合(S233:YES)、S240へ移行し、通信異常が生じていないと判断された場合(S233:NO)、S234へ移行する。
S237〜S240の処理は、図7中のS206〜S209の処理と同様である。
S241〜S243の処理は、S233〜S235の処理と同様である。
S244、S245の処理は、図7中のS213、S214の処理と同様である。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
本発明の第3実施形態を図15〜図19に示す。
図15および図16に示すように、本実施形態のモータ制御装置3は、第2実施形態と同様、第1系統L1に2つの電圧検出部140、145が設けられ、第2系統L2に2つの電圧検出部240、245が設けられる。
第1制御部160は、通信にて、第1インバータ入力電圧V1(b)および第2インバータ入力電圧V2(a)を第2制御部260から取得する。第2制御部260は、通信にて、第1インバータ入力電圧V1(a)および第2インバータ入力電圧V2(b)を第1制御部160から取得する。
本実施形態では、電圧検出部が各系統に2つずつ設けられているので、第2実施形態と同様、PIG電源系の異常か、電圧検出部の異常かを判別可能である。故障判定の詳細は、上記実施形態と同様である。
また、第1制御部160は、第1インバータ入力電圧V1(a)および第2インバータ入力電圧V2(b)を直接的に取得しているので、第2制御部260から第1制御部160への通信異常が生じた場合であっても、第1インバータ入力電圧V1(a)および第2インバータ入力電圧V2(b)を、電流制限制御等に利用可能である。
同様に、第2制御部260は、第1インバータ入力電圧V1(b)および第2インバータ入力電圧V2(a)を直接的に取得しているので、第1制御部160から第2制御部260への通信異常が生じた場合であっても、第1インバータ入力電圧V1(b)および第2インバータ入力電圧V2(a)を、電流制限制御等に利用可能である。
図18は、第1制御部160にて実行される処理であり、S133およびS141の処理が省略されている点を除き、図13と同様である。また、図19は、第2制御部260にて実行される処理であり、S233およびS241の処理が省略されている点を除き、図14と同様である。
また、第2制御部260は、インバータ入力電圧V1(b)、V2(a)を、通信によらず、直接的に取得しているので、PIG電源系が正常であれば、通信異常が生じていたとしても、第2差分値Vd2に応じた電流制限制御を実施可能である。
一方の第1電圧検出部140にて検出された第1インバータ入力電圧V1(a)は、第1制御部160に出力され、第1制御部160から通信にて第2制御部260に送信される。他方の第1電圧検出部145にて検出された第1インバータ入力電圧V1(b)は、第2制御部260に出力され、第2制御部260から通信にて第1制御部160に送信される。
これにより、第1制御部160と第2制御部260との間の通信に異常が生じた場合であっても、2系統の電圧比較により電流制限制御を実施可能である。
また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
(ア)電流制限制御
上記実施形態では、インバータ入力電圧の差分値が判定閾値より大きい場合、インバータ入力電圧が低い方の系統にて、基本指令値をマイナス補正することで、電流指令値を制限する。他の実施形態では、インバータ入力電圧が低い方の系統にて基本指令値をマイナス補正するとき、インバータ入力電圧が高い方の系統にて基本指令値をプラス補正するようにしてもよい。インバータ入力電圧が高い方の系統をプラス補正して補正値を相殺させることで、モータの駆動に必要な電流を確保することができる。なお、プラス補正に係る補正値は、マイナス補正に係る補正値と等しくてもよいし、異なっていてもよい。
上記実施形態では、電圧検出部は、各系統の1つまたは2つ設けられる。他の実施形態では、電圧検出部を各系統に3つ以上設けてもよい。この場合、第2実施形態のように、全ての電圧検出部の検出値を自系統の制御部に出力し、他系統の制御部に通信にて送信するようにしてもよいし、第3実施形態のように、一部の電圧検出部の検出値を自系統の制御部に出力し、他の電圧検出部の検出値を他系統の制御部に出力するようにしてもよい。
上記実施形態では、第1系統には第1バッテリから電力が供給され、第2系統には第2バッテリから電力が供給される。他の実施形態では、バッテリおよびヒューズは、共通であってもよい。また、コネクタも共通であってもよい。また他の実施形態では、第1バッテリと、第2バッテリとは、印加可能な電圧等が異なるものであってもよい。この場合、第1バッテリおよび第2バッテリの少なくとも一方と駆動装置との間に、バッテリ電圧を昇圧または降圧するコンバータ等を設けることが好ましい。
上記実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、駆動装置を電動パワーステアリング装置以外の装置に適用してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
8・・・電動パワーステアリング装置 80・・・モータ(回転電機)
110・・・第1インバータ 111〜116・・・第1スイッチング素子
140、145・・・第1電圧検出部
160・・・第1制御部
180・・・第1巻線組
210・・・第2インバータ 211〜216・・・第2スイッチング素子
240、245・・・第2電圧検出部
260・・・第2制御部
280・・・第2巻線組
Claims (7)
- 第1巻線組(180)および第2巻線組(280)を備える回転電機(80)を制御する回転電機制御装置であって、
複数の第1スイッチング素子(111〜116)を有し、前記第1巻線組に接続される第1インバータ(110)と、
複数の第2スイッチング素子(211〜216)を有し、前記第2巻線組に接続される第2インバータ(210)と、
前記第1インバータに入力される第1インバータ入力電圧を検出する第1電圧検出部(140、145)と、
前記第2インバータに入力される第2インバータ入力電圧を検出する第2電圧検出部(240、245)と、
前記第1スイッチング素子のオンオフ作動を制御する第1制御部(160)と、
前記第2スイッチング素子のオンオフ作動を制御する第2制御部(260)と、
を備え、
前記第1制御部は、前記第1インバータ入力電圧および前記第2インバータ入力電圧が共に正常であって、かつ、前記第2インバータ入力電圧から前記第1インバータ入力電圧を減算した第1差分値が判定閾値より大きい場合、前記第1巻線組に流れる電流に係る第1電流指令値を制限し、
前記第2制御部は、前記第1インバータ入力電圧および前記第2インバータ入力電圧が共に正常であって、かつ、前記第1インバータ入力電圧から前記第2インバータ入力電圧を減算した第2差分値が前記判定閾値より大きい場合、前記第2巻線組に流れる電流に係る第2電流指令値を制限する回転電機制御装置。 - 前記第1制御部は、前記第1差分値に基づいて演算される第1補正値を用いて、第1基本指令値をマイナス補正することで前記第1電流指令値を制限し、
前記第2制御部は、前記第2差分値に基づいて演算される第2補正値を用いて、第2基本指令値をマイナス補正することで前記第2電流指令値を制限する請求項1に記載の回転電機制御装置。 - 前記第1インバータ入力電圧は、前記第1制御部に出力され、通信により前記第1制御部から前記第2制御部に送信され、
前記第2インバータ入力電圧は、前記第2制御部に出力され、通信により前記第2制御部から前記第1制御部に送信される請求項1または2に記載の回転電機制御装置。 - 前記第1電圧検出部および前記第2電圧検出部は、それぞれ複数設けられる請求項1〜3のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。
- 前記第1電圧検出部および前記第2電圧検出部は、それぞれ複数設けられ、
一部の前記第1電圧検出部にて検出された前記第1インバータ入力電圧は、前記第1制御部に出力され、前記第1制御部から通信にて前記第2制御部に送信され、
他の前記第1電圧検出部にて検出された前記第1インバータ入力電圧は、前記第2制御部に出力され、前記第2制御部から通信にて前記第1制御部に送信され、
一部の前記第2電圧検出部にて検出された前記第2インバータ入力電圧は、前記第2制御部に出力され、前記第2制御部から通信にて前記第1制御部に送信され、
他の前記第2電圧検出部にて検出された前記第2インバータ入力電圧は、前記第1制御部に出力され、前記第1制御部から通信にて前記第2制御部に送信される請求項1または2に記載の回転電機制御装置。 - 第1コネクタ(101)の給電端子(103)と前記第1インバータとの間に設けられる第1自系統側電源リレー(130)と、
第2コネクタ(201)の給電端子(203)と前記第2インバータとの間に設けられる第2自系統側電源リレー(230)と、
前記第2自系統側電源リレーの前記第2コネクタ側と、前記第1自系統側電源リレーの前記第1インバータ側とを接続する配線に設けられる第1他系統側電源リレー(135)と、
前記第1自系統側電源リレーの前記第1コネクタ側と、前記第2自系統側電源リレーの前記第2インバータ側とを接続する配線に設けられる第2他系統側電源リレー(235)と、
を備え、
前記第1制御部は、
前記第1インバータ入力電圧が正常である場合、前記第1自系統側電源リレーをオン、前記第1他系統側電源リレーをオフにし、
前記第1インバータ入力電圧が異常であって、前記第2インバータ入力電圧が正常である場合、前記第1自系統側電源リレーをオフ、前記第1他系統側電源リレーをオンとし、
前記第2制御部は、
前記第2インバータ入力電圧が正常である場合、前記第2自系統側電源リレーをオン、前記第2他系統側電源リレーをオフにし、
前記第2インバータ入力電圧が異常であって、前記第1インバータ入力電圧が正常である場合、前記第2自系統側電源リレーをオフ、前記第2他系統側電源リレーをオンとする請求項1〜5のいずれか一項に記載の回転電機制御装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の回転電機制御装置(1〜3)と、
運転者による操舵を補助する補助トルクを出力する前記回転電機と、
前記回転電機の回転を駆動対象(92)に伝達する動力伝達部材(89)と、
を備える電動パワーステアリング装置。
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