CN110155159A - 电源装置 - Google Patents

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Abstract

动力转向装置包含：主电源；经由电源开关与主电源连接的辅助电源；经由电源开关与主电源连接，并用于基于主电源对辅助电源进行充电的充电电路；切换电力供给模式的切换电路；以及当车辆的钥匙开关被断开时，在辅助电源的电压小于规定电压的情况下，直到辅助电源的电压成为规定电压以上为止通过充电电路对辅助电源进行充电之后断开电源开关的单元。

Description

电源装置
相关申请的交叉引用
本申请主张于2018年2月15日提出的日本专利申请2018-025279号的优先权，并在此引用其全部内容。
技术领域
本发明涉及电源装置。
背景技术
在日本特开2014－91343号公报中，公开了一种用于向电动动力转向装置(EPS:Electric Power Steering)用的电动马达的驱动电路供给电力的电力供给装置。在日本特开2014－91343号公报所记载的电力供给装置具备主电源、电容器、充电电路、以及切换电路(放电电路)。电容器与主电源连接。充电电路基于主电源对电容器进行充电。切换电路切换通常输出电压模式和高输出电压模式。通常输出电压模式仅通过主电源对驱动电路供给电力。高输出电压模式通过电容器的放电利用主电源以及电容器双方对驱动电路供给电力。
在日本特开2014－91343号公报所记载的电力供给装置中，在电源电力为规定的阈值以上时控制切换电路，以将电力供给模式设定为高输出电压模式。在该情况下，电容器成为放电状态。另一方面，在电源电力小于阈值时控制切换电路，以将电力供给模式设定为通常输出电压模式。在电源电力小于阈值时，若电容器不是满充电，则电容器被充电。
在日本特开2014－91343号公报所记载的电力供给装置中在电容器使用锂离子电容器的情况下或代替电容器使用锂离子电池的情况下，在车辆的钥匙开关为断开状态的情况下，由于与电容器连接的开关元件等电路元件的漏电流而缓缓地进行放电。因此，电容器的电压缓缓地降低，既而存在超过动作电压的下限而电容器劣化的可能。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种能够抑制在电源开关为断开状态的情况下，辅助电源的电压降低而辅助电源劣化的电源装置。
本发明的一个方式的电源装置的结构上的特征在于，包含：驱动电路，用于向电动马达供给电力；主电源；辅助电源，经由电源开关与上述主电源连接；充电电路，经由上述电源开关与上述主电源连接，并用于基于上述主电源对上述辅助电源进行充电；切换电路，接通断开从上述辅助电源向负载的电力供给；以及控制部，当输入了用于断开上述电源开关的指令时，在上述辅助电源的蓄电量小于规定量的情况下，直到上述辅助电源的蓄电量成为上述规定量以上为止在通过上述充电电路对上述辅助电源进行充电之后，断开上述电源开关。
附图说明
通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本发明的要素，其中，
图1是表示应用本发明的一个实施方式的电源装置的电动动力转向装置的简要结构的示意图。
图2是表示图1的电动动力转向装置的电气结构的电路图。
图3是主要表示EPS用ECU的结构的框图。
图4A是用于对电源控制用ECU的动作进行说明的流程图的一部分。
图4B是用于对电源控制用ECU的动作进行说明的流程图的一部分。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是表示应用本发明的一个实施方式的电源装置的电动动力转向装置的简要结构的示意图。电动动力转向装置1具备方向盘2、转向机构4以及转向操纵辅助机构5。方向盘2是用于操控车辆的转向操纵部件。转向机构4与该方向盘2的旋转连动地使转向轮3转向。转向操纵辅助机构5辅助驾驶员的转向操纵。方向盘2和转向机构4经由转向轴6以及中间轴7机械连结。
转向轴6包含与方向盘2连结的输入轴8、以及与中间轴7连结的输出轴9。输入轴8和输出轴9经由扭杆10以能够相对旋转的方式连结。在扭杆10的附近，配置有转矩传感器11。转矩传感器11基于输入轴8以及输出轴9的相对旋转位移量，检测对方向盘2给予的转向操纵转矩T。在本实施方式中，对于通过转矩传感器11检测的转向操纵转矩T而言，例如，将用于朝向右方转向操纵的转矩检测为正值，将用于朝向左方转向操纵的转矩检测为负值。其绝对值越大，转向操纵转矩的大小越大。
转向机构4由包含小齿轮轴13和作为转向轴的齿条轴14的齿条小齿轮机构构成。在齿条轴14的各端部经由转向横拉杆15以及转向节臂(图示略)连结有转向轮3。小齿轮轴13与中间轴7连结。在小齿轮轴13的前端，连结有小齿轮16。齿条轴14沿着汽车的左右方向延伸成直线状。在齿条轴14的轴向的中间部，形成有与小齿轮16啮合的齿条17。通过该小齿轮16以及齿条17，将小齿轮轴13的旋转转换为齿条轴14的轴向移动。通过使齿条轴14沿轴向移动，能够使转向轮3转向。
若方向盘2被转向操纵(旋转)，则该旋转经由转向轴6以及中间轴7传递至小齿轮轴13。小齿轮轴13的旋转通过小齿轮16以及齿条17，转换为齿条轴14的轴向移动。由此，转向轮3被转向。转向操纵辅助机构5包含转向操纵辅助用的电动马达18、和用于将电动马达18的输出转矩传递至转向轴6的减速器19。减速器19由包含蜗杆20、与该蜗杆20啮合的蜗轮21的蜗轮蜗杆机构构成。
蜗杆20被电动马达18旋转驱动。蜗轮21与转向轴6一体地可旋转地连结。蜗轮21被蜗杆20旋转驱动。若蜗杆20被电动马达18旋转驱动，则蜗轮21被旋转驱动，转向轴6旋转。即，通过电动马达18旋转驱动蜗杆20。由此，能够进行基于电动马达18的转向操纵辅助。
在车辆中，设置有用于检测车速V的车速传感器24。由转矩传感器11检测的转向操纵转矩T、由车速传感器24检测的车速V等被输入至EPS用ECU(ECU：Electronic ControlUnit：电子控制单元)12。EPS用ECU12通过基于这些输入等，控制电动马达18，来进行所谓的辅助控制。
由主电源31以及辅助电源装置32内的辅助电源55(参照图2)的任意一方或者双方向EPS用ECU12内的马达驱动电路42以及电源IC43(参照图3)供给电力。辅助电源装置32被电源控制用ECU33控制。EPS用ECU12和电源控制用ECU33经由通信线路连接。由主电源31和辅助电源装置32构成电源装置30。
图2是表示电动动力转向装置1的电气结构的电路图。图3是主要表示EPS用ECU12的结构的框图。参照图3，EPS用ECU12包含马达控制电路41、马达驱动电路(逆变器电路)42以及电源IC43。马达控制电路41由微型计算机构成。马达驱动电路42被马达控制电路41控制，向电动马达18供给电力。电源IC43生成马达控制电路41用的电源。向EPS用ECU12输入用于检测流过电动马达18的马达电流的电流传感器44的输出信号。
马达控制电路41基于由转矩传感器11检测的转向操纵转矩T、由车速传感器24检测的车速V、以及由电流传感器44检测的马达电流，驱动控制马达驱动电路42。具体而言，马达控制电路41基于转向操纵转矩T和车速V来设定目标电流值，并驱动控制马达驱动电路42，以使流过电动马达18的马达电流与目标电流值相等。
参照图2，辅助电源装置32与主电源31以串联的方式连接。辅助电源装置32包含电源继电器(电源开关)51、第一反向连接保护继电器52、充电电路53、放电电路(切换电路)54、辅助电源55、旁路继电器(旁路开关)57以及第二反向连接保护继电器58。电源继电器51和第一反向连接保护继电器52配置在主电源31的正极侧端子与充电电路53之间。将第一反向连接保护继电器52与充电电路53的连接点设为P1，第一反向连接保护继电器52连接在电源继电器51与连接点P1之间。电源继电器51由开关元件51A和二极管51B构成，其中，该二极管51B以相对于主电源31成为反向的方式与开关元件51A并联连接。该实施方式的电源继电器51由内置有二极管51B的n沟道型MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field EffectTransistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)构成。
第一反向连接保护继电器52是用于在主电源31错误地反向连接的情况下保护电路的继电器。第一反向连接保护继电器52由开关元件52A和二极管52B构成。二极管52B以相对于正确连接的主电源31成为正向的方式与开关元件52A并联连接。该实施方式的第一反向连接保护继电器52由内置有二极管52B的n沟道型MOSFET构成。
充电电路53是用于对辅助电源55进行充电的电路。充电电路53包含串联连接的一对开关元件61A、62A以及升压线圈63。升压线圈63连接在这些开关元件61A、62A的连接点P2与连接点P1之间。在上段侧的开关元件61A，以相对于主电源31成为正向(相对于辅助电源55为反向)的方式并联连接有二极管61B。在下段侧的开关元件62A，以相对于主电源31成为反向的方式并联连接有二极管62B。在本实施方式中，开关元件61A、62A分别由内置有二极管61B、62B的n沟道型MOSFET构成。
上段侧的开关元件61A的源极在连接点P2处与下段侧的开关元件62A的漏极连接。下段侧的开关元件62A的源极接地。上段侧的开关元件61A的漏极与辅助电源55的输出侧端子连接。用P3表示上段侧的开关元件61A与辅助电源55的输出侧端子的连接点。辅助电源55的输出侧端子经由开关元件61A以及升压线圈63与连接点P1连接。用P4表示连接点P1与辅助电源55的输入侧端子的连接点。
辅助电源55由第一电容器55A、和与第一电容器55A串联连接的第二电容器55B构成。在本实施方式中，各电容器55A、55B由锂离子电容器单元构成。辅助电源55中的第一电容器55A侧的端子(输入侧端子)与连接点P4连接。辅助电源55中的第二电容器55B侧的端子(输出侧端子)与连接点P3连接。
在连接点P3与连接点P4之间，连接有放电电路54。放电电路54由串联连接的一对开关元件71A、72A构成。在上段侧的开关元件71A，以相对于辅助电源55成为反向的方式并联连接有二极管71B。在下段侧的开关元件72A，以相对于主电源31成为正向的方式并联连接有二极管72B。在本实施方式中，开关元件71A、72A分别由内置有二极管71B、72B的n沟道型MOSFET构成。
上段侧的开关元件71A的源极在连接点P5与下段侧的开关元件72A的漏极连接。上段侧的开关元件71A的漏极与连接点P3连接。下段侧的开关元件72A的源极与连接点P4连接。一对开关元件71A、72A的连接点P5与EPS用ECU12内的马达驱动电路42以及电源IC43连接。
在本实施方式中，为了在辅助电源装置32发生故障(异常)的情况下，也能够向EPS用ECU12供给电力，而设置有旁路电路81。所谓的辅助电源装置32的故障(异常)是指电源继电器51、第一反向连接保护继电器52、充电电路53内的开关元件61A、62A、切换电路54内的开关元件71A、72A等故障(异常)。旁路电路81将主电源31和EPS用ECU12经由旁路继电器57以及第二反向连接保护继电器58电连接。
旁路电路81的一端与主电源31的正极侧端子连接。旁路电路81的另一端与连接连接点P5和EPS用ECU12的连接线连接。用P6表示连接连接点P5和EPS用ECU12的连接线与旁路电路81的另一端的连接点。旁路继电器57由开关元件57A和二极管57B构成。二极管57B以相对于主电源31成为反向的方式与开关元件57A并联连接。在本实施方式中，开关元件57A由内置有二极管57B的n沟道型MOSFET构成。开关元件57A的漏极与主电源31的正极侧端子连接。
第二反向连接保护继电器58连接在旁路继电器57与连接点P6之间。第二反向连接保护继电器58是用于在主电源31错误地反向连接的情况下保护电路的继电器。第二反向连接保护继电器58由开关元件58A和二极管58B构成。二极管58B以相对于正确连接的主电源31成为正向的方式与开关元件58A并联连接。在本实施方式中，开关元件58A由内置有二极管58B的n沟道型MOSFET构成。开关元件58A的源极与开关元件57A的源极连接，开关元件58A的漏极与连接点P6连接。
主电源31的端子间电压(主电源电压Vb)通过第一电压传感器91来检测。辅助电源55的端子间电压(辅助电源电压Vc)通过第二电压传感器92来检测。连接点P2的电压(充电中点电压Vd)通过第三电压传感器93来检测。连接点P5的电压(放电中点电压Ve)通过第四电压传感器94来检测。主电源31的输出电流(主电源电流ib)通过电流传感器95来检测。
各电压传感器91～94的检测值以及电流传感器95的检测值被输入至电源控制用ECU33。向电源控制用ECU33输入表示车辆的钥匙开关的状态的钥匙开关状态检测信号。在本实施方式中，车辆的钥匙开关是用于启动发动机(图示略)的点火钥匙。钥匙开关除了点火钥匙以外，也可以是在使用具备防盗装置的电子钥匙获得认证的情况下发出电信号、或者通过按钮发出电信号的开关。
电源控制用ECU33包含用于分别驱动继电器51、52、57、58以及开关元件61A、62A、71A、72A的多个栅极驱动电路(图示略)以及微型计算机(图示略)。微型计算机进行电源控制处理。具体而言，微型计算机基于钥匙开关状态检测信号、各电压传感器91～94的检测值以及电流传感器95的检测值等，来控制上述多个栅极驱动电路。
以下，对电源控制用ECU33的动作进行详细说明。在钥匙开关被进行接通操作时，将表示该情况的钥匙开关状态检测信号(以下，称为“钥匙开关接通状态信号”。)输入电源控制用ECU33。钥匙开关接通状态信号是用于断开电源开关的指令的一个例子。若输入钥匙开关接通状态信号，则电源控制用ECU33进行初始设定。具体而言，电源控制用ECU33将旁路继电器57、第二反向连接保护继电器58、开关元件61A、62A、71A断开(OFF)，将电源继电器51、第一反向连接保护继电器52以及开关元件72A接通(ON)。关于开关元件71A、72A，也可以将开关元件72A断开，将开关元件71A接通。
电源控制用ECU33在初始设定之后，基于电压传感器91～94以及电流传感器95等检测值，开关控制辅助电源装置32内的4个开关元件61A、62A、71A、72A。电源控制用ECU33基于电压传感器91～94以及电流传感器95等的检测值，监视辅助电源装置32是否发生了故障。辅助电源装置32的故障的监视也可以是监视充电电路53以及放电电路54的至少一方的故障(异常)。
电源控制用ECU33基于与EPS用ECU12向电动马达18供给的电力相应的值，来控制4个开关元件61A、62A、71A、72A。具体而言，电源控制用ECU33基于主电源电力PS，来控制4个开关元件61A、62A、71A、72A。主电源电力PS是EPS用ECU12驱动电动马达18而消耗的主电源31的实际电力。主电源电力PS通过运算由电流传感器95检测的主电源电流ib和由第一电压传感器91检测的主电源电压Vb的积来求出。
更具体而言，在主电源电力PS小于预先决定的输出电压切换用阈值KE时，电源控制用ECU33例如将放电电路54内的上段侧的开关元件71A断开，并将下段侧的开关元件72A接通。由此，仅通过主电源31向马达驱动电路42供给电力。有将像这样仅通过主电源31向EPS用ECU12供给电力的电力供给模式(电力供给状态)称为“通常输出电压模式(通常输出电压状态)”的情况。
在主电源电力PS小于输出电压切换用阈值KE时，电源控制用ECU33根据需要使充电电路53内的一对开关元件61A、62A交替地接通。由此，连接点P1上的输出电压(主电源电压)被升压，并被施加到辅助电源55。由此，对辅助电源55(第一电容器55A以及第二电容器55B)进行充电。
在主电源电力PS为输出电压切换用阈值KE以上时，电源控制用ECU33将充电电路53内的一对开关元件61A、62A设为断开状态。电源控制用ECU33将放电电路54内的上段侧的开关元件71A设定为接通，将下段侧的开关元件72A设定为断开。由此，通过主电源31以及辅助电源55双方向马达驱动电路42供给电力。在该情况下，将主电源31的电压加上辅助电源55的电压所得的电压施加给马达驱动电路42。
电源控制用ECU33也可以在主电源电力PS为输出电压切换用阈值KE以上时，使放电电路54内的一对开关元件71A、72A交替地接通。在该情况下，通过主电源31以及辅助电源55双方向马达驱动电路42供给电力。有将像这样利用主电源31以及辅助电源55双方向EPS用ECU12供给电力的电力供给模式(电力供给状态)称为“高输出电压模式(高输出电压状态)”的情况。
在检测出辅助电源装置32的故障的情况下，电源控制用ECU33将电源继电器51、第一反向连接保护继电器52、开关元件61A、62A、71A、72A断开，将旁路继电器57以及第二反向连接保护继电器58接通。在钥匙开关被进行断开操作时，将表示该情况的钥匙开关状态检测信号(以下，称为“钥匙开关断开状态信号”。)输入至电源控制用ECU33。电源控制用ECU33若输入钥匙开关断开状态信号，则判定辅助电源55的蓄电量是否小于规定量。在本实施方式中，辅助电源55的蓄电量是否小于规定量根据判别辅助电源电压Vc是否小于后述的规定的充电判别用阈值Vth2(Vth2＞0)来判定。
若辅助电源电压Vc为充电判别用阈值Vth2以上(辅助电源的蓄电量为规定量以上)，则电源控制用ECU33将电源继电器51、第一反向连接保护继电器52、旁路继电器57、第二反向连接保护继电器58以及开关元件61A、62A、71A、72A断开。另一方面，若辅助电源电压Vc小于充电判别用阈值Vth2(辅助电源的蓄电量小于规定量)，则电源控制用ECU33直到辅助电源电压Vc成为充电判别用阈值Vth2以上为止对辅助电源55进行充电之后，将继电器51、52、57、58以及开关元件61A、62A、71A、72A断开。
图4A以及图4B是用于对电源控制用ECU33的动作进行说明的流程图。电源控制用ECU33若输入钥匙开关接通状态信号(步骤S1：是)，则进行初始设定(步骤S2)。在该初始设定中，电源控制用ECU33将旁路继电器57、第二反向连接保护继电器58、开关元件61A、62A、71A断开，将电源继电器51、第一反向连接保护继电器52以及开关元件72A接通。由此，电力供给模式为通常输出电压模式。
如上所述，关于开关元件71A、72A，也可以将开关元件72A断开，将开关元件71A接通。在这样的情况下，电力供给模式成为高输出电压模式。接下来，电源控制用ECU33判别是否检测出辅助电源装置32的故障(步骤S3)。在未检测出辅助电源装置32的故障的情况下(步骤S3：否)，电源控制用ECU33获取由第一电压传感器91检测的主电源电压Vb、由第二电压传感器92检测的辅助电源电压Vc以及由电流传感器95检测的主电源电流ib(步骤S4)。
接下来，电源控制用ECU33通过将在步骤S4中获取的主电源电压Vd与主电源电流ib相乘来运算主电源电力PS(步骤S5)。而且，电源控制用ECU33判别主电源电力PS是否为输出电压切换用阈值KE以上(步骤S6)。在主电源电力PS小于输出电压切换用阈值KE的情况下(步骤S6：否)，电源控制用ECU33将放电电路54内的上段侧的开关元件71A设定为断开，并将下段侧的开关元件72A设定为接通(步骤S7)。由此，在执行辅助电源55的放电的情况下，停止其放电。由此，电力供给模式成为通常输出电压模式。
之后，电源控制用ECU33判别辅助电源电压Vc是否小于规定的充电判别用阈值Vth1(Vth1＞0)(步骤S8)。该判别为了防止辅助电源55的过充电而进行。充电判别用阈值Vth1被设定为与辅助电源55的上限电压相等的值或者比其稍小的值。若辅助电源电压Vc为充电判别用阈值Vth1以上(步骤S8：否)，则电源控制用ECU33将充电电路53内的2个开关元件61A、62A均设定为断开(步骤S9)。然后，电源控制用ECU33判别是否输入了钥匙开关断开状态信号(步骤S13)。若未输入钥匙开关断开状态信号(步骤S13：否)，则电源控制用ECU33返回到步骤S3。
在上述步骤S8中，在判别为辅助电源电压Vc小于充电判别用阈值Vth1的情况下(步骤S8：是)，电源控制用ECU33开始辅助电源55的充电处理(步骤S10)。具体而言，电源控制用ECU33使充电电路53内的一对开关元件61A、62A交替地接通断开，使连接点P3产生升压电压。由此，对辅助电源55进行充电。在从步骤S8移至步骤S10的情况下，在已经开始充电处理的情况下，电源控制用ECU33继续进行充电处理。
之后，电源控制用ECU33移至步骤S13，并判别是否输入了钥匙开关断开状态信号。若未输入钥匙开关断开状态信号(步骤S13：否)，则电源控制用ECU33返回到步骤S3。在上述步骤S6中，在判别为主电源电力PS为输出电压切换用阈值KE以上的情况下(步骤S6：是)，电源控制用ECU33将充电电路53内的2个开关元件61A、62A均设定为断开(步骤S11)。由此，在正在执行充电处理的情况下，停止充电处理。
接下来，电源控制用ECU33将放电电路54内的上段侧的开关元件71A设定为接通，并将下段侧的开关元件72A设定为断开(步骤S12)。由此，电力供给模式成为高输出电压模式。之后，电源控制用ECU33移至步骤S13，并判别是否输入了钥匙开关断开状态信号。若未输入钥匙开关断开状态信号(步骤S13：否)，则电源控制用ECU33返回到步骤S3。
在步骤S13中，在判别为输入了钥匙开关断开状态信号的情况下(步骤S13：是)，电源控制用ECU33进入步骤S14。在步骤S14中，电源控制用ECU33判别辅助电源电压Vc是否小于充电判别用阈值Vth2(Vth2＞0)。充电判别用阈值Vth2也可以是与充电判别用阈值Vth1相同的值。若辅助电源电压Vc是充电判别用阈值Vth2以上(步骤S14：否)，则电源控制用ECU33将电源继电器51、第一反向连接保护继电器52、旁路继电器57、第二反向连接保护继电器58以及开关元件61A、62A、71A、72A设为断开(步骤S17)。然后，电源控制用ECU33结束本次的电源控制处理。
在上述步骤S14中，在判别为辅助电源电压Vc小于充电判别用阈值Vth2的情况下(步骤S14：是)，电源控制用ECU33将放电电路54内的上段侧的开关元件71A设定为断开，并将下段侧的开关元件72A设定为接通(步骤S15)。由此，在执行辅助电源55的放电的情况下，停止其放电。然后，电源控制用ECU33开始辅助电源55的充电处理(步骤S16)。具体而言，电源控制用ECU33使充电电路53内的一对开关元件61A、62A交替地接通。由此，对辅助电源55进行充电。此外，在从步骤S15移至步骤S16的情况下，在已经开始充电处理的情况下，电源控制用ECU33继续进行充电处理。之后，电源控制用ECU33返回到步骤S14。
因此，在步骤S14中，在判别为辅助电源电压Vc小于充电判别用阈值Vth2的情况下对辅助电源55进行充电，直到辅助电源电压Vc成为充电判别用阈值Vth2以上。之后，将电源继电器51、第一反向连接保护继电器52、旁路继电器57、第二反向连接保护继电器58以及开关元件61A、62A、71A、72A断开。
在上述步骤S3中，在检测出辅助电源装置32的故障的情况下(步骤S3：NO)，电源控制用ECU33移至步骤S18。在步骤S18中，电源控制用ECU33将电源继电器51、第一反向连接保护继电器52、开关元件61A、62A、71A、72A断开，并将旁路继电器57以及第二反向连接保护继电器58接通。电源控制用ECU33在未图示的显示装置显示存在辅助力降低的可能的意思的警告(步骤S19)。然后，电源控制用ECU33结束电源控制处理。
在本实施方式中，在电动动力转向装置1的动作中，在检测出辅助电源装置32的故障时，也能够从主电源31经由旁路电路81对EPS用ECU12供给电力。由此，在辅助电源装置32发生故障的情况下，也能够继续进行转向操纵辅助。在前述的实施方式中，若车辆的钥匙开关被断开，则判别辅助电源电压Vc是否小于充电判别用阈值Vth2。而且，在辅助电源电压Vc小于充电判别用阈值Vth2的情况下，直到辅助电源电压Vc为充电判别用阈值Vth2以上为止辅助电源55被充电之后，电源继电器51等被断开。因此，在车辆的钥匙开关是断开状态的情况下(在电源继电器51为断开状态情况下)，能够抑制辅助电源55的电压降低而辅助电源55劣化。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明也能够进一步以其它方式来实施。在前述的实施方式中，基于主电源电力PS是否是输出电压切换用阈值KE以上，来切换通常输出电压模式和高输出电压模式。但是，也可以基于EPS用ECU12的消耗电力(马达驱动电路42的消耗电力)是否是规定的输出电压切换用阈值以上，来切换通常输出电压模式和高输出电压模式。
在前述的实施方式中，辅助电源由2个电容器构成，但也可以由一个电容器构成，也可以由3个以上的电容器构成。辅助电源也可以由一个或者多个电容器以外的电源要素构成。作为电容器以外的电源要素，可举出锂离子电池等。在前述的实施方式中，对将本发明应用于电动动力转向装置的情况进行了说明。但是，只要是包含电动马达的动力转向装置，本发明也能够应用于电动泵式液压动力转向装置等电动动力转向装置以外的动力转向装置。除了动力转向装置以外，例如也能够应用于对汽车、铁路车辆等车辆的致动器、或作为工作机械的驱动源的致动器这样的动力源进行供给的电源装置。
另外，能够在权利要求书所记载的事项的范围内实施各种设计变更。

Claims (4)

1.一种电源装置，包含：
驱动电路，用于向电动马达供给电力；
主电源；
辅助电源，经由电源开关与上述主电源连接；
充电电路，经由上述电源开关与上述主电源连接，并用于基于上述主电源对上述辅助电源进行充电；
切换电路，接通断开从上述辅助电源向负载的电力供给；以及
控制部，当输入了用于断开上述电源开关的指令时，在上述辅助电源的蓄电量小于规定量的情况下，直到上述辅助电源的蓄电量成为上述规定量以上为止通过上述充电电路对上述辅助电源进行充电之后，断开上述电源开关。
2.根据权利要求1所述的电源装置，其中，
上述辅助电源是锂离子电容器。
3.根据权利要求2所述的电源装置，其中，
上述辅助电源由串联连接的多个锂离子电容器单元构成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电源装置，还包含：
将上述主电源和上述驱动电路经由旁路开关电连接的旁路电路；以及
在上述充电电路以及上述切换电路中的至少一方发生了异常时，接通上述旁路开关的单元。
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