JP2021118576A - 車両用制御装置、方法、プログラム、及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の車両用制御装置は、ステアリングホイールの舵角情報に基づいてステアリングのエンド当て操舵の状態を判断し、そのエンド当て操舵に起因するリチウムイオン電池のリチウム析出量を推定する。これにより、EPSモーターからリチウムイオン電池に流入する回生電流を電流センサーが検知できない場合であっても、累積リチウム析出量を求めて電池の交換時期を把握することができるので、リチウムイオン電池の交換が必要になったことを好適に報知することができる。
図1は、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置を含む車両操舵システム1の概略構成を示すブロック図である。図1において、車両操舵システム1は、ステアリングホイール10と、操舵輪20と、舵角センサー30と、EPS−ECU40と、モーター制御部50と、EPSモーター60と、リチウムイオン電池70と、本実施形態に係る制御装置80と、ディスプレイ90と、を備えている。
図2をさらに参照して、本実施形態に係る制御装置80が行う制御を説明する。図2は、制御装置80が実行するリチウムイオン電池70のリチウム析出量推定制御の処理手順を示すフローチャートである。
以上のように、本開示の一実施形態に係る車両用制御装置によれば、舵角センサー30が検出したステアリングホイール10の舵角情報に基づいて、ステアリングのエンド当て操舵の状態を判断し、そのエンド当て操舵に起因するリチウムイオン電池70のリチウム析出量を推定する。そして、推定したリチウム析出量は累積していき、累積されたリチウム析出量によってリチウムイオン電池70の劣化を判断する。
10 ステアリングホイール
20 操舵輪
30 舵角センサー
40 EPS−ECU
50 モーター制御部
60 EPSモーター
70 リチウムイオン電池
80 制御装置
90 ディスプレイ
100 車内ネットワーク
110 電力線
Claims (9)
- リチウムイオン電池を搭載した車両に用いられる車両用制御装置であって、
ステアリングホイールの回転角度である舵角の絶対値が第1閾値を超えたか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記舵角の絶対値が前記第1閾値を超えたと判断されたとき、車両から取得する車両情報に基づいて、前記リチウムイオン電池に流入する回生電流によって前記リチウムイオン電池に析出するリチウム金属の量であるリチウム析出量を推定する推定部と、
前記推定部で推定された前記リチウム析出量に基づいて、車両が第1状態にあることを報知する指示を行う報知指示部と、を備える、
車両用制御装置。 - 前記判断部は、車両に搭載された舵角センサーから取得する舵角情報に基づいて、前記舵角の絶対値が前記第1閾値を超えたか否かを判断する、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記報知指示部は、前記推定部で推定された前記リチウム析出量を累積し、前記累積したリチウム析出量が第2閾値に達した場合に、車両が前記第1状態にあることを報知する、
請求項1又は2に記載の車両用制御装置。 - 前記車両情報は、ステアリングホイールが操舵操作された際の舵角速度、前記リチウムイオン電池の温度、及び前記リチウムイオン電池の蓄電率のうちの少なくとも1つを含む、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記第1状態は、前記リチウムイオン電池の交換が必要とされる状態である、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - 前記報知指示部は、車両のユーザー、車両のディーラー、及び車両と通信を行う車両管理センターのうちの少なくとも1つに、車両が前記第1状態にあることを報知する、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用制御装置。 - リチウムイオン電池を搭載した車両に用いられる車両用制御装置のコンピューターが実行する制御方法であって、
ステアリングホイールの回転角度である舵角の絶対値が第1閾値を超えたか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって前記舵角の絶対値が前記第1閾値を超えたと判断されたとき、車両から取得する車両情報に基づいて、前記リチウムイオン電池に流入する回生電流によって前記リチウムイオン電池に析出するリチウム金属の量であるリチウム析出量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップで推定された前記リチウム析出量に基づいて、車両が第1状態にあることを報知する指示を行う報知指示ステップと、を含む、
制御方法。 - リチウムイオン電池を搭載した車両に用いられる車両用制御装置のコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
ステアリングホイールの回転角度である舵角の絶対値が第1閾値を超えたか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップによって前記舵角の絶対値が前記第1閾値を超えたと判断されたとき、車両から取得する車両情報に基づいて、前記リチウムイオン電池に流入する回生電流によって前記リチウムイオン電池に析出するリチウム金属の量であるリチウム析出量を推定する推定ステップと、
前記推定ステップで推定された前記リチウム析出量に基づいて、車両が第1状態にあることを報知する指示を行う報知指示ステップと、を含む、
制御プログラム。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の制御装置を搭載した車両。
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