JP2019213400A - 補助電源装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低温時の補助電源装置の出力電圧の低下を抑える。【解決手段】キャパシタ温度ＴＣが既定の低温判定温度Ｔ１以下のときには、キャパシタ温度ＴＣが低温判定温度Ｔ１を超えるときよりも高い電圧となるように、キャパシタ温度ＴＣに応じて最大充電電圧ＶＭＡＸを設定する。そして、補助電源装置の動作状態が、車載バッテリからの給電によりキャパシタに電荷を充電する充電状態にあるときに、キャパシタの充電電圧が最大充電電圧ＶＭＡＸ以上となったときに、キャパシタに充電した電荷を保持する保持状態へ補助電源装置の動作状態を切り替える。【選択図】図５

Description

本発明は、補助電源装置、及び同補助電源装置を備えた電動パワーステアリング装置に関する。

車両に搭載される電動装置として、運転者の操舵を補助する電動パワーステアリング装置がある。電動パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータを備えている。そして、電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイール等の操舵部材の回転操作に応じて操舵補助用のモータを駆動して、同モータが発生した動力を舵取機構に加えることで操舵を補助している。

また、特許文献１に見られるように、キャパシタを有した補助電源装置を備える電動パワーステアリング装置が提案されている。補助電源装置は、主電源としての車載バッテリからアシストモータへの給電回路に設けられている。こうした補助電源装置を備える電動パワーステアリング装置では、モータの負荷が低いときに主電源からの給電により補助電源装置のキャパシタを充電している。そして、停車中や低速走行中の操舵時、いわゆる据切り操舵時などの大きい操舵補助力が必要なときに、主電源からの給電に加えてキャパシタの放電によりモータを駆動している。

特開２０１５−１５７５１９号公報

ところで、キャパシタは、その温度が一定の温度よりも低くなると、内部抵抗が急激に増加する。内部抵抗が増加すると、キャパシタの放電初期の電圧降下が大きくなるため、低温時には補助電源装置の出力電圧が低下する。

なお、主電源からの給電によりキャパシタを充電するとともに、そのキャパシタの放電により給電を行う補助電源装置を、電動パワーステアリング装置以外の電動装置に適用することが考えられる。そうした場合にも、低温時における補助電源装置の出力電圧の低下は同様に生じ得る。

上記課題を解決する補助電源装置は、主電源から給電対象への給電経路に設置される補助電源装置であって、キャパシタを有するとともに、前記主電源からの給電により前記キャパシタに電荷を充電する充電状態と、前記キャパシタに充電した電荷を保持する保持状態と、前記キャパシタに充電した電荷を前記給電対象に放電する放電状態と、を切替可能な補助電源装置において、前記キャパシタの温度が既定の低温判定温度以下のときには、前記キャパシタの温度が前記低温判定温度を超えるときよりも高い電圧となるように、前記キャパシタの温度に応じて最大充電電圧を設定するとともに、前記充電状態にあるときに前記キャパシタの充電電圧が前記最大充電電圧以上となったときに前記充電状態から前記保持状態への切り替えを行う。

上記構成では、充電状態にあるときにキャパシタの充電電圧が最大充電電圧以上となると、補助電源装置の動作状態が充電状態から保持状態に切り替えられる。すなわち、充電電圧が最大充電電圧を超えない範囲内でキャパシタの充電が行われる。

キャパシタの温度が低いときには、内部抵抗が大きくなって放電初期の電圧降下が大きくなる。その点、上記構成では、キャパシタの温度が低いときには同温度が高いときよりも高い電圧が最大充電電圧として設定される。これにより、キャパシタの温度が低いときには同温度が高いときよりも高い電圧までキャパシタの充電が行われる。このように低温時にキャパシタをより高電圧まで充電しておけば、放電初期の電圧降下が大きくても、補助電源装置の出力電圧の低下を抑えられる。

上記補助電源装置は、前記充電状態において前記主電源の電圧を昇圧して前記キャパシタに印加する昇圧回路を備えることが望ましい。こうした場合、充電状態での昇圧回路の昇圧電圧を調整することで、キャパシタの温度に応じた最大充電電圧の変更が可能となる。

さらに、上記補助電源装置において、キャパシタの温度が、前記低温判定温度よりも高い既定の温度である高温判定温度以上のときには、前記キャパシタの温度が前記低温判定温度を超え、且つ前記高温判定温度未満のときよりも、前記最大充電電圧を低くすることが望ましい。キャパシタの温度が高くなると、充放電の繰り返しによる劣化が進みやすくなるが、そうした場合には最大充電電圧を低く設定することで、劣化の進行を抑えられる。

リチウムイオンキャパシタは、電気二重層キャパシタなどの他のタイプのキャパシタよりも、低温時の内部抵抗の増大が顕著となる。そのため、低温時の内部抵抗の増大による出力低下を抑制可能な上記補助電源装置は、リチウムイオンキャパシタを採用する場合に特に好適である。

なお、上記補助電電装置は例えば、操舵補助用のモータを備えており、且つ前記モータを補助電源装置の給電対象とする電動パワーステアリング装置に適用することができる。

本発明によれば、低温時の出力電圧の低下を抑制できる。

実施形態の電動パワーステアリング装置の構成を模式的に示す略図。 同電動パワーステアリング装置の電気回路の構成を示す回路図。 実施形態の補助電源装置の各動作状態におけるスイッチング素子の動作状態を示す表。 同補助電源装置に設けられたキャパシタの温度と内部抵抗との関係を示すグラフ。 同補助電源装置におけるキャパシタの温度と最大充電電圧との関係を示すグラフ。 放電時のキャパシタ電圧の推移を示すタイムチャート。

以下、補助電源装置及び電動パワーステアリング装置の一実施形態を、図１〜図６を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳ１と記載する）には、一端にステアリングホイール２が固定され、他端にピニオンギア３が固定されたステアリングシャフト４を備える。ピニオンギア３は、ラックシャフト５に形成されたラックギア６に噛み合わされている。これらピニオンギア３及びラックギア６は、ステアリングシャフト４の回転運動をラックシャフト５の長手方向の直線運動に変換するラックアンドピニオン機構を構成する。なお、電動パワーステアリング装置１が車両に組付けられた際に、ラックシャフト５はその長手方向が車幅方向となるように車体に取り付けられ、更に同ラックシャフト５の両端は、左右の転舵輪７にタイロッド８を介してそれぞれ接続される。

ステアリングシャフト４には、ステアリングホイール２の操作によりステアリングシャフト４に加えられた操舵トルクＴＲを計測するためのトルクセンサ９が装着されている。本実施形態では、トルクセンサ９として、ステアリングシャフト４の一部を構成するトーションバーの捻じり量を検出して、その捻じり量に基づいて操舵トルクＴＲを計測する構成のセンサが採用されている。

また、ステアリングシャフト４には、操舵補助用のモータ（以下、アシストモータ１０と記載する）が、同アシストモータ１０の回転を減速してステアリングシャフト４に伝達する減速機１１を介して連結されている。本実施形態では、アシストモータ１０として、３相ブラシレスモータを採用している。また、本実施形態では、ウォームギア機構が減速機１１として採用されている。

さらに電動パワーステアリング装置１は、モータ駆動回路１２、補助電源装置１３、及び電子制御ユニット１４を備えている。モータ駆動回路１２には、アシストモータ１０の各相にそれぞれ２つのスイッチング素子を備えた公知の回路が採用されている。また、電動パワーステアリング装置１が車両に組付けられた際に補助電源装置１３及び電子制御ユニット１４は、主電源としての車載バッテリ１５にそれぞれ接続される。

電子制御ユニット１４は、電動パワーステアリング装置１の制御に係る演算処理を実行する演算処理回路１６と、制御用のプログラムやデータが規則されたメモリ１７と、を備えている。また、電子制御ユニット１４には上述のトルクセンサ９が接続されている。さらに、電動パワーステアリング装置１が車両に組付けられた際に、電子制御ユニット１４には、車両に設置されて同車両の走行速度ＶＳを検出する車速センサ１８が接続される。

電子制御ユニット１４は、車両に組付けられた状態の電動パワーステアリング装置１において、アシストモータ１０により付与される操舵補助力の制御を行っている。操舵補助力の制御に際して電子制御ユニット１４はまず、操舵トルクＴＲ及び走行速度ＶＳに基づき、操舵補助力の目標値である目標補助力を決定する。そして、電子制御ユニット１４は、目標補助力分の操舵補助力を発生すべく、モータ駆動回路１２及び補助電源装置１３の動作を制御する。

図２に示すように、補助電源装置１３は、入力ポート２０と出力ポート２１とを備えている。入力ポート２０は、電動パワーステアリング装置１が車両に組付けられる際に、車載バッテリ１５に接続される。また、出力ポート２１は、電動パワーステアリング装置１に組付けられた際に、モータ駆動回路１２を介して給電対象であるアシストモータ１０に接続される。

補助電源装置１３には、車載バッテリ１５からの給電を断接するリレー２２を介して入力ポート２０に接続された配線である低電位ライン２３が設けられている。本実施形態では、リレー２２として、２つのＭＯＳＦＥＴにより構成された非接点リレーが採用されている。

また、補助電源装置１３は、電荷を充放電可能な蓄電器２４を備えている。蓄電器２４の一端は低電位ライン２３に接続されており、他端は後述の高電位ライン２６に接続されている。蓄電器２４は、直列に接続された２つのキャパシタ２４Ａ，２４Ｂにより構成されている。なお、本実施形態では、各キャパシタ２４Ａ，２４Ｂとして、リチウムイオンキャパシタを採用している。

各キャパシタ２４Ａ，２４Ｂの近傍には、キャパシタ２４Ａ，２４Ｂの温度（以下、キャパシタ温度ＴＣと記載する）を検出するための温度センサ２７が設置されている。そして、温度センサ２７は、電子制御ユニット１４に接続されている。なお、本実施形態では、温度センサ２７としてサーミスタを採用している。

さらに、補助電源装置１３は、昇圧用のコイルであるチョッパコイル２５を備えている。チョッパコイル２５の一端は、低電位ライン２３に接続されており、他端は第１のスイッチング素子（以下、ＦＥＴ１と記載する）を介してグランドに接続されるとともに、第２のスイッチング素子（以下、ＦＥＴ２と記載する）を介して蓄電器２４における低電位ライン２３に接続された側と反対側の端に接続されている。上述の高電位ライン２６は、ＦＥＴ２と蓄電器２４とを繋ぐ配線となっている。高電位ライン２６は、第３のスイッチング素子（以下、ＦＥＴ３と記載する）を介して出力ポート２１に接続されている。なお、上述の低電位ライン２３は、第４のスイッチング素子（以下、ＦＥＴ４と記載する）を介して出力ポート２１に接続されている。

本実施形態では、各スイッチング素子（ＦＥＴ１〜４）としてＭＯＳＦＥＴを採用している。これらＦＥＴ１〜ＦＥＴ４、及びリレー２２を構成するＭＯＳＦＥＴは、それぞれのゲートに対する電子制御ユニット１４からの駆動信号の入力に応じて開閉する。なお、電子制御ユニット１４は、高電位ライン２６の電圧をキャパシタ２４Ａ，２４Ｂの充電電圧ＶＣとして取得している。

続いて、電子制御ユニット１４が実行する補助電源装置１３の給電制御を説明する。電子制御ユニット１４は、車両の起動（ＩＧオン）後、故障診断等の起動時処理を行った後、リレー２２をオンとした上で給電制御を開始する。給電制御において、電子制御ユニット１４は、目標補助力に基づき、アシストモータ１０が目標補助力分の操舵補助力を発生するために必要な電力である要求電力ＥＰＳを演算する。そして、電子制御ユニット１４は、車載バッテリ１５から補助電源装置１３に給電される電力（主電源電力ＰＳ）、要求電力ＥＰＳ、及び充電電圧ＶＣに応じて、充電状態、保持状態、放電状態の間で補助電源装置１３の動作状態を切り替える。なお、図３には、各状態におけるＦＥＴ１〜４の駆動状態が示されている。

電子制御ユニット１４は、要求電力ＥＰＳが主電源電力ＰＳ以下であり、且つ充電電圧ＶＣが後述する最大充電電圧ＶＭＡＸ未満の場合、補助電源装置１３の動作状態を充電状態とする。充電状態では、ＦＥＴ３がオフ（開）状態とされるとともに、ＦＥＴ４がオン（閉）状態とされる。一方、このときのＦＥＴ１及びＦＥＴ２は、交番にオン状態となるようにＰＷＭ駆動される。このときにも、車載バッテリ１５から低電位ライン２３を通ってモータ駆動回路１２に電流が流れる。さらに、このときには、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、蓄電器２４のキャパシタ２４Ａ，２４Ｂ、及びチョッパコイル２５が昇圧回路として動作する。そしてその結果、高電位ライン２６の電圧が昇圧されるため、キャパシタ２４Ａ，２４Ｂに電荷が充電される。

電子制御ユニット１４は、要求電力ＥＰＳが主電源電力ＰＳ以下であり、且つ充電電圧ＶＣが最大充電電圧ＶＭＡＸ以上の場合、補助電源装置１３の動作状態を保持状態とする。保持状態では、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、ＦＥＴ３がオフ状態とされるとともに、ＦＥＴ４がオン状態とされる。このときには、車載バッテリ１５から低電位ライン２３を通ってモータ駆動回路１２に電流が流れる。なお、このときには、ＦＥＴ２及びＦＥＴ３が共にオフ状態となっているため、キャパシタ２４Ａ，２４Ｂに充電された電荷が保持される。

これに対して、電子制御ユニット１４は、要求電力ＥＰＳが主電源電力ＰＳを超える場合、補助電源装置１３の動作状態を放電状態とする。放電状態では、ＦＥＴ１、ＦＥＴ２、ＦＥＴ４がオフ状態とされるとともに、ＦＥＴ３がオン状態とされる。このときには、車載バッテリ１５から低電位ライン２３、蓄電器２４、高電位ライン２６を通ってモータ駆動回路１２に電流が流れる。そのため、このときの補助電源装置１３は、車載バッテリ１５の電圧を、キャパシタ２４Ａ，２４Ｂの充電電圧ＶＣの分、昇圧して出力する。

このように本実施形態では、要求電力ＥＰＳが小さいときにキャパシタ２４Ａ，２４Ｂに電荷を充電しておくようにしている。そして、据切り操舵時などの要求電力ＥＰＳが大きくなったときに、充電しておいた電荷を放電することで、車載バッテリ１５の給電量を増加させずにアシストモータ１０への給電量を増大できるようにしている。そのため、急速放電による車載バッテリ１５の充電量の急低下や温度上昇を抑えながら、大きい操舵補助力を発生することが可能となる。

図４に示すように、キャパシタ２４Ａ，２４Ｂには、低温になるほど内部抵抗が増大する温度特性を有している。本実施形態においてキャパシタ２４Ａ，２４Ｂとして採用しているリチウムイオンキャパシタは、電気二重層キャパシタなどの他のキャパシタに比べ、温度低下に伴う内部抵抗の増加が特に大きいことが知られている。内部抵抗が増加すると、放電初期の電圧降下が大きくなり、その分、補助電源装置１３の出力電圧が低下する。

同図に示すように、キャパシタ温度ＴＣの変化に対する内部抵抗の変化の割合は、一定の温度（以下、低温判定温度Ｔ１と記載する）未満の低温度域では、低温判定温度Ｔ１以上の温度域に比べて大きくなっている。低温判定温度Ｔ１は、氷点下数十度の極低温であるが、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は極低温の環境下での使用も想定されているため、その影響は無視しえないものとなっている。一方、キャパシタ２４Ａ，２４Ｂは、一定の温度（以下、高温判定温度Ｔ２と記載する）を超える高温度域では、充放電の繰り返しによる劣化の進行が早まることが知られている。これに対して本実施形態では、キャパシタ温度ＴＣに応じて最大充電電圧ＶＭＡＸの値を変更することで、低温度域での出力電圧の低下、及び高温度域での劣化の進行を抑えるようにしている。

図５に、本実施形態での最大充電電圧ＶＭＡＸの設定態様を示す。同図に示すように、キャパシタ温度ＴＣが低温判定温度Ｔ１から高温判定温度Ｔ２までの通常温度域にある場合、既定の標準電圧Ｖ２が最大充電電圧ＶＭＡＸの値として設定される。これに対して、キャパシタ温度ＴＣが低温判定温度Ｔ１以下の低温度域にある場合、標準電圧Ｖ２よりも高い低温時用電圧Ｖ３（＞Ｖ２）が最大充電電圧ＶＭＡＸの値として設定される。また、キャパシタ温度ＴＣが高温判定温度Ｔ２以上の高温度域にある場合、標準電圧Ｖ２よりも低い高温時用電圧Ｖ１（＜Ｖ１）が最大充電電圧ＶＭＡＸの値として設定される。

図６には、次の３つの状況１〜３で保持状態から放電状態への切替えが行われたときの充電電圧ＶＣの推移がそれぞれ示されている。状況１は、本実施形態の補助電源装置１３においてキャパシタ温度ＴＣが通常温度域にある場合であり、同図にはその場合の充電電圧ＶＣの推移が実線で示されている。状況２は、本実施形態の補助電源装置１３においてキャパシタ温度ＴＣが低温度域にある場合であり、同図にはその場合の充電電圧ＶＣの推移が二点鎖線で示されている。状況３は、低温度域において最大充電電圧ＶＭＡＸを標準電圧Ｖ２に設定して補助電源装置１３の給電制御を行った場合であり、同図にはその場合の充電電圧ＶＣの推移が破線で示されている。

状況１〜３のいずれの場合にも、放電開始の直後に充電電圧ＶＣが急減する、いわゆる放電初期の電圧降下が生じる。放電初期の電圧降下は、内部抵抗が大きいほど大きくなる。そのため、低温度域では、通常温度域に比べ、放電初期の電圧降下が大きくなる。こうした放電初期の電圧降下の後の充電電圧ＶＣは、キャパシタ２４Ａ，２４Ｂの放電に応じて徐々に低下していく。

状況３の場合には、標準電圧Ｖ２を最大充電電圧ＶＭＡＸの値に設定して低温度域でのキャパシタ２４Ａ，２４Ｂの充電が行われる。そのため、この場合の放電開始前の充電電圧ＶＣは、状況１の場合と同じく標準電圧Ｖ２となる。一方、この場合には、キャパシタ温度ＴＣが低くて内部抵抗が大きい分、放電初期の電圧降下は状況１の場合よりも大きくなる。そして、電圧降下が大きい分、状況３の場合には、放電開始後の充電電圧ＶＣが状況１の場合よりも低くなる。放電中の補助電源装置１３の出力電圧は、車載バッテリ１５の出力電圧に充電電圧ＶＣを加えた値となるため、状況３の場合の放電中の補助電源装置１３の出力電圧は状況１の場合よりも低くなる。

これに対して本実施形態では、放電初期の電圧降下が大きい低温度域では、最大充電電圧ＶＭＡＸを標準電圧Ｖ２よりも高い低温時用電圧Ｖ３に設定している。そのため、状況２の場合には、状況３の場合よりも、放電中の補助電源装置１３の出力電圧が高くなる。

また、本実施形態では、高温度域では、最大充電電圧ＶＭＡＸが標準電圧Ｖ２よりも低い高温時用電圧Ｖ１に設定される。そのため、劣化が進行しやすい高温度域では、通常温度域の場合よりも低電圧側の範囲においてキャパシタ２４Ａ，２４Ｂの充放電が行われることになり、劣化の進行が抑えられる。

以上の本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）キャパシタ温度ＴＣが低温判定温度Ｔ１未満の低温度域では、キャパシタ温度ＴＣが低温判定温度Ｔ１以上の通常温度域、高温域の場合よりも高い電圧（低温時用電圧Ｖ３）を最大充電電圧ＶＭＡＸの値として設定している。そのため、低温時の補助電源装置１３の出力電圧の低下を抑えられる。

（２）キャパシタ温度ＴＣが高温判定温度Ｔ２を超える高温度域では、通常温度域の場合よりも低い電圧（高温時用電圧Ｖ１）を最大充電電圧ＶＭＡＸの値として設定している。そのため、高温時のキャパシタ２４Ａ，２４Ｂの劣化の進行を抑えられる。

（３）キャパシタ２４Ａ，２４Ｂの内部抵抗が増大する低温時にも補助電源装置１３の出力電圧の低下を抑えられるため、低温時の内部抵抗の増大が顕著なリチウムイオンキャパシタを補助電源装置１３に採用し易くなる。

なお、上記実施の形態は以下のように変更して実施することもできる。
・温度センサ２７としてサイリスタ以外の温度センサを採用してもよい。
・上記実施形態では、車載バッテリ１５が、補助電源装置１３に給電する主電源となっていたが、発電機などの車載バッテリ以外の電源、或いは車載バッテリとそれ以外の電源とを組み合わせたものを主電源とするようにしてもよい。

・リレー２２としてメカニカルリレーを採用してもよい。
・アシストモータ１０として三相ブラシレスモータ以外のモータを採用してもよい。
・スイッチング素子（ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４）の一部、又はすべてをＭＯＳＦＥＴ以外のスイッチング素子により構成してもよい。

・補助電源装置１３のキャパシタ２４Ａ，２４Ｂとして、電気二重層キャパシタ等のリチウムイオンキャパシタ以外のキャパシタを採用してもよい。
・補助電源装置１３の蓄電器２４を構成するキャパシタの数は適宜に変更可能であり、単一のキャパシタ、或いは３つ以上のキャパシタにより同蓄電器２４を構成するようにしてもよい。

・上記実施形態では、最大充電電圧ＶＭＡＸの値を、低温度域、通常温度域、及び高温度域での３段階に切り替えていたが、通常温度域及び高温度域の最大充電電圧ＶＭＡＸを同じ値として、低温度域だけ最大充電電圧ＶＭＡＸの値を変えるようにしてもよい。

・上記実施形態の電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト４に減速機１１を介してアシストモータ１０が連結された、いわゆるコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置として構成されていた。アシストモータ１０が減速機１１を介してラックシャフト５に連結されたラックアシスト型の装置として電動パワーステアリング装置１を構成してもよい。

・上記実施形態の補助電源装置１３は、電動パワーステアリング装置１以外の電気機器に適用してもよい。

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ピニオンギア、４…ステアリングシャフト、５…ラックシャフト、６…ラックギア、７…転舵輪、８…タイロッド、９…トルクセンサ、１０…アシストモータ（操舵補助用のモータ）、１１…減速機、１２…モータ駆動回路、１３…補助電源装置、１４…電子制御ユニット、１５…車載バッテリ（主電源）、１６…演算処理回路、１７…メモリ、１８…車速センサ、２０…入力ポート、２１…出力ポート、２２…リレー、２３…低電位ライン、２４…蓄電器、２４Ａ，２４Ｂ…キャパシタ、２５…チョッパコイル、２６…高電位ライン、２７…温度センサ、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ４…スイッチング素子。

Claims (5)

1. 主電源から給電対象への給電経路に設置される補助電源装置であって、キャパシタを有するとともに、前記主電源からの給電により前記キャパシタに電荷を充電する充電状態と、前記キャパシタに充電した電荷を保持する保持状態と、前記キャパシタに充電した電荷を前記給電対象に放電する放電状態と、を切替可能な補助電源装置において、
   前記キャパシタの温度が既定の低温判定温度以下のときには、前記キャパシタの温度が前記低温判定温度を超えるときよりも高い電圧となるように、前記キャパシタの温度に応じて最大充電電圧を設定するとともに、前記充電状態にあるときに前記キャパシタの充電電圧が前記最大充電電圧以上となったときに前記充電状態から前記保持状態への切り替えを行う
   補助電源装置。
2. 前記充電状態において前記主電源の電圧を昇圧して前記キャパシタに印加する昇圧回路を備える
   請求項１に記載の補助電源装置。
3. 前記キャパシタの温度が、前記低温判定温度よりも高い既定の温度である高温判定温度以上のときには、前記キャパシタの温度が前記低温判定温度を超え、且つ前記高温判定温度未満のときよりも、前記最大充電電圧を低くする
   請求項１又は２に記載の補助電源装置。
4. 前記キャパシタは、リチウムイオンキャパシタである
   請求項１〜３の何れか１項に記載の補助電源装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載の補助電源装置と、操舵補助用のモータと、を備えており、且つ前記モータを前記補助電源装置の給電対象とする電動パワーステアリング装置。