JP2019140883A - 電源装置 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項3に記載の発明は、前記補助電源が、直列接続された複数のリチウムイオンキャパシタセルから構成されている、請求項2に記載の電源装置である。
請求項4に記載の発明は、前記主電源と前記駆動回路とをバイパススイッチを介して電気的に接続するバイパス回路と、前記充電回路および前記切替回路のうちの少なくとも一方に異常が発生したときに、前記バイパススイッチをオンする手段を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の電源装置である。
図1は、本発明の一実施形態に係る電源装置が適用された電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
電動パワーステアリング装置1は、車両を操向するための操舵部材としてのステアリングホイール2と、このステアリングホイール2の回転に連動して転舵輪3を転舵する転舵機構4と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構5とを備えている。ステアリングホイール2と転舵機構4とは、ステアリングシャフト6および中間軸7を介して機械的に連結されている。
トーションバー10の近傍には、トルクセンサ11が配置されている。トルクセンサ11は、入力軸8および出力軸9の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール2に与えられた操舵トルクTを検出する。この実施形態では、トルクセンサ11によって検出される操舵トルクTは、たとえば、右方向への操舵のためのトルクが正の値として検出され、左方向への操舵のためのトルクが負の値として検出され、その絶対値が大きいほど操舵トルクの大きさが大きくなるものとする。
ラック軸14は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸14の軸方向の中間部には、ピニオン16に噛み合うラック17が形成されている。このピニオン16およびラック17によって、ピニオン軸13の回転がラック軸14の軸方向移動に変換される。ラック軸14を軸方向に移動させることによって、転舵輪3を転舵することができる。
操舵補助機構5は、操舵補助用の電動モータ18と、電動モータ18の出力トルクをステアリングシャフト6に伝達するための減速機19とを含む。減速機19は、ウォームギヤ20と、このウォームギヤ20と噛み合うウォームホイール21とを含むウォームギヤ機構からなる。
電動モータ18によってウォームギヤ20が回転駆動されると、ウォームホイール21が回転駆動され、ステアリングシャフト6が回転する。すなわち、電動モータ18によってウォームギヤ20を回転駆動することによって、電動モータ18による操舵補助が可能となっている。
図3を参照して、EPS用ECU12は、マイクロコンピュータからなるモータ制御回路41と、モータ制御回路41によって制御され、電動モータ18に電力を供給するモータ駆動回路(インバータ回路)42と、モータ制御回路41用の電源を生成するための電源IC43とを含んでいる。EPS用ECU12には、電動モータ18に流れるモータ電流を検出するための電流センサ44の出力信号が入力される。
電源リレー51と第1逆接保護リレー52とが、主電源31の正極側端子と充電回路53との間に配置されている。第1逆接保護リレー52と充電回路53との接続点をP1として、第1逆接保護リレー52は、電源リレー51と接続点P1との間に接続されている。電源リレー51は、スイッチング素子51Aと、主電源31に対して逆方向となるようにスイッチング素子51Aに並列接続されたダイオード51Bとからなる。この実施形態の電源リレー51は、ダイオード51Bが内蔵されたnチャネル型MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)からなる。
バイパスリレー57は、スイッチング素子57Aと、主電源31に対して逆方向となるようにスイッチング素子57Aに並列接続されたダイオード57Bとからなる。この実施形態では、スイッチング素子57Aは、ダイオード57Bが内蔵されたnチャネル型MOSFETからなる。スイッチング素子57Aのドレインが主電源31の正極側端子に接続されている。
キースイッチがオン操作されたときには、そのことを示すキースイッチ状態検知信号(以下、「キースイッチオン状態信号」という。)が電源制御用ECU33に入力される。キースイッチオン状態信号は、電源スイッチをオフするための指令の一例である。キースイッチオン状態信号が入力されると、電源制御用ECU33は、初期設定を行う。具体的には、電源制御用ECU33は、バイパスリレー57、第2逆接保護リレー58、スイッチング素子61A,62A,71Aをオフとし、電源リレー51、第1逆接保護リレー52およびスイッチング素子72Aをオンとする。なお、スイッチング素子71A,72Aに関し、スイッチング素子72Aをオフとし、スイッチング素子71Aをオンとするようにしてもよい。
キースイッチがオフ操作されたときには、そのことを示すキースイッチ状態検知信号(以下、「キースイッチオフ状態信号」という。)が電源制御用ECU33に入力される。電源制御用ECU33は、キースイッチオフ状態信号が入力されると、補助電源55の蓄電量が所定量未満であるか否かを判定する。この実施形態では、補助電源55の蓄電量が所定量未満であるか否かは、補助電源電圧Vcが後述する所定の充電判別用閾値Vth2(Vth2>0)未満であるか否かを判別することによって判定される。
電源制御用ECU33は、キースイッチオン状態信号が入力されると(ステップS1:YES)、初期設定を行う(ステップS2)。この初期設定では、電源制御用ECU33は、バイパスリレー57、第2逆接保護リレー58、スイッチング素子61A,62A,71Aをオフとし、電源リレー51、第1逆接保護リレー52およびスイッチング素子72Aをオンとする。これにより、電力供給モードは、通常出力電圧モードとなる。
次に、電源制御用ECU33は、補助電源装置32の故障が検出されたか否かを判別する(ステップS3)。補助電源装置32の故障が検出されなかった場合には(ステップS3:NO)、電源制御用ECU33は、第1電圧センサ91によって検出される主電源電圧Vb、第2電圧センサ92によって検出される補助電源電圧Vcおよび電流センサ95によって検出される主電源電流ibを取得する(ステップS4)。
主電源電力PSが出力電圧切替用閾値KE未満である場合には(ステップS6:NO)、電源制御用ECU33は、放電回路54内の上段側のスイッチング素子71Aをオフに設定し、下段側のスイッチング素子72Aをオンに設定する(ステップS7)。これにより、補助電源55の放電が実行されている場合には、その放電が停止される。また、これにより、電力供給モードが通常出力電圧モードとなる。
前記ステップS6で、主電源電力PSが出力電圧切替用閾値KE以上であると判別された場合には(ステップS6:YES)、電源制御用ECU33は、充電回路53内の2つのスイッチング素子61A,62Aをともにオフに設定する(ステップS11)。これにより、充電処理が実行中である場合には、充電処理が停止される。
この後、電源制御用ECU33は、ステップS13に移行し、キースイッチオフ状態信号が入力されたか否かを判別する。キースイッチオフ状態信号が入力されていなければ(ステップS13:NO)、電源制御用ECU33はステップS3に戻る。
また、前述の実施形態では、車両のキースイッチがオフされると、補助電源電圧Vcが充電判別用閾値Vth2未満であるか否かが判別される。そして、補助電源電圧Vcが充電判別用閾値Vth2未満である場合には、補助電源電圧Vcが充電判別用閾値Vth2以上となるまで、補助電源55が充電された後に、電源リレー51等がオフされる。したがって、車両のキースイッチがオフ状態である場合(電源リレー51がオフ状態である場合)に、補助電源55の電圧が低下して補助電源55が劣化するのを抑制することが可能となる。
また、前述の実施形態では、この発明を電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、この発明は電動モータを含むパワーステアリング装置であれば、電動ポンプ式油圧パワーステアリング装置等の電動パワーステアリング装置以外のパワーステアリング装置にも適用することができる。パワーステアリング装置以外に、例えば自動車や鉄道車両などの車両のアクチュエータ、あるいは工作機械の駆動源としてのアクチュエータといった動力源に供給する電源装置に適用することもできる。
請求項3に記載の発明は、前記補助電源が、直列接続された複数のリチウムイオンキャパシタセルから構成されている、請求項2に記載の電源装置である。
請求項4に記載の発明は、前記負荷に電力を供給するための駆動回路と、前記主電源と前記駆動回路とをバイパススイッチを介して電気的に接続するバイパス回路と、前記充電回路および前記切替回路のうちの少なくとも一方に異常が発生したときに、前記バイパススイッチをオンするバイパススイッチ制御部を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の電源装置である。
Claims (4)
- 前記電動モータに電力を供給するため駆動回路と、
主電源と、
前記主電源に電源スイッチを介して接続された補助電源と、
前記主電源に前記電源スイッチを介して接続され、前記主電源に基づいて前記補助電源を充電するための充電回路と、
前記補助電源から負荷への電力供給をオンオフする切替回路と、
前記電源スイッチをオフするための指令が入力されたときに、前記補助電源の蓄電量が所定量未満である場合には、前記補助電源の蓄電量が前記所定量以上となるまで、前記充電回路によって前記補助電源を充電した後に、前記電源スイッチをオフする制御部とを含む、電源装置。 - 前記補助電源はリチウムイオンキャパシタである請求項1に記載の電源装置。
- 前記補助電源が、直列接続された複数のリチウムイオンキャパシタセルから構成されている、請求項2に記載の電源装置。
- 前記主電源と前記駆動回路とをバイパススイッチを介して電気的に接続するバイパス回路と、
前記充電回路および前記切替回路のうちの少なくとも一方に異常が発生したときに、前記バイパススイッチをオンする手段を含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の電源装置。
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