JP6344116B2 - 電気推進装置の充電制御方式 - Google Patents
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Description
この制御モードでは、図1に示す、電圧制御モード選択スイッチCOS3で「1」の位置を選択してモード信号MS1を、補正制御回路EQに与える。この制御モードは、両蓄電池電圧が、両蓄電池電圧の平均電圧、すなわち両蓄電池電圧の中間電圧に収束されるように発電装置を個別に制御するモードである。なお、電圧制御モード選択スイッチCOS3の「2」の位置は高電圧収束制御モードを示し、「3」の位置は、低電圧収束制御モードを示す。
次に、両蓄電池B1およびB2の電圧を電圧の高い方の蓄電池の電圧に収束させて、両蓄電池電圧のアンバランスをなくして差電圧をなくす制御方式について図6および図7を参照して説明する。
両蓄電池B1およびB2の電圧を電圧の低い方の蓄電池の電圧に収束させて、両蓄電池電圧のアンバランスをなくして差電圧をなくす制御方式について図8および図9を参照して説明する。
2:第2系統
B1,B2:蓄電池
G1、G2:発電機
D1,D2:整流器
L1、L2:給電電路
INV1、INV2:インバータ
M1,M2:推進電送機
P:推進器(プロペラ)
PS:推進軸
SWB1、SWB2:蓄電池電源スイッチ
SWG1、SWG2:発電装置電源スイッチ
SWLC:連系スイッチ
COS1:充電モード選択スイッチ
COS2:制御系選択スイッチ
COS3:電圧制御モード選択スイッチ
SHB1:SHB2:電池電流検出器
VDD1、VDD2:電池電圧検出器
P1、P2:電池電力検出器
SHG1、SHG2:発電電流検出器
VGD1、VGD2:発電電圧検出器
SHF1、SHF2:界磁電流検出器
VRV1、VRV2:充電電圧設定器
VRI1、VRI2:充電電流設置器
VRP1、VRP2:充電電力設定器
AVRB1、AVRB2:充電電圧調節器
ACRB1、ACRB2:充電電流調節器
APRB1、APRB2:充電電力調節器
AVR1、AVR2:発電電圧調節器
ACR1、ACR2:発電電流調節器
AFC1,AFC2:界磁電流調節器
ΔVDD:差電圧検出器
EQ:補正制御回路
Claims (5)
- 2台の蓄電池、2台の発電装置、2系統の給電電路、2台の電力変換装置、2台の推進電動機からなる電気推進システムにおいて、2系統の給電電路の間の接続を開閉する連系スイッチを設け、この連系スイッチを開(オフ)として前記2台の発電装置のそれぞれによって前記2台の蓄電池を個別に充電するとき、両蓄電池間の差電圧を検出し、この差電圧に応じて、電圧の高い方の蓄電池を充電する発電装置に対する電圧指令を充電電流が低下されるように補正してこの発電装置による充電電圧が低下されるよう制御し、電圧の低い方の蓄電池を充電する発電装置に対する電圧指令を充電電流が増加されるように補正し、この発電装置による充電電圧が上昇されるよう制御することによって、両蓄電池間の電圧差を抑制するようにすることを特徴とする電気推進システムの充電制御方式。
- 前記の蓄電池の充電は、充電電圧を一定にして充電を行う定電圧充電方式、充電電流を一定にして充電を行う定電流充電方式および充電電力を一定にして充電を行う定電力充電方式の何れかの方式またはこれらの方式を組み合わせた方式で行うことを特徴とする請求項1に記載の電気推進システムの充電制御方式。
- 前記の両蓄電池の差電圧を補正する制御モードとして、両蓄電池の電圧を両蓄電池の電圧の平均電圧に収束させるモード、両蓄電池の電圧を高い方の蓄電池電圧に収束させるモードおよび両蓄電池の電圧を低い方の蓄電池電圧に収束させるモードを備え、この3つのモードを選択して両蓄電池間の電圧差を抑制することを特徴とする請求項1または2に記載の電気推進システムの充電制御方式。
- 前記2台の発電装置からそれぞれ前記2台の畜電池への充電電圧、充電電流または充電電力を設定する2台の設定回路と、前記2台の畜電池の充電電圧、充電電流または充電電力がそれぞれ前記2台の設定回路に設定された設定値になるように前記2台の発電装置の電圧をそれぞれ制御する2台の調整制御回路を設け、
前記連系スイッチが開(オフ)のときは、前記2台の設定回路および前記2台の調節制御回路のそれぞれにより前記2台の発電装置を制御して、前記2台の蓄電池の充電を行い、
前記連系スイッチが閉(オン)のときは、前記2台の設定回路および前記2台の調節制御回路のそれぞれ一方により前記2台の発電装置の少なくとも一方を制御して前記2台の畜電池を充電することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の電気推進システムの充電制御方式。 - 前記連系スイッチを開(オフ)から閉(オン)に切換えるとき、前記2台の蓄電池間の電圧差が所定値以下になったことが検出されたときに前記連系スイッチの切換操作ができるようにするインターロック手段を備えることを特徴とする請求項4に記載の電気推進システムの充電制御方式。
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