JP6004047B1 - 電気推進システムの運転方法および運転装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記推進電動機を起動する際は、前記並列接続スイッチをオフにして、前記各電池電源から前記各推進電動機にそれぞれ独立して給電する独立給電状態で、前記各電力変換器から給電して各推進電動機を起動し、前記両推進電動機の起動後は、独立給電状態における前記両電池電源の電圧差を検出するとともに、前記両推進電動機の入力電流の電流差を検出し、前記電圧差が所定値以上ある場合は、この電圧差が前記所定値未満となるまで、前記電流差に応じて、前記電圧が高い方の電池電源から給電される推進電動機の入力電流を増大するとともに、前記電圧が低い方の電池電源から給電される推進電動機の入力電流を低減して、前記電圧が高い方の電池電源から給電される推進電動機が、電圧が低い方の電池電源から給電される推進電動機よりも負荷分担が大きくなるように前記各推進電動機の負荷分担を補正制御しながら前記各推進電動機を運転し、前記両電池電源の電圧差が解消されたところで前記並列接続スイッチを投入して前記2台の電池電源を並列給電状態に切換えるとともに、前記推進電動機の負荷分担の補正制御を解除することにより解決される(請求項1の発明)。
前記推進電動機を起動する際は、前記並列接続スイッチをオフにして、前記各電池電源から前記各推進電動機にそれぞれ独立して給電する独立給電状態で、前記各電力変換器から給電して各推進電動機を起動し、前記両推進電動機の起動後は、独立給電状態における前記両推進電動機へ入力される入力電流の電流差を検出し、所定値以上の電流差がある場合は、この電流差が解消されるまで、前記電流差に応じて、前記入力電流が小さい方の推進電動機の入力電流を増大するとともに、前記入力電流が大きい方の推進電動機の入力電流を低減して、前記入力電流の大きい方の推進電動機が、入力電流の小さい方の推進電動機よりもさらに負荷分担が大きくなるように前記各推進電動機の負荷分担を補正制御しながら前記両推進電動機を運転し、前記両入力電流の電流差が解消されたところで前記並列接続スイッチを投入して前記2台の電池電源を並列給電状態に切換えるとともに、前記推進電動機の負荷分担の補正制御を解除することにより解決することができる(請求項2の発明)。
請求項1ないし4の何れかの発明において、前記各推進電動機の負荷分担の補正制御の際、前記各推進電動機への指令速度の上限を定格速度の90%に制限すれば、推進電動機の出力が上限に達して補正動作ができなくなることを回避することができる(請求項5の発明)。
前記電気推進システムの起動時に前記並列接続切換スイッチのオフ状態で、前記電力変換器へ起動指令を発する手段と、前記電気推進システムの運転中に前記各電池電源の電圧を相互に比較して電圧差を求める電圧差検出手段と、前記電気推進システムの運転中に前記両推進電動機に入力される電流を相互に比較して電流差を求める電流差検出手段と、前記各推進電動機への速度指令と検出速度との偏差が零となるように前記各電力変換器の出力を制御する速度制御部と、前記電圧差検出手段により所定値以上の電圧差が検出されたとき、前記電流差検出手段によって検出された電流差に応じて前記2台の推進電動機の少なくとも一方の推進電動機側の前記速度制御部における電流指令を補正して、電圧が高い方の電池電源から給電される推進電動機の負荷分担を、電圧が低い方の電池電源から給電される推進電動機の負荷分担より大きくなるように両推進電動機の負荷分担を補正する手段と、前記電圧差検出手段により所定値以下の電圧差が検出されたとき、前記並列接続切換スイッチの投入を許可する手段とを備えることによって解決する(請求項7の発明)。
前記電気推進システムの起動時に前記並列接続切換スイッチのオフ状態で、前記電力変換器へ起動指令を発する手段と、前記電気推進システムの運転中に前記両推進電動機に入力される電流を相互に比較して電流差を求める電流差検出手段と、前記各推進電動機への速度指令と検出速度との偏差が零となるように前記各電力変換器の出力を制御する速度制御部と、前記電流差検出手段により所定値以上の電流差が検出されたとき、前記電流差に応じて前記2台の推進電動機の少なくとも一方の推進電動機側の前記速度制御部における電流指令を補正して、入力電流の小さい方の推進電動機の負荷分担を、入力電流の大きい方の推進電動機の負荷分担より大きくなるように両推進電動機の負荷分担を補正する手段と、前記電流差検出手段により所定値以下の電流差が検出されたとき、前記並列接続切換スイッチの投入を許可する手段とを備えることにより解決することができる(請求項8の発明)。
P1=VM1×IM1×η・・・(1)
P2=VM2×IM2×η・・・(2)
で示される。ここで、VM1、VM2は電力変換器9、10の受電電圧、IM1、IM2は電力変換器9、10の入力電流、ηは各系統の電力変換器と推進電動機との総合効率である。
IM2=(P2÷VM2)÷η・・・(4)
推進電動機13、14は、図1、図3に示すように回転速度が、フィードバック制御により指令された速度に保たれているから、推進電動機13、14の出力P1、P2は等しく、両受電電圧VM1、VM2に電圧差が発生すれば両電動機の入力電流に差が生じる。
P1=VM1×IM2×η・・・(5)
P2≒VM2×IM1×η・・・(6)となる。
P2=PΣ−P1・・・(7)となる。
単電動機の電流IMが約36%であれば、単電動機の出力上限50%まで約14%の補正量を確保でき、電圧が高い側の電池と電圧が低い側の電池の出力は約28%(≒14×2)まで差をつけることができる。一方、回転速度上限を80%に制限した場合、出力は51.2%(803%)となるので、単電動機の電流IMは約25%(≒51.2%÷2)となる。この場合は単電動機の出力上限50%まで約25%の補正量を確保でき、電圧が高い側の電池と電圧が低い側の電池の出力は50%(≒25×2)まで差をつけることが出来る。以上のように回転速度上限を80%に制限することによって、補正制御をより迅速に、効果的に行うことができる。
ΔIM=IM1−IM2
として求めるので、IM1<IM2であるときは、電流差ΔIMは負となり、IM1>IM2であるときは、電流差ΔIMは正となる。
3、4、17 スイッチ装置
5、6 電圧検出器
7、8 入力電流検出器
9、10 電力変換器
11、12 出力電流検出器
13、14 推進電動機
15 回転速度検出器
16 駆動軸
20 回転速度設定器
21、22 速度調節器
26、26a 電流差検出器
27、27a 極性判別器
27b 補正器
28、29 速度制限判別部
30 速度制限部
31、32 電流補正部
33、34 電流増量補正値設定器
35 補正モード選択スイッチ
36 電圧差検出器
37 制御装置
39、40 電流制限部
41、42 入力電流制限設定器
43、44 入力電流調節器
45、46 出力電流調節器
47 停止選択スイッチ
51 運転指令スイッチ
52 並列接続スイッチ投入指令スイッチ
53 並列接続スイッチ投入器
P 推進用プロペラ
L1、L2 給電電路
CT、CT1、CT2 速度制御部
Claims (9)
- 充電可能な電池からなる2台の電池電源と、互いに機械的に結合された2台の推進電動機と、各推進電動機に給電する電力をそれぞれ制御する2台の電力変換器と、前記電池電源と前記電力変換器との間に設けられた2系統の給電電路と、前記2系統の給電電路間に設けられた並列接続スイッチとを含む電気推進システムの運転方法において、
前記推進電動機を起動する際は、前記並列接続スイッチをオフにして、前記各電池電源から前記各推進電動機にそれぞれ独立して給電する独立給電状態で、前記各電力変換器から給電して各推進電動機を起動し、前記両推進電動機の起動後は、独立給電状態における前記両電池電源の電圧差を検出するとともに、前記両推進電動機の入力電流の電流差を検出し、前記電圧差が所定値以上ある場合は、この電圧差が前記所定値未満となるまで、前記電流差に応じて、前記電圧が高い方の電池電源から給電される推進電動機の入力電流を増大するとともに、前記電圧が低い方の電池電源から給電される推進電動機の入力電流を低減して、前記電圧が高い方の電池電源から給電される推進電動機が、電圧が低い方の電池電源から給電される推進電動機よりも負荷分担が大きくなるように前記各推進電動機の負荷分担を補正制御しながら前記各推進電動機を運転し、前記両電池電源の電圧差が前記所定値未満となったところで前記並列接続スイッチを投入して前記2台の電池電源を並列給電状態に切換えるとともに、前記推進電動機の負荷分担の補正制御を解除することを特徴とする電気推進システムの運転方法。 - 充電可能な電池からなる2台の電池電源と、互いに機械的に結合された2台の推進電動機と、各推進電動機に給電する電力をそれぞれ制御する2台の電力変換器と、前記電池電源と前記電力変換器との間に設けられた2系統の給電電路と、前記2系統の給電電路間に設けられた並列接続スイッチとを含む電気推進システムの運転方法において、
前記推進電動機を起動する際は、前記並列接続スイッチをオフにして、前記各電池電源から前記各推進電動機にそれぞれ独立して給電する独立給電状態で、前記各電力変換器から給電して各推進電動機を起動し、前記両推進電動機の起動後は、独立給電状態における前記両推進電動機へ入力される入力電流の電流差を検出し、所定値以上の電流差がある場合は、この電流差が前記所定値未満となるまで、前記電流差に応じて、前記入力電流の小さい方の推進電動機の入力電流を増大するとともに、前記入力電流が大きい方の推進電動機の入力電流を低減して、前記入力電流の小さい方の推進電動機が、入力電流の大きい方の推進電動機よりも負荷分担が大きくなるように前記各推進電動機の負荷分担を補正制御しながら前記両推進電動機を運転し、前記両入力電流の電流差が解消されたところで前記並列接続スイッチを投入して前記2台の電池電源を並列給電状態に切換えるとともに、前記推進電動機の負荷分担の補正制御を解除することを特徴とする電気推進システムの運転方法。 - 前記2台の推進電動機の入力電流の電流差に所定の電流値を加えた増量補正値に応じて、前記入力電流の補正を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の電気推進システムの運転方法。
- 前記各推進電動機の負荷分担の補正制御で、2台の推進電動機のうち、電圧が低い方の電池電源から給電される推進電動機の運転を停止して、電圧が高い方の電池電源から給電される推進電動機だけで負荷を分担するように補正することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電気推進システムの運転方法。
- 前記各推進電動機の負荷分担の補正制御の際、前記各推進電動機への指令速度の上限を定格速度の90%に制限することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電気推進システムの運転方法。
- 前記各推進電動機の負荷分担の補正制御の際、前記推進電動機の速度を定格速度の80%に制限することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の電気推進システムの運転方法。
- 充電可能な電池からなる2台の電池電源と、互いに機械的に結合された2台の推進電動機と、各推進電動機に給電する電力をそれぞれ制御する2台の電力変換器と、前記電池電源と前記電力変換器との間に設けられた2系統の給電電路と、前記2系統の給電電路間に設けられた並列接続スイッチとを含む電気推進システムの運転装置において、
前記電気推進システムの起動時に前記並列接続切換スイッチのオフ状態で、前記電力変換器へ起動指令を発する手段と、前記電気推進システムの運転中に前記各電池電源の電圧を相互に比較して電圧差を求める電圧差検出手段と、前記電気推進システムの運転中に前記両推進電動機に入力される電流を相互に比較して電流差を求める電流差検出手段と、前記各推進電動機への速度指令と検出速度との偏差が零となるように前記各電力変換器の出力を制御する速度制御部と、前記電圧差検出手段により所定値以上の電圧差が検出されたとき、前記電流差検出手段によって検出された電流差に応じて前記2台の推進電動機の少なくとも一方の推進電動機側の前記速度制御部における電流指令を補正して、電圧が高い方の電池電源から給電される推進電動機の負荷分担を、電圧が低い方の電池電源から給電される推進電動機の負荷分担より大きくなるように両推進電動機の負荷分担を補正する手段と、前記電圧差検出手段により所定値以下の電圧差が検出されたとき、前記並列接続切換スイッチの投入を許可する手段とを備えることを特徴とする電気推進システムの運転装置。 - 充電可能な電池からなる2台の電池電源と、互いに機械的に結合された2台の推進電動機と、各推進電動機に給電する電力をそれぞれ制御する2台の電力変換器と、前記電池電源と前記電力変換器との間に設けられた2系統の給電電路と、前記2系統の給電電路間に設けられた並列接続スイッチとを含む電気推進システムの運転装置において、
前記電気推進システムの起動時に前記並列接続切換スイッチのオフ状態で、前記電力変換器へ起動指令を発する手段と、前記電気推進システムの運転中に前記両推進電動機に入力される電流を相互に比較して電流差を求める電流差検出手段と、前記各推進電動機への速度指令と検出速度との偏差が零となるように前記各電力変換器の出力を制御する速度制御部と、前記電流差検出手段により所定値以上の電流差が検出されたとき、前記電流差に応じて前記2台の推進電動機の少なくとも一方の推進電動機側の前記速度制御部における電流指令を補正して、入力電流の小さい方の推進電動機の負荷分担を、入力電流の大きい方の推進電動機の負荷分担より大きくなるように両推進電動機の負荷分担を補正する手段と、前記電流差検出手段により所定値以下の電流差が検出されたとき、前記並列接続切換スイッチの投入を許可する手段とを備えることを特徴とする電気推進システムの運転装置。 - 前記電流差に応じた補正量に所定の増量補正値を加算して、補正量の増量を行うことを特徴とする請求項7または8に記載の電気推進システムの運転装置。
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