JP2020036508A - 補助電源装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、回生電流はオフ制御された第1切替スイッチング素子及び主電源に対して順方向接続された第1ダイオードにより阻止されて、第1切替回路を介して主電源に流れることはない。この結果、回転電機の回生電流を主電源に流出させることがなく、主電源の劣化を抑制する。
また、前記第1切替回路が備える第1ダイオードは、前記第2スイッチング素子の寄生ダイオードであり、前記第2切替回路が備える第2ダイオードは、前記第4スイッチング素子の寄生ダイオードであることが好ましい。
上記の構成により、操舵部材の切り込み限界付近に達した際、上記した作用を容易に実現できる電動パワーステアリング装置となる。
上記の構成により、少なくとも操舵速度及び操舵角(状態パラメータ)が前記回転電機の動作をさまたげる反力が作用することを示す場合、すなわち、操舵部材の切り込み限界付近に達した端当ての前駆動作状態の場合、回転電機の回生電流を主電源に流出させることがないように切替部を切替制御することができる。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置(以下、EPS10と記載する)は、一端にステアリングホイール11が固定され、他端にピニオンギヤ12が固定されたステアリングシャフト13を備えている。ステアリングホイール11は、操舵部材に相当する。ピニオンギヤ12は、ラックシャフト14に形成されたラックギヤ15に噛み合わされている。これらピニオンギヤ12及びラックギヤ15は、ステアリングシャフト13の回転運動をラックシャフト14の長手方向の直線運動に変換するラックアンドピニオン機構を構成している。なお、電動パワーステアリング装置10が車両に組付けられた際には、ラックシャフト14はその長手方向が車幅方向となるように車体に取付けられ、さらに同ラックシャフト14の両端は、左右の転舵輪16にタイロッド17を介してそれぞれ接続されている。ラックシャフト14は作動部材に相当する。
補助電源装置30の切替部25について説明する。
図2〜図4を参照して、次に、補助電源装置30を備えた電動パワーステアリング装置10の作用について説明する。
上記のようにしてラックシャフト14の状態が、通常動作状態である通常動作領域Aにあるのか、アシストモータ20の回転をさまたげる反力が作用することでアシストモータ20が回生電流を出力する前の前駆動作状態である警戒制御領域Bにあるのかが電子制御ユニット26により判定される。
電子制御ユニット26は、状態パラメータが回生発生領域Cにあると判定した場合には、操舵補助力を抑制するようにアシストモータ20を制御する。
(1)本実施形態の補助電源装置30では、第1切替回路31は、第2スイッチング素子FET2(第1切替スイッチング素子)と並列回路を構成するとともに主電源23に対して順方向接続された寄生ダイオードD2(第1ダイオード)を備えている。また、第2切替回路32は、第4スイッチング素子FET4(第2切替スイッチング素子)と並列回路を構成するとともに前記補助電源24に対して逆方向接続された寄生ダイオードD4(第2ダイオード)を備えている。
(2)本実施形態の補助電源装置30では、第1切替回路31は、主電源23と第2スイッチング素子FET2との間で当該第2スイッチング素子FET2と直列接続された第1スイッチング素子FET1を含む。また、第2切替回路32は、インバータ22と第4スイッチング素子FET4との間で当該第4スイッチング素子FET4と直列接続された第3スイッチング素子FET3を含む。また、電子制御ユニット26(制御部)は、状態パラメータがアシストモータ20の動作をさまたげる反力が作用していないことを示す場合、第1スイッチング素子FET1及び第2スイッチング素子FET2をともにオン制御し、第3スイッチング素子FET3及び第4スイッチング素子FET4をともにオフ制御する。
(6)本実施形態の電動パワーステアリング装置10では、状態パラメータは、操舵速度|dθ/dt|及び操舵角θとしている。
・前記実施形態の第1スイッチング素子〜第4スイッチング素子は、nチャンネルMOSFETとしているが、これに限定するものではない。各スイッチング素子は、他の半導体スイッチング素子、例えば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)としてもよい。
・第3スイッチング素子FET3、第4スイッチング素子FET4のインバータ22に対する接続順序を逆にしてもよい。
・補助電源24は、充放電可能で有れば、リチウムイオンキャパシタ以外であってもよい。
・前記実施形態の構成中、第3スイッチング素子FET3及び寄生ダイオードD3を省略してもよい。
・前記実施形態では、状態パラメータは、操舵速度|dθ/dt|と操舵角θの2つのパラメータとしたが、この2つのパラメータに限定するものではない。さらに、転舵輪16の転舵角を状態パラメータとして加えてもよい。また、アシスト制御をベクトル制御で行う場合、q軸電流の変化量を状態パラメータとして加えてもよい。
回生電流発生前兆条件は、端当ての前駆動作状態を検出することに限定するものではない。例えば、転舵輪16が縁石に当たった場合等において、回生電流が発生する直前の状態を判定する条件としてもよい。この場合、アシストモータ20の操舵速度、操舵角、モータの駆動電流等を状態パラメータとしてもよい。
11…ステアリングホイール(操舵部材)、
12…ピニオンギヤ、13…ステアリングシャフト、
14…ラックシャフト(作動部材)、15…ラックギヤ、16…転舵輪、
17…タイロッド、18…トルクセンサ、
19…操舵角センサ、20…アシストモータ、
21…減速機、22…インバータ、23…主電源、24…補助電源、
25…切替部、26…電子制御ユニット(制御部)、27…演算処理回路、
28…メモリ、29…車速センサ、30…補助電源装置、
31…第1切替回路、32…第2切替回路、
FET1…第1スイッチング素子、
FET2…第2スイッチング素子(第1切替スイッチング素子)、
FET3…第3スイッチング素子、
FET4…第4スイッチング素子(第2切替スイッチング素子)、
D1…寄生ダイオード、D2…寄生ダイオード(第1ダイオード)、
D3…寄生ダイオード、D4…寄生ダイオード(第2ダイオード)。
Claims (7)
- 主電源に対し並列に接続されて、回転電機に接続されたインバータに前記主電源の代わりに直流電流を供給する補助電源と、前記主電源と前記インバータとの間に設けられた第1切替回路、及び前記補助電源と前記インバータとの間に設けられた第2切替回路を備える切替部と、前記切替部を制御することにより前記主電源と前記補助電源の前記インバータへの直流電流の供給を切替する制御部とを有する補助電源装置において、
前記第1切替回路は、第1切替スイッチング素子と並列回路を構成するとともに前記主電源に対して順方向接続された第1ダイオードを備え、
前記第2切替回路は、第2切替スイッチング素子と並列回路を構成するとともに前記補助電源に対して逆方向接続された第2ダイオードを備え、
前記制御部は、前記回転電機により作動する作動部材の状態を示す状態パラメータが前記回転電機の動作をさまたげる反力が作用していないことを示す場合、前記第1切替スイッチング素子をオン制御し、前記第2切替スイッチング素子をオフ制御し、
前記状態パラメータが前記回転電機の動作をさまたげる反力が作用することを示す場合、前記第1切替スイッチング素子及び前記第2切替スイッチング素子をオフ制御する補助電源装置。 - 前記第1切替回路は、前記主電源と前記第1切替スイッチング素子としての第2スイッチング素子との間で、当該第2スイッチング素子と直列接続された第1スイッチング素子を含み、
前記第2切替回路は、前記インバータと前記第2切替スイッチング素子としての第4スイッチング素子との間で当該第4スイッチング素子と直列接続された第3スイッチング素子を含み、
前記制御部は、
前記状態パラメータが前記回転電機の動作をさまたげる反力が作用していないことを示す場合、
前記第1切替回路の前記第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子をともにオン制御し、前記第2切替回路の第3スイッチング素子及び第4スイッチング素子をともにオフ制御し、
前記状態パラメータが前記回転電機の動作をさまたげる反力が作用することを示す場合は、
前記第1スイッチング素子をオン制御、及び第2スイッチング素子をオフ制御し、第3スイッチング素子をオン制御、及び第4スイッチング素子をオフ制御する請求項1に記載の補助電源装置。 - 前記第1スイッチング素子及び第2スイッチング素子は相互に逆直列接続されたnチャンネルMOSFETであり、
前記第3スイッチング素子及び前記第4スイッチング素子は相互に逆直列接続されたnチャンネルMOSFETである請求項2に記載の補助電源装置。 - 前記第1切替回路が備える第1ダイオードは、前記第2スイッチング素子の寄生ダイオードであり、
前記第2切替回路が備える第2ダイオードは、前記第4スイッチング素子の寄生ダイオードである請求項3に記載の補助電源装置。 - 請求項1乃至請求項4のうちいずれか1項に記載の補助電源装置を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記回転電機は、操舵部材に加えられた操舵トルクに基づいて駆動されるモータである電動パワーステアリング装置。 - 前記状態パラメータは、少なくとも操舵速度及び操舵角である請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記状態パラメータが、操舵速度及び前記モータのq軸電流である請求項5に記載の電動パワーステアリング装置。
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